CN209837830U - 一种立体车库的防坠落系统 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种立体车库的防坠落系统，包括两根立柱以及设置于两根立柱之间的载车板，载车板两端与立柱滑动连接并且载车板连接有牵引其沿立柱上升或下降的链条，链条连接有驱动其转动的升降驱动减速电机，立柱上还设有防坠器固定座，防坠器固定座上连接有防坠器，防坠器的自由端上设有突出于端部的卡块，载车板两端还设有载车板提升座，载车板提升座上开有与卡块相匹配的卡槽，防坠器连接有驱动卡块脱离或者卡紧在卡槽内的驱动电磁铁；本实用新型所述防坠落系统采用电动控制，操作简单，可以避免因操作不当引起的危险，可以避免防坠挂钩脱离不完全或者卡紧不到位引起的不下落、单边下落或者防坠失效，增强安全性。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种立体车库的防坠落系统，用于双立柱链条升降立体车库。
背景技术
现有立体车库的防坠落系统是手动机械式，包括操作盒、拉绳、防坠挂钩、复位弹簧和防坠挂座，防坠挂钩与拉绳相连并挂在防坠挂座上，复位弹簧一端与防坠挂钩相连，另一端与固定防坠挂座相连。取车时，需先拉动拉绳，使防坠挂钩与防坠挂座脱离，然后按操作盒按钮，实现载车板的下降。防坠时，复位弹簧牵引防坠挂钩挂在防坠挂座上，实现防坠。现有手动机械式防坠落系统存在的问题是：整个手动操作过程比较繁琐，使用过程中复位弹簧容易出现不到位情况，会造成防坠失效，或者容易出现防坠挂钩与防坠挂座分离不完全的情况，会造成载车板不下落或单边下落，从而出现倾斜现象，严重时倾覆。
发明内容
针对现有技术的缺陷，本实用新型提供一种立体车库的防坠落系统，电动控制防坠落系统，降低操作强度，避免因操作不当引起的危险。
为了解决所述技术问题，本实用新型采用的技术方案是：一种立体车库的防坠落系统，包括两根立柱以及设置于两根立柱之间的载车板，载车板两端与立柱滑动连接并且载车板连接有牵引其沿立柱上升或下降的链条，链条连接有驱动其转动的升降驱动减速电机，立柱上还设有防坠器固定座，防坠器固定座上连接有防坠器，防坠器的自由端上设有突出于端部的卡块，载车板两端还设有载车板提升座，载车板提升座上开有与卡块相匹配的卡槽，防坠器连接有驱动卡块脱离或者卡紧在卡槽内的驱动电磁铁；升降驱动减速电机、驱动电磁铁分别与主控板相连，主控板还连接有无线通讯模块，无线通信模块与遥控终端无线通信连接。
进一步的，防坠器内部设有检测卡块位置和转动范围的微动开关，所述卡块为截面呈三角形的挂钩，卡槽为开在载车板提升座上的通孔，微动开关与主控板电连接。
进一步的，立柱上设有导轨，导轨的上端和下端设置接近开关，接近开关与主控板电连接。
进一步的，防坠驱动电机为起重减速电机。
本实用新型的有益效果：本实用新型所述防坠落系统采用电动控制，操作简单，可以避免因操作不当引起的危险，可以避免防坠挂钩脱离不完全或者卡紧不到位引起的不下落、单边下落或者防坠失效，增强安全性。
附图说明
图1为本实用新型的主视结构示意图；
图2为本实用新型的左视结构示意图；
图3为卡块与卡槽部分的局部放大图；
图中：1、立柱，2、载车板，3、导轨，4、滚轮，5、链条，6、防坠器固定座，7、防坠器，8、载车板提升座，9、卡块，10、卡槽，11、升降驱动电机。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步的说明。
如图1、2所示，一种立体车库的防坠落系统，包括两根立柱1以及设置于两根立柱1之间的载车板2，立柱1上设有导轨3，载车板2两端连接有滚轮4，滚轮4设置在导轨3内实现载车板2与立柱1的滚动、滑动连接；链条5一端与载车板2相联，牵引载车板2沿立柱上升或下降的，链条5的另一端通过传动机构与驱动链条转动的升降驱动电机11相连，所述的传动机构为本领域的常规技术手段，本实施例不再累述。升降驱动电机11与主控板相连。
为了实现防坠，立柱1上还设有防坠器固定座6，防坠器固定座6上连接有防坠器7，防坠器7自由端上设有突出于其端部的卡块9，载车板2两侧端还设有载车板提升座8，载车板提升座8上开有与卡块9相匹配的卡槽10，卡块9卡紧在卡槽10内，可以防止载车板坠落。
本实施例中，防坠器7内设有驱动电磁铁，控制卡块9的动作，实现脱离或者卡紧在卡槽内。防坠器7内部设有检测卡块位置和转动范围的微动开关，所述卡块为截面呈三角形的挂钩，卡槽10为开在载车板提升座上的通孔，微动开关及驱动电磁铁均与主控板电连接。
配电箱内还设有主控板，主控板通过电机驱动器与升降驱动减速电机11相连。主控板还连接有无线通讯模块，无线通信模块与遥控终端无线通信连接。
通过上述装置可以实现防坠落系统的自动控制，比如上层要停车时，按下遥控终端的停车键，通过无线通信该停车信号传递至防坠落系统的主控板，主控板接收信号后，首先控制防坠器的挂钩收起，然后提升减速电机动作11，载车板2下降到地面。
上述过程中，可以通过控制升降驱动减速电机11实现载车板2停止在规定位置，也可以在立柱1的上端和下端设置接近开关，当下降至规定的位置时，触发下端的接近开关，主控板控制升降驱动减速电机11停止转动，驾驶人将车停在载车板上，停车稳妥后，再通过遥控终端向主控板发送信号，主控板带动升降驱动减速电机11转动，实现载车板2的上升，上升至规定位置后，触发上端的接近开关，升降驱动减速电机11停止转动，防坠器挂钩自动坠落，使卡块卡入卡槽。
上述过程中，遥控终端向主控板无线传输信号，主控板根据信号通过电机驱动器控制减速电机正反转是本领域的常规技术手段，在电机驱动领域也有很多的实现方案，本实施例不再累述。
以上描述的仅是本实用新型的基本原理和优选实施例，本领域技术人员根据本实用新型做出的改进和替换，属于本实用新型的保护范围。
Claims (4)
1.一种立体车库的防坠落系统，包括两根立柱以及设置于两根立柱之间的载车板，载车板两端与立柱滑动连接并且载车板连接有牵引其沿立柱上升或下降的链条，链条连接有驱动其转动的升降驱动减速电机，其特征在于：立柱上还设有防坠器固定座，防坠器固定座上连接有防坠器，防坠器的自由端上设有突出于端部的卡块，载车板两端还设有载车板提升座，载车板提升座上开有与卡块相匹配的卡槽，防坠器连接有驱动卡块脱离或者卡紧在卡槽内的驱动电磁铁；升降驱动减速电机、驱动电磁铁分别与主控板相连，主控板还连接有无线通讯模块，无线通信模块与遥控终端无线通信连接。
2.根据权利要求1所述的立体车库的防坠落系统，其特征在于：防坠器内部设有检测卡块位置和转动范围的微动开关，所述卡块为截面呈三角形的挂钩，卡槽为开在载车板提升座上的通孔，微动开关与主控板电连接。
3.根据权利要求1所述的立体车库的防坠落系统，其特征在于：立柱上设有导轨，导轨的上端和下端设置限位开关，限位开关与主控板电连接。
4.根据权利要求1所述的立体车库的防坠落系统，其特征在于：防坠驱动减速电机为起重用减速电机。
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2019
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