CN210025317U - 一种模块化武器结构及可快拆机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种模块化武器机构及可快拆机器人，涉及机器人技术领域。本实用新型所述的模块化武器机构，包括武器模块，所述武器模块适于与机身模块可拆卸式连接；所述机身模块包括模块化快插接口，所述武器模块包括模块插口，所述模块化快插接口和所述模块插口插接。本实用新型所述的模块化武器机构及可快拆机器人，通过模块化快插接口和模块插口的电连接方式，实现控制电路对武器模块的控制，同时降低可快拆机器人的安装和维修成本。

Description

一种模块化武器结构及可快拆机器人

技术领域

本实用新型涉及机器人技术领域，具体而言，涉及一种模块化武器结构及可快拆机器人。

背景技术

随着机器人技术的发展，格斗机器人也开始广泛普及。

格斗机器人通过将对方机器人掀翻或破坏来获得胜利，现有的格斗机器人采用螺栓连接、焊接和铆接等多种方式连接机身和武器等部件，连接方式复杂，对于普通玩家而言，在维修或拆装机器人，尤其是拆装机身和武器部件时需要用到各式各样的工具；同时，由于现有机器人的电路连接部分结构较为复杂，不便于机器人的安装和拆卸，导致维修成本较高，安装和拆卸机器人变得更加复杂。

由此可见，现有的格斗机器人需要进一步改进。

实用新型内容

本实用新型解决的问题是现有格斗机器人维修和拆装困难的问题。

为解决上述问题，本实用新型提供一种模块化武器机构，包括武器模块，所述武器模块适于与机身模块可拆卸式连接；所述机身模块包括模块化快插接口，所述武器模块包括模块插口，所述模块化快插接口和所述模块插口插接。

本实用新型所述的模块化武器机构，通过模块化快插接口和模块插口的电连接方式，实现控制电路对武器模块的控制，同时降低可快拆机器人的安装和维修成本。

可选地，所述模块化快插接口和所述模块插口分别为接线端子的公端或母端，所述模块化快插接口和所述模块插口的连接方式包括插拔式、栅栏式、弹簧式和轨道式。

本实用新型所述的模块化武器机构，通过将模块化快插接口和模块插口设计为接线端子的公端或母端，提高了控制电路对武器模块控制的稳定性，通过设计各种类型接线端子，在应用时选取符合应用环境的接线端子类型。

本实用新型还提供一种可快拆机器人，包括上述任一项所述的模块化武器机构，所述可快拆机器人还包括所述机身模块。

可选地，所述可快拆机器人还包括控制电路，所述控制电路与所述模块化快插接口电连接，所述控制电路通过所述模块化快插接口控制所述武器模块的运动。

本实用新型所述的可快拆机器人，通过控制电路控制机身模块和武器模块，实现可快拆机器人的运动及攻击过程，通过控制电路与模块化快插接口电连接，实现电机驱动模块对武器模块的控制。

可选地，所述机身模块还包括减速电机，所述减速电机连接所述控制电路和运动轮，所述控制电路通过所述减速电机控制所述运动轮的运动。

本实用新型所述的可快拆机器人，通过减速电机控制运动轮，以保证可快拆机器人的平稳运动。

可选地，所述机身模块还包括卡扣，所述武器模块还包括卡槽，所述卡扣与所述卡槽卡接。

本实用新型所述的可快拆机器人，通过卡扣和卡槽的卡接，实现机身模块和武器模块的有效固定。

可选地，所述武器模块包括武器支架和武器，所述武器支架与所述武器可拆卸式连接。

本实用新型所述的可快拆机器人，通过设置武器模块包括武器支架和武器，便于在武器损坏时进行更换，有助于可快拆机器人的安装、拆卸和维修。

可选地，所述机身模块设有通孔，所述武器模块包括插接部，所述插接部设有螺纹孔，或所述机身模块设有所述螺纹孔，所述插接部设有所述通孔；所述通孔与所述螺纹孔通过螺栓连接。

本实用新型所述的可快拆机器人，通过螺栓插入到通孔和螺纹孔中实现格斗机器人的组装，组装结构简单，便于玩家操作，有利于机身模块和武器模块的更换。

可选地，所述运动轮包括两轮结构、三轮结构、四轮结构以及履带式结构。

本实用新型所述的可快拆机器人，通过设置两轮结构、三轮结构、四轮结构以及履带式结构的运动轮，保证运动轮对机身模块的带动作用。

可选地，所述控制电路包括无线通信模块，所述控制电路还用于根据所述无线通信模块接收的控制指令，控制所述机身模块和所述武器模块。

本实用新型所述的可快拆机器人，通过设置无线通信模块，实现对可快拆机器人的实时控制。

附图说明

图1为本实用新型所述的可快拆机器人的示意图一；

图2为本实用新型所述的机身模块的示意图一；

图3为本实用新型所述的机身模块的示意图二；

图4为本实用新型所述的武器模块的示意图一；

图5为本实用新型所述的可快拆机器人的示意图二；

图6为本实用新型所述的武器模块的示意图二；

图7为本实用新型所述的可快拆机器人的示意图三；

图8为本实用新型所述的武器模块的示意图三；

图9为本实用新型所述的可快拆机器人的示意图四；

图10为本实用新型所述的武器模块的示意图四；

图11为本实用新型所述的可快拆机器人的示意图五；

图12为本实用新型所述的可快拆机器人的示意图六；

图13为本实用新型所述的可快拆机器人的示意图七；

图14为本实用新型所述的可快拆机器人的示意图八；

图15为本实用新型所述的可快拆机器人的示意图九；

图16为本实用新型所述的可快拆机器人的模块化示意图；

图17为本实用新型所述的控制电路的模块化示意图。

附图标记说明：

1-机身模块，10-通孔，11-运动轮，12-机架，13-模块化快插接口，14-卡扣，15-螺栓，16-顶盖，17-减速电机，18-电机固定座，2-武器模块，20-武器支架，21-武器，22-滑铲，23-攻击刃，24-插接部，241-插口，25-卡槽，26-转轴，27-侧甲，200-模块插口，3-控制电路，31-无线通信模块。

具体实施方式

在本实用新型的描述中，应当说明的是，各实施例中的术语名词例如“上”、“下”、“左”、“右”、“外”、“内”等指示方位的词语，只是为了简化描述基于说明书附图的位置关系，并不代表所指的元件和装置等必须按照说明书中特定的方位和限定的操作及方法、构造进行操作，该类方位名词不构成对本实用新型的限制。

另外，在本实用新型的实施例中所提到的术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，并不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。

下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。

如图1所示，本实用新型提供一种模块化武器机构，包括武器模块2，所述武器模块2适于与机身模块1可拆卸式连接；结合图2-图4所示，所述机身模块1包括模块化快插接口13，所述武器模块2包括模块插口200，所述模块化快插接口13和所述模块插口200插接。

具体地，结合图1-图4所示，机身模块1和武器模块2可拆卸式连接，可拆卸连接方式包括电连接，即在机身模块1上设置模块化快插接口13，在武器模块2上设置模块插口200，通过模块化快插接口13插入到模块插口200中，实现机身模块1和武器模块2的电连接，从而实现控制电路3对武器模块2的控制。通过模块化快插接口13和模块插口200这种模块化的连接方式，能够匹配控制电路3中的不同类型的插口，以及针对不同的武器模块2的类型应用不同的控制方式，降低可快拆机器人的安装和维修成本。优选地，机身模块1采用3D打印件拼接而成。

另外，电路的模块化接口为了能够自动适配各种车型，武器模块2的连接口为四排连接器，其中两排为电机接口，另外为信号接口。信号接口的运动端分别加上拉电阻，同时武器端分别增加与电机直连的跳线(0ohm电阻)用以标识不同型号武器。在开机启动时，对武器电机输出口置地，读取信号接口电平，若武器端信号接口通过0ohm电阻连接电机，那么标识为低电平，若无此电阻标识为高电平，读取后通过上表识别车型，然后正式运行车辆。

本实用新型所示的模块化武器机构，通过模块化快插接口和模块插口的电连接方式，实现控制电路对武器模块的控制，同时降低可快拆机器人的安装和维修成本。

可选地，所述模块化快插接口13和所述模块插口200分别为接线端子的公端或母端，所述模块化快插接口和所述模块插口的连接方式包括插拔式、栅栏式、弹簧式和轨道式。

具体地，结合图2-图4所示，模块化快插接口13和模块插口200分别为接线端子的公端或母端。其中，接线端子是连接器的一种，接线端子是为了方便导线的连接而应用的，为一段封在绝缘塑料里面的金属片，两端都有孔可以插入导线，有螺丝用于紧固或者松开；母端子或公端子的材料应为铜合金，或是电镀的铜合金，镍，或是镍合金。通过将模块化快插接口13和模块插口200设计为接线端子的公端或母端，提高了控制电路3对武器模块2控制的稳定性。需要说明的是，在本实用新型中，除公母端子外，还可采用标准端子的形式。

具体地，插拔式指由接线端子两部分插拔连接而成，一部分将线压紧，然后插到另一部分，另一部分部分在焊接到PCB板上；栅栏式是能够实现安全、可靠、有效的连接，特别是在大电流，高电压的使用环境中应用比较广泛；弹簧式是利用弹簧性装置的新型接线端子，已广泛应用于世界电工和电子工程工业:照明、电梯升降控制、仪器仪表、电源、化学和汽车动力等；轨道式采用压线和独特的螺纹自锁设计，使得接线连接可靠、安全。该系列接线端子外观设计美观大方，可配用多种附件，如短路片、标识条、挡板等。各种接线端子都具有优点，根据实际应用环境进行选取。

本实用新型所示的模块化武器机构，通过将模块化快插接口和模块插口设计为接线端子的公端或母端，提高了控制电路对武器模块控制的稳定性，通过设计各种类型接线端子，在应用时选取符合应用环境的接线端子类型。

本实用新型还提供一种可快拆机器人，包括上述任一项所述的模块化武器机构，所述可快拆机器人还包括机身模块1.

可选地，结合图16所示，所述可快拆机器人还包括控制电路3，所述控制电路3与所述模块化快插接口13电连接，所述控制电路3通过所述模块化快插接口13控制所述武器模块2的运动。

具体地，结合图3和图4所示，控制电路3用于控制机身模块1和武器模块2的运动，即控制武器电机和减速电机17，从而控制武器21和运动轮11，实现可快拆机器人的运动及攻击过程。优选地，武器电机和减速电机17优选为小型直流电机。

具体地，结合图2和图3所示，模块化快插接口13和控制电路3电连接，而结合图13所示，控制电路3上集成了主控模块、无线通信模块31、充电模块、升压模块和电机驱动模块，从而控制电路3中的电机驱动模块通过模块化快插接口13与武器模块2连接进而控制武器模块2的运动。

本实用新型所述的可快拆机器人，通过控制电路与模块化快插接口电连接，实现电机驱动模块对武器模块的控制。

可选地，所述机身模块1还包括减速电机17，所述减速电机17连接所述控制电路3和运动轮11，所述控制电路3通过所述减速电机17控制所述运动轮11的运动。

具体地，结合图3和图4所示，减速电机17连接所述控制电路3和运动轮11，控制电路3通过控制减速电机17来控制运动轮11的运动，其中，结合图13所示，控制电路3上集成了主控模块、无线通信模块31、充电模块、升压模块和电机驱动模块，减速电机17通过电机固定座18固定在机身模块1上，减速电机17采用电源电压直接驱动，以保证可快拆机器人的平稳运动。需要说明的是，机身模块1的运动轮11不限于图3中示出的两轮结构，还可以是三轮结构、四轮结构以及履带式结构，包括上述提到的运动轮11结构以及其它能够带动机身模块1运动的运动轮11结构都在本实用新型的保护范围内。

本实用新型所述的可快拆机器人，通过减速电机控制运动轮，以保证可快拆机器人的平稳运动；同时，减速电机为格斗机器人带来的推力保证了格斗机器人在与敌方机器人对抗时的对抗能力，提高了格斗机器人的进攻性。

可选地，所述机身模块1还包括卡扣14，所述武器模块2还包括卡槽25，所述卡扣14与所述卡槽25卡接。

具体地，结合图1-图4所示，机身模块1左右各设置一个卡扣14，武器模块2左右各设置一个卡槽25，其中，卡槽25作为导轨式接口，在机身模块1和武器模块2安装时起到定位，固定后起到限位的作用，通过这种导轨式接口的连接，只需要配合少量的螺栓15就能够实现有效固定机身模块1和武器模块2的目的，例如上述说明中，螺栓15只有一个，但配合卡槽25这种导轨式接口与卡扣14的连接方式，就能够对机身模块1起到有效固定作用；同时，机械化的卡扣14与模块化快插接口13配合，实现机械和电路配合的模块化接口，从而减少可快拆机器人组装过程中的机械机构固定和电路连接等步骤的复杂程度。

本实用新型所述的可快拆机器人，通过卡扣和卡槽的卡接，实现机身模块和武器模块的有效固定。

可选地，所述武器模块2包括武器支架20和武器21，所述武器支架20与所述武器21可拆卸式连接。

具体地，结合图4所示，武器模块2包括武器支架20和武器21，武器支架20和武器21可拆卸式连接。在前述说明中，机身模块1和武器模块2可拆卸式连接，从而在机身模块1或武器模块2损坏或其它需要更换的情况下，能够对损坏或需要更换的其中一个部件进行更换，从而降低安装拆卸和维修的难度。本段说明中，武器支架20和武器21可拆卸式连接，可快拆机器人在实际对战过程中，武器21会长时间经受剧烈碰撞，相对于武器支架20而言，武器21的损坏几率更大，因而设置武器支架20和武器21可拆卸式连接，从而有助于可快拆机器人的安装、拆卸和维修。

本实用新型所述的可快拆机器人，通过设置武器模块包括武器支架和武器，便于在武器损坏时进行更换，有助于可快拆机器人的安装、拆卸和维修。

可选地，所述武器支架20通过所述模块插口200与所述机身模块1连接。

具体地，结合图2-图4所示，武器支架20通过模块插口200与机身模块1上的模块化快插接口13连接。其中，结合图13所示，控制电路3包括主控模块、无线通信模块31、充电模块、升压模块和电机驱动模块，其中，无线通信模块31采用蓝牙通讯，以及配合电机采用pwm驱动，实现远程遥控武器电机和减速电机17的正反向驱动过程，因而有助于控制电路3对机身模块1和武器模块2的控制。

本实用新型所述的可快拆机器人，通过设置模块插口与模块化快插接口配合，有助于控制电路对机身模块和武器模块的控制。

可选地，所述机身模块1设有通孔10，所述武器模块2包括插接部24，所述插接部设有螺纹孔241，或所述机身模块1设有所述螺纹孔241，所述插接部24设有所述通孔10；所述通孔10与所述螺纹孔241通过螺栓15连接。

具体地，结合图1-图4所示，机身模块1和武器模块2可拆卸式连接，可拆卸的连接方式包括螺纹连接，即机身模块1上设置通孔10，武器模块2上设置插接部24，其中，插接部24为武器支架20上突出的块状结构，插接部24在竖直方向上设有螺纹孔241，螺纹孔241的内壁上设有螺纹，该螺纹的形状与螺栓15的螺纹形状相匹配。在安装可快拆机器人时，将机身模块1与武器模块2组装，将通孔10和螺纹孔241对齐，再将螺栓15旋转扭入通孔10和螺纹孔241中，实现机身模块1和武器模块2的固定，结构简单，便于操作，有利于机身模块1和武器模块2的更换。其中，螺栓15优选为手拧螺栓，方便玩家在没有适当工具的情况下，对机身模块1或武器模块2进行更换。其中，可快拆机器人作为轻量级机器人，提高了可快拆机器人的便携性，并且制作成本低，危险系数低，降低了机器人的准入门槛，有助于可快拆机器人的普及。本实施例中的螺栓连接配合前述实施例中卡扣14和卡槽25的连接方式，在保证机械式连接方式连接便捷性的前提下，提高了格斗机器人模块化接口的强度，有利于保证格斗机器人在对抗过程中的耐打击强度。

本实用新型所述的可快拆机器人，机身模块1和武器模块2不仅通过通孔10和插接部24的机械式连接方式连接，还通过模块化快插接口13和模块插口200的电路模块化方式连接，机械式和模块化连接方式共同起到连接机身模块1和武器模块2的作用，实现机身模块1对武器模块2的机械及电路控制过程，同时也方便了武器模块2在损伤后的替换过程。

另外，在上述说明中，通孔10设置在机器人的上部，进一步地，为美观起见，通孔10可设在可快拆机器人的下部，同时螺纹孔241的位置以及螺栓15的方向也作相应性调整；应当说明的是，通孔10和螺纹孔241的位置并不构成对本实用新型的限定，任何能够实现机身模块1和武器模块2有效固定的合理位置均在本实用新型的保护范围内。例如，在机身模块1上设置螺纹孔241，在插接部24上设置通孔10，该技术方案同样在本实用新型的保护范围内。

本实用新型所述的可快拆机器人，通过螺栓插入到通孔和螺纹孔中实现格斗机器人的组装，组装结构简单，便于玩家操作，有利于机身模块和武器模块的更换。

另外，在上述说明的基础上，本实用新型还提供下述内容。

可选地，所述机身模块1包括机架12，所述机架12支撑所述武器模块2。

具体地，结合图2-图4所示，可快拆机器人组装完成后，武器模块2的上部通过螺栓15插入到通孔10和螺纹孔241实现武器模块2在机身模块1上的固定，武器模块2的下部则放置在机架12上，通过机架12支撑实现武器模块2在机身模块1上的固定，通过位于武器模块2下方的机架12支撑以及位于武器模块2上方的螺纹配合，实现武器模块2在机身模块1上的有效固定。同时，机架12作为机身模块1的主要框架，起到对机身模块1整体骨架支撑的作用，因而机架12的结构越稳固，不仅对武器模块2的固定更加有效，对机身模块1本身的结构强度也有帮助，优选地，机架12采用高强度塑料一体成型，在尽可能降低可快拆机器人整体重量的基础上，提高机架12的强度。

本实用新型所述的可快拆机器人，通过在机身模块上设置机架，提高了机身模块的整体结构强度以及武器模块的固定强度。

可选地，所述通孔10设置在顶盖16上，所述顶盖16还设置有充电插口和开关开口。

具体地，结合图2和图3所示，通孔10设置在顶盖16上，螺栓15在固定通孔10和螺纹孔241时，还同时固定顶盖16，而顶盖16与机身模块1一体成型，从而提高了武器模块2的固定强度。在顶盖16下方设有控制电路3，结合图13所示，控制电路3上集成了主控模块、无线通信模块、充电模块、升压模块和电机驱动模块，顶盖16上设置充电插口和开关开口，方便控制电路3和玩家的交互，从而有利于玩家对可快拆机器人的控制。

本实用新型所述的可快拆机器人，通过在顶盖上设置充电插口和开关开口，有利于玩家对可快拆机器人的控制。

可选地，所述武器模块还包括转轴26，所述转轴26连接所述武器支架20和所述武器21；所述武器21以所述转轴26为旋转轴转动，所述转轴26与所述武器支架20或所述武器21可拆卸式连接。

具体地，结合图4所示，转轴26作为武器21的旋转轴，又连接武器支架20和武器21。转轴26实现武器支架20和武器21可拆卸连接的方式包括以下两种：一、若转轴26与武器支架20可拆卸式连接，则转轴26与武器21一体成型，在拆卸武器21时，同时也会将转轴26拆卸下来；二、若转轴26与武器21可拆卸式连接，则转轴26与武器支架20一体成型，在拆卸武器21时，转轴26仍旧固定在武器支架20上。另外，转轴26作为武器21的旋转轴，同时连接武器电机，优选地，武器电机通过皮带带动转轴26旋转进而带动武器21转动对敌方机器人进行打击。另外，武器电机采用了升压模块提高武器电机的供电电压，以提高武器电机的转速，提高武器对敌方机器人的打击强度。同时由于武器模块2的中心对称性，提高了武器21在高速转动时的稳定性。其中，武器电机对转轴26和武器21的传动方式包括带传动和齿轮传动等方式，在横转式和竖转式等旋转类武器中采用带传动，在抓举机器人中采用齿轮传动，从而提高了武器电机对武器的驱动强度，进而提高武器对敌方机器人的打击强度。

本实用新型所述的可快拆机器人，通过武器电机连接转轴实现武器的转动，在实现武器可拆卸的前提下，提高武器对敌方机器人的打击强度。

可选地，结合图2-图4所示，所述插接部24位于所述武器支架20上；所述螺栓15适于插入到所述通孔10和所述螺纹孔241中，将所述武器支架20固定在所述机身模块1上。

具体地，结合图1-图4所示，插接部24位于武器支架20上，插接部24在竖直方向上设有螺纹孔241，螺纹孔241的内壁上设有螺纹，该螺纹的形状与螺栓15的螺纹形状相匹配。在安装可快拆机器人时，将机身模块1与武器模块2组装，将通孔10和螺纹孔241对齐，再将螺栓15旋转扭入通孔10和螺纹孔241中，实现机身模块1和武器模块2的固定，结构简单，便于操作，有利于机身模块1和武器模块2的更换；同时，由于插接部24位于武器支架20上，有利于针对特定需求只从武器支架20上拆卸下武器21。

本实用新型所述的可快拆机器人，通过将插接部设置在武器支架上，有利于机身模块和武器模块的更换。

可选地，所述武器包括横转式、竖转式、转鼓式、凿击式、举升式、抓举式和弹射式结构。

具体地，结合图4-图15所示，武器21包括横转式、竖转式、转鼓式、凿击式、举升式、抓举式和弹射式结构。其中，图4所示为横转式武器；图5示出安装有竖转式武器的可快拆机器人，图6示出竖转式武器；图7示出安装有转鼓式武器的可快拆机器人，图8示出转鼓式武器，转鼓式武器包括攻击刃23，攻击刃23在左右方向上的长度与武器21相同，攻击刃23的长度保证了攻击刃23能够对正面的敌方机器人进行攻击，并对武器模块2进行保护，还包括滑铲22，能够对正前方的敌方机器人进行攻击；图9示出安装有凿击式武器的可快拆机器人，图10示出凿击式武器，其中，凿击式武器包括侧甲27，侧甲27能保护包括运动轮11在内的机身模块1，防止在敌方机器人的冲撞下损坏；图11示出一种铲车式机器人，通过武器21造成敌方机器人倾倒，使敌方机器人丧失行动能力从而获得战斗胜利；图12示出了一种弹射式机器人，该弹射式机器人通过将武器模块2插入到敌方机器人下方，再通过武器模块2的弹射使得敌方机器人倾倒，使敌方机器人丧失行动能力从而获得战斗胜利；图13示出了一种顶置旋转机器人，武器模块2位于机身模块1上方并将机身模块1包在里面，从而能够有效保护机身模块1，并且在与敌方机器人对抗时，机器人整体更加平稳不易倾倒；图14示出了一种举升式机器人，该机器人将铲式武器插到地方机器人下方，再通过武器模块2的抬升使得敌方机器人被举起，敌方机器人倾倒，使敌方机器人丧失行动能力从而获得战斗胜利；图15示出了一种抓举式机器人，通过武器模块2将敌方机器人抓住并举起摔下，使得敌方机器人丧失行动能力从而获得战斗胜利。上述说明中提供了多种武器21形式，由于机身模块1的接口和插口等采用模块化设计，因此武器模块2能够选用包括上述形式在内的多种形式，从而实现可快拆机器人的攻击模式转换。

本实用新型所述的可快拆机器人，通过模块化设计，实现可快拆机器人的攻击模式转换。

可选地，控制电路3设置有安全模式，控制电路3用于控制可快拆机器人以安全模式运行；在启动安全模式后，可快拆机器人机器人的运行功率大幅下降，小于可快拆机器人的正常运行功率，有便于玩家在安全的条件下对可快拆机器人进行性能调试等；而在实际对战过程中，安全模式关闭，可快拆机器人恢复运行功率，在对抗中保持强力攻击性。例如玩家(尤其是儿童)在操控机器人时，安全模式开启，格斗机器人在低功率下运行，从而有效直接地保障了玩家的安全。因而通过设置安全模式，既保证了玩家能够在安全的条件下对可快拆机器人进行性能调试，也能在安全模式关闭后保证可快拆机器人的进攻性、对抗性以及娱乐性。

可选地，结合图17所示，所述控制电路3包括无线通信模块31，所述控制电路3用于根据所述无线通信模块31接收的控制指令，控制所述机身模块1和所述武器模块2。其中，无线通信模块31优选为蓝牙模块，能够通过手机app实现对可快拆机器人的控制，需要说明的是，采用2.4G或wifi等其它同类信号实现对可快拆机器人控制的方案均在本实用新型的保护范围内。

控制电路3包括主控模块、无线通信模块31、充电模块、升压模块和电机驱动模块，其中，主控模块采用stm32作为主控芯片，主要用于可快拆机器人接收各种信号后的处理；充电模块包括可充电的锂电池，避免了频繁更换电池拆卸的麻烦，通过usb充电接口，由外接电源连线供电，可随时随地进行充电，十分方便，同时在锂电池电量过低时会自动断电保护，优选地，设置在断电保护的同时，红灯闪烁提醒充电；电路驱动部分包括上述提到的武器电机和减速电机17，武器电机采用了升压模块提高武器电机的供电电压，以提高武器电机的转速，提高武器对敌方机器人的打击强度，同样，武器电机也可以采用包括无刷电机在内的驱动方式，减速电机17采用电源电压直接驱动。

本实用新型所述的可快拆机器人，通过无线通信模块，实现对可快拆机器人的实时控制。

虽然本实用新型公开披露如上，但本实用新型公开的保护范围并非仅限于此。本领域技术人员，在不脱离本实用新型公开的精神和范围的前提下，可进行各种变更与修改，这些变更与修改均将落入本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种模块化武器结构，其特征在于，包括武器模块(2)，所述武器模块(2)适于与机身模块(1)可拆卸式连接；

所述机身模块(1)包括模块化快插接口(13)，所述武器模块(2)包括模块插口(200)，所述模块化快插接口(13)和所述模块插口(200)插接。

2.根据权利要求1所述的模块化武器结构，其特征在于，所述模块化快插接口(13)和所述模块插口(200)分别为接线端子的公端或母端，所述模块化快插接口(13)和所述模块插口(200)的连接方式包括插拔式、栅栏式、弹簧式和轨道式。

3.一种可快拆机器人，其特征在于，包括权利要求1-2任一项所述的模块化武器结构，所述可快拆机器人还包括所述机身模块(1)。

4.根据权利要求3所述的可快拆机器人，其特征在于，包括控制电路(3)，所述控制电路(3)与所述模块化快插接口(13)电连接，所述控制电路(3)通过所述模块化快插接口(13)控制所述武器模块(2)的运动。

5.根据权利要求4所述的可快拆机器人，其特征在于，所述机身模块(1)还包括减速电机(17)，所述减速电机(17)连接所述控制电路(3)和运动轮(11)，所述控制电路(3)通过所述减速电机(17)控制所述运动轮(11)的运动。

6.根据权利要求3所述的可快拆机器人，其特征在于，所述机身模块(1)还包括卡扣(14)，所述武器模块(2)还包括卡槽(25)，所述卡扣(14)与所述卡槽(25)卡接。

7.根据权利要求3所述的可快拆机器人，其特征在于，所述武器模块(2)包括武器支架(20)和武器(21)，所述武器支架(20)与所述武器(21)可拆卸式连接。

8.根据权利要求3所述的可快拆机器人，其特征在于，所述机身模块(1)设有通孔(10)，所述武器模块(2)包括插接部(24)，所述插接部(24)设有螺纹孔(241)，或所述机身模块(1)设有所述螺纹孔(241)，所述插接部(24)设有所述通孔(10)；所述通孔(10)与所述螺纹孔(241)通过螺栓(15)连接。

9.根据权利要求5所述的可快拆机器人，其特征在于，所述运动轮(11)包括两轮结构、三轮结构、四轮结构以及履带式结构。

10.根据权利要求4所述的可快拆机器人，其特征在于，所述控制电路(3)包括无线通信模块(31)，所述控制电路(3)还用于根据所述无线通信模块(31)接收的控制指令，控制所述机身模块(1)和所述武器模块(2)运动。

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