CN209831002U - 一种可调式的型材自动钻孔机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种可调式的型材自动钻孔机，包括支架支架的内部转动连接有多个辊轴，多个辊轴的一端均通过皮带相互连接，支架的下侧壁上固定连接有油缸，油缸的输出轴上固定连接有电钻，支架的两侧均固定连接有第一气缸，第一气缸的输出轴上固定连接有推板，推板的侧壁上转动连接有多个连杆，连杆远离推板的一端通过轴承转动连接有夹抓，支架的右侧设有挡板，本实用新型采用辊轴转动的输送定位方式使铝型材自动移动到打孔位置，代替了传统的人工操作，实现自动钻孔，减少了人力劳动成本，其钻孔的准确也得到了很大的提高。

Description

一种可调式的型材自动钻孔机

技术领域

本实用新型涉及自动钻孔技术领域，具体为一种可调式的型材自动钻孔机。

背景技术

目前，随着科学技术的不断发展，人力资源短缺，实现自动化是弥补这一现象的必然趋势，然而在铝型材钻孔加工过程中，传统的铝型材钻孔是通过人工钻孔，这种钻孔方法不仅造成人力成本的加大，还容易发生漏钻孔与错钻孔的现象，连续性作用效果差，效率低，并且待加工件在完成一道加工程序后，需要人工将待加工件移动到下一道工序，在此过程中钻孔效率低，人工劳动强度大，不适应批量的钻孔操作，因此我们提出了一种可调式的型材自动钻孔机。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种可调式的型材自动钻孔机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种可调式的型材自动钻孔机，包括支架，所述支架的内部转动连接有多个辊轴，多个辊轴的一端均通过皮带相互连接，任一辊轴的一端贯穿支架的侧壁并与电机的输出轴固定连接，所述电机固定连接在支架的侧壁上，所述支架的下侧壁上固定连接有油缸，所述油缸的输出轴上固定连接有电钻；

所述支架的两侧均固定连接有撑板，每个撑板的上侧均设有第一气缸，所述第一气缸的输出轴上固定连接有推板，所述推板的侧壁上转动连接有多个连杆，所述连杆远离推板的一端通过轴承转动连接有夹抓，所述支架的右侧设有挡板。

优选的，所述支架的右端两侧均转动连接有转环，所述转环的内部滑动套接有转动杆，所述转动杆的上端固定连接在挡板的侧壁上，任一转环的转轴上固定套接有齿轮，且支架的侧壁上固定连接有第二气缸，且第二气缸的输出轴与齿轮啮合连接。

优选的，所述转环的外侧壁上啮合连接有螺栓，且螺栓的内端与转动杆的侧壁活动连接。

优选的，所述推板的内部开有滑槽，所述滑槽的内部通过弹簧滑动连接有滑块，所述滑块上转动连接有顶杆，且顶杆的另一端转动连接在连杆的侧壁上。

优选的，所述轴承上套接有扭簧，所述扭簧的一端与轴承固定连接，且扭簧的另一端与夹爪固定连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型采用辊轴转动的输送定位方式使铝型材自动移动到打孔位置，代替了传统的人工操作，实现自动钻孔，减少了人力劳动成本，其钻孔的准确也得到了很大的提高，并且该装置可灵活的嵌入到自动化生产线中，使该装置应用于铝型材的自动化生产线上，可有效地提高铝型材生产线的自动化程度，有效提高了生产的效率。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图I；

图2为本实用新型的结构示意图II；

图3为本实用新型的图2的A处放大图；

图4为本实用新型的图2的B处放大图；

图5为本实用新型的连杆与夹爪处的结构示意图；

图6为本实用新型的支架、电钻与油缸处的剖视图。

图中：1、支架，2、辊轴，3、皮带，4、电机，5、撑板，6、第一气缸，7、推板，8、连杆，9、轴承，10、夹爪，11、挡板，12、油缸，13、电钻，14、转环，15、转动杆，16、螺栓，17、齿轮，18、第二气缸，19、滑槽，20、弹簧，21、滑块，22、顶杆，23、扭簧。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-6，本实用新型提供一种技术方案：一种可调式的型材自动钻孔机，包括支架1，所述支架1的内部转动连接有多个辊轴2，多个辊轴2的一端均通过皮带3相互连接，每个辊轴2之间均有一定的距离，辊轴2转动时可以输送铝型材，从而使钻孔实现自动化作业，任一辊轴2的一端贯穿支架1的侧壁并与电机4的输出轴固定连接，电机4是辊轴2转动的动力源，且转速在 20cm/s，从而使铝型材在辊轴2上转动的时间得到固定，所述电机4固定连接在支架1的侧壁上，所述支架1的下侧壁上固定连接有油缸12，所述油缸12 的输出轴上固定连接有电钻13，电钻13是在铝型材上钻孔的装置，并且电钻 13在不工作的状态下，电钻13的最顶端低于辊轴2的支撑面，这样避免电钻 13干涉铝型材在辊轴2上移动，油缸12的输出轴推着电钻13向上滑动，电钻 13可在铝型材上进行钻孔作业；

所述支架1的两侧均固定连接有撑板5，每个撑板5的上侧均设有第一气缸6，所述第一气缸6的输出轴上固定连接有推板7，所述推板7的侧壁上转动连接有多个连杆8，所述连杆8远离推板7的一端通过轴承9转动连接有夹爪10，两侧的夹爪10一一互相对应，且每个夹爪10的下侧设有斜坡，且斜坡的上侧高于辊轴2的支撑面，斜坡的下侧低于辊轴2上的铝型材的下侧，当第一气缸6启动并使两个推板7向中间推动时，两侧的夹爪10也会向中间移动，继而使夹爪10的斜坡先与铝型材接触，随着两侧的夹爪10不断地靠拢，斜坡会挤着铝型材向上升起，从而使铝型材与辊轴2脱离接触，这样铝型材便通过夹爪10固定住，继而不会出现铝型材与辊轴2滑动摩擦的现象发生，所述支架1 的右侧设有挡板11，挡板11用来固定铝型材打孔的位置的。

具体而言，所述支架1的右端两侧均转动连接有转环14，所述转环14的内部滑动套接有转动杆15，所述转动杆15的上端固定连接在挡板11的侧壁上，任一转环14的转轴上固定套接有齿轮17，且支架1的侧壁上固定连接有第二气缸18，且第二气缸18的输出轴与齿轮17啮合连接，支架1上设有单片机，且挡板11上设有触碰开关，当铝型材在辊轴2上移动并碰到触碰开关时，触碰开关会将信号传递给单片机，然后单片机会控制第一气缸6使夹爪10夹住铝型材，且单片机再控制油缸12启动，从而使电钻13向上移动继而实现钻孔，待钻孔作业结束后，单片机再控制油缸12使其输出轴收缩带着电钻13向下滑动，随后单片机控制第一气缸6带着推板7向两侧打开，这样铝型材便会再次由辊轴2支撑，与此同时，第二气缸18带着齿轮17转动，继而使两个转动杆15 逆时针转动，且使挡板11向上转动，继而使铝型材移动至下一个工序，支架1 上还设有延时开关，当挡板11向上转动一定时间后(可任意设定时间，可根据一根铝型材完全通过并流入下一工序的时间而定)，延时开关会控制挡板11恢复原状，从而使挡板11再次起到定位的作用，触碰开关、单片机与延时开关目前均有公开使用的技术方案，并且其结构和原理也不是本实用新型的技术特征所在，故不做赘述，例如单片机采用STM32型号。

具体而言，所述转环14的外侧壁上啮合连接有螺栓16，且螺栓16的内端与转动杆15的侧壁活动连接，转动杆15可在转环14的内部滑动，从而调整铝型材的钻孔位置，调整好后，通过螺栓16向内转动，使螺栓16的内端顶着转动杆15的侧壁，从而使转动杆15固定在转环14上。

具体而言，所述推板7的内部开有滑槽19，所述滑槽19的内部通过弹簧 20滑动连接有滑块21，所述滑块21上转动连接有顶杆22，且顶杆22的另一端转动连接在连杆8的侧壁上，当推板7向中部滑动时，夹爪10在夹住铝型材后 (连杆8的角度不变时)，继续推板7继续向中部滑动时，连杆8便会发生转动，从而夹爪10会向右滑动，从而使铝型材的右端一定可以与挡板11接触，若连杆8的侧壁不与推板7的侧壁贴合时，铝型材均可在夹爪10的内部滑动，从而不会造成铝型材将挡板11顶坏的现象发生，当夹爪10张开时，夹爪10会将铝型材向左拉动一定的距离，这样铝型材也不会干涉挡板11向上转动。

具体而言，所述轴承9上套接有扭簧23，所述扭簧23的一端与轴承9固定连接，且扭簧23的另一端与夹爪10固定连接，轴承9是与连杆8固定连接的，当夹爪10夹住铝型材后，第一气缸6的输出轴继续推着推板7滑动时，连杆8会发生转动，夹爪10由于夹着铝型材从而会使扭簧23产生扭力，当夹爪10松开铝型材后，连杆8反转恢复原来位置后，夹爪10通过扭簧23的扭力作用也会转动至原来状态，即夹爪10的夹持面与铝型材的侧壁互保持平行的状态。

工作原理：使用时，将该装置嵌入铝型材的自动生产线上(如图1所示，铝型材打孔的上一道工序在该装置的左侧，下一道工序在该装置的右侧)，当铝型材从上一工序流到该装置上时，辊轴2转动使铝型材从左向右滑动，当铝型材的右端顶住挡板11后，单片机控制第一气缸6启动，从而使两个推板7向中间滑动，继而使两侧的夹爪10朝着铝型材移动，继而将铝型材夹住，然后单片机控制油缸12向上滑动，从而使电钻13向上移动，继而进行对铝型材的钻孔作业，当钻孔作业结束后，油缸12带着电钻13向下滑动，第一气缸6带着推板7向两侧打开，这样铝型材便会由辊轴2支撑，并随着辊轴2转动向右移动，与此同时，第二气缸18带着齿轮17转动，继而使两个转动杆15逆时针转动，转动杆15会带着档板11向上反转继而不会干涉铝型材向右移动，从而铝型材便会移动到下一个工序上，当该铝型材通过后，单片机控制第二气缸18启动带着齿轮17反向转动，使挡板11恢复原来位置，进行对下一个铝型材进行钻孔，如此循环，继而提高了对铝型材钻孔的工作效率。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.一种可调式的型材自动钻孔机，包括支架(1)，其特征在于：所述支架(1)的内部转动连接有多个辊轴(2)，多个辊轴(2)的一端均通过皮带(3)相互连接，任一辊轴(2)的一端贯穿支架(1)的侧壁并与电机(4)的输出轴固定连接，所述电机(4)固定连接在支架(1)的侧壁上，所述支架(1)的下侧壁上固定连接有油缸(12)，所述油缸(12)的输出轴上固定连接有电钻(13)；

所述支架(1)的两侧均固定连接有撑板(5)，每个撑板(5)的上侧均设有第一气缸(6)，所述第一气缸(6)的输出轴上固定连接有推板(7)，所述推板(7)的侧壁上转动连接有多个连杆(8)，所述连杆(8)远离推板(7)的一端通过轴承(9)转动连接有夹爪(10)，所述支架(1)的右侧设有挡板(11)。

2.根据权利要求1所述的一种可调式的型材自动钻孔机，其特征在于：所述支架(1)的右端两侧均转动连接有转环(14)，所述转环(14)的内部滑动套接有转动杆(15)，所述转动杆(15)的上端固定连接在挡板(11)的侧壁上，任一转环(14)的转轴上固定套接有齿轮(17)，且支架(1)的侧壁上固定连接有第二气缸(18)，且第二气缸(18)的输出轴与齿轮(17)啮合连接。

3.根据权利要求2所述的一种可调式的型材自动钻孔机，其特征在于：所述转环(14)的外侧壁上啮合连接有螺栓(16)，且螺栓(16)的内端与转动杆(15)的侧壁活动连接。

4.根据权利要求1所述的一种可调式的型材自动钻孔机，其特征在于：所述推板(7)的内部开有滑槽(19)，所述滑槽(19)的内部通过弹簧(20)滑动连接有滑块(21)，所述滑块(21)上转动连接有顶杆(22)，且顶杆(22)的另一端转动连接在连杆(8)的侧壁上。

5.根据权利要求1所述的一种可调式的型材自动钻孔机，其特征在于：所述轴承(9)上套接有扭簧(23)，所述扭簧(23)的一端与轴承(9)固定连接，且扭簧(23)的另一端与夹爪(10)固定连接。