CN218586745U - 一种驱鸟器带电自动拆除装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种驱鸟器带电自动拆除装置，包括机架和机械臂；机架：其内部均匀转动连接有滚轮，机架的前侧面中部设有第一电机，第一电机的输出轴与中部的滚轮固定连接；机械臂：设置于机架的右侧面上端，机械臂的端头处设有拆除机构；其中：所述机架的右侧面下端设有控制箱，控制箱的内部分别设置有蓄电池和控制器，控制器的输入端电连接蓄电池的输出端，第一电机和机械臂的输入端均电连接控制器的输出端，所述机架外侧端头均匀设置的开口内均通过销轴转动连接有固定框，该驱鸟器带电自动拆除装置，能够自动进行爬升，方便对高处的驱鸟器进行自动拆除，还能对拆除后的螺栓进行收集，使用更加安全。

Description

一种驱鸟器带电自动拆除装置

技术领域

本实用新型涉及驱鸟器拆除技术领域，具体为一种驱鸟器带电自动拆除装置。

背景技术

驱鸟又叫赶鸟、防鸟、防鸟撞等，为了保护航空安全，维护乘客的财产和生命安全，机场采取了各种各样的驱鸟措施，如：驱鸟稻草人、充气人、自动激光驱鸟器、炮竹弹、爆音驱鸟、煤气炮、驱鸟剂、驱鸟枪、驱鸟猎鹰、驱鸟车、探鸟雷达等各种各样的手段，这些手段都起到了一定的效果，而现在对于一些电路输送中使用的驱鸟器，由于安装位置较高，当驱鸟器出现故障或者损坏时，需要工作人员攀爬至高处对驱鸟器进行拆除，安全隐患较大，而且拆除比较麻烦，为此，我们提出了一种驱鸟器带电自动拆除装置。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种驱鸟器带电自动拆除装置，能够自动进行爬升，方便对高处的驱鸟器进行自动拆除，还能对拆除后的螺栓进行收集，使用更加安全，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种驱鸟器带电自动拆除装置，包括机架和机械臂；

机架：其内部均匀转动连接有滚轮，机架的前侧面中部设有第一电机，第一电机的输出轴与中部的滚轮固定连接；

机械臂：设置于机架的右侧面上端，机械臂的端头处设有拆除机构；

其中：所述机架的右侧面下端设有控制箱，控制箱的内部分别设置有蓄电池和控制器，控制器的输入端电连接蓄电池的输出端，第一电机和机械臂的输入端均电连接控制器的输出端，能够自动进行爬升，方便对高处的驱鸟器进行自动拆除，还能对拆除后的螺栓进行收集，使用更加安全。

进一步的，所述机架外侧端头均匀设置的开口内均通过销轴转动连接有固定框，前端两个固定框外侧端头均转动连接有螺杆，后侧的两个固定框外侧端头均设有与螺杆对应的避让槽，螺杆的外侧端头均螺纹连接有螺帽，固定框的内部均转动连接有导向轮，方便自动爬升。

进一步的，还包括销钉，所述销钉活动插接于后侧的两个固定框外侧端头处设置的销孔内，销钉与位于同一高度的螺杆接触，对螺杆起到限位作用。

进一步的，所述拆除机构包括拆卸套筒、安装套筒、弹簧、隔板和第二电机，安装套筒设置于机械臂的外侧端头处，安装套筒的内部底端分别设置有隔板和第二电机，拆卸套筒下端转动连接的转环活动插接于安装套筒的内部，拆卸套筒下端的转环底面与隔板上表面设置的弹簧接触，第二电机的输出轴穿过隔板中部的通孔并插接于拆卸套筒下端的方孔内，第二电机的输出轴为方形，第二电机的输入端电连接控制器的输出端，方便驱鸟器的自动拆除。

进一步的，所述安装套筒的上端开口内螺纹连接有固定盖，固定盖的中部设有与拆卸套筒对应的圆孔，固定盖的下表面中部与拆卸套筒外侧面上端的台阶面接触，方便拆卸套筒的更换。

进一步的，所述隔板的上表面设置有触碰开关，触碰开关的输出端电连接控制器的输入端，方便控制第二电机自动工作。

进一步的，所述拆卸套筒的内部底面为斜面，拆卸套筒的外侧面下端设有条形口，方便对拆卸后的螺栓进行收集。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本驱鸟器带电自动拆除装置，具有以下好处：

1、转动固定框，使固定框内部的导向轮和机架内部的滚轮均与驱鸟器下端安装杆接触，然后将螺杆转动至对应的避让槽内部并拧紧螺杆外侧的螺帽，从而对固定框进行固定，然后将销钉插入后侧的两个固定框外侧端头的销孔内，对螺杆起到限位作用，此时控制器控制第一电机工作带动中部的滚轮转动，从而使机架沿驱鸟器下端安装杆向上移动，能够自动爬升，方便后续对高度的驱鸟器进行自动拆除。

2、当机架移动至合适高度后，控制器控制机械臂工作，使机械臂外侧端头的安装套筒与驱鸟器的安装螺栓对应，然后机械臂工作将安装套筒向上移动，直至拆卸套筒套接于驱鸟器的安装螺栓端头处，然后安装套筒继续向上移动，此时驱鸟器与拆卸套筒接触，拆卸套筒与安装套筒相对滑动，弹簧被压缩，当拆卸套筒下端的转环与隔板上表面的触碰开关接触时，触碰开关向控制器反馈信号，控制器控制第二电机工作，带动拆卸套筒转动，将驱鸟器的安装螺栓拆除，方便驱鸟器的自动拆除。

3、拆除后的安装螺栓滑入拆卸套筒的内部并通过条形口掉落至安装套筒的内部，方便对拆除后的安装螺栓进行收集，使用更加安全。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型控制箱的内部剖视结构示意图；

图3为本实用新型拆除机构的内部剖视结构示意图。

图中：1机架、2拆除机构、21固定盖、22拆卸套筒、221条形口、23安装套筒、24弹簧、25隔板、26第二电机、3固定框、31导向轮、4螺杆、5避让槽、6销钉、7滚轮、8第一电机、9控制箱、10蓄电池、11控制器、12机械臂、13触碰开关。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，本实施例提供一种技术方案：一种驱鸟器带电自动拆除装置，包括机架1和机械臂12；

机架1：其内部均匀转动连接有滚轮7，机架1的前侧面中部设有第一电机8，第一电机8的输出轴与中部的滚轮7固定连接，机架1外侧端头均匀设置的开口内均通过销轴转动连接有固定框3，前端两个固定框3外侧端头均转动连接有螺杆4，后侧的两个固定框3外侧端头均设有与螺杆4对应的避让槽5，螺杆4的外侧端头均螺纹连接有螺帽，固定框3的内部均转动连接有导向轮31，还包括销钉6，销钉6活动插接于后侧的两个固定框3外侧端头处设置的销孔内，销钉6与位于同一高度的螺杆4接触，转动固定框3，使固定框3内部的导向轮31和机架1内部的滚轮7均与驱鸟器下端安装杆接触，然后将螺杆4转动至对应的避让槽5内部并拧紧螺杆4外侧的螺帽，从而对固定框3进行固定，然后将销钉6插入后侧的两个固定框3外侧端头的销孔内，对螺杆4起到限位作用，此时控制器11控制第一电机8工作带动中部的滚轮7转动，从而使机架1沿驱鸟器下端安装杆向上移动，方便对高处的驱鸟器进行自动拆除，使用更加安全；

机械臂12：设置于机架1的右侧面上端，机械臂12的端头处设有拆除机构2，拆除机构2包括拆卸套筒22、安装套筒23、弹簧24、隔板25和第二电机26，安装套筒23设置于机械臂12的外侧端头处，安装套筒23的内部底端分别设置有隔板25和第二电机26，拆卸套筒22下端转动连接的转环活动插接于安装套筒23的内部，拆卸套筒22下端的转环底面与隔板25上表面设置的弹簧24接触，第二电机26的输出轴穿过隔板25中部的通孔并插接于拆卸套筒22下端的方孔内，第二电机26的输出轴为方形，安装套筒23的上端开口内螺纹连接有固定盖21，固定盖21的中部设有与拆卸套筒22对应的圆孔，固定盖21的下表面中部与拆卸套筒22外侧面上端的台阶面接触，方便对拆卸套筒22进行更换，隔板25的上表面设置有触碰开关13，机械臂12工作，使机械臂12外侧端头的安装套筒23与驱鸟器的安装螺栓对应，然后机械臂12工作将安装套筒23向上移动，直至拆卸套筒22套接于驱鸟器的安装螺栓端头处，然后安装套筒23继续向上移动，此时驱鸟器与拆卸套筒22接触，拆卸套筒22与安装套筒23相对滑动，弹簧24被压缩，当拆卸套筒22下端的转环与隔板25上表面的触碰开关13接触时，第二电机26工作，带动拆卸套筒22转动，将驱鸟器的安装螺栓拆除，方便驱鸟器的自动拆除，拆卸套筒22的内部底面为斜面，拆卸套筒22的外侧面下端设有条形口221，拆除后的安装螺栓滑入拆卸套筒22的内部并通过条形口221掉落至安装套筒23的内部，方便对拆除后的安装螺栓进行收集，使用更加安全；

其中：机架1的右侧面下端设有控制箱9，控制箱9的内部分别设置有蓄电池10和控制器11，控制器11的输入端电连接蓄电池10的输出端，第一电机8、机械臂12和第二电机26的输入端电连接控制器11的输出端，触碰开关13的输出端电连接控制器11的输入端，保证电路的正常运转。

本实用新型提供的一种驱鸟器带电自动拆除装置的工作原理如下：转动固定框3，使固定框3内部的导向轮31和机架1内部的滚轮7均与驱鸟器下端安装杆接触，然后将螺杆4转动至对应的避让槽5内部并拧紧螺杆4外侧的螺帽，从而对固定框3进行固定，然后将销钉6插入后侧的两个固定框3外侧端头的销孔内，对螺杆4起到限位作用，此时控制器11控制第一电机8工作带动中部的滚轮7转动，从而使机架1沿驱鸟器下端安装杆向上移动，当机架1移动至合适高度后，控制器11控制机械臂12工作，使机械臂12外侧端头的安装套筒23与驱鸟器的安装螺栓对应，然后机械臂12工作将安装套筒23向上移动，直至拆卸套筒22套接于驱鸟器的安装螺栓端头处，然后安装套筒23继续向上移动，此时驱鸟器与拆卸套筒22接触，拆卸套筒22与安装套筒23相对滑动，弹簧24被压缩，当拆卸套筒22下端的转环与隔板25上表面的触碰开关13接触时，触碰开关13向控制器11反馈信号，控制器11控制第二电机26工作，带动拆卸套筒22转动，将驱鸟器的安装螺栓拆除，方便驱鸟器的自动拆除，拆除后的安装螺栓滑入拆卸套筒22的内部并通过条形口221掉落至安装套筒23的内部，方便对拆除后的安装螺栓进行收集，使用更加安全，取下固定盖21，即可对拆卸套筒22进行更换，使用更加方便。

值得注意的是，以上实施例中所公开的第一电机8、机械臂12、触碰开关13和第二电机26均可根据实际应用场景自由配置，第一电机8建议选用型号为GNB2118A的电机，机械臂12建议选用型号为LG-ZN603的机械臂，触碰开关13建议选用型号为NI15-M30-AN6X的接触开关，第二电机26建议选用型号为M-37B520-50-06110的减速电机，控制器11内部的核心芯片建议选用AT90系列的单片机，控制器11控制第一电机8、机械臂12、触碰开关13和第二电机26工作均采用现有技术中常用的方法。

以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (7)

1.一种驱鸟器带电自动拆除装置，其特征在于：包括机架（1）和机械臂（12）；

机架（1）：其内部均匀转动连接有滚轮（7），机架（1）的前侧面中部设有第一电机（8），第一电机（8）的输出轴与中部的滚轮（7）固定连接；

机械臂（12）：设置于机架（1）的右侧面上端，机械臂（12）的端头处设有拆除机构（2）；

其中：所述机架（1）的右侧面下端设有控制箱（9），控制箱（9）的内部分别设置有蓄电池（10）和控制器（11），控制器（11）的输入端电连接蓄电池（10）的输出端，第一电机（8）和机械臂（12）的输入端均电连接控制器（11）的输出端。

2.根据权利要求1所述的一种驱鸟器带电自动拆除装置，其特征在于：所述机架（1）外侧端头均匀设置的开口内均通过销轴转动连接有固定框（3），前端两个固定框（3）外侧端头均转动连接有螺杆（4），后侧的两个固定框（3）外侧端头均设有与螺杆（4）对应的避让槽（5），螺杆（4）的外侧端头均螺纹连接有螺帽，固定框（3）的内部均转动连接有导向轮（31）。

3.根据权利要求2所述的一种驱鸟器带电自动拆除装置，其特征在于：还包括销钉（6），所述销钉（6）活动插接于后侧的两个固定框（3）外侧端头处设置的销孔内，销钉（6）与位于同一高度的螺杆（4）接触。

4.根据权利要求1所述的一种驱鸟器带电自动拆除装置，其特征在于：所述拆除机构（2）包括拆卸套筒（22）、安装套筒（23）、弹簧（24）、隔板（25）和第二电机（26），安装套筒（23）设置于机械臂（12）的外侧端头处，安装套筒（23）的内部底端分别设置有隔板（25）和第二电机（26），拆卸套筒（22）下端转动连接的转环活动插接于安装套筒（23）的内部，拆卸套筒（22）下端的转环底面与隔板（25）上表面设置的弹簧（24）接触，第二电机（26）的输出轴穿过隔板（25）中部的通孔并插接于拆卸套筒（22）下端的方孔内，第二电机（26）的输出轴为方形，第二电机（26）的输入端电连接控制器（11）的输出端。

5.根据权利要求4所述的一种驱鸟器带电自动拆除装置，其特征在于：所述安装套筒（23）的上端开口内螺纹连接有固定盖（21），固定盖（21）的中部设有与拆卸套筒（22）对应的圆孔，固定盖（21）的下表面中部与拆卸套筒（22）外侧面上端的台阶面接触。

6.根据权利要求4所述的一种驱鸟器带电自动拆除装置，其特征在于：所述隔板（25）的上表面设置有触碰开关（13），触碰开关（13）的输出端电连接控制器（11）的输入端。

7.根据权利要求4所述的一种驱鸟器带电自动拆除装置，其特征在于：所述拆卸套筒（22）的内部底面为斜面，拆卸套筒（22）的外侧面下端设有条形口（221）。

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