CN209885253U - 一种模块化横转机器人玩具 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种模块化横转机器人玩具，包括机身组件和武器组件，所述机身组件包括盖板和下机身，所述盖板和所述下机身拆卸式连接；所述盖板的一端和所述下机身的一端具有高度差，且两者之间设有可拆卸的武器轴；所述武器组件包括格斗武器和动力装置；所述动力装置拆卸式设置在所述盖板或者所述下机身上；所述格斗武器套在所述武器轴上，且所述格斗武器和所述武器轴间隙配合；所述格斗武器受所述动力装置驱使，绕着所述武器轴旋转。本实用新型盖板和机身组件配合能够实现武器组件的安装和拆卸；同时，机身组件和格斗武器均为模块化设计，在格斗机器人对抗中便于进行机器人损坏部件的维修和替换。

Description

一种模块化横转机器人玩具

技术领域

本实用新型涉及机器人领域，具体涉及一种模块化横转机器人玩具。

背景技术

格斗机器人比赛中，选手需要操控自身机器人攻击对方选手机器人，将其机身上的护甲全部拆卸下来或者使其丧失行动能力，方可获得比赛胜利。其中，横转机器人是比较常见的一种类型，其刀具与机身可拆卸，具有良好的可替换性，并且结构简单，抗冲击能力强，大直径的刀身具有较大的转动惯量，具有强大的打击能力。所以横转类机器人深受广大格斗机器人爱好者的喜爱。

但是，目前的横转机器人中大部分都是重量级的格斗机器人，缺少玩具级的小型格斗机器人，重量级的格斗机器人由于其成本及安全性，不能让更多的爱好者参与进来。同时，现有重量级的格斗机器人，其一般采用皮带传动使刀具旋转，为使传动稳定，需要增加其他配件进行辅助，结构复杂、传动效率低，不便于机器人的批量生产。

实用新型内容

为解决上述技术缺陷，本实用新型提供了一种模块化横转机器人玩具，有效地解决了上述问题中的一个。

为了达到本实用新型的目的，所采用的技术方案是：

一种模块化横转机器人玩具，包括：

机身组件，所述机身组件包括盖板和下机身，所述盖板和所述下机身拆卸式连接；所述盖板的一端和所述下机身的一端具有高度差，且两者之间设有可拆卸的武器轴；

武器组件，所述武器组件包括格斗武器和动力装置；所述动力装置拆卸式设置在所述盖板或者所述下机身上；

所述格斗武器套在所述武器轴上，且所述格斗武器和所述武器轴间隙配合；所述格斗武器受所述动力装置驱使，绕着所述武器轴旋转。

可选地，所述格斗武器包括第一传动端；所述动力装置包括第二传动端，所述第二传动端和所述第一传动端通过连接件传动连接。

可选地，所述动力装置为电机；所述连接件为皮带；所述第一传动端和所述第二传动端均为皮带轮，且所述第一传动端的直径大于所述第二传动端的直径；所述第一传动端与所述格斗武器一体成型；所述第二传动端与所述动力装置的转轴固定连接。

可选地，所述格斗武器设有贯穿的轴孔，所述轴孔和所述武器轴间隙配合；所述轴孔的一个进口位于所述第一传动端上，所述第一传动端通过所述轴孔套在所述武器轴上。

可选地，所述第一传动端设置在所述格斗武器的重心位置；所述轴孔在所述第一传动端的进口设置在所述第一传动端的中心位置。

可选地，所述下机身设有卡槽，所述动力装置固定在所述卡槽中。

可选地，所述盖板设有第一连接端，所述下机身设有第二连接端，所述武器轴的两端分别拆卸式连接所述第一连接端和所述第二连接端。

可选地，所述盖板设有第一孔，所述下机身设有第二孔，所述下机身通过所述第一孔和所述第二孔与所述盖板连接。

可选地，所述下机身设有围护结构，所述围护结构设有上端面开口的安置槽，所述盖板的一端位于所述安置槽的上方，用以隐藏所述安置槽的开口。

可选地，所述机身组件和所述武器组件均为模块化结构。

与现有技术比较本实用新型的有益效果在于：

本实用新型提供的模块化横转机器人玩具，机身组件通过盖板和下机身的配合能够实现武器组件的安装和拆卸；同时，机身组件和武器组件均为模块化设计，在格斗机器人对抗中便于进行机器人损坏部件的维修和替换。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型各实施例中的技术方案,下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍。

图1是本实用新型一种实施方式的结构示意图；

图2是图1的爆炸示意图；

图3是武器组件一种实施方式的结构示意图；

图4是格斗武器一种实施方式的结构示意图；

图5是盖板一种实施方式的正面示意图；

图6是盖板一种实施方式的背面示意图；

图7是机身组件一种实施方式的示意图。

附图标记说明：

1-机身组件、2-武器组件、3-武器轴、4-行走机构、5-电控组件；

11-盖板、12-下机身、21-格斗武器、22-动力装置、23-连接件；

111-第一孔、112-第一连接端、113-散热孔、121-围护结构、122-第二连接端、123-第二孔、124-卡槽、211-第一传动端、212-轴孔、221-第二传动端；

1121-第一安装孔、1211-安置槽、1221-第二安装孔。

具体实施方式

以下结合附图，对本实用新型上述的和另外的技术特征和优点作更详细的说明。

如图1-7所示，一种模块化横转机器人玩具，包括机身组件1和武器组件2，其中，机身组件1包括盖板11和下机身12，盖板11和下机身12拆卸式连接；盖板11的一端和下机身12的一端具有高度差，且两者之间设有可拆卸的武器轴3；武器组件2包括格斗武器21和动力装置22；动力装置22拆卸式设置在盖板11或者下机身12上；格斗武器21套在武器轴3上，且格斗武器21和武器轴3间隙配合；格斗武器21受动力装置22驱使，绕着武器轴3旋转。由此，通过机身组件1的拆卸和安装，便于快速安装和拆卸武器组件2，同时，格斗武器21不需要复杂的结构去固定，简化了结构。

由于本产品是玩具级别的，其不仅具有安全、稳定、体积小、方便携带等特点，同时结构简单，加工工艺少，易于制造和生产，便于进行批量生产。除齿轮、电机等件外，仅盖板11、下机身12和格斗武器21三个组装零件，易于组装与拆卸，在格斗机器人对抗中便于进行机器人损坏部件的维修和替换。因此，机身组件1整体采用工程塑料。工程塑料和通用塑料相比，工程塑料在机械性能、耐久性、耐腐蚀性、耐热性等方面能达到更高的要求，而且加工更方便并可替代金属材料。

机身组件1和武器组件2均为模块化结构，利于对格斗机器人的相关配件进行更换，如在格斗对抗过程中，对于损坏的构件，直接将其所在的模块取下，更换为新的模块即可。同时，格斗机器人还包括行走机构4和电控组件5，两者和机身组件1以及武器组件2一样均为模块化结构，在简化格斗机器人的结构，减小重量，实现格斗机器人玩具化设计的同时，还降低了格斗机器人的组装与维修难度，使得该格斗机器人可以在格斗对抗中快速对损坏的构件进行更换。

如图1所示，下机身12设有围护结构121，围护结构121是竖直设置在下机身12上的，其具有一定高度，围护结构121设有上端面开口的安置槽1211，盖板11的一端位于安置槽1211的上方，用以隐藏安置槽1211的开口，由此，安置槽1211用来放置元器件，盖板11对安置槽1211进行防护。

如图1、7所示，下机身12设有卡槽124；动力装置22固定在卡槽124中，具体地，动力装置22与卡槽124的内壁间隙配合，同时卡槽124的下端设有供电线伸出的缺口，动力装置22通过卡槽124进行固定，由此，动力装置22紧固后，在格斗武器21横转时，其能够承受格斗武器21来自横向的拉扯力，不会轻易造成失效，从而稳定地为格斗武器21提供动能。同时，卡槽12既可以设置在安置槽1211中，也可以设置在安置槽1211外，出于对电机的保护，其设置在安置槽1211内部。

如图5、6所示，盖板11设有第一连接端112，下机身12设有第二连接端122，武器轴3的两端分别拆卸式连接第一连接端112和第二连接端122，具体地，第一连接端112为盖板11朝向下机身12的凸块，所述凸块设有第一安装孔1121；第二连接端122为下机身12朝向盖板11的撑杆，所述撑杆设有第二安装孔1221，武器轴3的两端分别卡入第一安装孔1121和第二安装孔1221中，由此，盖板11扣合在下机身12时，第一连接端112和第二连接端122能够有效地将武器轴3进行固定。

具体地，盖板11设有第一孔111，第一孔111贯穿盖板11；下机身12设有第二孔123，第二孔123具有一定深度，但其不贯穿下机身12。下机身12通过第一孔111和第二孔123与盖板11连接，一种实施方式中，第一孔111和第二孔123为螺纹孔，下机身12和盖板11通过螺钉连接在一起，由此，便于盖板11和下机身12进行拆卸，另一种实施方式中，第一孔111和第二孔123为通孔，下机身12和盖板11通过销钉连接在一起，由此，加强盖板11和下机身12的牢固性，在进行碰撞时，防止盖板11和下机身12分离。

同时，第二孔123的一种设置方式中，下机身12上设有一个立柱，立柱设有与第一孔111配合的第二孔123，立柱既可以位于安置槽1211中，同样也可以位于安置槽1211外，为了对立柱进行最大化的保护，可选地，将立柱设置在安置槽1211的四个边角，安置槽1211的内壁能够对立柱的结构强度进行一定的加强；在立柱与围护结构121上端平齐时，盖板11覆盖在围护结构121上；在立柱高于围护结构121时，盖板11和围护结构121具有一定的间隙。第一种实施方式稳定性更强，第二种方式散热效果最好，根据实际需求进行选择。

此外，盖板11还设有散热孔113，其设置在盖板的顶端面，格斗机器人在运作时，安置槽1211内部的元器件会产生大量的热，不及时进行散热，高温会损坏元器件，在设置散热孔后，热气会从散热孔113散出来，保证了安全性。

如图3、4所示，格斗武器21包括第一传动端211；动力装置22包括第二传动端221，第二传动端221和第一传动端211通过连接件23传动连接。由此，在第一传动端211、第二传动端221和连接件23的作用下，动力装置22的运动能够带动格斗武器21旋转，从而使格斗武器21因具有较高的速度而具有较高的格斗能力。

格斗武器21和动力装置22采用连接件23进行传动，能够提高格斗武器21的稳定性，增加格斗机器人运行过程的安全性。连接件23为韧性材料，可选为皮带，一方面增加格斗武器21与动力装置22之间的连接强度，另一方面减小撞击对动力装置22的冲击，从而增加武器组件2的使用寿命。

具体地，动力装置22为电机，其固定在卡槽124中；连接件23为皮带，皮带空位由盖板11与下机身12卡位留出；第一传动端211和第二传动端221均为皮带轮，且第一传动端211的直径大于第二传动端221的直径，由此，构成一级皮带减速，有利于格斗武器21的稳定性；第一传动端211与格斗武器21一体成型；第二传动端221与动力装置22的转轴固定连接，两者过盈配合在一起。由此，电机带动第二传动端221转动，再由皮带传动，从而带动第一传动端211转动，由于格斗武器21与第一传动端211是一体的，直接将动力传递给格斗武器21。在这个过程中，由于第一传动端211与武器轴3轴是间隙配合，两者之间留有间隙且轴向可窜动，因此能够避免格斗武器21与目标接触时的振动或被掀翻。拆卸格斗武器21或更换皮带时，拆下盖板11即可完成，相当方便。

格斗武器21和动力装置22除了上述皮带的传动方式外，两者还可以通过齿轮传动的方式，具体地，连接件23为刚性材料，可选为传动齿轮；同时，第一传动端211为被动齿轮，第二传动端221为主动齿轮，主动此轮、传动齿轮和被动齿轮依次相互啮合，由此，电机带动主动齿轮转动，再由传动齿轮传动，从而带动被动齿轮转动，由于格斗武器21与第一传动端211是一体的，直接将动力传递给格斗武器21。

除了上述皮带和齿轮的传动方式外，格斗武器21和动力装置22还可以直接进行传动，两者之间不再需要连接件23，具体地，第一传动端211为被动齿轮，第二传动端221为主动齿轮，主动齿轮和被动齿轮相互啮合，由此，电机带动主动齿轮转动，从而带动被动齿轮转动，由于格斗武器21与第一传动端211是一体的，直接将动力传递给格斗武器21。

格斗武器21优选为横转式武器，具体地，优选格斗武器21为转刀，该转刀的材质为具有极高的强度和韧性的UPE塑料，格斗过程中，在动力装置22的带动下，转刀高速运转，由于转刀攻击的部位拥有极高的线速度，因此，使得格斗机器人具有显著的攻击效果。

格斗机器人还包括行走机构4，行走机构4设置在下机身12上，用以带动下机身12运动，行走机构4包括驱动轮以及带动驱动轮转动的动力机构，动力机构设置在下机身12上，驱动轮设有两个并分别配合一个动力机构；两个驱动轮对称设置在下机身12的两侧；由此，动力机构为驱动轮提供动能，便于带动格斗机器人运动。

该行走机构4，通过调整两个动力机构的转速，即可实现格斗机器人的前后直行以及左右转向。由于行走机构4只有两个驱动轮，使得格斗机器人在进行转向时更加灵活，从而可以提高格斗机器人的灵敏度，增加攻击与防御能力。

动力机构为电机，通过行星齿轮减速器与驱动轮相连，从而获得较大的转矩，以提高行走机构的灵敏度。行星齿轮减速器为二级齿轮减速机构，减速比达16，不仅能使小车完成适当的运动要求，满足速度需求，并且有一定的抓地力，瞬时启动时间短。

为便于对动力机构进行保护，格斗机器人将动力机构设置在安置槽1211中，围护结构121设置相应的开孔，使行驱动轮的连杆穿过该开孔结构，从而使驱动轮能够位于下机身12的外部，通过驱动轮的转动来实现格斗机器人移动。同时，安置槽1211中设有电机卡位槽，动力机构固定在电机卡位槽中，以确保动力机构的稳定性。

驱动轮的材质优选为硅胶，利用硅胶材质摩擦系数较大，且缓冲效果好的特点，来提高行走机构4的稳定性。驱动轮的轮毂选择高强度塑料，且在轮毂的中间设置六边形的孔，通过黄铜六角联轴器来将驱动轮安装于行星齿轮减速器的输出轴上。

格斗机器人还包括电控组件5，电控组件5包括电源、电路控制板，电源为整个装置供电，电路控制板用于控制动力装置22和动力机构的运动，电源优选为锂电池，同时，为避免频繁更换电池带来的麻烦，电源设有usb充电接口，其裸露在围护结构121后侧，可以由外接电源连线供电，可随时随地进行充电，十分方便。同时，电源设有断电保护模块，当锂电池低电量时会自动断电进行保护。

机器人格斗过程中依靠遥控器向格斗机器人发出遥控指令来控制机器人的动作，电路控制板上设有信号接收机，当接收到遥控信号后，对动力装置22和动力机构的电子调速器发出相应的信号，控制两者运转，实现对机器人的控制。

电控组件5是格斗机器人不可或缺的一部分，为避免格斗机器人运行中高速运转的动力机构与电路系统接触造成电控组件故障，两者之间是隔开的，从而保证电路系统的安全。

格斗机器人为独立驱动的两轮结构，使得格斗机器人在进行转向时更加灵活，从而可以提高格斗机器人的灵敏度，增加攻击与防御能力。同时，为保证格斗机器人平稳地运动，在突然转向以及刹车时不至于侧翻或“点头”，在安装两个必要的驱动轮外，还要在下机身12的底面安装与地面摩擦力低的结构，例如圆头铆钉，起支撑平衡作用，或者安装牛眼轮等其它万向轮，作为辅助轮。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，对本实用新型而言仅仅是说明性的，而非限制性的。本专业技术人员理解，在本实用新型权利要求所限定的精神和范围内可对其进行许多改变，修改，甚至等效，但都将落入本实用新型的保护范围内。

Claims (10)

1.一种模块化横转机器人玩具，其特征在于，包括：

机身组件(1)，所述机身组件(1)包括盖板(11)和下机身(12)，所述盖板(11)和所述下机身(12)拆卸式连接；所述盖板(11)的一端和所述下机身(12)的一端具有高度差，且两者之间设有可拆卸的武器轴(3)；

武器组件(2)，所述武器组件(2)包括格斗武器(21)和动力装置(22)；所述动力装置(22)拆卸式设置在所述盖板(11)或者所述下机身(12)上；

所述格斗武器(21)套在所述武器轴(3)上，且所述格斗武器(21)和所述武器轴(3)间隙配合；所述格斗武器(21)受所述动力装置(22)驱使，绕着所述武器轴(3)旋转。

2.根据权利要求1所述的模块化横转机器人玩具，其特征在于，所述格斗武器(21)包括第一传动端(211)；所述动力装置(22)包括第二传动端(221)，所述第二传动端(221)和所述第一传动端(211)通过连接件(23)传动连接。

3.根据权利要求2所述的模块化横转机器人玩具，其特征在于，所述动力装置(22)为电机；所述连接件(23)为皮带；所述第一传动端(211)和所述第二传动端(221)均为皮带轮，且所述第一传动端(211)的直径大于所述第二传动端(221)的直径；所述第一传动端(211)与所述格斗武器(21)一体成型；所述第二传动端(221)与所述动力装置(22)的转轴固定连接。

4.根据权利要求2所述的模块化横转机器人玩具，其特征在于，所述格斗武器(21)设有贯穿的轴孔(212)，所述轴孔(212)和所述武器轴(3)间隙配合；所述轴孔(212)的一个进口位于所述第一传动端(211)上，所述第一传动端(211)通过所述轴孔(212)套在所述武器轴(3)上。

5.根据权利要求4所述的模块化横转机器人玩具，其特征在于，所述第一传动端(211)设置在所述格斗武器(21)的重心位置；所述轴孔(212)在所述第一传动端(211)的进口设置在所述第一传动端(211)的中心位置。

6.根据权利要求1所述的模块化横转机器人玩具，其特征在于，所述下机身(12)设有卡槽(124)，所述动力装置(22)固定在所述卡槽(124)中。

7.根据权利要求1所述的模块化横转机器人玩具，其特征在于，所述盖板(11)设有第一连接端(112)，所述下机身(12)设有第二连接端(122)，所述武器轴(3)的两端分别拆卸式连接所述第一连接端(112)和所述第二连接端(122)。

8.根据权利要求1所述的模块化横转机器人玩具，其特征在于，所述盖板(11)设有第一孔(111)，所述下机身(12)设有第二孔(123)，所述下机身(12)通过所述第一孔(111)和所述第二孔(123)与所述盖板(11)连接。

9.根据权利要求1所述的模块化横转机器人玩具，其特征在于，所述下机身(12)设有围护结构(121)，所述围护结构(121)设有上端面开口的安置槽(1211)，所述盖板(11)的一端位于所述安置槽(1211)的上方，用以隐藏所述安置槽(1211)的开口。

10.根据权利要求1所述的模块化横转机器人玩具，其特征在于，所述机身组件(1)和所述武器组件(2)均为模块化结构。

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