CN112120048A - 一种全自动蛋卷机 - Google Patents

Abstract

本发明属于蛋卷加工设备技术领域，具体公开了一种全自动蛋卷机，包括安装架，安装架上通过轴承连接有转筒，转筒前端对称设置有六个加强杆，转筒上均匀设置有六个下模具，下模具上通过连接轴安装有上模具，上模具上设置有销钉，销钉通过第一弹簧安装在上模具上，转筒前端设置有圆环，圆环上对应设置有销钉孔，安装架底端一侧设置有第一电机，第一电机的驱动辊上设置有第一凸轮和第二凸轮，第一电机上端的安装架上设置有第一驱动装置和第二驱动装置，安装架一侧设置有滑台，销钉一侧通过连接杆设置有滑轮，滑台底端设置有撞钉机构，安装架右侧设置有上下料装置。本发明能够自动对蛋卷加工制造进行上下料，提高蛋卷的加工效率，实用性强。

Description

一种全自动蛋卷机

技术领域

本发明涉及一种全自动蛋卷机，属于蛋卷加工设备技术领域。

背景技术

蛋卷机是当前食品消费市场畅销的蛋卷的最理想加工机具，该机具有工艺合理、机体轻巧、美观实用等特点，所制的蛋卷火色均匀，色泽鲜艳、香酥可口、清洁卫生。

但是现有的手工蛋卷机制作蛋卷太慢，影响工作效率，现设计一种全自动蛋卷机来解决上述问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种全自动蛋卷机，解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种全自动蛋卷机，包括安装架，所述安装架上通过轴承连接有转筒，所述转筒前端对称设置有六个加强杆，所述转筒上均匀设置有六个下模具，所述下模具上通过连接轴安装有上模具，所述上模具上设置有销钉，所述销钉通过第一弹簧安装在上模具上，所述转筒前端设置有圆环，所述圆环上对应设置有销钉孔，所述销钉与销钉孔相互契合，所述安装架底端一侧设置有第一电机，所述第一电机的驱动辊上设置有第一凸轮和第二凸轮，所述第一凸轮和第二凸轮为半圆环形结构，所述第一电机上端的安装架上设置有第一驱动装置和第二驱动装置，所述第一驱动装置作用于转筒的加强杆上，所述第一驱动装置前侧设置有撞钉机构，所述撞钉机构由第一凸轮带动，所述安装架顶端设置有定位机构，所述定位机构作用于圆环上，所述第二驱动装置通过钢丝连接定位机构，所述安装架一侧设置有滑台，所述销钉一侧通过连接杆设置有滑轮，所述滑台作用于滑轮上，所述安装架右侧设置有支撑框，所述支撑框上设置有上下料装置。

优选的，所述第二驱动装置包括第一驱动杆，所述第一驱动杆通过第一转轴安装在安装架上，所述第一驱动杆底端设置有第一驱动轮，所述第二凸轮作用于第一驱动轮上，所述第一驱动杆顶端设置有钢丝，所述钢丝通过导轮连接定位机构，所述导轮安装在安装架上。

优选的，所述第一驱动装置包括第二驱动杆，所述第二驱动杆呈“V”型结构，所述第二驱动杆通过第二转轴安装在安装架上，所述第二驱动杆一端设置有第二驱动轮，所述第一凸轮作用于第二驱动轮上，所述第二驱动杆另一端通过第三转轴连接有顶杆，所述顶杆贯穿安装架上的固定套安装，所述加强杆上设置有顶块，所述顶杆作用于顶块上，所述顶杆与安装架之间还设置有第二弹簧。

优选的，撞钉机构包括安装轴，所述安装轴上设置有撞杆，所述撞杆底端设置有从动杆，所述第一凸轮作用于从动杆上，所述撞杆中下端通过第三弹簧连接安装架，所述撞杆左侧设置有撞板，所述安装架上通过第四弹簧设置有撞钉，所述撞板作用于撞钉上，所述撞钉作用于销钉上。

优选的，所述撞钉机构一侧设置有杠杆装置，所述杠杆装置包括翘杆，所述翘杆通过第四转轴安装在撞钉机构一侧的安装架上，所述翘杆底端通过第六弹簧连接安装架，所述翘杆顶端作用于滑轮上。

优选的，所述上下料装置包括丝杆，所述丝杆安装在安装架上端一侧，所述丝杆由第二电机带动，丝杆上的滑块上设置有机械臂，机械臂上设置有上料装置。

优选的，所述上料装置包括料盒，所述料盒前侧底端设置有下料板，所述料盒上设置有上料口，所述上料口处通过第五弹簧设置有挡料板，所述挡料板上通过连接索连接在安装架一侧的辅助杆上，所述安装架一侧通过支撑杆设置有料筒，所述料筒通过连接管道连接料盒，所述安装架顶端另一侧设置有下料导板，所述丝杆丝杆下端设置有四根第八弹簧，四根第八弹簧分别作用于辅助杆和丝杆上。

优选的，所述安装架上设置有控制装置，所述转筒内部以及安装架底部还设置有燃气灶台，所述安装架一侧设置有煤气机构，所述燃气灶台与煤气机构连接，第一电机、第二电机、燃气灶台和上下料装置与控制装置电性连接。

优选的，所述定位机构包括钢套，所述钢套中安装有定位钉，所述定位钉上套装有第七弹簧，所述定位钉作用于圆环上的定位孔中，所述定位钉通过钢丝连接第一驱动杆。

优选的，所述安装架顶端一侧设置有三个合盖轮，三个合盖轮分别作用于上模具上的销钉和滑轮上；丝杆一侧设置有定位块，定位块上对称设置有定位轮，机械臂设置在定位轮之间；所述安装架后侧设置有支架，所述支架上设置有滚轮，所述滚轮支撑在转筒上；所述顶杆装置包括第一拨杆和第二拨杆，所述第一拨杆和第二拨杆分别转动连接在丝杆前后端，所述第一拨杆上通过顶起杆连接丝杆，所述顶起杆上套装有第九弹簧，所述第二拨杆上设置有垫片，所述垫片作用于第一拨杆底端，所述第二拨杆上通过第十弹簧连接支撑框，所述第一拨杆前端设置有回位器，所述回位器包括安装块，所述安装块固定在安装架侧边，所述安装块上通过安装槽设置有两根回位杆，所述回位杆上套装有回位弹簧，两根回位杆通过回位板连接第一拨杆，两根回位杆之间设置有限位板，所述限位板固定在支撑框上。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

本发明属于蛋卷加工设备技术领域，具体公开了一种全自动蛋卷机，通过设置的滑台、上下模具、撞钉机构等装置能够对上下模具中的蛋卷进行自动上下料操作，提高蛋卷的加工效率，本发明结构简单，操作方便，实用性强。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明的转筒结构示意图；

图3为本发明的滑台结构示意图；

图4为本发明的撞钉机构侧视图；

图5为本发明的上模具和下模具示意图；

图6为本发明的转筒侧视图；

图7为本发明的上料装置示意图；

图8为本发明第一驱动装置示意图；

图9为本发明第二驱动装置示意图；

图10为本发明顶起装置示意图；

图11为本发明的回位器的示意图；

图中：1、安装架；2、轴承；3、转筒；4、加强杆；5、下模具；6、连接轴；7、上模具；8、销钉；9、第一弹簧；10、圆环；11、销钉孔；12、第一电机；13、驱动辊；14、第一凸轮；15、第二凸轮；16、第一驱动装置；17、第二驱动装置；18、滑台；19、连接杆；20、滑轮；21、撞钉机构；22、上下料装置；23、第一驱动杆；24、第一转轴；25、第一驱动轮；26、钢丝；27、导轮；28、第二驱动杆；29、第二转轴；30、第二驱动轮；31、第三转轴；32、顶杆；33、固定套；34、顶块；35、第二弹簧；36、安装轴；37、撞杆；38、撞板；39、第四弹簧；40、撞钉；41、丝杆；42、第二电机；43、滑块；44、机械臂；45、上料装置；46、料盒；47、上料口；48、第五弹簧；49、挡料板；50、连接索；51、固定杆；52、支撑杆；53、料筒；54、连接管道；55、下料导板；56、控制装置；57、燃气灶台；58、第三弹簧；59、杠杆装置；60、翘杆；61、第四转轴；62、第六弹簧；63、定位机构；64、定位轮；65、从动杆；66、钢套；67、定位钉；68、第七弹簧；69、定位孔；70、合盖轮；71、定位块；72、第八弹簧；73、支架；74、滚轮；75、支撑框；76、顶杆装置；77、第一拨杆；78、第二拨杆；79、顶起杆；80、第九弹簧；81、垫片；82、第十弹簧；83、回位器；84、安装块；85、安装槽；86、回位杆；87、回位弹簧；88、回位板；89、限位板；90、煤气机构；91、下料板。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“竖直”、“上”、“下”、“水平”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

请参阅图1-11，一种全自动蛋卷机，包括安装架1，所述安装架1上通过轴承2连接有转筒3，所述转筒3前端对称设置有六个加强杆4，所述转筒3上均匀设置有六个下模具5，所述下模具5上通过连接轴6安装有上模具7，所述上模具7上设置有销钉8，所述销钉8通过第一弹簧9安装在上模具7上，所述转筒3前端设置有圆环10，所述圆环10上对应设置有销钉孔11，所述销钉8与销钉孔11相互契合，所述安装架1底端一侧设置有第一电机12，所述第一电机12的驱动辊13上设置有第一凸轮14和第二凸轮15，所述第一凸轮14和第二凸轮15为半圆环形结构，所述第一电机12上端的安装架1上设置有第一驱动装置16和第二驱动装置17，所述第一驱动装置16作用于转筒3的加强杆4上，所述第一驱动装置16前侧设置有撞钉机构21，所述撞钉机构21由第一凸轮14带动，所述安装架1顶端设置有定位机构63，所述定位机构63作用于圆环10上，所述第二驱动装置17通过钢丝26连接定位机构63，所述安装架1一侧设置有滑台18，所述销钉8一侧通过连接杆19设置有滑轮20，所述滑台18作用于滑轮20上，所述安装架1右侧设置有支撑框75，所述支撑框75上设置有上下料装置22。

进一步的，所述第二驱动装置17包括第一驱动杆23，所述第一驱动杆23通过第一转轴24安装在安装架1上，所述第一驱动杆23底端设置有第一驱动轮25，所述第二凸轮15作用于第一驱动轮25上，所述第一驱动杆23顶端设置有钢丝26，所述钢丝26通过导轮27连接定位机构63，所述导轮27安装在安装架1上。

进一步的，所述第一驱动装置16包括第二驱动杆28，所述第二驱动杆28呈“V”型结构，所述第二驱动杆28通过第二转轴29安装在安装架1上，所述第二驱动杆28一端设置有第二驱动轮30，所述第一凸轮14作用于第二驱动轮30上，所述第二驱动杆28另一端通过第三转轴31连接有顶杆32，所述顶杆32贯穿安装架1上的固定套33安装，所述加强杆4上设置有顶块34，所述顶杆32作用于顶块34上，所述顶杆32与安装架1之间还设置有第二弹簧35。

进一步的，撞钉机构21包括安装轴36，所述安装轴36上设置有撞杆37，所述撞杆37底端设置有从动杆65，所述第一凸轮14作用于从动杆65上，所述撞杆37中下端通过第三弹簧58连接安装架1，所述撞杆37左侧设置有撞板38，所述安装架1上通过第四弹簧39设置有撞钉40，所述撞板38作用于撞钉40上，所述撞钉40作用于销钉8上。

进一步的，所述撞钉机构21一侧设置有杠杆装置59，所述杠杆装置59包括翘杆60，所述翘杆60通过第四转轴61安装在撞钉机构21一侧的安装架1上，所述翘杆60底端通过第六弹簧62连接安装架1，所述翘杆60顶端作用于滑轮20上。

进一步的，所述上下料装置22包括丝杆41，所述丝杆41安装在安装架1上端一侧，所述丝杆41由第二电机42带动，丝杆41上的滑块43上设置有机械臂44，机械臂44上设置有上料装置45。

进一步的，所述上料装置45包括料盒46，所述料盒46前侧底端设置有下料板91，所述料盒46上设置有上料口47，所述上料口47处通过第五弹簧48设置有挡料板49，所述挡料板49上通过连接索50连接在安装架1一侧的辅助杆51上，所述安装架1一侧通过支撑杆52设置有料筒53，所述料筒53通过连接管道54连接料盒46，所述安装架1顶端另一侧设置有下料导板55，所述丝杆41下端设置有四根第八弹簧72，，四根第八弹簧72分别作用于辅助杆51和丝杆41上。

进一步的，所述安装架1上设置有控制装置56，所述转筒3内部以及安装架1底部还设置有燃气灶台57，所述安装架1一侧设置有煤气机构90，所述燃气灶台57与煤气机构90连接，第一电机12、第二电机42、燃气灶台57和上下料装置22与控制装置56电性连接。

进一步的，所述定位机构63包括钢套66，所述钢套66中安装有定位钉67，所述定位钉67上套装有第七弹簧68，所述定位钉67作用于圆环10上的定位孔69中，所述定位钉67通过钢丝26连接第一驱动杆23。

进一步的，所述安装架1顶端一侧设置有三个合盖轮70，三个合盖轮70分别作用于上模具7上的销钉8和滑轮20上；丝杆41一侧设置有定位块71，定位块71上对称设置有定位轮64，机械臂44设置在定位轮64之间；所述安装架1后侧设置有支架73，所述支架73上设置有滚轮74，所述滚轮74支撑在转筒3上；所述顶杆装置76包括第一拨杆77和第二拨杆78，所述第一拨杆77和第二拨杆78分别转动连接在丝杆41前后端，所述第一拨杆77上通过顶起杆79连接丝杆41，所述顶起杆79上套装有第九弹簧80，所述第二拨杆78上设置有垫片81，所述垫片81作用于第一拨杆77底端，所述第二拨杆78上通过第十弹簧82连接支撑框75，所述第一拨杆77前端设置有回位器83，所述回位器83包括安装块84，所述安装块84固定在安装架1侧边，所述安装块84上通过安装槽85设置有两根回位杆86，所述回位杆86上套装有回位弹簧87，两根回位杆86通过回位板88连接第一拨杆77，两根回位杆86之间设置有限位板89，所述限位板89固定在支撑框75上。

工作原理：本发明涉及一种全自动蛋卷机，使用时，接通电源，控制第一电机12转动带动驱动辊13转动，驱动辊13上的第一凸轮14和第二凸轮15同时转动，第二凸轮15转动作用于第二驱动装置16中的第一驱动杆23，使得第一驱动杆23转动，第一驱动杆23转动带动第一驱动杆23顶端的钢丝26移动，钢丝26移动通过导轮27拉动定位机构63中的定位钉67向外移动，使得定位钉67脱离圆环10上的定位孔69，接着第一凸轮14转动作用于撞杆37和第二驱动杆28上，使得撞杆37在第三弹簧58的作用力下具有一定的拉力，然后第一凸轮14转过半圆后脱离撞杆37，导致撞杆37在第三弹簧58的作用力下砸向撞钉40，撞杆37上的撞板38撞击撞钉40，撞钉40撞击在上模具7的销钉8上，使得销钉8脱离转筒3上的圆环10，对上模具7进行解锁，同时第一凸轮14作用于第一驱动装置16中的第二驱动杆28上，使得第二驱动杆28作用于顶杆32上带动顶杆32上升，顶杆32上升时顶住加强杆4上的顶块34使得转筒3转动，当转筒3转动60度时，第二凸轮15正好脱离对第二驱动杆28的作用，使得顶杆32在第二弹簧35的作用下回到原位等待对下一个加强杆4上的顶块34进行作用，第一驱动装置16和第二驱动装置17同时工作配合，使得当转筒3转到滑台18位置时，撞钉40敲击销钉8对上模具进行解锁，同时杠杆装置59中的翘杆60顶端抵在滑轮20上防止上模具7回位，在转动的同时上模具7上的滑轮20在滑台18上滑动，滑动的同时滑台18作用于滑轮20使得上模具7打开，上模具7打开后，拉动第一拨杆77，第一拨杆77抬起，第一拨杆77抬起带动顶起杆79抬起作用于丝杆41上，抬起丝杆41，第二拨杆78在第十弹簧82作用下使得垫片81卡进第一拨杆77底端，然后由上下料装置22中的第二电机42工作带动丝杆41转动，丝杆41转动带动滑块43移动，使得滑块43上的机械臂44移动，使得机械臂44上的料盒46上的下料板91能够对下模具5上的蛋卷皮铲掉使得蛋卷从另一侧的下料导板55上进行下料，同时固定杆51上的连接索50拉动料盒46上的挡料板49，使得料盒46中的原料通过上料口47落到下模具5上，然后机械臂44移开，挡料板49在第五弹簧48作用下重新封住上料口47，然后转筒3转动，上模具7上的滑轮20脱离滑台18，上模具7在重力作用下下降使得销钉8卡在圆环10上的销钉孔11中，同时配合设置的三个合盖轮作用于销钉和滑轮上完成上模具7和下模具5的合模操作，设置在转筒3中和安装架1底端的燃气灶台57有效对转筒3上的上模具7和下模具5进行加热，本发明可以既可以通过燃气对模具进行加热，也可以通过电炉盘对模具进行加热。

值得注意的是：由于控制装置匹配的设备为常用设备，属于现有成熟技术，在此不再赘述其电性连接关系以及具体的电路结构。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种全自动蛋卷机，其特征在于：包括安装架（1），所述安装架（1）上通过轴承（2）连接有转筒（3），所述转筒（3）前端对称设置有六个加强杆（4），所述转筒（3）上均匀设置有六个下模具（5），所述下模具（5）上通过连接轴（6）安装有上模具（7），所述上模具（7）上设置有销钉（8），所述销钉（8）通过第一弹簧（9）安装在上模具（7）上，所述转筒（3）前端设置有圆环（10），所述圆环（10）上对应设置有销钉孔（11），所述销钉（8）与销钉孔（11）相互契合，所述安装架（1）底端一侧设置有第一电机（12），所述第一电机（12）的驱动辊（13）上设置有第一凸轮（14）和第二凸轮（15），所述第一凸轮（14）和第二凸轮（15）为半圆环形结构，所述第一电机（12）上端的安装架（1）上设置有第一驱动装置（16）和第二驱动装置（17），所述第一驱动装置（16）作用于转筒（3）的加强杆（4）上，所述第一驱动装置（16）前侧设置有撞钉机构（21），所述撞钉机构（21）由第一凸轮（14）带动，所述安装架（1）顶端设置有定位机构（63），所述定位机构（63）作用于圆环（10）上，所述第二驱动装置（17）通过钢丝（26）连接定位机构（63），所述安装架（1）一侧设置有滑台（18），所述销钉（8）一侧通过连接杆（19）设置有滑轮（20），所述滑台（18）作用于滑轮（20）上，所述安装架（1）右侧设置有支撑框（75），所述支撑框（75）上设置有上下料装置（22）和顶杆装置（76）。

2.根据权利要求1所述的一种全自动蛋卷机，其特征在于：所述第二驱动装置（17）包括第一驱动杆（23），所述第一驱动杆（23）通过第一转轴（24）安装在安装架（1）上，所述第一驱动杆（23）底端设置有第一驱动轮（25），所述第二凸轮（15）作用于第一驱动轮（25）上，所述第一驱动杆（23）顶端设置有钢丝（26），所述钢丝（26）通过导轮（27）连接定位机构（63），所述导轮（27）安装在安装架（1）上。

3.根据权利要求1所述的一种全自动蛋卷机，其特征在于：所述第一驱动装置（16）包括第二驱动杆（28），所述第二驱动杆（28）呈“V”型结构，所述第二驱动杆（28）通过第二转轴（29）安装在安装架（1）上，所述第二驱动杆（28）一端设置有第二驱动轮（30），所述第一凸轮（14）作用于第二驱动轮（30）上，所述第二驱动杆（28）另一端通过第三转轴（31）连接有顶杆（32），所述顶杆（32）贯穿安装架（1）上的固定套（33）安装，所述加强杆（4）上设置有顶块（34），所述顶杆（32）作用于顶块（34）上，所述顶杆（32）与安装架（1）之间还设置有第二弹簧（35）。

4.根据权利要求2所述的一种全自动蛋卷机，其特征在于：撞钉机构（21）包括安装轴（36），所述安装轴（36）上设置有撞杆（37），所述撞杆（37）底端设置有从动杆（65），所述第一凸轮（14）作用于从动杆（65）上，所述撞杆（37）中下端通过第三弹簧（58）连接安装架（1），所述撞杆（37）左侧设置有撞板（38），所述安装架（1）上通过第四弹簧（39）设置有撞钉（40），所述撞板（38）作用于撞钉（40）上，所述撞钉（40）作用于销钉（8）上。

5.根据权利要求1所述的一种全自动蛋卷机，其特征在于：所述撞钉机构（21）一侧设置有杠杆装置（59），所述杠杆装置（59）包括翘杆（60），所述翘杆（60）通过第四转轴（61）安装在撞钉机构（21）一侧的安装架（1）上，所述翘杆（60）底端通过第六弹簧（62）连接安装架（1），所述翘杆（60）顶端作用于滑轮（20）上。

6.根据权利要求1所述的一种全自动蛋卷机，其特征在于：所述上下料装置（22）包括丝杆（41），所述丝杆（41）安装在安装架（1）上端一侧，所述丝杆（41）由第二电机（42）带动，丝杆（41）上的滑块（43）上设置有机械臂（44），机械臂（44）上设置有上料装置（45）。

7.根据权利要求6所述的一种全自动蛋卷机，其特征在于：所述上料装置（45）包括料盒（46），所述料盒（46）前侧底端设置有下料板（91），所述料盒（46）上设置有上料口（47），所述上料口（47）处通过第五弹簧（48）设置有挡料板（49），所述挡料板（49）上通过连接索（50）连接在安装架（1）一侧的辅助杆（51）上，所述安装架（1）一侧通过支撑杆（52）设置有料筒（53），所述料筒（53）通过连接管道（54）连接料盒（46），所述安装架（1）顶端另一侧设置有下料导板（55），所述丝杆（41）下端设置有四根第八弹簧（72），四根第八弹簧（72）分别作用于辅助杆（51）和丝杆（41）上。

8.根据权利要求1所述的一种全自动蛋卷机，其特征在于：所述安装架（1）上设置有控制装置（56），所述转筒（3）内部以及安装架（1）底部还设置有燃气灶台（57），所述安装架（1）一侧设置有煤气机构（90），所述燃气灶台（57）与煤气机构（90）连接，第一电机（12）、第二电机（42）、燃气灶台（57）和上下料装置（22）与控制装置（56）电性连接。

9.根据权利要求1所述的一种全自动蛋卷机，其特征在于：所述定位机构（63）包括钢套（66），所述钢套（66）中安装有定位钉（67），所述定位钉（67）上套装有第七弹簧（68），所述定位钉（67）作用于圆环（10）上的定位孔（69）中，所述定位钉（67）通过钢丝（26）连接第一驱动杆（23）。

10.根据权利要求1所述的一种全自动蛋卷机，其特征在于：所述安装架（1）顶端一侧设置有三个合盖轮（70），三个合盖轮（70）分别作用于上模具（7）上的销钉（8）和滑轮（20）上；丝杆（41）一侧设置有定位块（71），定位块（71）上对称设置有定位轮（64），机械臂（44）设置在定位轮（64）之间；所述安装架（1）后侧设置有支架（73），所述支架（73）上设置有滚轮（74），所述滚轮（74）支撑在转筒（3）上；所述顶杆装置（76）包括第一拨杆（77）和第二拨杆（78），所述第一拨杆（77）和第二拨杆（78）分别转动连接在丝杆（41）前后端，所述第一拨杆（77）上通过顶起杆（79）连接丝杆（41），所述顶起杆（79）上套装有第九弹簧（80），所述第二拨杆（78）上设置有垫片（81），所述垫片（81）作用于第一拨杆（77）底端，所述第二拨杆（78）上通过第十弹簧（82）连接支撑框（75），所述第一拨杆（77）前端设置有回位器（83），所述回位器（83）包括安装块（84），所述安装块（84）固定在安装架（1）侧边，所述安装块（84）上通过安装槽（85）设置有两根回位杆（86），所述回位杆（86）上套装有回位弹簧（87），两根回位杆（86）通过回位板（88）连接第一拨杆（77），两根回位杆（86）之间设置有限位板（89），所述限位板（89）固定在支撑框（75）上。

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