CN209812330U - 一种板件插接扁平形模块化格斗机器人通用机身结构 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种板件插接扁平形模块化格斗机器人通用机身结构，包括机身主体；所述机身主体为板件插接机构，其包括上盖板、下底板和多个侧安装板；所述上盖板和所述下底板平行设置，所述侧安装板的一端与所述上盖板插接，所述侧安装板的另一端与所述下盖板插接；所述上盖板、所述下底板和多个所述侧安装板在组装状态下，所述上盖板、所述下底板和多个所述侧安装板构成适于安装元器件的安置区间。本实用新型整体是插接的结构，整体为模块化结构，便于组装和维修，同时，上盖板和下底板平行设置，侧安装板设置在两者之间，不仅形成扁平的造型，而且三者之间形成了供元器件进行安装的安置区间。

Description

一种板件插接扁平形模块化格斗机器人通用机身结构

技术领域

本实用新型涉及机器人领域，具体涉及一种板件插接扁平形模块化格斗机器人通用机身结构。

背景技术

格斗机器人比赛中，选手需要操控自身机器人攻击对方选手机器人，将其机身上的护甲全部拆卸下来或者使其丧失行动能力，方可获得比赛胜利。但是，目前的机器人中大部分都是重量级的格斗机器人，拆装复杂，制造成本高昂且危险性高，需要严格的防护设施，不便于一般爱好者参与。

实用新型内容

为解决上述技术缺陷，本实用新型提供了一种板件插接扁平形模块化格斗机器人通用机身结构，有效地解决了上述问题中的一个。

为了达到本实用新型的目的，所采用的技术方案是：

一种板件插接扁平形模块化格斗机器人通用机身结构，包括机身主体；

所述机身主体为板件插接机构，其包括上盖板、下底板和多个侧安装板；所述上盖板和所述下底板平行设置，所述侧安装板的一端与所述上盖板插接并固定，所述侧安装板的另一端与所述下盖板插接并固定；

所述上盖板、所述下底板和多个所述侧安装板在组装状态下，所述上盖板、所述下底板和多个所述侧安装板构成适于安装元器件的安置区间。

可选地，所述上盖板和所述下底板设有孔结构，所述侧安装板设有槽结构，所述侧安装板通过所述孔结构和所述槽结构固定连接所述上盖板、所述下底板。

可选地，所述孔结构为贯穿的螺纹孔，所述槽结构为T型槽，所述孔结构和所述槽结构通过螺栓连接在一起。

可选地，所述上盖板和所述下底板设有卡槽和卡块中的一种，所述侧安装板设有卡槽和卡块中的另一种；所述卡块和所述卡槽卡合，以使所述安装板与所述上盖板、所述下底板插接。

可选地，所述机身主体设有武器接口，所述武器接口适于安装格斗武器。

可选地，所述侧安装板包括：

护甲板，所述护甲板位于所述机身主体的前端，所述护甲板的上端与所述上盖板插接并固定，所述护甲板的下端与所述下底板插接并固定；

外侧板，所述外侧板对称设置在所述机身主体的两侧，所述外侧板的上端与所述上盖板插接并固定，所述外侧板的下端与所述下底板插接并固定。

尾板，所述尾板位于所述机身主体的尾端，所述尾板与所述外侧板、所述下底板和所述上盖板中的至少一个插接并固定。

可选地，所述侧安装板还包括：

内侧板，所述内侧板设置在所述机身主体两侧的所述外侧板之间，所述内侧板的上端与所述上盖板插接并固定，所述内侧板的下端与所述下底板插接并固定，所述内侧板朝向所述尾板的一端与所述尾板插接并固定。

可选地，所述外侧板设有轴孔，所述轴孔适于供输出轴穿过连接驱动轮；所述内侧板设有安装孔，所述安装孔适于卡住动力机构。

可选地，所述侧安装板还包括：

中心板，所述中心板的底端与所述下底板插接并固定，和/或，所述中心板的两端分别与一个所述内侧板插接并固定。

可选地，所述尾板倾斜设置在所述下底板上，所述尾板配合有尾盖板，所述尾盖板分别与所述尾板、所述外侧板、所述内侧板插接并固定。

与现有技术比较本实用新型的有益效果在于：

本实用新型提供的板件插接扁平形模块化格斗机器人通用机身结构，整体为模块化结构，便于组装和维修，其整体是插接的结构，同时，上盖板和下底板平行设置，侧安装板设置在两者之间，不仅形成扁平的造型，而且三者之间形成了供元器件进行安装的安置区间。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型各实施例中的技术方案,下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍。

图1是本实用新型一种实施方式的结构示意图；

图2是本实用新型一种实施方式的爆炸视图；

图3是本实用新型下底板和侧安装板的结构示意图；

图4是图1中A处的放大图；

图5是尾板处的结构示意图；

图6是外侧板一种实施方式的结构示意图；

图7是内侧板一种实施方式的结构示意图。

图8是本实用另一种实施方式的结构示意图；

附图标记说明：

1-机身主体、2-卡块、3-孔结构、4-槽结构、5-卡槽；

11-上盖板、12-下底板、13-侧安装板、14-尾盖板、15-行走机构；

111-保护耳、121-武器接口、131-护甲板、132-外侧板、133-尾板、134-内侧板、135-中心板；

1321-轴孔、1341-安装孔。

具体实施方式

以下结合附图，对本实用新型上述的和另外的技术特征和优点作更详细的说明。

本文中，涉及方位的描述，以格斗机器人处于正常运行状态时靠近地面的一端为下，远离地面的一端为上。

如图1-7所示，一种板件插接扁平形模块化格斗机器人通用机身结构，包括机身主体1；机身主体1为板件插接机构，其包括上盖板11、下底板12和多个侧安装板13；上盖板11和下底板12平行设置，侧安装板13的一端与上盖板11插接，侧安装板13的另一端与下底板12插接；上盖板11、下底板12和多个侧安装板13在组装状态下，上盖板11、下底板12和多个侧安装板13构成适于安装元器件的安置区间。

格斗机器人将机身主体1设计为板件插接结构，即由多个板件插接而成的结构，一方面使机身主体1的结构简单，降低机身主体1的重量，从而简化格斗机器人整体的重量，另一方面降低机身主体1加工制作的难度，便于实现批量化生产。此外，板件插接结构易于组装与维修，在格斗对抗中可快速对损坏的机身部分进行更换，从而提高格斗机器人的持续战斗器，不至于某部件损坏后，不能继续进行比赛情况的发生。

机身主体1的板件为铝合金材质。其为平板金属件，全部可采用激光切割或线切割等单一的加工方式得到，加工工序简单，易于实现批量化和自动化生产。

机身主体1的插接是通过以下方式进行的，上盖板11和下底板12设有卡槽5和卡块2中的一种，侧安装板13设有卡槽5和卡块2中的另一种；卡块2和卡槽5卡合，以使侧安装板13与上盖板11、下底板12插接。为了配合板件的构造，可选上盖板11、下底板12上设置卡槽5，侧安装板13设置卡块2的结构；其中，上盖板11和下底板12上的卡槽5既可以是贯穿的，同样也可以是不贯穿的，为了便于插接以及观察插接位置的连接情况，卡槽5可选为贯穿的；卡块2是侧安装板13的边缘延伸形成的，其插入卡槽5后，能够实现侧安装板13、上盖板11、下底板12之间的安装。

由于卡块2是侧安装板13的边缘延伸形成的，为了便于侧安装板13的加工，卡块2的厚度和侧安装板13的厚度相等，因此，卡块2整体呈长方形，卡槽5为配合的长方形槽；虽然本文只列举了长方形这一情况，但是不排除其他形状的可能，例如正方形或者多边形等。

卡块2和卡槽5的连接构造为多组，根据侧安装板13的长度而定，例如，若侧安装板13的长度较短时，卡块2和卡槽5的连接构造为两组；若侧安装板13的长度较长时，卡块2和卡槽5的连接构造为三组、四组。

侧安装板13分别与上盖板11、下底板12插接后，上盖板11位于机身主体1的上部，下底板12位于机身主体1的下部；其中，上盖板11以及下底板12均可设计为几块板相插接的结构，也可设计为一整块板的结构；为增加格斗机器人的强度，本实施例优选上盖板11以及下底板12均为整块板状结构，即上盖板11、下底板12的数量均为一个。

侧安装板13的数量与机身主体1的大小及形状有关，通过多个侧安装板13将平行设置的上盖板11与下底板12相连，构成机身主体1。简化了机身主体1的加工工艺，降低了机身主体1的拼装与维修难度，便于实现机身主体1的批量化生产。

在上盖板11、下底板12分别与侧安装板13的固定方式中，上盖板11和下底板12设有孔结构3，侧安装板13设有槽结构4，侧安装板13通过孔结构3和槽结构4固定连接上盖板11、下底板12。在现有的板件连接构造中，通常采用折边开孔，螺钉固定的连接方式，板件进行折边不仅增加了工艺，而且连接强度不高，而采用孔结构3和槽结构4配合的方式后，侧安装板13和上盖板11、下底板12的连接更加方便，且强度更高。

孔结构3和槽结构4的一种实施方式中，孔结构3为贯穿的螺纹孔，在侧安装板13的厚度较薄时，在侧安装板13上开设螺纹槽，其强度达不到使用需求，此时，将槽结构4设计为T型槽，并促使T型槽沿侧安装板13的厚度进行贯穿，最后通过螺栓将孔结构3和槽结构4连接在一起，其中，T型槽最宽的部分可以用于卡住螺母，提高螺栓受力；具体为，在安装时，先在槽结构4中嵌入螺栓的螺母，在将侧安装板13分别与上盖板11、下底板12插接完成后，使螺栓的螺杆穿过孔结构3、并与槽结构4中的螺母进行固定，即可完成紧固安装。

孔结构3和槽结构4的另一种实施方式中，侧安装板13在槽结构4处加厚，以供槽结构4有足够的强度，此时，孔结构3为贯穿的螺纹孔，槽结构4为螺纹槽，两者通过螺钉固定在一起；具体为，在安装时，将侧安装板13分别与上盖板11、下底板12插接完成后，使螺钉穿过孔结构3并伸入槽结构4中，即可完成紧固安装。

一种实施方式中，侧安装板13包括护甲板131、外侧板132和尾板133，其中，护甲板131位于机身主体1的前端，护甲板131的上端与上盖板11插接并固定，护甲板131的下端与下底板12插接并固定；其主要起到机身主体1前端的防护作用；外侧板132设有多个，可选为两个，两个外侧板132对称设置在机身主体1的两侧，外侧板132的上端与上盖板11插接并固定，外侧板132的下端与下底板12插接并固定，用以机身主体1的侧端防护，尾板133位于机身主体1的尾端，尾板133连接外侧板132、下底板12和上盖板11中的至少一个，用以机身主体1的尾端防护。

侧安装板13还包括内侧板134，内侧板134设置在机身主体1两侧的外侧板132之间，数量为两个，内侧板134的上端与上盖板11插接并固定，内侧板134的下端与下底板12插接，内侧板134朝向尾板133的一端与尾板133插接，由此，实现内侧板134的固定。插接方式采用上述卡槽和卡块的构造；固定方式采用上述槽结构和孔结构的构造。

内侧板134主要是和外侧板132配合，用来固定行走机构15，具体地，外侧板132设有轴孔1321，轴孔1321适于供行走机构15的输出轴穿过连接驱动轮；内侧板134设有安装孔1341，安装孔1341适于卡住动力机构。

侧安装板13还包括中心板135，中心板135的底端与下底板12插接并固定；中心板135的两端分别插接一个内侧板134。中心板135不仅能够加强两个内侧板134的强度，而且起到一个隔离的作用，两端的空间分别用来安装武器驱动组件和电控组件。

尾板133倾斜设置在下底板12上，尾板133配合有尾盖板14，尾盖板14分别与尾板133、外侧板132、内侧板134插接。由此，尾盖板14用来稳固外侧板132、内侧板134和尾板133。

上盖板11在机身主体1的前端设有保护耳111。保护耳111能够有效防止对手从前端攻击到行走机构15的驱动轮；为了增强防护效果，下底板12同样也可以设置与之对应的保护耳。

由上述可知，在所有板件中，下底板12用于安装和定位其它板件；上盖板11和尾盖板14可以防止内部机械和电子零件掉落，起到一定的保护作用；两组外侧板132不仅从侧端对内部结构进行保护，而且与内侧板134配合用于安装行走机构15。中心板135不仅对两边的内侧板134起到加强的作用，而且用来分割安置空间。前面的两个护甲班用于防御对手攻击，保护内部结构。尾板133则可以从后面保护机器人，同时还与两组内外侧板132相连，起到加强作用，

机器人的主要电控组件位于尾板133和两个内侧板134以及中心板135围成的空间中，中心板135将前面安装武器驱动组件的部分与电控组件分割开。

机身主体1设有武器接口121，武器接口121适于安装格斗武器，不同的武器安装位置、方式不尽相同，只需要对上盖板11、下底板12和两个内侧板134的结构进行一定的针对性修改即可应用于不同类型的格斗武器。例如，如图2所示，下底板12设有贯穿的武器接口121，底置横转武器通过武器接口121与武器驱动组件连接，为防止发生格斗武器与机身的干涉，将上盖板11和下底板12进行一定的延长；又或者，如图7所示，滚筒型机器人的武器安装在两个内侧板134之间，因此将上盖板11和下底板12发生干涉的部分去除即可，即上盖板11和下底板12设有避让口，用以供滚筒型机器人的武器露出，此时，武器接口位于内侧板上121。

格斗机器人还包括行走机构15，行走机构15设置在机身主体1上，用以带动机身主体1运动，具体地，行走机构15包括驱动轮以及带动驱动轮转动的动力机构，动力机构通过内侧板134固定在机身主体1上，驱动轮设有两个并分别配合一个动力机构；两个驱动轮对称设置在外侧板132的两侧；由此，动力机构为驱动轮提供动能，便于带动格斗机器人运动。

该行走机构15，通过调整两个动力机构的转速，即可实现格斗机器人的前后直行以及左右转向。由于行走机构15只有两个驱动轮，使得格斗机器人在进行转向时更加灵活，从而可以提高格斗机器人的灵敏度，增加攻击与防御能力。

动力机构为电机，通过行星齿轮减速器与驱动轮相连，从而获得较大的转矩，以提高驱动系统的灵敏度。行星齿轮减速器为二级齿轮减速机构，减速比达16，不仅能使小车完成适当的运动要求，满足速度需求，并且有一定的抓地力，瞬时启动时间短。

驱动轮的材质优选为硅胶，利用硅胶材质摩擦系数较大，且缓冲效果好的特点，来提高行走机构15的稳定性。驱动轮的轮毂选择高强度塑料，且在轮毂的中间设置六边形的孔，通过黄铜六角联轴器来将驱动轮安装于行星齿轮减速器的输出轴上。

格斗机器人为单独驱动的两轮结构，使得格斗机器人在进行转向时更加灵活，从而可以提高格斗机器人的灵敏度，增加攻击与防御能力。同时，为保证格斗机器人平稳地运动，在突然转向以及刹车时不至于侧翻或“点头”，在安装两个必要的驱动轮外，还要在下底板12的底面安装与地面摩擦力低的结构，例如圆头铆钉，起支撑平衡作用，或者安装牛眼轮等其它万向轮，作为辅助轮。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，对本实用新型而言仅仅是说明性的，而非限制性的。本专业技术人员理解，在本实用新型权利要求所限定的精神和范围内可对其进行许多改变，修改，甚至等效，但都将落入本实用新型的保护范围内。

Claims (10)

1.一种板件插接扁平形模块化格斗机器人通用机身结构，其特征在于，包括机身主体(1)；

所述机身主体(1)为板件插接机构，其包括上盖板(11)、下底板(12)和多个侧安装板(13)；所述上盖板(11)和所述下底板(12)平行设置，所述侧安装板(13)的一端与所述上盖板(11)插接并固定，所述侧安装板(13)的另一端与所述下盖板插接并固定；

所述上盖板(11)、所述下底板(12)和多个所述侧安装板(13)在组装状态下，所述上盖板(11)、所述下底板(12)和多个所述侧安装板(13)构成适于安装元器件的安置区间。

2.根据权利要求1所述的板件插接扁平形模块化格斗机器人通用机身结构，其特征在于，所述上盖板(11)和所述下底板(12)设有孔结构(3)，所述侧安装板(13)设有槽结构(4)，所述侧安装板(13)通过所述孔结构(3)和所述槽结构(4)固定连接所述上盖板(11)、所述下底板(12)。

3.根据权利要求2所述的板件插接扁平形模块化格斗机器人通用机身结构，其特征在于，所述孔结构(3)为贯穿的螺纹孔，所述槽结构(4)为T型槽，所述孔结构(3)和所述槽结构(4)通过螺栓连接在一起。

4.根据权利要求1所述的板件插接扁平形模块化格斗机器人通用机身结构，其特征在于，所述上盖板(11)和所述下底板(12)设有卡槽(5)和卡块(2)中的一种，所述侧安装板(13)设有卡槽(5)和卡块(2)中的另一种；所述卡块(2)和所述卡槽(5)卡合，以使所述侧安装板(13)与所述上盖板(11)、所述下底板(12)插接。

5.根据权利要求1所述的板件插接扁平形模块化格斗机器人通用机身结构，其特征在于，所述机身主体(1)设有武器接口(121)，所述武器接口(121) 适于安装格斗武器。

6.根据权利要求1所述的板件插接扁平形模块化格斗机器人通用机身结构，其特征在于，所述侧安装板(13)包括：

护甲板(131)，所述护甲板(131)位于所述机身主体(1)的前端，所述护甲板(131)的上端与所述上盖板(11)插接并固定，所述护甲板(131)的下端与所述下底板(12)插接并固定；

外侧板(132)，所述外侧板(132)对称设置在所述机身主体(1)的两侧，所述外侧板(132)的上端与所述上盖板(11)插接并固定，所述外侧板(132)的下端与所述下底板(12)插接并固定；

尾板(133)，所述尾板(133)位于所述机身主体(1)的尾端，所述尾板(133)与所述外侧板(132)、所述下底板(12)和所述上盖板(11)中的至少一个插接并固定。

7.根据权利要求6所述的板件插接扁平形模块化格斗机器人通用机身结构，其特征在于，所述侧安装板(13)还包括：

内侧板(134)，所述内侧板(134)设置在所述机身主体(1)两侧的所述外侧板(132)之间，所述内侧板(134)的上端与所述上盖板(11)插接并固定，所述内侧板(134)的下端与所述下底板(12)插接并固定，所述内侧板(134)朝向所述尾板(133)的一端与所述尾板(133)插接并固定。

8.根据权利要求7所述的板件插接扁平形模块化格斗机器人通用机身结构，其特征在于，所述外侧板(132)设有轴孔(1321)，所述轴孔(1321)适于供输出轴穿过连接驱动轮；所述内侧板(134)设有安装孔(1341)，所述安装孔(1341)适于卡住动力机构。

9.根据权利要求7所述的板件插接扁平形模块化格斗机器人通用机身结构，其特征在于，所述侧安装板(13)还包括：

中心板(135)，所述中心板(135)的底端与所述下底板(12)插接并固定，和/或，所述中心板(135)的两端分别与一个所述内侧板(134)插接并固定。

10.根据权利要求7所述的板件插接扁平形模块化格斗机器人通用机身结构，其特征在于，所述尾板(133)倾斜设置在所述下底板(12)上，所述尾板(133)配合有尾盖板(14)，所述尾盖板(14)分别与所述尾板(133)、所述外侧板(132)、所述内侧板(134)插接并固定。