CN209740448U - 具有远程安全救援功能的电梯救援系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种具有远程安全救援功能的电梯救援系统包括：远程安全救援功能单元，其包括：用于输入远程救援援助请求的远程救援信号输入模块以及用于输入救援动作执行命令的远程救援监控模块；救援动作信号输入单元，其用于输入救援动作执行命令；电梯检测单元；安全救援主控板，远程救援信号输入模块、远程救援视频监控模块、救援动作信号输入单元以及电梯检测单元均连接至安全救援主控板。有远程救援功能的电梯救援系统及基于其的救援方法，解决现有技术救援人员不能远程操控电梯释放被困人员的问题。

Description

具有远程安全救援功能的电梯救援系统

技术领域

本实用新型涉及电梯人员被困后处理方法以及处理设备，具体涉及一种具有远程救援功能的电梯安全救援系统。

背景技术

本申请人设计了一种电梯救援系统，该电梯救援系统包括：救援动作信号输入单元，其用于输入救援动作执行命令；电梯检测单元，其用于获得光幕信号、轿门开闭情况信号、层门开闭情况信号、电梯故障情况信号、电梯检修情况信号、电梯安全回路情况信号以及电梯轿厢位置信号；安全救援主控板，远程救援信号输入模块、远程救援监控模块、救援动作信号输入单元以及电梯检测单元均连接至安全救援主控板；电梯执行机构驱动单元，其与安全救援主控板相连，安全救援主控板根据救援动作执行命令、光幕信号、轿门开闭情况信号、层门开闭情况信号、电梯故障情况信号、电梯检修情况信号、电梯安全回路情况信号以及电梯轿厢高度位置信号控制电梯执行机构驱动单元，电梯执行机构驱动单元用于驱动电梯执行机构的运行；提示单元，其与安全救援主控板相连，提示单元用于提示轿门开闭情况、层门开闭情况、电梯故障情况、电梯检修情况、电梯安全回路情况以及电梯轿厢高度位置信号；以及电源单元，其为救援动作信号输入单元、电梯检测单元、安全救援主控板以及电梯执行机构供电。虽然能够实现救援，但是存在以下问题：

当被困人员不会操作且远程救援人员离得事故电梯较远时，不能实现远程救援人员在远程对安全救援主控板进行控制，因此导致远程救援人员不能及时将被困人员救出。

实用新型内容

本实用新型要提供一种具有远程安全救援功能的电梯救援系统，解决现有技术救援人员不能远程操控电梯释放被困人员的问题。

为实现上述目的，本实用新型采用了如下的技术方案：

本实用新型首先提出一种具有远程安全救援功能的电梯救援系统，包括：

远程救援功能单元，其包括：用于输入远程救援援助请求的远程救援信号输入模块以及用于输入救援动作执行命令的远程救援视频语音监控模块；

救援动作信号输入单元，其用于输入救援动作执行命令；

电梯检测单元，其用于获得光幕信号、各轿门开闭情况信号、各层门开闭情况信号、电梯故障情况信号、电梯检修情况信号、电梯安全回路情况信号以及电梯轿厢位置信号；

安全救援主控板，远程救援信号输入模块、远程救援视频语音监控模块、救援动作信号输入单元以及电梯检测单元均连接至安全救援主控板；

电梯执行机构驱动单元，其与安全救援主控板相连，安全救援主控板根据救援动作执行命令、光幕信号、各轿门开闭情况信号、各层门开闭情况信号、电梯故障情况信号、电梯检修情况信号、电梯安全回路情况信号以及电梯轿厢高度位置信号控制电梯执行机构驱动单元，电梯执行机构驱动单元用于驱动电梯执行机构的运行；

提示单元，其与安全救援主控板相连，提示单元用于提示远程救援援助请求、救援援助信号、轿门开闭情况、层门开闭情况、电梯故障情况、电梯检修情况、电梯安全回路情况以及电梯轿厢高度位置信号；以及

电源单元，其为远程救援信号输入模块、救援动作信号输入单元、电梯检测单元、安全救援主控板以及电梯执行机构供电。

相比于现有技术，本实用新型具有如下有益效果：

通过设置远程救援功能单元实现了救援人员在远程与安全救援主控板进行交互，实现了通过安全救援主控板以及远程救援功能单元获得电梯情况信息，通知救援人员应该如何操作，同时实现了救援人员能够在所有层门(或相邻近层门)以及梯门均关闭的情况下通过远程救援功能单元向安全救援主控板发出电梯执行机构驱动单元将轿厢移动相应平层后打卡所在层门和梯门的命令，减少了被困时间。

本实用新型的其它优点、目标和特征将部分通过下面的说明体现，部分还将通过对本实用新型的研究和实践而为本领域的技术人员所理解。

附图说明

图1为具有远程安全救援功能的电梯救援系统；

图2为锁定装置所在处的结构示意图。

附图标记：锁板1、第一锁杆2、安装板3、第一弹簧4、第一电磁铁5、轿厢6、导轨7、限位机构8、导向板9。

具体实施方式

为了使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与作用更加清楚及易于了解，下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步阐述：

如图1以及图2所示，本实施例首先提出一种具有远程安全救援功能的电梯救援系统，包括：

远程救援功能单元，其包括：用于输入远程救援援助请求的远程救援信号输入模块以及用于输入救援动作执行命令的远程救援视频语音监控模块；

救援动作信号输入单元，其用于输入救援动作执行命令；

电梯检测单元，其用于获得光幕信号、各轿门开闭情况信号(轿厢内有摄像头)、各层门开闭情况信号(轿顶、轿底有摄像头)、电梯故障情况信号(机房有摄像头)、电梯检修情况信号、电梯安全回路情况信号以及电梯轿厢位置信号(底坑有摄像头)；

安全救援主控板(采用MTM-190A型号的控制器，该型号控制器是本申请人自己生产制作，当然该安全救援主控板还可以采用其他型号的控制器)，远程救援信号输入模块、远程救援视频语音监控模块、救援动作信号输入单元以及电梯检测单元均连接至安全救援主控板；

电梯执行机构驱动单元，其与安全救援主控板相连，安全救援主控板根据救援动作执行命令、光幕信号、各轿门开闭情况信号、各层门开闭情况信号、电梯故障情况信号、电梯检修情况信号、电梯安全回路情况信号以及电梯轿厢高度位置信号控制电梯执行机构驱动单元，电梯执行机构驱动单元用于驱动电梯执行机构的运行；

提示单元，其与安全救援主控板相连，提示单元用于提示远程救援援助请求、救援援助信号、轿门开闭情况(轿厢内有摄像头)、层门开闭情况(轿顶、轿底有摄像头)、电梯故障情况(机房有摄像头)、电梯检修情况、电梯安全回路情况以及电梯轿厢高度位置信号(底坑有摄像头)；以及

电源单元，其为远程救援信号输入模块、救援动作信号输入单元、电梯检测单元、安全救援主控板以及电梯执行机构供电。

为了设计结构简单的电源单元，电源单元包括：专用存储电源模块(包括电瓶以及电源稳压模块，电源稳压模块输入端与电瓶相连，电源稳压模块用于将电瓶电压稳压到5v)、市电检测模块以及电源切换开关模块(可以为双电源切换开关，https://baike.baidu.com/item/％E5％8F％8C％E7％94％B5％E6％BA％90％E5％88％87％E6％8D％A2％E5％BC％80％E5％85％B3/3254501？fr＝aladdin，这个网址中记载有双电源切换开关，双电源切换开关的控制端与安全救援主控板相连)，电梯执行机构均通过电源切换开关模块接通至专用存储电源模块或市电，市电检测模块用于检测市电电线是否有电。

为了根据电梯的结构设置电梯执行机构，电梯执行机构驱动单元包括：锁定装置控制模块(锁定装置是增设在电梯轿厢6与导轨7连接处的装置，锁定装置不影响电梯的正常运行)、电机驱动模块(用于驱动电梯轿厢6升降的升降机构是采用的电机驱动，该电机为永磁同步电机，因此采用电机驱动模块驱动升降机构)以及轿门开闭机构驱动模块(轿门开闭机构可以为中国专利中记载的申请号为CN201020635922.7的电梯轿门的节能驱动装置，轿门开闭机构驱动模块则可以为马达驱动模块)，锁定装置控制模块用于驱动锁定装置运作，锁定装置用于电梯轿门和某层门打开时限制电梯移动，电机驱动模块用于驱动电梯升降机构的运动，轿门开闭机构驱动模块用于驱动轿门开闭机构运动，层门开闭机构驱动模块用于驱动层门开闭机构运动。锁定装置控制模块、电机驱动模块、轿门开闭机构驱动模块以及层门开闭机构驱动模块的控制端均与安全救援主控板相连。锁定装置控制模块可以为开关三极管，开关三极管的基极为锁定装置控制模块的控制端。每个轿门上均设置有U形的门刀，门刀的开口朝向层门，每层层门靠近轿门的侧壁上安装有滑轮，当轿厢升降时门刀相对滑轮滑动，且滑轮伸入至门刀内，由于滑轮仅能相对门刀在竖直方向上运动，因此当轿厢对准每个平层时滑轮位于门刀内，因此轿门水平方向运动，门刀能够通过滑轮使得层门在水平方向上运动，最终使得轿门和层门一起打开。

为了设计结构简单的锁定装置，避免在人从电梯内走出时因轿厢6的重量变化而导致轿厢6突然下降位于电梯内的人员要受到伤害，锁定装置包括：锁板1、第一锁杆2、安装板3、第一弹簧4以及第一电磁铁5，在电梯的轿厢6顶部开设有安装腔，在安装内安装有第一电磁铁5，第一电磁铁5连接至电源单元，第一电磁铁5旁设置有位于安装腔内的安装板3，第一锁杆3采用铁材料制成，安装板3固定至第一锁杆2一端，第一锁杆2另一端用于穿出安装腔后插入至锁板1内，锁板1安装在电梯的两滑轨之间，第一电磁铁5与锁定装置驱动模块相连。锁定装置控制模块包括第一开关三极管，第一电磁铁5通过第一开关三极管连接至电源单元的专用存储电源模块，第一开关三极管的基极为锁定装置控制模块的控制端。

锁板的上端以及锁板的下端分别安装有两导向板9，导向板9与锁板连接后向背离第一电磁铁方向延伸，在第一弹簧弹力下能保持第一锁杆插入至锁板内。锁板1和导向板9可以为一体式结构，也可以为分体式结构，只要合并在一起为如图的形状。

为了使得锁定装置的第一锁杆2能够稳定在某个位置，锁定装置还包括：限位机构8，限位机构8输出部的伸缩方向与第一锁杆2的伸缩方向垂直，限位机构8的输出部用于保持第一锁杆靠近第一电磁铁的状态。限位机构8包括：第二电磁铁、第一锁杆以及第二弹簧，在第一电磁铁旁安装有第二电磁铁，在第二电磁铁旁安装有能相对轿厢在与第一锁杆垂直方向运动的第二锁杆，第二锁杆连接至第二弹簧一端，第二弹簧另一端连接的轿厢，第二电磁铁通过第二开关三极管连接至专用存储电源模块，第二开关三极管的基极连接至安全救援主控板。当救援执行命令输入至安全救援主控板，安全救援主控板通过控制电机驱动

为了设计结构简单的电梯检测单元，电梯检测单元包括：用于获得光幕信号的光幕信号检测模块(为https://baike.baidu.com/item/％E7％94％B5％E6％A2％AF％E5％85％89％E5％B9％95/980490？fr＝aladdin中记载同样的东西，用于检测关门的时候是否有分在层门和梯门处，避免人被夹伤，在安全救援主控板控制关闭层门或梯门前，梯门为开闭轿厢6的门，安全救援主控板通过光幕信号判断是否有人在门处，如果有人在，则通过提示单元向被困人员发出提示，实现在门处没有人后才关闭层门以及梯门，提高了安全性)、用于获得轿门开闭情况信号的轿门信号检测模块(轿门信号检测模块为安装在轿门中两扇门处的位移传感器，位移传感器用于检测轿门中两扇门之间的距离，以判断轿门是否关闭)、用于获得层门开闭情况信号的层门信号检测模块(层门信号检测模块为安装在层门中两扇门处的位移传感器，位移传感器用于检测层门中两扇门之间的距离，以判断层门是否关闭)、用于获得电梯故障情况信号的电梯故障检测模块(其可以采用中国专利中记载的申请号为CN201621069002.7的电梯困人故障的检测装置)、用于获得电梯安全回路信号的电梯安全回路检测模块(其可以采用中国专利中记载的申请号为CN201420340477.X的电梯安全回路故障检测装置)以及用于获得电梯轿厢6位置信号的若干位移传感器，光幕信号检测模块、轿门信号检测模块、层门信号检测模块、电梯故障检测模块、电梯检修检测模块、电梯安全回路检测模块以及若干位移传感器均连接至安全救援主控板，每一位移传感器均安装在电梯井内。

提示单元包括：显示模块、警铃驱动模块(其用于警示有层门或梯门没关)以及警灯驱动模块(其用于警示有层门或梯门没关)，显示模块、警铃驱动模块以及警灯驱动模块均连接至安全救援主控板，显示模块用于在安全救援主控板的控制下显示远程救援援助请求、救援援助信号、轿门开闭情况、层门开闭情况、电梯故障情况、电梯检修情况以及电梯安全回路情况。

为了设计救援动作信号输入单元，救援动作信号输入单元包括：救援开关按钮，救援开关按钮一端用于连接专用存储电源模块，救援开关按钮另一端用于连接安全救援主控板。救援开关按钮的数量有两个，救援开关按钮一个安装在轿厢6内，以供被困人员操作，救援开关按钮另一个安装在救援人员操作室(可以是监控室)内，以方便救援人员操作。

为了设计结构简单的远程救援功能单元，远程救援功能单元包括：视频语音采集模块、视频语音播放模块、通信模块以及远程终端模块(可以为手机)，视频语音采集模块以及视频语音播放模块均与安全救援主控板，视频语音播放模块用于采集电梯内被困人员的语音，视频语音模块用于播放远程救助人员的语音，安全救援主控板通过通信模块连接至远程终端模块，远程终端模块用于获得来自安全救援主控板的电梯内被困人员视频语音、播放电梯内被困人员视频语音以及采集远程救助人员的视频语音，同时远程终端模块用于显示援援助请求、救援援助信号、轿门开闭情况、层门开闭情况、电梯故障情况、电梯检修情况以及电梯安全回路情况。

本实施例还提供一种救援方法，包括以下步骤：

步骤一、当电梯困人后，安全救援主控板根据从电梯故障检测模块获得的电梯故障情况判断出有故障情况后，安全救援主控板向语音播放模块发出播放视频提示音的命令；

步骤二、视频语音播放模块播报请乘客通过救援动作信号输入单元输入救援需求命令；

步骤三、电梯内被困人员通过救援动作信号输入单元输入救援需求命令；

步骤四、安全救援主控板通过电源切换开关模块使得电梯执行机构仅接通专用存储电源模块；

步骤五、安全救援主控板通过电梯检测单元获得光幕信号、轿门开闭情况信号、层门开闭情况信号、电梯故障情况信号、电梯检修情况信号以及电梯安全回路情况信号；

步骤六、安全救援主控板通过提示单元提示远程救援援助请求、救援援助信号、轿门开闭情况、层门开闭情况、电梯故障情况、电梯检修情况以及电梯安全回路情况；

步骤七、安全救援主控板启动远程救援功能单元，并向远程救援功能单元发送远程救援援助请求、救援援助信号、各轿门开闭情况、各层门开闭情况、电梯故障情况、电梯检修情况以及电梯安全回路情况；

步骤八、远程救援功能单元显示出实时远程救援援助请求来源、救援援助信号、各轿门开闭情况、各层门开闭情况、电梯故障情况、电梯检修情况以及电梯安全回路情况；

步骤九、安全救援主控板判断是否有相邻层门关闭，若是，则安全救援主控板通过控制电梯执行机构驱动单元使得轿厢不经过相邻未关闭的层门的方向；若否，则控制轿厢不运行此方向；(由于层门打开，有可能有人伸入至层门内，如果有轿厢经过，会导致剪切现象发生，因此通过此判断使得有轿厢不经过已打开的层门，避免剪切现象发生)

步骤十、远程救援人员通过远程救援功能单元向安全救援主控板发出救援动作执行命令(即是：使得电梯轿厢运行到平层位置请求)；

步骤十一、安全救援主控板根据使得电梯轿厢运行到平层位置的请求以及电梯轿厢高度位置信号命令电梯执行驱动单元工作；

步骤十二、在安全救援主控板的控制下电梯执行机构将轿厢运行到平层位置，同时安全救援主控板控制锁定装置将轿厢锁定在平层位置；(此过程中，在轿厢未到达平层位置前，安全救援主控板就控制第一电磁铁断电，第二电磁铁通电，第二电磁铁通电后第二锁杆不阻挡第一锁杆向远离第一电磁铁的位置运动，在第一弹簧弹力下锁杆伸出轿厢，当第一锁杆靠近锁板时(每层楼均对应安装有一锁板)，第一锁杆开始与导向板9接触，在导向板9导向下慢慢将第一锁杆挤压入轿厢内，锁板上开设有锁孔，慢慢第一锁杆滑动至锁板处，由于导向板9的作用能够使得第一锁杆不阻碍轿厢的升降，实现了将第一锁杆挤压到轿厢内，当第一锁杆与锁孔对准时在第一弹簧弹力下将第一锁杆插入至锁孔内(锁孔直径大于锁杆直径)，此时轿厢即便有升降的动力也不足以使得第一锁杆与锁孔脱离，保证了轿厢一直处于平层位置，不会因轿厢重力变化后、工况变化后而导致轿厢自动升降而发生安全事故)

步骤十三、安全救援主控板通过电梯轿厢高度位置信号判断轿厢已平层，输出开门信号，轿厢上的轿门带动层门打开，放出被困人员。由于轿门上的门刀和层门上的滑轮配合，能够在轿门打开的同时打开层门，层门关闭时，层门中每一门扇均连接有一重锤，重锤悬吊在每一门扇旁，当层门打开时重锤升高；当层门关闭时，在重锤自身重力下使得两门扇靠近，重锤降低。

效果：

现有电梯增加少许硬件设备，实行方便、简单，成本低

a整个远程救援过程有效监控层门轿门关闭状态，救援时停电有专用应急电源，救援时(电梯运行方向较近层门或轿门)门一开，远程救援按钮无效，电梯立即停止。

b平层准确警灯指示停止闪烁。锁定装置锁定轿厢，有效防止救援时轿厢重量变化引起的工况变化造成的危险。

c平层后(锁定装置锁定轿厢)自动开门放人不会有风险。

d救援时人员进出轿厢时，轿厢已锁定，工况变化轿厢也没有风险。

e救援时间较短，10分钟左右，快捷安全。远程可视化救援更安全、更人性化。

最后说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。

Claims (9)

1.一种具有远程安全救援功能的电梯救援系统，其特征在于，包括：

远程救援功能单元，其包括：用于输入远程救援援助请求的远程救援信号输入模块以及用于输入救援动作执行命令的远程救援视频语音监控模块；

救援动作信号输入单元，其用于输入救援动作执行命令；

电梯检测单元，其用于获得光幕信号、各轿门开闭情况信号、各层门开闭情况信号、电梯故障情况信号、电梯检修情况信号、电梯安全回路情况信号以及电梯轿厢位置信号；

安全救援主控板，远程救援信号输入模块、远程救援视频语音监控模块、救援动作信号输入单元以及电梯检测单元均连接至安全救援主控板；

电梯执行机构驱动单元，其与安全救援主控板相连，安全救援主控板根据救援动作执行命令、光幕信号、各轿门开闭情况信号、各层门开闭情况信号、电梯故障情况信号、电梯检修情况信号、电梯安全回路情况信号以及电梯轿厢高度位置信号控制电梯执行机构驱动单元，电梯执行机构驱动单元用于驱动电梯执行机构的运行；电梯执行机构驱动单元包括：锁定装置控制模块、电机驱动模块、轿门开闭机构驱动模块以及层门开闭机构驱动模块，锁定装置控制模块用于驱动锁定装置运作，锁定装置用于电梯轿门和某层门打开时限制电梯移动，电机驱动模块用于驱动电梯升降机构的运动，轿门开闭机构驱动模块用于驱动轿门开闭机构运动，层门开闭机构驱动模块用于驱动层门开闭机构运动；

提示单元，其与安全救援主控板相连，提示单元用于提示远程救援援助请求、救援援助信号、轿门开闭情况、层门开闭情况、电梯故障情况、电梯检修情况、电梯安全回路情况以及电梯轿厢高度位置信号；以及

电源单元，其为远程救援信号输入模块、救援动作信号输入单元、电梯检测单元、安全救援主控板以及电梯执行机构供电。

2.根据权利要求1所述的具有远程安全救援功能的电梯救援系统，其特征在于，电源单元包括：封星接触器、专用存储电源模块、市电检测模块以及电源切换开关模块，电梯执行机构连接至封星接触器，封星接触器通过电源切换开关模块接通至专用存储电源模块或市电，市电检测模块用于检测市电电线是否有电，封星接触器以及电源切换开关均连接至安全救援主控板。

3.根据权利要求1所述的具有远程安全救援功能的电梯救援系统，其特征在于，锁定装置包括：锁板、第一锁杆、安装板、第一弹簧以及第一电磁铁，在电梯的轿厢顶部开设有安装腔，在安装内安装有第一电磁铁，第一电磁铁连接至电源单元，第一电磁铁旁设置有位于安装腔内的安装板，第一锁杆采用铁材料制成，安装板固定至第一锁杆一端，第一锁杆另一端用于穿出安装腔后插入至锁板内，锁板安装在电梯的两滑轨之间，第一电磁铁与锁定装置驱动模块相连。

4.根据权利要求3所述的具有远程安全救援功能的电梯救援系统，其特征在于，锁板的上端以及锁板的下端分别安装有两导向板，导向板与锁板连接后向背离第一电磁铁方向延伸，在第一弹簧弹力下能保持第一锁杆插入至锁板内，导向板用于将第一锁杆导向至锁板，当第一电磁铁通电后第一锁杆向第一电磁铁靠近。

5.根据权利要求4所述的具有远程安全救援功能的电梯救援系统，其特征在于，锁定装置还包括：限位机构，限位机构输出部的伸缩方向与第一锁杆的伸缩方向垂直，限位机构的输出部用于保持第一锁杆靠近第一电磁铁的状态。

6.根据权利要求5所述的具有远程安全救援功能的电梯救援系统，其特征在于，电梯检测单元包括：用于获得光幕信号的光幕信号检测模块、用于获得轿门开闭情况信号的轿门信号检测模块、用于获得层门开闭情况信号的层门信号检测模块、用于获得电梯故障情况信号的电梯故障检测模块、用于获得电梯安全回路信号的电梯安全回路检测模块以及用于获得电梯轿厢位置信号的若干位移传感器，光幕信号检测模块、轿门信号检测模块、层门信号检测模块、电梯故障检测模块、电梯检修检测模块、电梯安全回路检测模块以及若干位移传感器均连接至安全救援主控板，每一位移传感器均安装在电梯井内。

7.根据权利要求6所述的具有远程安全救援功能的电梯救援系统，其特征在于，提示单元包括：显示模块、警铃驱动模块以及警灯驱动模块，显示模块、警铃驱动模块以及警灯驱动模块均连接至安全救援主控板，显示模块用于在安全救援主控板的控制下显示远程救援援助请求、救援援助信号、轿门开闭情况、层门开闭情况、电梯故障情况、电梯检修情况以及电梯安全回路情况。

8.根据权利要求7所述的具有远程安全救援功能的电梯救援系统，其特征在于，救援动作信号输入单元包括：救援开关按钮，救援开关按钮一端用于连接专用存储电源模块，救援开关按钮另一端用于连接安全救援主控板。

9.根据权利要求8所述的具有远程安全救援功能的电梯救援系统，其特征在于，远程救援功能单元包括：视频语音采集模块、视频语音播放模块、通信模块以及远程终端模块，视频语音采集模块以及视频语音播放模块均与安全救援主控板，视频语音播放模块用于采集电梯内被困人员的视频语音，视频语音模块用于播放远程救助人员的视频语音，安全救援主控板通过通信模块连接至远程终端模块，远程终端模块用于获得来自安全救援主控板的电梯内被困人员视频语音、播放电梯内被困人员视频语音以及采集远程救助人员的视频语音，同时远程终端模块用于显示援援助请求、救援援助信号、轿门开闭情况、层门开闭情况、电梯故障情况、电梯检修情况以及电梯安全回路情况。