CN213609795U - 格斗机器人 - Google Patents

Abstract

格斗机器人。本实用新型组成包括：动力模块，动力模块包括动力快拆组件一、运动组件，动力快拆组件一包括动力基座，动力基座包括卡扣锁紧件；主控模块，主控模块包括动力快拆组件二、控制组件、武器快拆组件，动力快拆组件二包括卡扣悬臂梁，卡扣悬臂梁上安装有引导槽，卡扣锁紧件、卡扣悬臂梁和所述引导槽配合形成卡扣快拆结构所述控制组件包括主控基座，主控基座内置电池、主控板；武器快拆组件包括接头基座和武器固定孔；武器模块，武器模块的武器安装台安装在武器固定孔上。本实用新型将行驶电机和电路的更换时间缩短至5秒以内，解决了格斗机器人行驶电机寿命短对比赛的影响，满足比赛运营商长时间、高强度、多机器比赛的需要。

Description

格斗机器人

技术领域：

本实用新型涉及机器人技术领域，具体涉及一种格斗机器人。

一种格斗机器人。

背景技术：

随着机器人技术的发展，3D打印技术的不断成熟，在全世界范围内相继出现了一系列的机器人竞赛。机器人竞赛一般以击败对手或赢得分数为目标，机器多采用塑料件、金属件进行建造。在机器人竞赛中，出现了使用3D打印零件的机器人，3D打印的机器人设计、建造方便，结构坚固，对抗激烈，能充分发挥选手的创意。随着3D打印技术的成本不断降低，3D打印机器人正受到越来越多爱好者的欢迎。

现有的格斗机器人，大多只有一种武器。格斗机器人为满足结构强度需要，通常将武器与其它部分设计成一个整体，不可更换武器。若比赛的所有机器都是同一种型号同一种武器，比赛将单调乏味，对青少年缺乏吸引力。若想组织不同武器的机器对战，提高比赛的精彩程度，就需要从头开始设计不同的机器人，费时费力费钱，且零件不通用，维修困难，客观上抬高了机器人设计建造成本，也无法满足比赛运营商组织比赛吸引客户体验的需要。

现有的格斗机器人，整机寿命短且维修不便。机器人格斗最精彩的地方就是操作机器人击败对手，但对机器人拥有者来说，每一次攻击都会消耗机器人的寿命。实战中，行驶电机的寿命成为了格斗机器人寿命最短的零件，通常是战斗3分钟，维修几小时。机器寿命短，维修时间长，让玩家难以多次参赛，也让比赛运营商难以组织大规模机甲对抗，阻碍了机器人技术的普及。其他部件如果损坏也不方便更换，所以设计一种方便快速拆装的格斗机器人成为亟待解决的问题。

实用新型内容：

本实用新型的目的是提供一种格斗机器人，解决了3D打印的机器人的维修难、寿命短的问题，满足比赛运营方连续组织多场比赛的需求。

上述的目的通过以下的技术方案实现：

一种格斗机器人，包括：动力模块，所述动力模块包括动力快拆组件一、运动组件，所述动力快拆组件一包括动力基座，所述动力基座包括卡扣锁紧件；

主控模块，所述的主控模块包括动力快拆组件二、控制组件、武器快拆组件，所述动力快拆组件二包括卡扣悬臂梁，所述卡扣悬臂梁上安装有引导槽，所述卡扣锁紧件、所述卡扣悬臂梁和所述引导槽配合形成卡扣快拆结构；所述控制组件包括主控基座，所述主控基座内置电池、主控板；武器快拆组件包括接头基座和武器固定孔；

武器模块，所述武器模块的武器安装台安装在所述武器固定孔上。

所述的格斗机器人，所述运动组件包括行驶电机，所述行驶电机与减震轮胎连接，所述减震轮胎通过轴承、轴承安装在轮档上。

所述的格斗机器人，所述主控基座上安装有电机接头母头、电机定位柱。

所述的格斗机器人，所述动力基座包括电机接头公头。

所述的格斗机器人，所述接头基座上安装有武器接头二针母头、武器接头三针母头。

所述的格斗机器人，所述主控基座上安装有主控上盖，所述主控上盖上具有电源开关、充电接头。

所述的格斗机器人，所述武器模块包括大嘴鳄武器模块、转刀武器模块、铲子状武器模块、钳子状武器模块中的一种。

所述的格斗机器人，所述大嘴鳄武器模块包括武器基座，所述武器基座通过转轴与武器上盖二连接，所述武器上盖一与武器上盖二连接，所述武器上盖二上安装有牙齿，所述武器安装台位于所述武器基座上。

本实用新型的有益效果：

本实用新型武器丰富多样，对战更精彩。机器人主控模块、动力模块、武器模块均使用3D打印建造，主控模块可搭配不同的武器模块，组装成具有不同攻击和防御特点的机器人，武器模块更换时间缩短至1分钟以内。模块均支持玩家自行DIY设计，极大的丰富了比赛的玩法，降低了机器人建造成本，对抗更激烈，更有吸引力，使比赛更加精彩，吸引青少年参赛和学习3D打印技术。

本实用新型机器寿命长，可高强度运营。特殊设计的动力模块，动力模块进行了快拆设计，可实现行驶电机和电路的整体快拆，将行驶电机和电路的更换时间缩短至5秒以内，解决了格斗机器人行驶电机寿命短对比赛的影响，满足比赛运营商长时间、高强度、多机器比赛、比赛运营方连续组织多场比赛的需求。

附图说明：

附图1是本实用新型的结构示意图一。

附图2是本实用新型的结构示意图二。

附图3是本实用新型动力模块的结构示意图一。

附图4是本实用新型动力模块的结构示意图二。

附图5是本实用新型主控模块的结构示意图一。

附图6是本实用新型主控模块的结构示意图二。

附图7是本实用新型武器模块的结构示意图一。

附图8是本实用新型武器模块的结构示意图二。

具体实施方式：

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型提供了一种格斗机器人，如附图1-2所示，包括动力模块、主控模块、武器模块，均使用3D打印建造而成。

主控模块和武器模块之间可以通过武器固定孔10，武器安装台26，进行快速的组装和分拆，通过武器接头二针母头11、武器接头三针母头17进行武器电机电线对接，实现对武器的快速更换。

动力模块和主控模块特殊设计了动力快拆组件，实现行驶电机和电路的快拆更换，包括但不限于电机接头公头2、动力基座3、卡扣锁紧件4、电机接头母头20、电机定位柱12、卡扣悬臂梁9、引导槽19，实现行驶电机5秒快拆更换。

如图3-4所示，动力模块包括动力快拆组件一、运动组件。

动力快拆组件一包括电机接头公头2、动力基座3、卡扣锁紧件4。

运动组件包括行驶电机1、减震轮胎6、轴承7、轴承8、轮档5。相比于常规使用电机支架和4个螺丝固定行驶电机的方案，本方案将行驶电机安装在了动力基座中，通过轴承7和轴承8组成的双支撑结构限制电机径向位移，通过主控模块的 电机定位柱12限制电机轴向位移，省去了繁琐的用螺丝刀拧螺丝的步骤。与此同时，减震轮胎6 使用软质材料和镂空设计，在轮胎受到冲击力时，通过自身的变形吸收冲击能量，降低了电机输出轴的受力；轮档5 将减震轮胎6 包裹起来，避免减震轮胎6 受到对手的直接攻击，进一步提高了行驶电机的寿命，延长了更换周期。

动力模块的电机损坏后，可快速更换新的动力模块。

当行驶电机损坏时，常规方案是分成两步：一、将旧行驶电机拆下更换成新电机；二、重新对接电线。

而本实用新型通过动力模块中的卡扣锁紧件4和主控模块中的卡扣悬臂梁9、引导槽19 配合形成卡扣快拆结构，可将旧动力模块整体换新，一步到位。

拆卸旧动力模块时，只需要将模块横向向外拉即可解除卡扣固定，拆除旧模块。安装新动力模块时，只需要对准引导槽19，将模块横向向内平移，即可被卡扣锁定，安装到位。与此同时，电机接头公头2和电机接头母头20也随着模块的安装一并对接完成，不需要另外考虑电线对接的问题，电机换新和电线对接合二为一，实现动力模块5秒快速更换。

如附图5-6所示，主控模块包括动力快拆组件二、控制组件、武器快拆组件。

动力快拆组件二包括 电机接头母头20、电机定位柱12、卡扣悬臂梁9、引导槽19，用于动力模块的快拆更换。

武器快拆组件包括武器接头二针母头11、武器接头三针母头17、接头基座18、武器固定孔10。相比于常规机器人只有一种武器的方案，本方案可安装不同类型的武器，包括但不限于大嘴、转刀、钳子、铲子等。将武器模块的武器安装台26 插入武器固定孔10，用螺丝固定拧紧，完成武器模块固定。接头基座18上预留了武器接头二针母头11和武器接头三针母头17，用于武器电机电线的快速对接，实现武器模块1分钟内整体更换。

控制组件包括主控基座13、主控上盖14、电源开关15、充电接头16，主控模块内置电池和主控板。

主控模块和动力模块可以与不同的武器模块搭配，快速组装成不同的机器人。

如图7-8所示，大嘴武器模块包括武器基座21、转轴22、武器上盖一23、武器上盖二24、牙齿25 、武器安装台26。武器模块通过武器安装台26安装到武器固定孔10中，完成模块安装。组装完成后，当机器人撞向对方的时候，牙齿25的外斜面一旦与对方接触，就会将武器上盖一23挤开，并由于重力的作用咬住对方机器人。

大嘴武器模块可以替换成不同的武器模块，包括但不限于：大嘴鳄武器模块、转刀武器模块、铲子状武器模块、钳子状武器模块 ，实现不同的攻击和防御方式。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (8)

1.一种格斗机器人，其特征在于，包括：

动力模块，所述动力模块包括动力快拆组件一、运动组件，所述动力快拆组件一包括动力基座（3），所述动力基座（3）包括卡扣锁紧件（4）；

主控模块，所述的主控模块包括动力快拆组件二、控制组件、武器快拆组件，所述动力快拆组件二包括卡扣悬臂梁（9），所述卡扣悬臂梁（9）上安装有引导槽（19），所述卡扣锁紧件（4）、所述卡扣悬臂梁（9）和所述引导槽（19）配合形成卡扣快拆结构；所述控制组件包括主控基座（13），所述主控基座（13）内置电池、主控板；武器快拆组件包括接头基座（18）和武器固定孔（10）；

武器模块，所述武器模块的武器安装台（26）安装在所述武器固定孔（10）上。

2. 根据权利要求1所述的格斗机器人，其特征在于，所述运动组件包括行驶电机（1），所述行驶电机（1）与减震轮胎（6）连接，所述减震轮胎（6）通过轴承（7）、轴承（8） 安装在轮档（5）上。

3.根据权利要求2所述的格斗机器人，其特征在于，所述主控基座（13）上安装有电机接头母头（20）、电机定位柱（12）。

4.根据权利要求3所述的格斗机器人，其特征在于，所述动力基座（3）包括电机接头公头（2）。

5.根据权利要求4所述的格斗机器人，其特征在于，所述接头基座（18）上安装有武器接头二针母头（11）、武器接头三针母头（17）。

6.根据权利要求5所述的格斗机器人，其特征在于，所述主控基座（13）上安装有主控上盖（14），所述主控上盖（14）上具有电源开关（15）、充电接头（16）。

7.根据权利要求6所述的格斗机器人，其特征在于，所述武器模块为大嘴鳄武器模块、转刀武器模块、铲子状武器模块、钳子状武器模块中的一种。

8.根据权利要求7所述的格斗机器人，其特征在于，所述大嘴鳄武器模块包括武器基座（21），所述武器基座（21）通过转轴（22）与武器上盖二（24）连接，所述武器上盖一（23）与武器上盖二（24）连接，所述武器上盖二（24）上安装有牙齿（25），所述武器安装台（26）位于所述武器基座（21）上。

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