CN214325605U - 一种基于智能传感器用贴标包装装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及商品包装技术领域，尤其为一种基于智能传感器用贴标包装装置，包括主箱、包装盒供给箱、包装盒盖存放箱和标签剥离机，所述主箱上端左侧设置有六角度机器人，所述主箱上方前端设置有工作口，所述主箱上端右侧设置有标签剥离机，所述六角度机器人右端设置有包装盒盖存放箱，所述六角度机器人前端设置有包装盒供给箱，所述六角度机器人上端的机械抓手设置有真空吸盘，所述标签剥离机下端与主箱上端固定连接，本实用新型通过设置的可以升降移动的托板能够将包装盒进行自动上料操作，提高设备的工作效率，同时利用可以水平移动的夹板能够将包装盒进行夹持固定，提高设备贴标的准确率，操作简单非常实用。

Description

一种基于智能传感器用贴标包装装置

技术领域

本实用新型涉及商品包装技术领域，具体为一种基于智能传感器用贴标包装装置。

背景技术

随着现代社会科技水平的不断发展尤其是机械自动化水平的提高，使得各种工厂的进行生产加工效率逐步提高，其中在成品加工完毕时需要将商品进行包装处理，现代工厂也大都利用包装机器人或各种包装机器代替传统的流水线手工包装的操作，而且在商品被包装完毕后需要进行贴标签操作，现代工厂利用各种智能传感器与控制器可以非常轻松的操作机器完成包装贴标操作，或是直接利用简单的程序编写设定机器人的工作流程等，不管是传统的人工手动贴标包装，还是现代逐步取代手工的各种加工机器人进行贴标操作，对于商品的包装贴标操作一直时商品生产流程中最不可忽略的一步，未来发展也将会使商品的生产加工流程更加科学化更加有效率。

现代各种用于贴标包装的自动化装置也有很多，不过仍然有许多贴标打包装置实际上还是处于半自动化程度，而且功能单一具有局限性，不能够自动完成包装盒的上料操作，还需要人工参与进行协助才可以完成，并没有节省明显的劳动力，而且在对商品进行包装以及贴标过程中需要将包装盒进行固定，而传统的贴标装置没有固定机构，容易导致设备工作中贴标错误率提高，增加企业的生产成本，因此需要对现有的贴标装置进行改进。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种基于智能传感器用贴标包装装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种基于智能传感器用贴标包装装置，包括主箱、包装盒供给箱、包装盒盖存放箱和标签剥离机，所述主箱上端左侧设置有六角度机器人，所述主箱上方前端设置有工作口，所述主箱上端右侧设置有标签剥离机，所述六角度机器人右端设置有包装盒盖存放箱，所述六角度机器人前端设置有包装盒供给箱，所述六角度机器人上端的机械抓手设置有真空吸盘，所述标签剥离机下端与主箱上端固定连接，所述包装盒供给箱内部设置有包装盒，所述包装盒供给箱上端内壁设置有对射型传感器，所述包装盒下端设置有滑板，所述主箱内部前端设置有转轴，所述滑板下端有设置有托板，所述滑板与包装盒供给箱内壁滑动连接，所述托板前端设置有丝杠，所述丝杠下端设置有工作电机，所述丝杠下端通过连接键与工作电机的传动轴固定连接，所述工作口内部设置有夹板，所述工作口内壁中部设置有漫反射光电传感器，所述夹板中部设置有从动杆，所述主箱内部前端设置有主齿轮，所述转轴通过连接键与主齿轮固定连接，所述主齿轮上端设置有副齿轮，所述转轴右端设置有微型电机，所述副齿轮上端设置有短轴，所述微型电机的传动轴通过连接键与转轴右端固定连接，所述短轴上端设置有主动杆，所述从动杆通过轴与夹板中部转动连接，所述主箱前端外壁左侧设置有控制面板，所述主箱下端四个边角位置处设置有万向轮。

优选的，所述托板内部通过滚珠与丝杠滚动连接，所述丝杠上端与主箱上端左侧内壁转动连接。

优选的，所述从动杆下端通过轴与主动杆上端转动连接，所述主动杆下端通过连接键与短轴上端固定连接。

优选的，所述主齿轮中部通过连接键与转轴固定连接，所述主齿轮与副齿轮啮合连接。

优选的，所述主齿轮的设置个数为两个，且两个所述主齿轮分别对称设置在转轴的左右两端位置处。

优选的，所述夹板的设置个数为两个，且两个所述夹板分别对称设置在主箱内部上方的左右两端位置处。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型中，通过设置的工作电机作为动力利用丝杠与滑板可以带动托板进行升降移动，结合对射型传感器与控制器可以自动的完成包装盒的上料操作，可以自动的将包装盒连续不断的进行供应，自动化程度与智能化程度明显提高，能够减轻劳动负担操作简单非常实用。

2、本实用新型中，通过设置的微型电机作为动力利用转轴与主动杆以及从动杆可以带动夹板进行水平移动，从而能够对工作口中需要贴标的包装盒进行夹持固定，帮助六角度机器人顺利完成贴标操作，能够保证设备贴标的精确度，也便于后期追溯与质量管理，控制准确非常方便轻松。

附图说明

图1为本实用新型整体结构主视图；

图2为本实用新型整体结构俯视图；

图3为本实用新型图1中主箱侧视图；

图4为本实用新型图1中主箱剖视图。

图中：1-主箱、2-包装盒供给箱、3-包装盒盖存放箱、4-标签剥离机、5-工作口、6-六角度机器人、7-对射型传感器、8-漫反射光电传感器、9-真空吸盘、10-工作电机、11-微型电机、12-丝杠、13-滑板、14-托板、15-包装盒、16-转轴、17-主齿轮、18-副齿轮、19-短轴、20-主动杆、21-从动杆、22-夹板、23-控制面板、24-万向轮。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：

一种基于智能传感器用贴标包装装置，包括主箱1、包装盒供给箱2、包装盒盖存放箱3和标签剥离机4，主箱1上端左侧设置有六角度机器人6，主箱1上方前端设置有工作口5，主箱1上端右侧设置有标签剥离机4，六角度机器人6右端设置有包装盒盖存放箱3，六角度机器人6前端设置有包装盒供给箱2，六角度机器人6上端的机械抓手设置有真空吸盘9，标签剥离机4下端与主箱1上端固定连接，包装盒供给箱2内部设置有包装盒15，包装盒供给箱2上端内壁设置有对射型传感器7，包装盒15下端设置有滑板14，主箱1内部前端设置有转轴16，滑板14下端有设置有托板13，滑板14与包装盒供给箱2内壁滑动连接，托板13前端设置有丝杠12，丝杠12下端设置有工作电机10，丝杠12下端通过连接键与工作电机10的传动轴固定连接，工作口5内部设置有夹板22，工作口5内壁中部设置有漫反射光电传感器8，夹板22中部设置有从动杆21，主箱1内部前端设置有主齿轮17，转轴16通过连接键与主齿轮17固定连接，主齿轮17上端设置有副齿轮18，转轴16右端设置有微型电机11，副齿轮18上端设置有短轴19，微型电机11的传动轴通过连接键与转轴16右端固定连接，短轴19上端设置有主动杆20，从动杆21通过轴与夹板22中部转动连接，主箱1前端外壁左侧设置有控制面板23，主箱1下端四个边角位置处设置有万向轮24。

托板13内部通过滚珠与丝杠12滚动连接，丝杠12上端与主箱1上端左侧内壁转动连接，便于使丝杠12可以正常进行转动，从动杆21下端通过轴与主动杆20上端转动连接，主动杆20下端通过连接键与短轴19上端固定连接，便于带动主动杆20进行转动，主齿轮17中部通过连接键与转轴16固定连接，主齿轮17与副齿轮18啮合连接，便于带动副齿轮18进行转动，主齿轮17的设置个数为两个，且两个主齿轮17分别对称设置在转轴16的左右两端位置处，便于同时带动左右两端的主齿轮17进行转动，夹板22的设置个数为两个，且两个夹板22分别对称设置在主箱1内部上方的左右两端位置处，便于将包装盒15进行夹持固定。

工作流程：本实用新型通过外接电路进行供电，控制面板23启动六角度机器人6，六角度机器人6利用真空吸盘9将包装盒15进行吸附，包装盒15被六角度机器人6进行搬运，当包装盒15接近工作口5时，能够被漫反射光电传感器8检测到，漫反射光电传感器8将信号传递给控制面板23，控制面板23左侧处理给六角度机器人6发出指令，引导六角度机器人6准确的将包装盒15搬运到工作口5中部上端，然后真空吸盘9释放包装盒15，包装盒15掉落到工作口5中，这时启动微型电机11，微型电机11的传动轴带动转轴16转动，转轴16带动左右两端的主齿轮17转动，左右两端的主齿轮17带动左右两端的副齿轮18转动，左右两端的副齿轮18带动左右两端的短轴19转动，左右两端的短轴19带动左右两端的主动杆20转动，左右两端的主动杆20带动左右两端的从动杆21转动，左右两端的从动杆21带动左右两端的夹板22移动，左右两端的夹板22相互靠近将包装盒15夹持固定，然后六角度机器人6在控制面板23的指挥下利用真空吸盘9将商品放入已经被夹持固定的包装盒15中，接着六角度机器人6利用真空吸盘9从包装盒盖存放箱3中取出包装盒盖，六角度机器人6的机械手将包装盒盖与包装盒15进行安装，然后六角度机器人6再从标签剥离机4取出标签，最后六角度机器人6再将标签贴在包装盒盖上，在六角度机器人6利用真空吸盘9从包装盒供给箱2中取出包装盒15的同时，对射型传感器7可以检测到包装盒供给箱2中包装盒15的高度发生变化，并将信号传递给控制面板23，控制面板23立刻启动工作电机10，工作电机10的传动轴带动丝杠12转动，丝杠12带动托板13向上移动，托板13带动滑板14向上移动，滑板14推动包装盒15向上移动，当包装盒15上端的高度重新达到控制面板23设定的高度时，工作电机10停止运转，本实用新型自动化程度高，操作简单控制准确非常方便。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种基于智能传感器用贴标包装装置，包括主箱(1)、包装盒供给箱(2)、包装盒盖存放箱(3)和标签剥离机(4)，其特征在于：所述主箱(1)上端左侧设置有六角度机器人(6)，所述主箱(1)上方前端设置有工作口(5)，所述主箱(1)上端右侧设置有标签剥离机(4)，所述六角度机器人(6)右端设置有包装盒盖存放箱(3)，所述六角度机器人(6)前端设置有包装盒供给箱(2)，所述六角度机器人(6)上端的机械抓手设置有真空吸盘(9)，所述标签剥离机(4)下端与主箱(1)上端固定连接，所述包装盒供给箱(2)内部设置有包装盒(15)，所述包装盒供给箱(2)上端内壁设置有对射型传感器(7)，所述包装盒(15)下端设置有滑板(14)，所述主箱(1)内部前端设置有转轴(16)，所述滑板(14)下端有设置有托板(13)，所述滑板(14)与包装盒供给箱(2)内壁滑动连接，所述托板(13)前端设置有丝杠(12)，所述丝杠(12)下端设置有工作电机(10)，所述丝杠(12)下端通过连接键与工作电机(10)的传动轴固定连接，所述工作口(5)内部设置有夹板(22)，所述工作口(5)内壁中部设置有漫反射光电传感器(8)，所述夹板(22)中部设置有从动杆(21)，所述主箱(1)内部前端设置有主齿轮(17)，所述转轴(16)通过连接键与主齿轮(17)固定连接，所述主齿轮(17)上端设置有副齿轮(18)，所述转轴(16)右端设置有微型电机(11)，所述副齿轮(18)上端设置有短轴(19)，所述微型电机(11)的传动轴通过连接键与转轴(16)右端固定连接，所述短轴(19)上端设置有主动杆(20)，所述从动杆(21)通过轴与夹板(22)中部转动连接，所述主箱(1)前端外壁左侧设置有控制面板(23)，所述主箱(1)下端四个边角位置处设置有万向轮(24)。

2.根据权利要求1所述的一种基于智能传感器用贴标包装装置，其特征在于：所述托板(13)内部通过滚珠与丝杠(12)滚动连接，所述丝杠(12)上端与主箱(1)上端左侧内壁转动连接。

3.根据权利要求1所述的一种基于智能传感器用贴标包装装置，其特征在于：所述从动杆(21)下端通过轴与主动杆(20)上端转动连接，所述主动杆(20)下端通过连接键与短轴(19)上端固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种基于智能传感器用贴标包装装置，其特征在于：所述主齿轮(17)中部通过连接键与转轴(16)固定连接，所述主齿轮(17)与副齿轮(18)啮合连接。

5.根据权利要求1所述的一种基于智能传感器用贴标包装装置，其特征在于：所述主齿轮(17)的设置个数为两个，且两个所述主齿轮(17)分别对称设置在转轴(16)的左右两端位置处。

6.根据权利要求1所述的一种基于智能传感器用贴标包装装置，其特征在于：所述夹板(22)的设置个数为两个，且两个所述夹板(22)分别对称设置在主箱(1)内部上方的左右两端位置处。

Images