CN110625630A - 横转格斗机器人 - Google Patents

Abstract

横转格斗机器人。现有比赛机器人对抗不激烈，机器人的设计以实现特定功能获取得分为主，没有武器系统，缺乏直接对抗和比拼，观众无法直观的感受到机器人性能。本发明组成包括：横转武器模块，横转武器模块包括转刀、锁紧螺母，锁紧螺母将电机带轮固定在武器电机的输出轴上，输出轴高速旋转带动电机带轮同步旋转，电机带轮有O型圈槽，传动O型圈放置于O型圈槽中运动；行驶模块包括轮胎、行驶电机，行驶电机通过输出轴连接轮胎，输出轴旋转带动轮胎旋转，实现机器人前进、后退、左转、右转；骨架型主体包括上盖，上盖与基座通过自攻螺钉连接成整体；控制模块包括开关、电池、武器电调装置、行驶电调装置、接收机、遥控器。本发明用于机器人对抗。

Description

横转格斗机器人

技术领域：

本发明涉及竞技机器人技术领域，特别涉及一种横转格斗机器人。

背景技术：

为了推动机器人技术的发展，培养学生创新能力，在全世界范围内相继出现了一系列的机器人竞赛。机器人竞赛一般以实现特定情景下的功能需求为目标，如：搬运物体、机器人足球、自动避障、灭火等。为了实现功能，机器人会在移动底盘的基础上安装升降臂、机械手、灭火风扇等。为了让机器人自动识别目标物体，机器人通常具备可编程能力，同时安装多种传感器，如红外传感器、激光测距传感器等。机器人竞赛使研究人员能够综合利用各种技术，用更好的解决方案实现功能，赢得比赛，促进了机器人技术的快速发展。

现有比赛机器人对抗不激烈，缺乏乐趣。机器人的设计以实现特定功能获取得分为主，没有武器系统，缺乏直接对抗和比拼，设计也上缺乏娱乐性，观众无法直观的感受到机器人性能。同时，竞技规则复杂，获胜条件不直观，普通观众难以看懂比赛走向，难以形成大范围传播，只能吸引有工科背景专业人员参加，不容易成为全民普及型运动，

现有的比赛机器人资金和技术门槛高。机器人造价昂贵，且需要建造专门的竞赛场地。由于每年的规则不同，竞赛场地每年都不一样，耗费巨大。同时，机器人的搭建、编程、调试都有技术门坎，客观上将使用的人群限制在了全国各地经费充足的高校。选手们除了每年一度的赛事之外，平常很难有机会与对手来一场痛快的比赛，众多的青少年被档在了比赛之外，体会不到机器人竞技带来的乐趣。

发明内容：

本发明的目的是提供一种横转格斗机器人，使用横转武器和骨架型主体，实现机器人的直接对抗。

上述的目的通过以下的技术方案实现：

一种横转格斗机器人，包括：

横转武器模块，所述的横转武器模块包括转刀、传动O型圈、锁紧螺母、电机带轮、武器电机，所述的锁紧螺母将电机带轮固定在武器电机的输出轴上，输出轴高速旋转带动电机带轮同步旋转，所述的电机带轮有O型圈槽，所述的传动O型圈放置于O型圈槽中跟随运动；所述的转刀有O型圈槽，所述的传动O型圈放置于O型圈槽中带动转刀旋转；所述的武器电机为无刷电机，所述的武器电机与武器电调、接收机和遥控器组合使用，实现转刀转速从0~5000r/min的无级调整；

行驶模块，所述的行驶模块包括轮胎、行驶电机，所述的行驶电机通过输出轴连接轮胎，所述的输出轴旋转带动轮胎旋转，实现机器人前进、后退、左转、右转；

骨架型主体包括上盖、基座、电池舱、电池舱盖，所述的上盖与基座通过6个自攻螺钉连接成整体；

控制模块包括开关、电池、武器电调装置、行驶电调装置、接收机、遥控器，所述的武器电调装置驱动武器电机，带动转刀旋转。

所述的横转格斗机器人，所述的转刀为选择PLA材质或TPU材质或ABS材质。

所述的横转格斗机器人，轮胎的D字孔直接与行驶电机的输出轴直接对插，即能有效传递动力。

所述的横转格斗机器人，所述的上盖和所述的基座均为骨架型结构，所述的骨架型结构为使用横梁、板状和镂空结合的结构。

所述的横转格斗机器人，所述的上盖和所述的基座选择PLA材质或TPU材质或ABS材质或尼龙材质。

所述的横转格斗机器人，所述的骨架型结构的后方上部安装有电池舱，所述的电池仓上具有电池舱盖。

所述的横转格斗机器人，所述的行驶电调装置为双通道电调装置，所述的双通道电调装置分别驱动2个行驶电机，实现机器人前进、后退、左转、右转功能。

所述的横转格斗机器人，所述的遥控器将控制信号发送到接收机，所述的接收机控制武器电调装置和行驶电调装置，所述的电池为全套硬件供电，开关负责总电源的开闭。

本发明的有益效果：

本发明比赛效果激烈。通过设置高动能的横转武器，让格斗比赛变得直观，对抗更激烈，对青年人有极强的吸引力，更有利于机器人技术的传播和发展。

本发明安全性强。通过调低横转武器转速、转刀使用软性的TPU材质、传动O型圈3自动打滑的设计，使得机器的安全性大幅提高，让未成年人也可以参与到格斗机器人比赛中来。

本发明技术、资金、使用门槛低。通过模块化设计和3D打印技术，让机器人零件搭建简单，无需编程和调试，也降低了机器人的购买费用。格斗比赛简单直观，无需裁判。面向成年人的高转速版只需要一个战斗舱即可对战，面向未成年人的低转速版找一个空地即可开启比赛，可普及成为全民运动。

附图说明：

附图1是本发明的结构示意图。

附图2是本发明横装武器模块的结构示意图。

附图3是本发明行驶模块的结构示意图一 。

附图4是本发明行驶模块的结构示意图二 。

附图5是本发明骨架型主体的结构示意图。

附图6是本发明控制模块的结构示意图。

具体实施方式：

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明提供一种横转格斗机器人，如附图1所示包括：横转武器模块、行驶模块、骨架型主体、控制模块：

（1）如附图2所示，横转武器模块包括转刀1、传动O型圈3、锁紧螺母6、电机带轮11、武器电机5。武器电机5为无刷电机，锁紧螺母6将电机带轮11固定在武器电机5的输出轴上，输出轴高速旋转带动电机带轮11同步旋转，电机带轮11有O型圈槽，传动O型圈3放置于槽中跟随运动。传动O型圈3的另一端放置于转刀1的O型圈槽中，用摩擦力带动转刀旋转，转刀击中对方的瞬间将动能传递给对方，对方被击飞，实现直观的攻击效果。在转刀击中对方的瞬间，转刀转速会瞬间下降，传动O型圈3会发生打滑使得电机带轮11转速下降相对平缓，以保护武器电机5。同时，当使用者不小心将手放入转刀里时，传动O型圈3会发生打滑，让转刀1及时降低转动速度，减少了对人的伤害，增加了安全性。转刀1可选择PLA、TPU或ABS材质，TPU和ABS材质偏软，即能将对方打飞，形成激烈的比赛效果，也不容易打坏对方机器，同时也不会伤害到人，更为安全。转刀可自由设计形状，实现模块化升级。

（2）如附图2所示，武器电机5为无刷电机，体积小、重量轻、转速快，与武器电调14、接收机16和遥控器17组合使用，实现转刀转速从0~5000r/min的无级调整，可对未成年的使用者设置低转速版，提高安全性，成年人设置高转速版，增强比赛效果。

（3）如附图3-4所示，行驶模块包括轮胎7、行驶电机12。轮胎7为D字孔橡胶轮胎，行驶电机12为N20减速电机。行驶电机12通过输出轴连接轮胎7，输出轴旋转带动轮胎旋转，实现机器人前进、后退、左转、右转。轮胎7的D字孔直接与行驶电机12的输出轴直接对插，即能有效传递动力，在受到外力攻击时，轮胎7可容易地从输出轴上掉出，产生直观的被击打效果。

（4）如附图5所示，骨架型主体包括上盖2、基座4、电池舱8、电池舱盖9。上盖2和基座4均为骨架型设计，大量使用横梁、板状和镂空结构，强度高并且重量轻，有效的提高了机器的抗打击能力，提高了内部的硬件和电机的使用寿命。上盖2与基座4通过6个自攻螺钉即可连接成整体，安装方便。电池舱8位于机器的后方上部，不容易受到攻击，用手滑动电池舱盖9即可打开电池舱，快速更换新电池，便于商家等大客户集中采购机器，组织开展大规模高强度的比赛。

（5）如附图6所示，控制模块包括开关10、电池13、武器电调装置14、行驶电调装置15、接收机16、遥控器17。控制模块所有电路接线均预先连续好，客户拿到后可整体安装，降低技术门槛。武器电调装置14驱动武器电机5，带动转刀旋转。行驶电调装置15为双通道电调，可分别驱动两个行驶电机12，实现机器人前进、后退、左转、右转等功能。遥控器17将控制信号发送到接收机16，接收机16控制武器电调装置14和行驶电调装置15。电池13为全套硬件供电，开关10负责总电源的开闭。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (8)

1.一种横转格斗机器人，其特征在于，包括：

横转武器模块，所述的横转武器模块包括转刀（1）、传动O型圈（3）、锁紧螺母（6）、电机带轮（11）、武器电机（5），所述的锁紧螺母（6）将电机带轮（11）固定在武器电机（5）的输出轴上，输出轴高速旋转带动电机带轮（11）同步旋转，所述的电机带轮（11）有O型圈槽，所述的传动O型圈（3）放置于O型圈槽中跟随运动；所述的转刀（1）有O型圈槽，所述的传动O型圈（3）放置于O型圈槽中带动转刀（1）旋转；所述的武器电机（5）为无刷电机，所述的武器电机（5）与武器电调（14）、接收机（16）和遥控器（17）组合使用，实现转刀转速从0~5000r/min的无级调整；

行驶模块，所述的行驶模块包括轮胎（7）、行驶电机（12），所述的行驶电机（12）通过输出轴连接轮胎（7），所述的输出轴旋转带动轮胎旋转，实现机器人前进、后退、左转、右转；

骨架型主体包括上盖（2）、基座（4）、电池舱（8）、电池舱盖（9），所述的上盖（2）与基座（4）通过6个自攻螺钉连接成整体；

控制模块包括开关（10）、电池（13）、武器电调装置（14）、行驶电调装置（15）、接收机（16）、遥控器（17），所述的武器电调装置（14）驱动武器电机（5），带动转刀旋转。

2.根据权利要求1所述的横转格斗机器人，其特征在于，所述的转刀（1）为选择PLA材质或TPU材质或ABS材质。

3.根据权利要求2所述的横转格斗机器人，其特征在于，轮胎（7）的D字孔直接与行驶电机（12）的输出轴直接对插，即能有效传递动力。

4.根据权利要求1所述的横转格斗机器人，其特征在于，所述的上盖（2）和所述的基座（4）均为骨架型结构，所述的骨架型结构为使用横梁、板状和镂空结合的结构。

5.根据权利要求4所述的横转格斗机器人，其特征在于，所述的上盖（2）和所述的基座（4）选择PLA材质或TPU材质或ABS材质或尼龙材质。

6.根据权利要求1所述的横转格斗机器人，其特征在于，所述的骨架型结构的后方上部安装有电池舱（8），所述的电池仓（8）上具有电池舱盖（9）。

7.根据权利要求1所述的横转格斗机器人，其特征在于，所述的行驶电调装置（15）为双通道电调装置，所述的双通道电调装置分别驱动2个行驶电机（12），实现机器人前进、后退、左转、右转功能。

8.根据权利要求1所述的横转格斗机器人，其特征在于，所述的遥控器（17）将控制信号发送到接收机（16），所述的接收机（16）控制武器电调装置（14）和行驶电调装置（15），所述的电池（13）为全套硬件供电，开关（10）负责总电源的开闭。