CN210119164U - 可移动平台 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种可移动平台，包括：电控模组；和至少一个功能模组，每个功能模组通过快拆结构连接电控模组，与电控模组拼接形成可移动平台。本申请实现了可移动平台的模块化组装，降低了产品的装卸难度，且快拆结构进一步降低了功能模组与电控模组之间的拆装难度，进一步提高了装卸效率，从而提高了用户的使用体验，便于用户快速学习使用，体验组装的成就感，有利于产品的市场推广；且在不使用时可以将产品快速拆分为多个模组，既有利于节约放置空间，又便于携带；而使用时可以将多个模组快速组装起来，并在组装的过程中学习机器人知识，在组装完成后学习调试机器人，甚至还可以根据个人兴趣自由拼装成其他模型，大大满足了用户的不同需求。

Description

可移动平台

技术领域

本实用新型涉及移动设备技术领域，具体而言，涉及一种可移动平台。

背景技术

目前，市场上出现了对战步兵、射击战车等可移动平台，用户可以相互组队玩射击娱乐游戏，也可以通过这些设备开发学习机器人相关知识。但是，现有的这些设备在出厂时大多是以零散部件的形式出售的，用户需把这些零散的零件通过螺钉等方式一一组装起来才能使用，由于零件种类和数量较多，装配难度高，拆卸也较复杂，给用户带来很大困扰，不利于产品的市场推广。

实用新型内容

为了解决上述技术问题至少之一，本实用新型的目的在于提供一种可移动平台。

为了实现上述目的，本实用新型提供了一种可移动平台，包括：电控模组；和至少一个功能模组，每个所述功能模组通过快拆结构连接所述电控模组，与所述电控模组拼接形成所述可移动平台；其中，所述快拆结构包括机械连接结构和电连接结构，所述机械连接结构用于使所述功能模组装配在所述电控模组上，所述电连接结构用于在所述功能模组装配在所述电控模组上时使所述电控模组与所述功能模组建立电连接。

本实用新型提供的可移动平台，将产品拆分为电控模组和功能模组，每个功能模组均通过快拆结构与电控模组连接，进而与电控模组拼接形成完整的可移动平台，这实现了可移动平台的模块化组装，降低了产品的装卸难度，且快拆结构进一步降低了功能模组与电控模组之间的拆装难度，进一步提高了装卸效率，从而提高了用户的使用体验，便于用户快速学习使用，体验组装的成就感，有利于产品的市场推广。此外，在不使用时可以将产品快速拆分为多个模组，既有利于节约放置空间，又便于携带；而使用时可以将多个模组快速组装起来，并在组装的过程中学习机器人知识，在组装完成后学习调试机器人，甚至还可以根据个人兴趣自由拼装成其他模型，大大满足了用户的不同需求。

其中，快拆结构包括机械连接结构和电连接结构，机械连接结构能够实现功能模组与电控模组之间的快速拆装，电连接结构能够实现功能模组与电控模组之间的电连接，在完成结构装配的同时，也完成了电路的连接，从而进一步提高了产品的装配效率。

另外，本实用新型提供的上述技术方案中的可移动平台还可以具有如下附加技术特征：

在上述技术方案中，至少一个所述功能模组包括多个功能模块，多个所述功能模块通过快拆结构相互拼接形成所述功能模组；和/或，所述电控模组包括多个电控模块，多个所述电控模块通过快拆结构相互拼接形成所述电控模组。

至少一个功能模组包括多个功能模块，多个功能模块通过快拆结构相互拼接，进而形成功能模组，这实现了功能模组的快速拆装，从而进一步提高了产品的拆装效率，进一步提高了用户的使用体验。至于其他功能模块，可以仅包括一个功能模块，也可以包括多个通过快拆结构相互连接的功能模块。

电控模组包括多个电控模块，多个电控模块通过快拆结构相互拼接，进而形成电控模组，这实现了电控模组的快速拆装，从而进一步提高了产品的拆装效率，进一步提高了用户的使用体验。

在上述技术方案中，至少一个所述功能模组为一个射击模组，所述射击模组包括射击模块和第一电机模块；所述电控模组包括电池主控模块，所述第一电机模块的定子通过所述快拆结构与所述电池主控模块相连，所述第一电机模块的转子与所述射击模块相连，用于控制所述射击模块沿第一方向旋转。

至少一个功能模组为射击模组，使得可移动平台具备了射击功能，则用户可以组队进行射击游戏，从而丰富了产品的娱乐性能和学习性能。其中，射击模组包括射击模块和第一电机模块，电控模组包括电池主控模块，第一电机模块的定子通过快拆结构与电池主控模块相连，实现了射击模组与电控模组的组装配合，第一电机模块的转子与射击模块相连，用于在电池主控模块的控制下驱动射击模块沿第一方向(如竖直方向或水平方向)旋转，以控制射击模块的射击角度，使射击模块能够向目标位置射击，实现射击功能。同时，快拆结构的设置，降低了射击模组的拆装难度，提高了射击模组的拆装效率。

在上述技术方案中，所述射击模组还包括第二电机模块和云台转接模块，所述射击模块及所述第二电机模块安装在所述云台转接模块上，所述第一电机模块的转子通过快拆结构连接所述云台转接模块，用于控制所述云台转接模块沿第一方向旋转，以带动所述射击模块沿所述第一方向旋转；所述第二电机模块的定子和转子分别通过快拆结构连接所述云台转接模块及所述射击模块，用于控制所述射击模块沿垂直于所述第一方向的第二方向旋转。

射击模组还包括第二电机模块和云台转接模块，第一电机模块的转子通过快拆结构连接云台转接模块，能够控制云台转接模块沿第一方向旋转，而射击模块安装在云台转接模块上，因而能够随着云台转接模块沿第一方向旋转，从而实现了第一电机模块对射击模块的间接驱动；同时，第二电机模块也安装在云台转接模块上，且其定子和转子分别通过快拆结构连接云台转接模块及射击模块，能够控制射击模块沿垂直于第一方向的第二方向旋转，即：第二电机模块能够驱动射击模块相对于云台转接模块旋转，从而实现了射击模块的三维旋转控制(比如：既能沿竖直方向旋转，又能沿水平方向旋转)，扩大了射击模块的射击范围，进一步提高了产品的性能。此外，快拆结构的设置，降低了射击模组的拆装难度，提高了射击模组的拆装效率。

在上述技术方案中，所述云台转接模块为U形结构，所述U形结构包括依次转折相连并围设出U形槽的第一侧板、底板和第二侧板；所述第一电机模块位于所述U形槽外，并通过所述快拆结构连接所述底板，所述第二电机模块的定子通过所述快拆结构安装在所述第一侧板朝向所述第二侧板的板面上，所述第二电机模块的转子通过所述快拆结构与所述射击模块的一端相连；所述射击模组还包括第一转接件，所述第一转接件通过快拆结构安装在所述第二侧板朝向所述第一侧板的板面上，所述第一转接件通过转轴与所述射击模块的另一端转动连接，且所述转轴与所述第二电机模块的转子同轴设置。

云台转接模块为U形结构，U形结构包括第一侧板、底板和第二侧板，且第一侧板、底板和第二侧板转折相连并围设出U形槽，结构简单，便于加工成型。其中，第一电机模块位于U形槽外，并通过快拆结构连接底板，实现了第一电机模块与云台转接模块的转动连接，保证了第一电机模块可以带动云台转接模块沿第一方向旋转；第二电机模块的定子通过快拆结构安装在第一侧板朝向第二侧板的板面上，与云台转接模块保持相对静止，第二电机模块的转子通过快拆结构与射击模块的一端相连，实现了第二电机模块与射击模块的转动连接，保证其能够驱动射击模块沿第二方向旋转；且射击模组还包括第一转接件，第一转接件通过快拆结构安装在第二侧板朝向第一侧板的板面上，实现了与云台转接模块的固定连接，且第一转接件通过转轴与射击模块的另一端转动连接，保证了射击模块的另一端不至于悬空，进而提高了射击模块的受力均衡性，从而保证了射击模块的使用可靠性；同时转轴与第二电机模块的转子同轴设置，保证了射击模块可以相对于云台转接模块沿第二方向旋转。此外，快拆结构的设置，降低了射击模组的拆装难度，提高了射击模组的拆装效率。

在上述技术方案中所述射击模组还包括集成在所述射击模块上的瞄准模块和图像传输模块。

射击模块还包括集成在射击模块上的瞄准模块和图像传输模块，使得产品具备了瞄准功能和图像传输功能，进一步丰富了产品的功能，有利于满足用户日益增长的需求，进一步提升了产品的档次。

在上述技术方案中，至少一个所述功能模组为车轮模组，所述车轮模组包括轮组模块和电机电调模块；所述电控模组包括电池主控模块，所述电机电调模块通过所述快拆结构与所述电池主控模块相连，并通过转轴与对应的所述轮组模块转动连接，用于控制所述轮组模块动作；或者，至少一个所述功能模组为车轮模组，所述车轮模组包括轮组模块、电机电调模块和第二转接件，所述第二转接件包括第一转接板和与所述第一转接板转折相连的第二转接板，所述第一转接板和所述第二转接板分别通过快拆结构连接所述电池主控模块及对应的所述电机电调模块，所述电机电调模块通过转轴与对应的所述轮组模块转动连接，用于控制所述轮组模块动作。

至少一个功能模组为车轮模组，使得可移动平台具备了移动功能，可以设计成车辆形式，进一步丰富了产品的性能。其中，车轮模组包括轮组模块和电机电调模块，电控模组包括电池主控模块，电机电调模块通过快拆结构与电池主控模块相连，实现了车轮模组与电控模组的组装配合；电机电调模块通过转轴与对应的轮组模块转动连接，在电池主控模块的控制下驱动轮组模块旋转以及控制轮组模组的转动速度，实现车轮功能的控制。此外，快拆结构的设置，降低了车轮模组的拆装难度，提高了车轮模组的拆装效率。

或者，至少一个功能模组为车轮模组，使得可移动平台具备了移动功能，可以设计成车辆形式，进一步丰富了产品的性能。其中，车轮模组包括轮组模块、电机电调模组和第二转接件，第二转接件包括第一转接板和与第一转接板转折相连的第二转接板，第一转接板通过快拆结构与电池主控模块相连，实现了车轮模组与电控模组的组装配合；第二转接板通过快拆结构连接电机电调模块，电机电调模块通过转轴与对应的轮组模块转动连接，实现轮组模块的组装配合；电机电调模块在电池主控模块的控制下驱动轮组模块旋转以及控制轮组模组的转动速度，实现车轮功能的控制。此外，快拆结构的设置，降低了车轮模组的拆装难度，提高了车轮模组的拆装效率。

其中，轮组模块的形式不受限制，比如全向轮(如麦克纳姆轮)或单向轮 (如普通橡胶轮)都可以。

在上述技术方案中，所述车轮模组的数量为四个，四个所述车轮模组分为两个前轮模组和两个后轮模组。

车轮模组的数量为四个，四个车轮模组分为两个前轮模组和两个后轮模组，则四个车轮模组形成两前两后的布局模式，结构规整，且有效保证了可移动平台的稳定性，布局较为合理。其中，与可移动平台机头相距较近的那两个车轮模组为前轮模组，另外两个车轮模组为后轮模组。当然，车轮模组的数量不局限于四个，也可以为一个、两个、三个、五个、六个或更多个，在此不再一一列举，由于均能够实现本实用新型的目的，且没有脱离本实用新型的设计思想和宗旨，因而均应在本实用新型的保护范围内。

在上述技术方案中，两个所述前轮模组的两个所述电机电调模块与所述电池主控模块的前部围设出第一安装空间，所述电控模组还包括第一分电连接模块，所述第一分电连接模块位于所述第一安装空间内，并通过快拆结构连接相邻的两个所述电机电调模块及所述电池主控模块的前端；两个所述后轮模组的两个所述电机电调模块与所述电池主控模块的后部围设出第二安装空间，所述电控模组还包括第二分电连接模块，所述第二分电连接模块位于所述第二安装空间内，并通过快拆结构连接相邻的两个所述电机电调模块及所述电池主控模块的后端。

两个前轮模组的两个电机电调模块与电池主控模块的前部(前侧壁或左侧的前部及右侧壁的前部)围设出第一安装空间，电控模组还包括第一分电连接模块，第一分电连接模块位于第一安装空间内，并通过快拆结构连接相邻的两个电机电调模块(即两个前轮模组的电机电调模块)及电池主控模块的前端，可以利用第一分电连接模块协助电池主控模块拆分电流，增加电源与信号的接插口，从而优化产品的电路布局，同时也使得可移动平台的前部的结构较为规整，结构布局较为合理。

两个后轮模块的两个电机电调模块与电池主控模块的后部(后侧壁或左侧的后部及右侧壁的后部)围设出第二安装空间，电控模组还包括第二分电连接模块，第二分电连接模块位于第二安装空间内，并通过快拆结构连接相邻的两个电机电调模块(即两个后轮模组的电机电调模块)及电池主控模块的后端，可以利用第二分电连接模块协助电池主控模块拆分电流，增加电源与信号的接插口，从而优化产品的电路布局，同时也使得可移动平台的后部的结构较为规整，结构布局较为合理。

此外，快拆结构的设置，降低了车轮模组的拆装难度，提高了车轮模组的拆装效率。

在上述技术方案中，至少一个所述功能模组为装甲模组，所述装甲模组包括装甲模块，所述装甲模块通过所述快拆结构与所述电控模组相连；或者，至少一个所述功能模组为装甲模组，所述装甲模组包括装甲模块和第三转接件，所述第三转接件的一端通过所述快拆结构连接所述电控模组，所述第三转接件的另一端通过快拆结构连接所述装甲模块。

至少一个功能模组为装甲模组，使得可移动平台具有了装甲功能，能够对电控模组等结构起到有效的保护作用，显著降低可移动平台损坏的概率，从而提高可移动平台的使用寿命。其中，装甲模组包括装甲模块，装甲模组通过快拆结构与电控模组相连，实现了装甲模组与电控模组的组装配合，并对电控模组起到了保护作用。

或者，至少一个功能模组为装甲模组，装甲模组包括装甲模块和第三转接件，第三转接件的一端通过快拆结构连接电控模组，实现了装甲模组与电控模组的组装配合，第三转接件的另一端通过快拆结构连接装甲模块，实现了装甲模组的组装配合，保证了装甲模组能够对电控模组起到保护作用。第三转接件的设置，便于根据产品结构及需求合理布置装甲模块的位置，以进一步优化产品的结构和性能。此外，快拆结构的设置，降低了装甲模组的拆装难度，提高了装甲模组的拆装效率。

在上述技术方案中，当所述装甲模组包括装甲模块和第三转接件时，所述第三转接件的另一端相对于竖直面倾斜设置，使所述装甲模块沿着由上向下的方向朝远离所述电控模组的方向倾斜延伸。

对于装甲模组包括装甲模块和第三转接件的情况，第三转接件的另一端相对于竖直面倾斜设置，使得装甲模块沿着由上向下的方向朝远离电控模组的方向倾斜延伸，相较于竖直设置的装甲模块而言，这样一方面增加了装甲模块的面积，进而增加了装甲模块的防护面积，且使得装甲模块既可对来自于水平方向的撞击进行防护，也可以对来自于上方的撞击进行防护，从而提高了装甲模组的防护性能，有利于进一步延长可移动平台的使用寿命。

在上述技术方案中，所述装甲模组的数量为四个，四个所述装甲模组分为前装甲模组、后装甲模组、左装甲模组和右装甲模组；其中，所述电控模组包括电池主控模块，所述前装甲模组、所述后装甲模组、所述左装甲模组和所述右装甲模组分别通过所述快拆结构与所述电池主控模块的前端、后端、左端、右端相连；或者，所述电控模组包括电池主控模块、分别与所述电池主控模块的前端和后端相连的第一分电连接模块和第二分电连接模块；所述前装甲模组和所述后装甲模组分别通过所述快拆结构与所述第一分电连接模块及所述第二分电转接模块相连，所述左装甲模组和所述右装甲模组分别通过所述快拆结构与所述电池主控模块的左端和右端相连。

装甲模组的数量为四个，四个装甲模组分为前装甲模组、后装甲模组、左装甲模组和右装甲模组，形成前后左右包围电控模组的布局形式，因而能够从前后左右四个方向对可移动平台起到全方位保护，布局较为合理。其中，装在可移动平台机头的那个装甲模组为前装甲模组，与前装甲模组相对设置的为后装甲模组，沿着由后装甲模组指向前装甲模组的视角方向，位于机头左侧的为左装甲模组，位于机头右侧的为右装甲模组。

其中，四个装甲模组可以直接通过快拆结构与电池主控模块的前端、后端、左端、右端相连，这样结构较为简单。或者，对于电控模组包括电池主控模块、第一分电连接模块、第二分电连接模块的情况，前后两个装甲模组通过快拆结构连接第一分电连接模块和第二分电连接模块，左右两个装甲模组则分别通过快拆结构直接连接电池主控模块的左右两端，布局也较为合理。此外，快拆结构的设置，降低了装甲模组的拆装难度，提高了装甲模组的拆装效率。

在上述技术方案中，所述电控模组包括电池主控模块和交互显示模块，所述交互显示模块通过快拆结构连接所述电池主控模块；或者，所述电控模组包括电池主控模块、第一分电连接模块、第二分电连接模块、交互显示模块，所述第一分电连接模块和所述第二分电连接模块分别通过快拆结构连接在所述电池主控模块的前后两端，所述交互显示模块通过快拆结构连接所述第一分电连接模块或所述第二分电连接模块。

电控模组包括电池主控模块和交互显示模块，交互显示模块通过快拆结构连接电池主控模块，使得可移动平台具有了交互显示功能，进一步丰富了产品的功能，进一步提高了产品的档次。此外，快拆结构的设置，降低了电控模组的拆装难度，提高了电控模组的拆装效率。

或者，电控模组包括电池主控模块、第一分电连接模块、第二分电连接模块和交互显示模块，交互显示模块使得可移动平台具有了交互显示功能，进一步丰富了产品的功能，进一步提高了产品的档次，第一分电连接模块和第二分电连接模块能够协助电池主控模块拆分电流，增加电源与信号的插接口，有利于优化产品的电路布局；且交互显示模块通过快拆结构连接第一分电连接模块或第二分电连接模块，第一分电连接模块通过快拆结构连接电池主控模块的前端，第二分电连接模块通过快拆结构连接电池主控模块的后端，实现了电控模组的组装配合，且快拆结构的设置，降低了电控模组的拆装难度，提高了电控模组的拆装效率。

在上述技术方案中，所述电池主控模块的壳体为对称结构，所述对称结构具有第一对称面和第二对称面，所述第一对称面为竖直面且沿所述可移动平台的前后方向延伸，所述第二对称面为竖直面且沿所述可移动平台的左右方向延伸；其中，当所述电控模组包括第一分电连接模块和第二分电连接模块时，所述第一分电连接模块与所述第二分电连接模块关于所述第二对称面对称。

电池主控模块的壳体为对称结构，对称结构具有第一对称面和第二对称面，使得电池主控模块的壳体结构较为规整，便于加工成型，也便于组装；第一对称面为竖直面且沿前后方向延伸，第二对称面为竖直面且沿左右方向延伸，对于电控模组包括第一分电连接模块和第二分电连接模块的情况，第一分电连接模块和第二分电连接模块关于第二对称面对称，则在装配时，第一分电连接模块和第二分电连接模块的位置可以随意调换，这进一步降低了产品的装配难度，进一步提高了装配效率，且前后都可以设置交互显示模块，以进一步丰富产品的性能。

在上述任一技术方案中，所述电连接结构设置在所述机械连接结构处，以使所述电控模组控制所述功能模组。

快拆结构包括机械连接结构和电连接结构，机械连接结构能够实现功能模组与电控模组之间、功能模组的各个功能模块之间、电控模组的各个电控模块之间的快速拆装，电连接结构能够实现功能模组与电控模组之间、功能模组的各个功能模块之间、电控模组的各个电控模块之间的电连接，在完成结构装配的同时，也完成了电路的连接，从而进一步提高了产品的装配效率。

在上述技术方案中，所述机械连接结构包括相适配的T形插槽和插块，所述插块沿所述T形插槽的槽口滑入所述T形插槽并卡在所述T形插槽内，使所述功能模组装配在所述电控模组上；或者，所述机械连接结构包括相适配的燕尾槽和条状凸起，所述条状凸起沿所述燕尾槽的槽口滑入所述燕尾槽并卡在所述燕尾槽内，使所述功能模组装配在所述电控模组上；和/或，所述电连接结构包括相适配的顶针连接器和顶针焊盘；或者，所述电连接结构包括相适配的插头和插孔。

机械连接结构包括T形插槽和插块，装配时将插块沿着T形插槽的槽口滑入T形插槽并卡在T形插槽内，即可完成机械连接，结构简单，装配便捷。或者，机械连接结构也可以包括相适配的燕尾槽和条状凸起，装配时将条状凸起沿着燕尾槽的槽口滑入燕尾槽并卡在燕尾槽内，即可完成机械连接，结构简单，装配便捷。当然，机械连接结构不局限于上述方式，比如也可以为磁吸结构、卡扣结构等，在此不再一一列举，由于均能够实现本实用新型的目的，且均未脱离本实用新型的设计思想和宗旨，因而均应在本实用新型的保护范围内。

电连接结构包括相适配的顶针连接器和顶针焊盘，则机械连接结构完成时，顶针连接器即与顶针焊盘相接触，进而实现电连接，这种结构无须进行插拔动作，从而进一步提高了产品的装配效率，且结构简单，易于实现。当然，电连接结构也可以采用相适配的插头和插孔的形式。

在上述任一技术方案中，所述可移动平台为运动机器人或射击战车。

可移动平台为运动机器人或射击战车，当然也可以为其他形式。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述部分中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是本实用新型一些实施例所述的可移动平台一个视角的立体结构示意图；

图2是图1所示可移动平台另一个视角的立体结构示意图；

图3是图1所示可移动平台的俯视结构示意图；

图4是图1所示可移动平台的仰视结构示意图；

图5是图1所示可移动平台的右视结构示意图；

图6是图1所示可移动平台的主视结构示意图；

图7是图1所示可移动平台的后视结构示意图；

图8是图1所示可移动平台一个视角的分解结构示意图；

图9是图8中A部的放大结构示意图；

图10是图1所示可以移动平台另一个视角的分解结构示意图；

图11是图10中B部的放大结构示意图；

图12是图10中C部的放大结构示意图；

图13是图1所示可移动平台又一个视角的分解结构示意图；

图14是图1所示可移动平台再一个视角的分解结构示意图；

图15是图8所示可移动平台的仰视结构示意图；

图16是图8所示可移动平台的俯视结构示意图；

图17是图8所示可移动平台的右视结构示意图；

图18是图8所示可移动平台的主视结构示意图；

图19是图8所示可移动平台的后视结构示意图。

其中，图1至图19中的附图标记与部件名称之间的对应关系为：

1电控模组，11电池主控模块，12第一分电连接模块，13第二分电连接模块，14交互显示模块，2射击模组，21射击模块，22第一电机模块，23第二电机模块，24云台转接模块，241第一侧板，242底板，243第二侧板，25 第一转接件，3车轮模组，31轮组模块，32电机电调模块，33第二转接件， 331第一转接板，332第二转接板，4装甲模组，41装甲模块，42第三转接件， 5快拆结构，51插块，52T形插槽。

具体实施方式

为了能够更清楚地理解本实用新型的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本实用新型进行进一步的详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型，但是，本实用新型还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本实用新型的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。

下面参照图1至图19描述根据本实用新型一些实施例所述的可移动平台。

如图1至图7所示，本实用新型提供的可移动平台，包括：电控模组1(如图10所示)和至少一个功能模组(如图10所示)，每个功能模组通过快拆结构5连接电控模组1，与电控模组1拼接形成可移动平台。

本实用新型提供的可移动平台，将产品拆分为电控模组1和功能模组，每个功能模组均通过快拆结构5与电控模组1连接，进而与电控模组1拼接形成完整的可移动平台，这实现了可移动平台的模块化组装，降低了产品的装卸难度，且快拆结构5进一步降低了功能模组与电控模组1之间的拆装难度，进一步提高了装卸效率，从而提高了用户的使用体验，便于用户快速学习使用，体验组装的成就感，有利于产品的市场推广。此外，在不使用时可以将产品快速拆分为多个模组，既有利于节约放置空间，又便于携带；而使用时可以将多个模组快速组装起来，并在组装的过程中学习机器人知识，在组装完成后学习调试机器人，甚至还可以根据个人兴趣自由拼装成其他模型，大大满足了用户的不同需求。

进一步地，至少一个功能模组包括多个功能模块，如图8、图10、图13 和图14所示，多个功能模块通过快拆结构5相互拼接形成功能模组。

至少一个功能模组包括多个功能模块，多个功能模块通过快拆结构5相互拼接，进而形成功能模组，这实现了功能模组的快速拆装，从而进一步提高了产品的拆装效率，进一步提高了用户的使用体验。至于其他功能模块，可以仅包括一个功能模块，也可以包括多个通过快拆结构5相互连接的功能模块。

进一步地，电控模组1包括多个电控模块，多个电控模块通过快拆结构5 相互拼接形成电控模组1，如图10所示。

电控模组1包括多个电控模块，多个电控模块通过快拆结构5相互拼接，进而形成电控模组1，这实现了电控模组1的快速拆装，从而进一步提高了产品的拆装效率，进一步提高了用户的使用体验。

下面结合一些实施例来详细描述本申请提供的可移动平台的具体结构。

实施例一

至少一个功能模组为一个射击模组2，如图10所示，射击模组2包括射击模块21和第一电机模块22，如图1、图2、图5、图6和图7所示；电控模组1包括电池主控模块11，第一电机模块22的定子通过快拆结构5与电池主控模块11相连(如图11所示)，第一电机模块22的转子与射击模块21相连，用于控制射击模块21沿第一方向旋转。

至少一个功能模组为射击模组2，使得可移动平台具备了射击功能，则用户可以组队进行射击游戏，从而丰富了产品的娱乐性能和学习性能。其中，射击模组2包括射击模块21和第一电机模块22，电控模组1包括电池主控模块 11，第一电机模块22的定子通过快拆结构5与电池主控模块11相连，实现了射击模组2与电控模组1的组装配合，第一电机模块22的转子与射击模块21 相连，用于在电池主控模块11的控制下驱动射击模块21沿第一方向(如竖直方向或水平方向，图示第一方向为水平方向)旋转，以控制射击模块21的射击角度，使射击模块21能够向目标位置射击，实现射击功能。同时，快拆结构5的设置，降低了射击模组2的拆装难度，提高了射击模组2的拆装效率。

进一步地，射击模组2还包括第二电机模块23和云台转接模块24，射击模块21及第二电机模块23安装在云台转接模块24上(如图6和图7所示)，第一电机模块22的转子通过快拆结构5连接云台转接模块24(如图10和图 12所示)，用于控制云台转接模块24沿第一方向旋转，以带动射击模块21沿第一方向旋转；第二电机模块23的定子和转子分别通过快拆结构5连接云台转接模块24及射击模块21(如图10和图11所示)，用于控制射击模块21沿垂直于第一方向的第二方向旋转。

射击模组2还包括第二电机模块23和云台转接模块24，第一电机模块22 的转子通过快拆结构5连接云台转接模块24，能够控制云台转接模块24沿第一方向旋转，而射击模块21安装在云台转接模块24上，因而能够随着云台转接模块24沿第一方向旋转，从而实现了第一电机模块22对射击模块21的间接驱动；同时，第二电机模块23也安装在云台转接模块24上，且其定子和转子分别通过快拆结构5连接云台转接模块24及射击模块21，能够控制射击模块21沿垂直于第一方向的第二方向(图示第二方向为竖直方向)旋转，即：第二电机模块23能够驱动射击模块21相对于云台转接模块24旋转，从而实现了射击模块21的三维旋转控制(比如：既能沿竖直方向旋转，又能沿水平方向旋转)，扩大了射击模块21的射击范围，进一步提高了产品的性能。此外，快拆结构5的设置，降低了射击模组2的拆装难度，提高了射击模组2 的拆装效率。

进一步地，云台转接模块24为U形结构，U形结构包括依次转折相连并围设出U形槽的第一侧板241、底板242和第二侧板243，如图8所示；第一电机模块22位于U形槽外，并通过快拆结构5连接底板242(如图11所示)，第二电机模块23的定子通过快拆结构5安装在第一侧板241朝向第二侧板243 的板面上(如图11所示)，第二电机模块23的转子通过快拆结构5与射击模块21的一端相连；射击模组2还包括第一转接件25，第一转接件25通过快拆结构5安装在第二侧板243朝向第一侧板241的板面上(如图6和图7所示)，第一转接件25通过转轴与射击模块21的另一端转动连接，且转轴与第二电机模块23的转子同轴设置。

云台转接模块24为U形结构，U形结构包括第一侧板241、底板242和第二侧板243，且第一侧板241、底板242和第二侧板243转折相连并围设出 U形槽，结构简单，便于加工成型。其中，第一电机模块22位于U形槽外，并通过快拆结构5连接底板242，实现了第一电机模块22与云台转接模块24 的转动连接，保证了第一电机模块22可以带动云台转接模块24沿第一方向旋转；第二电机模块23的定子通过快拆结构5安装在第一侧板241朝向第二侧板243的板面上，与云台转接模块24保持相对静止，第二电机模块23的转子通过快拆结构5与射击模块21的一端相连，实现了第二电机模块23与射击模块21的转动连接，保证其能够驱动射击模块21沿第二方向旋转；且射击模组 2还包括第一转接件25，第一转接件25通过快拆结构5安装在第二侧板243 朝向第一侧板241的板面上，实现了与云台转接模块24的固定连接，且第一转接件25通过转轴与射击模块21的另一端转动连接，保证了射击模块21的另一端不至于悬空，进而提高了射击模块21的受力均衡性，从而保证了射击模块21的使用可靠性；同时转轴与第二电机模块23的转子同轴设置，保证了射击模块21可以相对于云台转接模块24沿第二方向旋转。此外，快拆结构5 的设置，降低了射击模组2的拆装难度，提高了射击模组2的拆装效率。

进一步地，射击模组2还包括集成在射击模块21上的瞄准模块和图像传输模块。

射击模块21还包括集成在射击模块21上的瞄准模块和图像传输模块，使得产品具备了瞄准功能和图像传输功能，进一步丰富了产品的功能，有利于满足用户日益增长的需求，进一步提升了产品的档次。

实施例二

至少一个功能模组为车轮模组3，如图8和图10所示，车轮模组3包括轮组模块31和电机电调模块32；电控模组1包括电池主控模块11，电机电调模块32通过快拆结构5与电池主控模块11相连，并通过转轴与对应的轮组模块31转动连接，用于控制轮组模块31动作。

至少一个功能模组为车轮模组3，使得可移动平台具备了移动功能，可以设计成车辆形式，进一步丰富了产品的性能。其中，车轮模组3包括轮组模块 31和电机电调模块32，电控模组1包括电池主控模块11，电机电调模块32 通过快拆结构5与电池主控模块11相连，实现了车轮模组3与电控模组1的组装配合；电机电调模块32通过转轴与对应的轮组模块31转动连接，在电池主控模块11的控制下驱动轮组模块31旋转以及控制轮组模组的转动速度，实现车轮功能的控制。此外，快拆结构5的设置，降低了车轮模组3的拆装难度，提高了车轮模组3的拆装效率。

其中，轮组模块31的形式不受限制，比如全向轮(如麦克纳姆轮)或单向轮(如普通橡胶轮)都可以。

具体地，车轮模组3的数量为四个，四个车轮模组3分为两个前轮模组和两个后轮模组，如图3、图4、图15和图16所示。

车轮模组3的数量为四个，四个车轮模组3分为两个前轮模组和两个后轮模组，则四个车轮模组3形成两前两后的布局模式，结构规整，且有效保证了可移动平台的稳定性，布局较为合理。其中，与可移动平台机头相距较近的那两个车轮模组3为前轮模组，另外两个车轮模组3为后轮模组。当然，车轮模组3的数量不局限于四个，也可以为一个、两个、三个、五个、六个或更多个，在此不再一一列举，由于均能够实现本实用新型的目的，且没有脱离本实用新型的设计思想和宗旨，因而均应在本实用新型的保护范围内。

进一步地，两个前轮模组的两个电机电调模块32与电池主控模块11的前部围设出第一安装空间，电控模组1还包括第一分电连接模块12(如图10、图13、图14、图15和图16所示)，第一分电连接模块12位于第一安装空间内，如图4所示，并通过快拆结构5连接相邻的两个电机电调模块32及电池主控模块11的前端，如图16所示；两个后轮模组的两个电机电调模块32与电池主控模块11的后部围设出第二安装空间，电控模组1还包括第二分电连接模块13(如图8、图10、图13、图14、图15和图16所示)，第二分电连接模块13位于第二安装空间内，并通过快拆结构5连接相邻的两个电机电调模块32及电池主控模块11的后端，如图16所示。

两个前轮模组的两个电机电调模块32与电池主控模块11的前部(前侧壁或左侧的前部及右侧壁的前部)围设出第一安装空间，电控模组1还包括第一分电连接模块12，第一分电连接模块12位于第一安装空间内，并通过快拆结构5连接相邻的两个电机电调模块32(即两个前轮模组的电机电调模块32) 及电池主控模块11的前端，可以利用第一分电连接模块12协助电池主控模块 11拆分电流，增加电源与信号的接插口，从而优化产品的电路布局，同时也使得可移动平台的前部的结构较为规整，结构布局较为合理。

两个后轮模块的两个电机电调模块32与电池主控模块11的后部(后侧壁或左侧的后部及右侧壁的后部)围设出第二安装空间，电控模组1还包括第二分电连接模块13，第二分电连接模块13位于第二安装空间内，并通过快拆结构5连接相邻的两个电机电调模块32(即两个后轮模组的电机电调模块32) 及电池主控模块11的后端，可以利用第二分电连接模块13协助电池主控模块 11拆分电流，增加电源与信号的接插口，从而优化产品的电路布局，同时也使得可移动平台的后部的结构较为规整，结构布局较为合理。

此外，快拆结构5的设置，降低了车轮模组3的拆装难度，提高了车轮模组3的拆装效率。

实施例三

与实施例二的区别在于：至少一个功能模组为车轮模组3，车轮模组3包括轮组模块31、电机电调模块32和第二转接件33，第二转接件33包括第一转接板331和与第一转接板331转折相连的第二转接板332(如图9所示)，第一转接板331和第二转接板332分别通过快拆结构5连接电池主控模块11 及对应的电机电调模块32，电机电调模块32通过转轴与对应的轮组模块31 转动连接，用于控制轮组模块31动作。

至少一个功能模组为车轮模组3，使得可移动平台具备了移动功能，可以设计成车辆形式，进一步丰富了产品的性能。其中，车轮模组3包括轮组模块 31、电机电调模组和第二转接件33，第二转接件33包括第一转接板331和与第一转接板331转折相连的第二转接板332，第一转接板331通过快拆结构5 与电池主控模块11相连，实现了车轮模组3与电控模组1的组装配合；第二转接板332通过快拆结构5连接电机电调模块32，电机电调模块32通过转轴与对应的轮组模块31转动连接，实现轮组模块31的组装配合；电机电调模块 32在电池主控模块11的控制下驱动轮组模块31旋转以及控制轮组模组的转动速度，实现车轮功能的控制。此外，快拆结构5的设置，降低了车轮模组3 的拆装难度，提高了车轮模组3的拆装效率。

实施例四

至少一个功能模组为装甲模组4，如图10所示，装甲模组4包括装甲模块41，装甲模块41通过快拆结构5与电控模组1相连。

至少一个功能模组为装甲模组4，使得可移动平台具有了装甲功能，能够对电控模组1等结构起到有效的保护作用，显著降低可移动平台损坏的概率，从而提高可移动平台的使用寿命。其中，装甲模组4包括装甲模块41，装甲模组4通过快拆结构5与电控模组1相连，实现了装甲模组4与电控模组1 的组装配合，并对电控模组1起到了保护作用。

进一步地，装甲模组4的数量为四个，四个装甲模组4分为前装甲模组4、后装甲模组4、左装甲模组4和右装甲模组4，如图3和图4所示。

其中，电控模组1包括电池主控模块11，前装甲模组4、后装甲模组4、左装甲模组4和右装甲模组4分别通过快拆结构5与电池主控模块11的前端、后端、左端、右端相连；或者，电控模组1包括电池主控模块11、分别与电池主控模块11的前端和后端相连的第一分电连接模块12和第二分电连接模块 13；前装甲模组4和后装甲模组4分别通过快拆结构5与第一分电连接模块12及第二分电转接模块相连，左装甲模组4和右装甲模组4分别通过快拆结构5与电池主控模块11的左端和右端相连，如图3和图4所示。

装甲模组4的数量为四个，四个装甲模组4分为前装甲模组4、后装甲模组4、左装甲模组4和右装甲模组4，形成前后左右包围电控模组1的布局形式，因而能够从前后左右四个方向对可移动平台起到全方位保护，布局较为合理。其中，装在可移动平台机头的那个装甲模组4为前装甲模组4，与前装甲模组4相对设置的为后装甲模组4，沿着由后装甲模组4指向前装甲模组4的视角方向，位于机头左侧的为左装甲模组4，位于机头右侧的为右装甲模组4。

其中，四个装甲模组4可以直接通过快拆结构5与电池主控模块11的前端、后端、左端、右端相连，这样结构较为简单。或者，对于电控模组1包括电池主控模块11、第一分电连接模块12、第二分电连接模块13的情况，前后两个装甲模组4通过快拆结构5连接第一分电连接模块12和第二分电连接模块13，左右两个装甲模组4则分别通过快拆结构5直接连接电池主控模块11 的左右两端，布局也较为合理。此外，快拆结构5的设置，降低了装甲模组4的拆装难度，提高了装甲模组4的拆装效率。

实施例五

与实施例四的区别在于：至少一个功能模组为装甲模组4，如图10所示，装甲模组4包括装甲模块41和第三转接件42，如图8所示，第三转接件42 的一端通过快拆结构5连接电控模组1，第三转接件42的另一端通过快拆结构5连接装甲模块41。

至少一个功能模组为装甲模组4，装甲模组4包括装甲模块41和第三转接件42，第三转接件42的一端通过快拆结构5连接电控模组1，实现了装甲模组4与电控模组1的组装配合，第三转接件42的另一端通过快拆结构5连接装甲模块41，实现了装甲模组4的组装配合，保证了装甲模组4能够对电控模组1起到保护作用。第三转接件42的设置，便于根据产品结构及需求合理布置装甲模块41的位置，以进一步优化产品的结构和性能。此外，快拆结构5的设置，降低了装甲模组4的拆装难度，提高了装甲模组4的拆装效率。

进一步地，当装甲模组4包括装甲模块41和第三转接件42时，第三转接件42的另一端相对于竖直面倾斜设置，使装甲模块41沿着由上向下的方向朝远离电控模组1的方向倾斜延伸，如图17至图19所示。

对于装甲模组4包括装甲模块41和第三转接件42的情况，第三转接件 42的另一端相对于竖直面倾斜设置，使得装甲模块41沿着由上向下的方向朝远离电控模组1的方向倾斜延伸，相较于竖直设置的装甲模块41而言，这样一方面增加了装甲模块41的面积，进而增加了装甲模块41的防护面积，且使得装甲模块41既可对来自于水平方向的撞击进行防护，也可以对来自于上方的撞击进行防护，从而提高了装甲模组4的防护性能，有利于进一步延长可移动平台的使用寿命。

实施例六

电控模组1包括电池主控模块11和交互显示模块14(如图14所示)，交互显示模块14通过快拆结构5连接电池主控模块11。

电控模组1包括电池主控模块11和交互显示模块14，交互显示模块14 通过快拆结构5连接电池主控模块11，使得可移动平台具有了交互显示功能，进一步丰富了产品的功能，进一步提高了产品的档次。此外，快拆结构5的设置，降低了电控模组1的拆装难度，提高了电控模组1的拆装效率。

实施例七

与实施例六的区别在于：如图13、图14、图17、图18和图19所示，电控模组1包括电池主控模块11、第一分电连接模块12、第二分电连接模块13、交互显示模块14，第一分电连接模块12和第二分电连接模块13分别通过快拆结构5连接在电池主控模块11的前后两端，交互显示模块14通过快拆结构 5连接第一分电连接模块12或第二分电连接模块13。

电控模组1包括电池主控模块11、第一分电连接模块12、第二分电连接模块13和交互显示模块14，交互显示模块14使得可移动平台具有了交互显示功能，进一步丰富了产品的功能，进一步提高了产品的档次，第一分电连接模块12和第二分电连接模块13能够协助电池主控模块11拆分电流，增加电源与信号的插接口，有利于优化产品的电路布局；且交互显示模块14通过快拆结构5连接第一分电连接模块12或第二分电连接模块13，第一分电连接模块12通过快拆结构5连接电池主控模块11的前端，第二分电连接模块13通过快拆结构5连接电池主控模块11的后端，实现了电控模组1的组装配合，且快拆结构5的设置，降低了电控模组1的拆装难度，提高了电控模组1的拆装效率。

进一步地，电池主控模块11的壳体为对称结构，对称结构具有第一对称面和第二对称面，第一对称面为竖直面且沿可移动平台的前后方向延伸，第二对称面为竖直面且沿可移动平台的左右方向延伸；其中，当电控模组1包括第一分电连接模块12和第二分电连接模块13时，第一分电连接模块12与第二分电连接模块13关于第二对称面对称，如图4所示。

电池主控模块11的壳体为对称结构，对称结构具有第一对称面和第二对称面，使得电池主控模块11的壳体结构较为规整，便于加工成型，也便于组装；第一对称面为竖直面且沿前后方向延伸，第二对称面为竖直面且沿左右方向延伸，对于电控模组1包括第一分电连接模块12和第二分电连接模块13 的情况，第一分电连接模块12和第二分电连接模块13关于第二对称面对称，则在装配时，第一分电连接模块12和第二分电连接模块13的位置可以随意调换，这进一步降低了产品的装配难度，进一步提高了装配效率，且前后都可以设置交互显示模块14，以进一步丰富产品的性能。

进一步地，还可以对上述多个实施例进行自由组合得到多个新的实施例，且原理基本不变。比如：实施例一与实施例二(或实施例三)组合，或者实施例一与实施例四(或实施例五)组合，或者实施例一与实施例六(或实施例七) 组合，或者，实施例二(或实施例三)与实施例四(或实施例五)组合，或者实施例二(或实施例三)与实施例六(或实施例七)组合，或者实施例四(或实施例五)与实施例六(或实施例七)组合，或者实施例一、实施例二(或实施例三)及实施例四(或实施例五)组合，或者实施例一、实施例二(或实施例三)及实施例六(或实施例七)组合，或者实施例二(或实施例三)、实施例四(或实施例五)及实施例六(或实施例七)组合，或者或者实施例一、实施例二(或实施例三)、实施例四(或实施例五)及实施例六(或实施例七) 组合。

在上述任一实施例中，快拆结构5包括机械连接结构(如图9所示)和电连接结构(图中未示出)，机械连接结构用于使功能模组装配在电控模组1上，电连接结构设置在机械连接结构处，用于在功能模组装配在电控模组1上时使电控模组1与功能模组建立电连接，以使电控模组1控制功能模组。

快拆结构5包括机械连接结构和电连接结构，机械连接结构能够实现功能模组与电控模组1之间、功能模组的各个功能模块之间、电控模组1的各个电控模块之间的快速拆装，电连接结构能够实现功能模组与电控模组1之间、功能模组的各个功能模块之间、电控模组1的各个电控模块之间的电连接，在完成结构装配的同时，也完成了电路的连接，从而进一步提高了产品的装配效率。

可选地，机械连接结构包括相适配的T形插槽52和插块51，如图9所示，插块51沿T形插槽52的槽口滑入T形插槽52并卡在T形插槽52内，使功能模组装配在电控模组1上。

可选地，机械连接结构包括相适配的燕尾槽和条状凸起，条状凸起沿燕尾槽的槽口滑入燕尾槽并卡在燕尾槽内，使功能模组装配在电控模组1上。

机械连接结构包括T形插槽52和插块51，装配时将插块51沿着T形插槽52的槽口滑入T形插槽52并卡在T形插槽52内，即可完成机械连接，结构简单，装配便捷。或者，机械连接结构也可以包括相适配的燕尾槽和条状凸起，装配时将条状凸起沿着燕尾槽的槽口滑入燕尾槽并卡在燕尾槽内，即可完成机械连接，结构简单，装配便捷。当然，机械连接结构不局限于上述方式，比如也可以为磁吸结构、卡扣结构等，在此不再一一列举，由于均能够实现本实用新型的目的，且均未脱离本实用新型的设计思想和宗旨，因而均应在本实用新型的保护范围内。

可选地，电连接结构包括相适配的顶针连接器和顶针焊盘。

可选地，电连接结构包括相适配的插头和插孔。

电连接结构包括相适配的顶针连接器和顶针焊盘，则机械连接结构完成时，顶针连接器即与顶针焊盘相接触，进而实现电连接，这种结构无须进行插拔动作，从而进一步提高了产品的装配效率，且结构简单，易于实现。当然，电连接结构也可以采用相适配的插头和插孔的形式。

在上述任一实施例中，可移动平台为运动机器人或射击战车。

可移动平台为运动机器人或射击战车，当然也可以为其他形式。

下面结合一个具体实施例来详细描述本申请提供的可移动平台。

RM对战步兵是RM比赛中最灵活的机器人，用户可以相互组队玩射击娱乐游戏，也可以在其上面开发学习机器人相关知识，但是由于现在RM步兵多是零件组装起来的，零件较多，装配较难，给推广和学习造成了很大的困扰。

针对现有技术组装较难、模块化较少、娱乐性较小、面向教育不友好的缺点，该实施例可以让用户快拼装一台可以互相射击对战的机器人步兵，使RM 步兵机器人可以快速组装，快速学习。

具体地，该实施例把RM战车模块化，分为电池主控模块、电机电调模块 (四个)、分电板模块(即分电转接模块，两个)、轮组模块(四个)、云台电机模块(两个)、云台转接模块、LED交互显示模块、枪口射击模块、装甲模块(四个)和若干转接件模块。各个模块之间是靠T型槽和T型插口连接，T型槽口处有pogopin针，可以实现电器快速连接。

其中，上述一些转接件可以用其他的槽口去连接，比如燕尾槽。轮组模块可以为麦轮，也可以是橡胶轮。

由此，本实用新型可以适用于机器人教育和机器人娱乐设计领域，并产生如下有益效果：用户可以快速拆装，体验组装的成就感；可以节约放置空间，方便携带；可以在组装的过程学习机器人知识，可以在组装完成后学习调试机器人；可以拼装成其他模型。

综上所述，本实用新型提供的可移动平台，将产品拆分为电控模组和功能模组，每个功能模组均通过快拆结构与电控模组连接，进而与电控模组拼接形成完整的可移动平台，这实现了可移动平台的模块化组装，降低了产品的装卸难度，且快拆结构进一步降低了功能模组与电控模组之间的拆装难度，进一步提高了装卸效率，从而提高了用户的使用体验，便于用户快速学习使用，体验组装的成就感，有利于产品的市场推广。此外，在不使用时可以将产品快速拆分为多个模组，既有利于节约放置空间，又便于携带；而使用时可以将多个模组快速组装起来，并在组装的过程中学习机器人知识，在组装完成后学习调试机器人，甚至还可以根据个人兴趣自由拼装成其他模型，大大满足了用户的不同需求。

在本实用新型中，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述的目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性；术语“多个”则指两个或两个以上，除非另有明确的限定。术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语均应做广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；“相连”可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或单元必须具有特定的方向、以特定的方位构造和操作，因此，不能理解为对本实用新型的限制。

在本说明书的描述中，术语“一个实施例”、“一些实施例”、“具体实施例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或实例。而且，描述的具体特征、结构、材料或特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (17)

1.一种可移动平台，其特征在于，包括：

电控模组；和

至少一个功能模组，每个所述功能模组通过快拆结构连接所述电控模组，与所述电控模组拼接形成所述可移动平台；

其中，所述快拆结构包括机械连接结构和电连接结构，所述机械连接结构用于使所述功能模组装配在所述电控模组上，所述电连接结构用于在所述功能模组装配在所述电控模组上时使所述电控模组与所述功能模组建立电连接。

2.根据权利要求1所述的可移动平台，其特征在于，

至少一个所述功能模组包括多个功能模块，多个所述功能模块通过快拆结构相互拼接形成所述功能模组；和/或

所述电控模组包括多个电控模块，多个所述电控模块通过快拆结构相互拼接形成所述电控模组。

3.根据权利要求1所述的可移动平台，其特征在于，

至少一个所述功能模组为射击模组，所述射击模组包括射击模块和第一电机模块；

所述电控模组包括电池主控模块，所述第一电机模块的定子通过所述快拆结构与所述电池主控模块相连，所述第一电机模块的转子与所述射击模块相连，用于控制所述射击模块沿第一方向旋转。

4.根据权利要求3所述的可移动平台，其特征在于，

所述射击模组还包括第二电机模块和云台转接模块，所述射击模块及所述第二电机模块安装在所述云台转接模块上，所述第一电机模块的转子通过快拆结构连接所述云台转接模块，用于控制所述云台转接模块沿第一方向旋转，以带动所述射击模块沿所述第一方向旋转；

所述第二电机模块的定子和转子分别通过快拆结构连接所述云台转接模块及所述射击模块，用于控制所述射击模块沿垂直于所述第一方向的第二方向旋转。

5.根据权利要求4所述的可移动平台，其特征在于，

所述云台转接模块为U形结构，所述U形结构包括依次转折相连并围设出U形槽的第一侧板、底板和第二侧板；

所述第一电机模块位于所述U形槽外，并通过所述快拆结构连接所述底板，所述第二电机模块的定子通过所述快拆结构安装在所述第一侧板朝向所述第二侧板的板面上，所述第二电机模块的转子通过所述快拆结构与所述射击模块的一端相连；

所述射击模组还包括第一转接件，所述第一转接件通过快拆结构安装在所述第二侧板朝向所述第一侧板的板面上，所述第一转接件通过转轴与所述射击模块的另一端转动连接，且所述转轴与所述第二电机模块的转子同轴设置。

6.根据权利要求4所述的可移动平台，其特征在于，

所述射击模组还包括集成在所述射击模块上的瞄准模块和图像传输模块。

7.根据权利要求1所述的可移动平台，其特征在于，

至少一个所述功能模组为车轮模组，所述车轮模组包括轮组模块和电机电调模块；所述电控模组包括电池主控模块，所述电机电调模块通过所述快拆结构与所述电池主控模块相连，并通过转轴与对应的所述轮组模块转动连接，用于控制所述轮组模块动作；或者

至少一个所述功能模组为车轮模组，所述车轮模组包括轮组模块、电机电调模块和第二转接件，所述第二转接件包括第一转接板和与所述第一转接板转折相连的第二转接板，所述第一转接板和所述第二转接板分别通过快拆结构连接所述电池主控模块及对应的所述电机电调模块，所述电机电调模块通过转轴与对应的所述轮组模块转动连接，用于控制所述轮组模块动作。

8.根据权利要求7所述的可移动平台，其特征在于，

所述车轮模组的数量为四个，四个所述车轮模组分为两个前轮模组和两个后轮模组。

9.根据权利要求8所述的可移动平台，其特征在于，

两个所述前轮模组的两个所述电机电调模块与所述电池主控模块的前部围设出第一安装空间，所述电控模组还包括第一分电连接模块，所述第一分电连接模块位于所述第一安装空间内，并通过快拆结构连接相邻的两个所述电机电调模块及所述电池主控模块的前端；

两个所述后轮模组的两个所述电机电调模块与所述电池主控模块的后部围设出第二安装空间，所述电控模组还包括第二分电连接模块，所述第二分电连接模块位于所述第二安装空间内，并通过快拆结构连接相邻的两个所述电机电调模块及所述电池主控模块的后端。

10.根据权利要求1所述的可移动平台，其特征在于，

至少一个所述功能模组为装甲模组，所述装甲模组包括装甲模块，所述装甲模块通过所述快拆结构与所述电控模组相连；或者

至少一个所述功能模组为装甲模组，所述装甲模组包括装甲模块和第三转接件，所述第三转接件的一端通过所述快拆结构连接所述电控模组，所述第三转接件的另一端通过快拆结构连接所述装甲模块。

11.根据权利要求10所述的可移动平台，其特征在于，

当所述装甲模组包括装甲模块和第三转接件时，所述第三转接件的另一端相对于竖直面倾斜设置，使所述装甲模块沿着由上向下的方向朝远离所述电控模组的方向倾斜延伸。

12.根据权利要求10所述的可移动平台，其特征在于，

所述装甲模组的数量为四个，四个所述装甲模组分为前装甲模组、后装甲模组、左装甲模组和右装甲模组；

其中，所述电控模组包括电池主控模块，所述前装甲模组、所述后装甲模组、所述左装甲模组和所述右装甲模组分别通过所述快拆结构与所述电池主控模块的前端、后端、左端、右端相连；或者

所述电控模组包括电池主控模块、分别与所述电池主控模块的前端和后端相连的第一分电连接模块和第二分电连接模块；所述前装甲模组和所述后装甲模组分别通过所述快拆结构与所述第一分电连接模块及所述第二分电转接模块相连，所述左装甲模组和所述右装甲模组分别通过所述快拆结构与所述电池主控模块的左端和右端相连。

13.根据权利要求1所述的可移动平台，其特征在于，

所述电控模组包括电池主控模块和交互显示模块，所述交互显示模块通过快拆结构连接所述电池主控模块；或者

所述电控模组包括电池主控模块、第一分电连接模块、第二分电连接模块、交互显示模块，所述第一分电连接模块和所述第二分电连接模块分别通过快拆结构连接在所述电池主控模块的前后两端，所述交互显示模块通过快拆结构连接所述第一分电连接模块或所述第二分电连接模块。

14.根据权利要求13所述的可移动平台，其特征在于，

所述电池主控模块的壳体为对称结构，所述对称结构具有第一对称面和第二对称面，所述第一对称面为竖直面且沿所述可移动平台的前后方向延伸，所述第二对称面为竖直面且沿所述可移动平台的左右方向延伸；

其中，当所述电控模组包括第一分电连接模块和第二分电连接模块时，所述第一分电连接模块与所述第二分电连接模块关于所述第二对称面对称。

15.根据权利要求1至14中任一项所述的可移动平台，其特征在于，

所述电连接结构设置在所述机械连接结构处，以使所述电控模组控制所述功能模组。

16.根据权利要求15所述的可移动平台，其特征在于，

所述机械连接结构包括相适配的T形插槽和插块，所述插块沿所述T形插槽的槽口滑入所述T形插槽并卡在所述T形插槽内，使所述功能模组装配在所述电控模组上；或者，所述机械连接结构包括相适配的燕尾槽和条状凸起，所述条状凸起沿所述燕尾槽的槽口滑入所述燕尾槽并卡在所述燕尾槽内，使所述功能模组装配在所述电控模组上；和/或

所述电连接结构包括相适配的顶针连接器和顶针焊盘；或者，所述电连接结构包括相适配的插头和插孔。

17.根据权利要求1至14中任一项所述的可移动平台，其特征在于，

所述可移动平台为运动机器人或射击战车。

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