CN220721473U - 一种预制菜保鲜用封膜装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种预制菜保鲜用封膜装置，包括下底座、覆膜机构和夹持机构；下底座：其上端面中部固定连接有支撑臂，支撑臂的上端中部固定连接有电液推杆，电液推杆的伸缩端下端面固定连接有支撑台；覆膜机构：其对称设置于支撑台的下端面的左右两侧；夹持机构：其对称设置于支撑臂的前后内壁中部；其中：还包括单片机，所述单片机设置于支撑臂的左侧面中部，单片机的输入端电连接外部电源，电液推杆的输入端电连接单片机的输出端，该预制菜保鲜用封膜装置，通过自适应夹爪对预制菜盒进行精准定位夹持，配合电动传送带和自动更换保鲜膜，实现流水线式封膜加工，极大提高了预制菜保鲜用封膜装置的工作效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及预制菜生产技术领域，具体为一种预制菜保鲜用封膜装置。
背景技术
食品包装是预制菜保鲜的重要组成部分，食品工业过程中的主要工程之一，它保护食品，使食品在离开工厂到消费者手中的流通过程中，防止生物的、化学的、物理的外来因素的损害，它也可以有保持食品本身稳定质量的功能，它方便食品的食用，又是首先表现食品外观，吸引消费的形象，具有物质成本以外的价值。
现有的一部分预制菜保鲜用封膜装置，一般通过传送带传输，配和多级液压系统驱动进行封膜。
存在一些问题，如缺乏限位固定单元，易发生封膜过程中预制菜盒移位而影响封膜注料，封膜速度慢，且需要人工进行取放料，封膜工作效率低下，为此，我们提出一种预制菜保鲜用封膜装置。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种预制菜保鲜用封膜装置，通过自适应夹爪对预制菜盒进行精准定位夹持，配合电动传送带和自动更换保鲜膜，实现流水线式封膜加工，可以有效解决背景技术中的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种预制菜保鲜用封膜装置，包括下底座、覆膜机构和夹持机构；
下底座：其上端面中部固定连接有支撑臂，支撑臂的上端中部固定连接有电液推杆，电液推杆的伸缩端下端面固定连接有支撑台；
覆膜机构：其对称设置于支撑台的下端面的左右两侧；
夹持机构：其对称设置于支撑臂的前后内壁中部；
其中：还包括单片机，所述单片机设置于支撑臂的左侧面中部，单片机的输入端电连接外部电源，电液推杆的输入端电连接单片机的输出端，该预制菜保鲜用封膜装置，通过自适应夹爪对预制菜盒进行精准定位夹持，配合电动传送带和自动更换保鲜膜，实现流水线式封膜加工，极大提高了预制菜保鲜用封膜装置的工作效率。
进一步的，所述覆膜机构包括支座一、滚辊和保鲜膜，所述支座一均匀设置于支撑台的下端面，前后相邻两个的支座一之间均通过轴承转动连接有滚辊，两个滚辊之间设有保鲜膜，实现自动更换保鲜膜。
进一步的，所述覆膜机构还包括伺服电机，所述伺服电机均设置于前侧的支座一的前侧面，两个伺服电机的输出轴端面分别与前后相邻的滚辊的前侧面固定连接，伺服电机的输入端电连接单片机的输出端，精准控制滚辊的旋转角度，来实现对保鲜膜的精准控制。
进一步的，所述夹持机构包括电动推杆、支座二、扭簧和夹爪，所述电动推杆对称设置于支撑臂的前后内壁中部，电动推杆的伸缩端端面均固定连接有支座二，支座二中部的前后两侧均设有转轴，扭簧分别活动套设于各个转轴的外表面，扭簧的下端分别与相邻的转轴固定连接，夹爪分别转动连接于各个转轴的外表面，扭簧的上端分别于与相邻的夹爪固定连接，电动推杆的输入端电连接单片机的输出端，通过自适应夹爪对预制菜盒进行精准定位夹持。
进一步的，还包括电动传送带，所述电动传送带通过支架设置于下底座的上端面中部，电动传送带的高度低于夹持机构的高度，电动传送带的输入端电连接单片机的输出端，配合覆膜机构自动更换保鲜膜，实现流水线式封膜加工，极大提高了预制菜保鲜用封膜装置的工作效率。
进一步的，还包括支撑架，所述支撑架设置于电动传送带的两侧支架的前侧面，支撑架的下端固定连接有光电传感器，光电传感器与单片机双向电连接，为单片机提供数据。
进一步的，还包括加热丝，所述加热丝设置于支撑台的下端面中部，加热丝的输入端电连接单片机的输出端，为封膜提供热源。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本预制菜保鲜用封膜装置，具有以下好处：
1、待封膜的预制菜盒经电动传送带经过支撑架，光电传感器检测到下方检测范围内有物体经过时将数据发送给单片机，单片机控制电动传送带指定时间后关闭，将预制菜盒停在电动传送带的中部，同时，单片机打开电动推杆，电动推杆运转，电动推杆的伸缩端伸出，夹爪较短的一侧先接触到预制菜盒，夹爪以转轴为圆心发生相对转动，通过自适应夹爪来实现对预制菜盒精准夹持定位，不易发生封膜过程中预制菜盒移位。
2、夹持完成后，单片机打开电液推杆，电液推杆的伸缩端伸出带动支撑台下移，将保鲜膜接触到预制菜盒的上表面，然后单片机打开加热丝，加热丝运转，将保鲜膜封膜在预制菜盒上，封膜完成后电液推杆的伸缩端收回，同时单片机打开伺服电机，伺服电机运转，两侧的伺服电机的输出轴正转，带动两个滚辊正转，左侧的滚辊为收集废料轴，右侧的滚辊为保鲜膜原料轴，两个滚辊同时正转将封膜后的剩余保鲜膜收集至左侧的滚辊，将新的保鲜膜移动至中部，同时单片机控制电动推杆的伸缩端收缩，在扭簧的作用下夹爪松开，各机构复位后，电动传送带继续运转进行下一次封膜，配合电动传送带和自动更换保鲜膜，实现流水线式封膜加工，极大提高了预制菜保鲜用封膜装置的工作效率。
附图说明
图1为本实用新型结构示意图；
图2为本实用新型覆膜机构结构示意图；
图3为本实用新型A处的放大图结构示意图。
图中：1下底座、2支撑臂、3电动传送带、4单片机、5电液推杆、6支撑台、7覆膜机构、71支座一、72伺服电机、73滚辊、74保鲜膜、8夹持机构、81电动推杆、82支座二、83扭簧、84夹爪、9支撑架、10光电传感器、11加热丝。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-3，本实施例提供一种技术方案：一种预制菜保鲜用封膜装置，包括下底座1、覆膜机构7和夹持机构8；
下底座1：其上端面中部固定连接有支撑臂2，支撑臂2的上端中部固定连接有电液推杆5，电液推杆5的伸缩端下端面固定连接有支撑台6，还包括电动传送带3，电动传送带3通过支架设置于下底座的上端面中部，电动传送带3的高度低于夹持机构8的高度，电动传送带3的输入端电连接单片机4的输出端，还包括支撑架9，支撑架9设置于电动传送带3的两侧支架的前侧面，支撑架9的下端固定连接有光电传感器10，光电传感器10与单片机4双向电连接，还包括加热丝11，加热丝11设置于支撑台6的下端面中部，加热丝11的输入端电连接单片机4的输出端；
覆膜机构7：其对称设置于支撑台6的下端面的左右两侧，覆膜机构7包括支座一71、滚辊73和保鲜膜74，支座一71均匀设置于支撑台6的下端面，前后相邻两个的支座一71之间均通过轴承转动连接有滚辊73，两个滚辊73之间设有保鲜膜74，覆膜机构7还包括伺服电机72，伺服电机72均设置于前侧的支座一的前侧面，两个伺服电机72的输出轴端面分别与前后相邻的滚辊73的前侧面固定连接，伺服电机72的输入端电连接单片机4的输出端；
夹持机构8：其对称设置于支撑臂2的前后内壁中部，所述夹持机构8包括电动推杆81、支座二82、扭簧83和夹爪84，所述电动推杆81对称设置于支撑臂2的前后内壁中部，电动推杆81的伸缩端端面均固定连接有支座二82，支座二82中部的前后两侧均设有转轴，扭簧83分别活动套设于各个转轴的外表面，扭簧83的下端分别与相邻的转轴固定连接，夹爪84分别转动连接于各个转轴的外表面，扭簧83的上端分别于与相邻的夹爪84固定连接，电动推杆81的输入端电连接单片机4的输出端；
其中：还包括单片机4，单片机4设置于支撑臂2的左侧面中部，单片机4的输入端电连接外部电源，电液推杆5的输入端电连接单片机4的输出端，该预制菜保鲜用封膜装置，通过自适应夹爪对预制菜盒进行精准定位夹持，配合电动传送带和自动更换保鲜膜，实现流水线式封膜加工，极大提高了预制菜保鲜用封膜装置的工作效率。
本实用新型提供的一种预制菜保鲜用封膜装置的工作原理如下：待封膜的预制菜盒经电动传送带3经过支撑架9，光电传感器10检测到下方检测范围内有物体经过时将数据发送给单片机4，单片机4控制电动传送带3指定时间后关闭，将预制菜盒停在电动传送带3的中部，同时，单片机4打开电动推杆81，电动推杆81运转，电动推杆81的伸缩端伸出，夹爪84较短的一侧先接触到预制菜盒，夹爪84以转轴为圆心发生相对转动，来实现对预制菜盒夹持定位，夹持完成后，单片机4打开电液推杆5，电液推杆5的伸缩端伸出带动支撑台6下移，将保鲜膜74接触到预制菜盒的上表面，然后单片机4打开加热丝11，加热丝11运转，将保鲜膜74封膜在预制菜盒上，封膜完成后电液推杆5的伸缩端收回，同时单片机4打开伺服电机72，伺服电机72运转，两侧的伺服电机72的输出轴正转，带动两个滚辊73正转，左侧的滚辊73为收集废料轴，右侧的滚辊73为保鲜膜原料轴，两个滚辊73同时正转将封膜后的剩余保鲜膜74收集至左侧的滚辊73，将新的保鲜膜74移动至中部，同时单片机4控制电动推杆81的伸缩端收缩，在扭簧83的作用下夹爪84松开，各机构复位后，电动传送带3继续运转进行下一次封膜，配合电动传送带3和覆膜机构7自动更换保鲜膜，实现流水线式封膜加工，极大提高了预制菜保鲜用封膜装置的工作效率。
值得注意的是，以上实施例中所公开的电动传送带3可选用食品级电动传送带，单片机4可选用STM32F103芯片，电液推杆5可选用DYTP1000电液推杆，伺服电机72可选用HG-SN320J1-S100伺服电机，电动推杆81可选用DTP100电动推杆，电动推杆81可选用E3JK-RN12-C光电传感器，单片机4控制电动传送带3、电液推杆5、伺服电机72、电动推杆81、电动推杆81和加热丝11工作均采用现有技术中常用的方法。
以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。
Claims (7)
1.一种预制菜保鲜用封膜装置，其特征在于：包括下底座(1)、覆膜机构(7)和夹持机构(8)；
下底座(1)：其上端面中部固定连接有支撑臂(2)，支撑臂(2)的上端中部固定连接有电液推杆(5)，电液推杆(5)的伸缩端下端面固定连接有支撑台(6)；
覆膜机构(7)：其对称设置于支撑台(6)的下端面的左右两侧；
夹持机构(8)：其对称设置于支撑臂(2)的前后内壁中部；
其中：还包括单片机(4)，所述单片机(4)设置于支撑臂(2)的左侧面中部，单片机(4)的输入端电连接外部电源，电液推杆(5)的输入端电连接单片机(4)的输出端。
2.根据权利要求1所述的一种预制菜保鲜用封膜装置，其特征在于：所述覆膜机构(7)包括支座一(71)、滚辊(73)和保鲜膜(74)，所述支座一(71)均匀设置于支撑台(6)的下端面，前后相邻两个的支座一(71)之间均通过轴承转动连接有滚辊(73)，两个滚辊(73)之间设有保鲜膜(74)。
3.根据权利要求2所述的一种预制菜保鲜用封膜装置，其特征在于：所述覆膜机构(7)还包括伺服电机(72)，所述伺服电机(72)均设置于前侧的支座一的前侧面，两个伺服电机(72)的输出轴端面分别与前后相邻的滚辊(73)的前侧面固定连接，伺服电机(72)的输入端电连接单片机(4)的输出端。
4.根据权利要求1所述的一种预制菜保鲜用封膜装置，其特征在于：所述夹持机构(8)包括电动推杆(81)、支座二(82)、扭簧(83)和夹爪(84)，所述电动推杆(81)对称设置于支撑臂(2)的前后内壁中部，电动推杆(81)的伸缩端端面均固定连接有支座二(82)，支座二(82)中部的前后两侧均设有转轴，扭簧(83)分别活动套设于各个转轴的外表面，扭簧(83)的下端分别与相邻的转轴固定连接，夹爪(84)分别转动连接于各个转轴的外表面，扭簧(83)的上端分别于与相邻的夹爪(84)固定连接，电动推杆(81)的输入端电连接单片机(4)的输出端。
5.根据权利要求4所述的一种预制菜保鲜用封膜装置，其特征在于：还包括电动传送带(3)，所述电动传送带(3)通过支架设置于下底座(1)的上端面中部，电动传送带(3)的高度低于夹持机构(8)的高度，电动传送带(3)的输入端电连接单片机(4)的输出端。
6.根据权利要求5所述的一种预制菜保鲜用封膜装置，其特征在于：还包括支撑架(9)，所述支撑架(9)设置于电动传送带(3)的两侧支架的前侧面，支撑架(9)的下端固定连接有光电传感器(10)，光电传感器(10)与单片机(4)双向电连接。
7.根据权利要求1所述的一种预制菜保鲜用封膜装置，其特征在于：还包括加热丝(11)，所述加热丝(11)设置于支撑台(6)的下端面中部，加热丝(11)的输入端电连接单片机(4)的输出端。
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