CN211279796U - 散热片自动贴绝缘胶装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了散热片自动贴绝缘胶装置，包括机座和控制面板，机座上设有绝缘胶输送机构、上保护膜收取机构、下保护膜收取机构、切料机构、CCD检测仪、贴胶机构和散热片输送机构，绝缘胶输送机构、上保护膜收取机构、下保护膜收取机构、切料机构、CCD检测仪、贴胶机构和散热片输送机构均与控制面板连接，绝缘胶输送机构包括输送板和绝缘胶料盘以及第一安装架，上保护膜收取机构设置于输送板的右侧上方，下保护膜收取机构设置于输送板的右侧下方，切料机构设置于输送板的左侧，CCD检测仪设置于切料机构的左侧，贴胶机构设置于CCD检测仪的左侧，本实用新型自动化程度高，提高了生产效率，降低了人工成本，减少了不良品产生。

Description

散热片自动贴绝缘胶装置

技术领域

本实用新型涉及自动化设备技术领域，具体涉及散热片自动贴绝缘胶装置。

背景技术

电子产品例如手机、微型投影仪、行车记录仪、平板、智能穿戴设备等均需要通过散热片贴在散热装置上进行散热以满足散热工作需求。散热片为了避免带电的同时能够起到散热的功能，散热片表面需要覆盖一层绝缘胶布进行绝缘，目前，散热片贴胶工艺通常采用手工贴胶方式，自动化程度低，生产效率极低，生产成本高，且贴合品质非常低，常有偏移或歪斜等不良品产生。

实用新型内容

针对上述现有技术的缺陷，本实用新型提供散热片自动贴绝缘胶装置，自动化程度高，提高了生产效率，降低了人工成本，减少了不良品产生。

为实现上述目的，本实用新型所采用的技术方案是：

散热片自动贴绝缘胶装置，包括机座和控制面板，机座上设有绝缘胶输送机构、上保护膜收取机构、下保护膜收取机构、切料机构、CCD检测仪、贴胶机构和散热片输送机构，绝缘胶输送机构、上保护膜收取机构、下保护膜收取机构、切料机构、CCD检测仪、贴胶机构和散热片输送机构均与控制面板连接，绝缘胶输送机构包括输送板和设置于输送板右侧的绝缘胶料盘以及设置于输送板和绝缘胶料盘之间的第一安装架，第一安装架上设有用于增加绝缘胶往输送板移动时张力的第一张力滚轮、第二张力滚轮和第三张力滚轮，第一张力滚轮、第二张力滚轮和第三张力滚轮呈倒三角设置，第一张力滚轮和第二张力滚轮均设置于第一安装架的上端，第三张力滚轮通过第一负重块可活动的设置于第一张力滚轮和第二张力滚轮的下方，第一安装架上设有用于定位第一负重块上下移动位置的定位导杆，定位导杆贯穿第一负重块的上下表面，使第一负重块可活动的安装于第一安装架上，第一安装架的下端设有第一感应器，且第一感应器的感应头朝向第一负重块，输送板上设有用于夹持绝缘胶的夹持气缸和用于驱动夹持气缸从右往左移动的位移电机，上保护膜收取机构设置于输送板的右侧上方，上保护膜收取机构包括上保护膜收料盘、第二安装架、第二负重块、第一张力滚轮组和第二感应器，上保护膜收料盘设置于第二安装架的右侧，第一张力滚轮组设置于第二安装架的上端，第一张力滚轮组包括呈倒三角设置的第四张力滚轮、第五张力滚轮和第六张力滚轮，第四张力滚轮和第五张力滚轮均设置于第二安装架的上端，第六张力滚轮通过第二负重块可活动的设置于第四张力滚轮和第五张力滚轮的下方，第二安装架上设有用于定位第二负重块上下移动位置的第一导杆，第一导杆贯穿第二负重块的上下表面，使第二负重块可活动的安装于第二安装架上，第二负重块通过自动带动第三张力轮和第三张力轮上的上保护膜下移，第二感应器设置于第二安装架的下端，且第二感应器的感应头朝向第二负重块，第二感应器感应到第二负重块接触第二感应器的感应头时，上保护膜收料盘转动，将上保护膜收卷到上保护膜收料盘中，并带动第二负重块回到原来的位置，下保护膜收取机构设置于输送板的右侧下方，下保护膜收取机构包括下保护膜收料盘、第三安装架、第三负重块、第二张力滚轮组和第三感应器，下保护膜收料盘设置于第三安装架的右侧，第二张力滚轮组设置于第三安装架的上端，第二张力滚轮组包括呈倒三角设置的第七张力滚轮、第八张力滚轮和第九张力滚轮，第七张力滚轮和第八张力滚轮设置于第三安装架的上端，第九张力滚轮通过第三负重块可活动的设置于第七张力滚轮和第八张力滚轮的下方，第三安装架上设有用于定位第三负重块上下移动位置的第二导杆，第二导杆贯穿第三负重块的上下表面，使第三负重块可活动的安装于第三安装架上，第三感应器设置于第三安装架的下端，且第三感应器的感应头朝向第三负重块，第三感应器感应到第三负重块接触第三感应器的感应头时，下保护膜收料盘转动，将下保护膜收卷到下保护膜收料盘中，并带动第三负重块回到原来的位置，切料机构设置于输送板的左侧，切料机构包括上下相对设置的上吸附气缸和下吸附气缸以及设置于上吸附气缸和下吸附气缸左侧的裁切气缸，上吸附气缸和下吸附气缸均用于定位绝缘胶位置，裁切气缸用于驱动切刀对绝缘胶进行裁切，绝缘胶输送到切料机构处时，上吸附气缸和下吸附气缸吸附住绝缘胶，裁切气缸驱动切刀对绝缘胶进行裁切，CCD检测仪设置于切料机构的左侧，CCD检测仪用于检查裁切后的绝缘胶是否存在不良品，贴胶机构设置于CCD检测仪的左侧，贴胶机构包括第四安装架、绝缘胶吸附气缸和用于驱动绝缘胶吸附气缸转动的绝缘胶旋转气缸，第四安装架设有由前往后设置的前后位移导轨，绝缘胶吸附气缸和绝缘胶旋转气缸通过安装板可活动的安装于前后位移导轨上，前后位移导轨的一端设有用于驱动安装板沿前后位移导轨方向移动的驱动电机，散热片输送机构包括沿左右方向设置的输送导轨、设置于输送导轨上的输送滑座和用于驱动输送滑座沿输送导轨方向移动的输送电机，散热片放置于输送滑座上。

上述说明中，作为优选，所述输送板的末端设有用于将上保护膜和下保护膜分别导向上保护膜收料盘和下保护膜收料盘的导向轮以及防止撕扯上保护膜时导致绝缘胶弯曲的抵压板。

上述说明中，作为优选，所述上吸附气缸和下吸附气缸的伸缩杆分别连接有第一吸附块和第二吸附块。

上述说明中，作为优选，所述安装板上设有与前后位移导轨对应的前后位移滑座，安装板通过位移滑座与前后位移导轨的配合可活动的安装在前后位移导轨上。

上述说明中，作为优选，所述安装板上设有第五安装架和第六安装架，第五安装架呈匚型，第五安装架上设有第三导杆，第六安装架呈倒L型，第六安装架包括竖板和安装在竖板顶部的横板，竖板的一侧设有连接块，第三导杆贯穿连接块的上下表面，使第六安装架可活动的安装在第五安装架上，第五安装架的上端设有用于驱动第六安装架沿第三导杆上下活动的上下位移气缸。

上述说明中，作为优选，所述竖板上设有上下位移导轨，绝缘胶吸附气缸通过上下位移滑座可活动的安装在上下位移导轨上，绝缘胶旋转气缸设置于横板上，且绝缘胶旋转气缸的伸缩杆朝下贯穿横板的上下表面与绝缘胶吸附气缸连接，并带动绝缘胶吸附气缸沿上下位移导轨方向活动。

上述说明中，作为优选，所述机座上设有左右位移导轨，第四安装架设有与左右位移导轨对应的左右位移滑座，左右位移导轨的一侧设有用于驱动左右位移滑座沿左右位移导轨方向移动的左右位移气缸。

上述说明中，作为优选，所述输送板的下端设有向下伸出的连接板，位移电机的活动杆连接有丝杆，丝杆贯穿连接板的左右表面，并可通过连接板驱动输送板左右移动。

本实用新型所产生的有益效果是：通过设置绝缘胶输送机构、上保护膜收取机构、下保护膜收取机构、切料机构、CCD检测仪、贴胶机构和散热片输送机构，且均与控制面板连接，自动化程度高，提高了生产效率，降低了人工成本，减少了不良品产生；上保护膜收取机构和下保护膜收取几首分别设有第二负重块和第三负重块，通过第二负重块和第三负重块的自重带动上保护膜和下保护膜移动，防止上保护膜和下保护膜在拉扯时造成绝缘胶的折边和损坏；通过设置第二感应器和第三感应器可以感应上保护膜和下保护膜的位置，并控制上保护膜收料盘和下保护膜收料盘收卷上保护膜和下保护膜。

附图说明

图1：为本实用新型之实施例的组装结构示意图；

图2：为本实用新型之实施例的侧视方向立体图；

图3：为本实用新型之实施例的绝缘胶输送机构结构示意图；

图4：为本实用新型之实施例的贴胶机构结构示意图；

附图标识说明：10-机座，20-控制面板，30-输送板，31-绝缘胶料盘，32-夹持气缸，33-位移电机，34-连接板，35-丝杆，36-导向轮，37-抵压板，38-第一安装架，381-第一张力滚轮，382-第二张力滚轮，383-第三张力滚轮，384-第一负重块，385-第一感应器，40-上保护膜收料盘，41-第二安装架，42-第二负重块，43-第四张力滚轮，431-第五张力滚轮，432-第六张力滚轮，44-第二感应器，50-下保护膜收料盘，51-第三安装架，52-第三负重块，53-第七张力滚轮，531-第八张力滚轮，532-第九张力滚轮，54-第三感应器，60-上吸附气缸，61-下吸附气缸，62-裁切气缸，63-切刀，70-CCD检测仪，80-第四安装架，81-绝缘胶吸附气缸，82-绝缘胶旋转气缸，83-前后位移导轨，84-驱动电机，85-安装板，851-第五安装架，853-竖板，854-横板，855-连接块，856-上下位移气缸，87-左右位移导轨，88-左右位移滑座，90-散热片，91-输送导轨，92-输送滑座。

具体实施方式

为更清楚地阐述本实用新型的结构特征、技术手段及其所达到的具体目的和功能，下面结合附图与具体实施例来对本实用新型作进一步详细说明：

本实施例：如图1-4所示，散热片90自动贴绝缘胶装置，包括机座10和控制面板20，机座10上设有绝缘胶输送机构、上保护膜收取机构、下保护膜收取机构、切料机构、CCD检测仪70、贴胶机构和散热片90输送机构，绝缘胶输送机构、上保护膜收取机构、下保护膜收取机构、切料机构、CCD检测仪70、贴胶机构和散热片90输送机构均与控制面板20连接，

绝缘胶输送机构包括输送板30和设置于输送板30右侧的绝缘胶料盘31以及设置于输送板30和绝缘胶料盘31之间的第一安装架38，第一安装架38上设有用于增加绝缘胶往输送板30移动时张力的第一张力滚轮381、第二张力滚轮382和第三张力滚轮383，第一张力滚轮381、第二张力滚轮382和第三张力滚轮383呈倒三角设置，第一张力滚轮381和第二张力滚轮382均设置于第一安装架38的上端，第三张力滚轮383通过第一负重块384可活动的设置于第一张力滚轮381和第二张力滚轮382的下方，第一安装架38上设有用于定位第一负重块384上下移动位置的定位导杆，定位导杆贯穿第一负重块384的上下表面，使第一负重块384可活动的安装于第一安装架38上，第一安装架38的下端设有第一感应器385，且第一感应器385的感应头朝向第一负重块384，第一感应器385感应到第一负重块384离开第一感应器385的感应头时，绝缘胶料盘31转动，第一负重块384通过自重将绝缘胶带动向下移动，第一负重块384重新接触第一感应器385的感应头，绝缘胶料盘31停止转动，输送板30上设有用于夹持绝缘胶的夹持气缸32和用于驱动夹持气缸32从右往左移动的位移电机33，输送板30的下端设有向下伸出的连接板34，位移电机33的活动杆连接有丝杆35，丝杆35贯穿连接板34的左右表面，并可通过连接板34驱动输送板30左右移动，

上保护膜收取机构设置于输送板30的右侧上方，上保护膜收取机构包括上保护膜收料盘40、第二安装架41、第二负重块42、第一张力滚轮381组和第二感应器44，上保护膜收料盘40设置于第二安装架41的右侧，第一张力滚轮381组设置于第二安装架41的上端，第一张力滚轮381组包括呈倒三角设置的第四张力滚轮43、第五张力滚轮431和第六张力滚轮432，第四张力滚轮43和第五张力滚轮431均设置于第二安装架41的上端，第六张力滚轮432通过第二负重块42可活动的设置于第四张力滚轮43和第五张力滚轮431的下方，第二安装架41上设有用于定位第二负重块42上下移动位置的第一导杆，第一导杆贯穿第二负重块42的上下表面，使第二负重块42可活动的安装于第二安装架41上，第二负重块42通过自动带动第三张力轮和第三张力轮上的上保护膜下移，第二感应器44设置于第二安装架41的下端，且第二感应器44的感应头朝向第二负重块42，第二感应器44感应到第二负重块42接触第二感应器44的感应头时，上保护膜收料盘40转动，将上保护膜收卷到上保护膜收料盘40中，并带动第二负重块42回到原来的位置，

下保护膜收取机构设置于输送板30的右侧下方，下保护膜收取机构包括下保护膜收料盘50、第三安装架51、第三负重块52、第二张力滚轮382组和第三感应器54，下保护膜收料盘50设置于第三安装架51的右侧，第二张力滚轮382组设置于第三安装架51的上端，第二张力滚轮382组包括呈倒三角设置的第七张力滚轮53、第八张力滚轮531和第九张力滚轮532，第七张力滚轮53和第八张力滚轮531设置于第三安装架51的上端，第九张力滚轮532通过第三负重块52可活动的设置于第七张力滚轮53和第八张力滚轮531的下方，第三安装架51上设有用于定位第三负重块52上下移动位置的第二导杆，第二导杆贯穿第三负重块52的上下表面，使第三负重块52可活动的安装于第三安装架51上，第三感应器54设置于第三安装架51的下端，且第三感应器54的感应头朝向第三负重块52，第三感应器54感应到第三负重块52接触第三感应器54的感应头时，下保护膜收料盘50转动，将下保护膜收卷到下保护膜收料盘50中，并带动第三负重块52回到原来的位置，

输送板30的末端设有用于将上保护膜和下保护膜分别导向上保护膜收料盘40和下保护膜收料盘50的导向轮36以及防止撕扯上保护膜时导致绝缘胶弯曲的抵压板37，

切料机构设置于输送板30的左侧，切料机构包括上下相对设置的上吸附气缸60和下吸附气缸61以及设置于上吸附气缸60和下吸附气缸61左侧的裁切气缸62，上吸附气缸60和下吸附气缸61的伸缩杆分别连接有第一吸附块和第二吸附块，上吸附气缸60和下吸附气缸61均用于定位绝缘胶位置，裁切气缸62用于驱动切刀63对绝缘胶进行裁切，绝缘胶输送到切料机构处时，上吸附气缸60和下吸附气缸61吸附住绝缘胶，裁切气缸62驱动切刀63对绝缘胶进行裁切，

CCD检测仪70设置于切料机构的左侧，CCD检测仪70用于检查裁切后的绝缘胶是否存在不良品，

贴胶机构设置于CCD检测仪70的左侧，贴胶机构包括第四安装架80、绝缘胶吸附气缸81和用于驱动绝缘胶吸附气缸81转动的绝缘胶旋转气缸82，第四安装架80设有由前往后设置的前后位移导轨83，绝缘胶吸附气缸81和绝缘胶旋转气缸82通过安装板85可活动的安装于前后位移导轨83上，前后位移导轨83的一端设有用于驱动安装板85沿前后位移导轨83方向移动的驱动电机84，安装板85上设有与前后位移导轨83对应的前后位移滑座，安装板85通过位移滑座与前后位移导轨83的配合可活动的安装在前后位移导轨83上，安装板85上设有第五安装架851和第六安装架，第五安装架851呈匚型，第五安装架851上设有第三导杆，第六安装架呈倒L型，第六安装架包括竖板853和安装在竖板853顶部的横板854，竖板853的一侧设有连接块855，第三导杆贯穿连接块855的上下表面，使第六安装架可活动的安装在第五安装架851上，第五安装架851的上端设有用于驱动第六安装架沿第三导杆上下活动的上下位移气缸856，竖板853上设有上下位移导轨，绝缘胶吸附气缸81通过上下位移滑座可活动的安装在上下位移导轨上，绝缘胶旋转气缸82设置于横板854上，且绝缘胶旋转气缸82的伸缩杆朝下贯穿横板854的上下表面与绝缘胶吸附气缸81连接，并带动绝缘胶吸附气缸81沿上下位移导轨方向活动，机座10上设有左右位移导轨87，第四安装架80设有与左右位移导轨87对应的左右位移滑座88，左右位移导轨87的一侧设有用于驱动左右位移滑座88沿左右位移导轨87方向移动的左右位移气缸，绝缘胶吸附气缸81将裁切后的绝缘胶移动到CCD检测仪70上方进行检测，确认绝缘胶的位置是否摆正，以及是否存在弯曲的不良品，

散热片90输送机构包括沿左右方向设置的输送导轨91、设置于输送导轨91上的输送滑座92和用于驱动输送滑座92沿输送导轨91方向移动的输送电机，散热片90放置于输送滑座92上，驱动电机84驱动绝缘胶吸附气缸81吸附绝缘胶移动到散热片90上方，上下位移气缸856驱动绝缘胶吸附气缸81向下移动，将绝缘胶粘贴在散热片90上。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，故凡是依据本实用新型的技术实际对以上实施例所作的任何修改、等同替换、改进等，均仍属于本实用新型技术方案的范围内。

Claims (8)

1.散热片自动贴绝缘胶装置，包括机座和控制面板，其特征在于：所述机座上设有绝缘胶输送机构、上保护膜收取机构、下保护膜收取机构、切料机构、CCD检测仪、贴胶机构和散热片输送机构，绝缘胶输送机构、上保护膜收取机构、下保护膜收取机构、切料机构、CCD检测仪、贴胶机构和散热片输送机构均与控制面板连接，绝缘胶输送机构包括输送板和设置于输送板右侧的绝缘胶料盘以及设置于输送板和绝缘胶料盘之间的第一安装架，第一安装架上设有用于增加绝缘胶往输送板移动时张力的第一张力滚轮、第二张力滚轮和第三张力滚轮，第一张力滚轮、第二张力滚轮和第三张力滚轮呈倒三角设置，第一张力滚轮和第二张力滚轮均设置于第一安装架的上端，第三张力滚轮通过第一负重块可活动的设置于第一张力滚轮和第二张力滚轮的下方，第一安装架上设有用于定位第一负重块上下移动位置的定位导杆，定位导杆贯穿第一负重块的上下表面，使第一负重块可活动的安装于第一安装架上，第一安装架的下端设有第一感应器，且第一感应器的感应头朝向第一负重块，输送板上设有用于夹持绝缘胶的夹持气缸和用于驱动夹持气缸从右往左移动的位移电机，上保护膜收取机构设置于输送板的右侧上方，上保护膜收取机构包括上保护膜收料盘、第二安装架、第二负重块、第一张力滚轮组和第二感应器，上保护膜收料盘设置于第二安装架的右侧，第一张力滚轮组设置于第二安装架的上端，第一张力滚轮组包括呈倒三角设置的第四张力滚轮、第五张力滚轮和第六张力滚轮，第四张力滚轮和第五张力滚轮均设置于第二安装架的上端，第六张力滚轮通过第二负重块可活动的设置于第四张力滚轮和第五张力滚轮的下方，第二安装架上设有用于定位第二负重块上下移动位置的第一导杆，第一导杆贯穿第二负重块的上下表面，使第二负重块可活动的安装于第二安装架上，第二感应器设置于第二安装架的下端，且第二感应器的感应头朝向第二负重块，下保护膜收取机构设置于输送板的右侧下方，下保护膜收取机构包括下保护膜收料盘、第三安装架、第三负重块、第二张力滚轮组和第三感应器，下保护膜收料盘设置于第三安装架的右侧，第二张力滚轮组设置于第三安装架的上端，第二张力滚轮组包括呈倒三角设置的第七张力滚轮、第八张力滚轮和第九张力滚轮，第七张力滚轮和第八张力滚轮设置于第三安装架的上端，第九张力滚轮通过第三负重块可活动的设置于第七张力滚轮和第八张力滚轮的下方，第三安装架上设有用于定位第三负重块上下移动位置的第二导杆，第二导杆贯穿第三负重块的上下表面，使第三负重块可活动的安装于第三安装架上，第三感应器设置于第三安装架的下端，且第三感应器的感应头朝向第三负重块，切料机构设置于输送板的左侧，切料机构包括上下相对设置的上吸附气缸和下吸附气缸以及设置于上吸附气缸和下吸附气缸左侧的裁切气缸，上吸附气缸和下吸附气缸均用于定位绝缘胶位置，裁切气缸用于驱动切刀对绝缘胶进行裁切，CCD检测仪设置于切料机构的左侧，CCD检测仪用于检查裁切后的绝缘胶是否存在不良品，贴胶机构设置于CCD检测仪的左侧，贴胶机构包括第四安装架、绝缘胶吸附气缸和用于驱动绝缘胶吸附气缸转动的绝缘胶旋转气缸，第四安装架设有由前往后设置的前后位移导轨，绝缘胶吸附气缸和绝缘胶旋转气缸通过安装板可活动的安装于前后位移导轨上，前后位移导轨的一端设有用于驱动安装板沿前后位移导轨方向移动的驱动电机，散热片输送机构包括沿左右方向设置的输送导轨、设置于输送导轨上的输送滑座和用于驱动输送滑座沿输送导轨方向移动的输送电机，散热片放置于输送滑座上。

2.根据权利要求1所述的散热片自动贴绝缘胶装置，其特征在于：所述输送板的末端设有用于将上保护膜和下保护膜分别导向上保护膜收料盘和下保护膜收料盘的导向轮以及防止撕扯上保护膜时导致绝缘胶弯曲的抵压板。

3.根据权利要求1所述的散热片自动贴绝缘胶装置，其特征在于：所述上吸附气缸和下吸附气缸的伸缩杆分别连接有第一吸附块和第二吸附块。

4.根据权利要求1所述的散热片自动贴绝缘胶装置，其特征在于：所述安装板上设有与前后位移导轨对应的前后位移滑座，安装板通过位移滑座与前后位移导轨的配合可活动的安装在前后位移导轨上。

5.根据权利要求4所述的散热片自动贴绝缘胶装置，其特征在于：所述安装板上设有第五安装架和第六安装架，第五安装架呈匚型，第五安装架上设有第三导杆，第六安装架呈倒L型，第六安装架包括竖板和安装在竖板顶部的横板，竖板的一侧设有连接块，第三导杆贯穿连接块的上下表面，使第六安装架可活动的安装在第五安装架上，第五安装架的上端设有用于驱动第六安装架沿第三导杆上下活动的上下位移气缸。

6.根据权利要求5所述的散热片自动贴绝缘胶装置，其特征在于：所述竖板上设有上下位移导轨，绝缘胶吸附气缸通过上下位移滑座可活动的安装在上下位移导轨上，绝缘胶旋转气缸设置于横板上，且绝缘胶旋转气缸的伸缩杆朝下贯穿横板的上下表面与绝缘胶吸附气缸连接，并带动绝缘胶吸附气缸沿上下位移导轨方向活动。

7.根据权利要求1所述的散热片自动贴绝缘胶装置，其特征在于：所述机座上设有左右位移导轨，第四安装架设有与左右位移导轨对应的左右位移滑座，左右位移导轨的一侧设有用于驱动左右位移滑座沿左右位移导轨方向移动的左右位移气缸。

8.根据权利要求1所述的散热片自动贴绝缘胶装置，其特征在于：所述输送板的下端设有向下伸出的连接板，位移电机的活动杆连接有丝杆，丝杆贯穿连接板的左右表面，并可通过连接板驱动输送板左右移动。

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