CN210495202U - 攻防格斗机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及机器人技术领域，提供一种攻防格斗机器人，包括机器人主体、用于移动机器人主体的移动机构、用于进行攻击演示的攻击机构及用于进行防护的防护机构，攻击机构包括均安装于机器人主体并分别前后设置的弹射攻击机构及滚筒攻击机构，其中，弹射攻击机构能够对其前侧进行弹射攻击，滚筒攻击机构能够对其后侧进行滚筒攻击，防护机构包括用于对移动机构进行防护的移动防护机构及用于对滚筒攻击机构进行防护的滚筒防护机构。本实用新型提供的攻防格斗机器人通过机身构造的创新实践提高了防护性能和运行可靠性，一定程度上降低攻防格斗机器人的报废率，延长了攻防格斗机器人的使用年限，该攻防格斗机器人适用于创新创业实践教学工作中。

Description

攻防格斗机器人

技术领域

本实用新型涉及机器人技术领域，尤其涉及一种攻防格斗机器人。

背景技术

创新创业教育是一种对人才进行创新思维培养和创业能力锻炼的实用教育。目前，常用的创新创业实践教学方式主要通过对各种类的机器人进行创新实践及竞赛演示的方式开展，其中，格斗机器人因其具有较高的性能和运行可靠性要求且其竞赛演示的趣味性较强的原因，而被广泛应用于创新创业实践教学工作中。

然而，传统的格斗机器人的攻防性能和运行可靠性较差，导致格斗机器人的竞赛演示的趣味性差、报废率高，十分不利于创新创业实践教学工作的开展。

实用新型内容

本实用新型的目在于提供一种攻防格斗机器人，旨在解决现有格斗机器人的攻防性能和运行可靠性较差，导致格斗机器人的竞赛演示的趣味性差、报废率高的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种攻防格斗机器人，包括机器人主体、与所述机器人主体连接并用于移动所述机器人主体的移动机构、与所述机器人主体连接并用于进行攻击演示的攻击机构及与所述机器人主体连接并用于进行防护的防护机构，所述攻击机构包括均安装于所述机器人主体并分别前后设置的弹射攻击机构及滚筒攻击机构，其中，所述弹射攻击机构能够对其前侧进行弹射攻击，所述滚筒攻击机构能够对其后侧进行滚筒攻击，所述防护机构包括与所述机器人主体连接并用于对所述移动机构进行防护的移动防护机构及与所述机器人主体连接并用于对所述滚筒攻击机构进行防护的滚筒防护机构。

进一步地，所述机器人主体包括底壳及与所述底壳可拆卸连接的顶盖，所述底壳开设有底壳容置腔，所述底壳于其上侧面开设有用于与所述顶盖可拆卸连接的顶盖连接口，而于其前侧面开设有用于与所述弹射攻击机构可拆卸连接的弹射连接口，所述底壳包括一块水平设置且呈矩形设置的底板、两块竖直设置且呈梯形设置的左侧板和右侧板及一块竖直设置且呈矩形设置的后侧板，所述左侧板、所述后侧板及所述右侧板沿周向依次首尾相连，其中所述左侧板、所述后侧板及所述右侧板的上侧板边共同形成所述顶盖连接口，所述左侧板、所述后侧板及所述右侧板的下侧板边共同与所述底板连接，所述左侧板、所述右侧板及所述底板的前侧板边共同形成所述弹射连接口。

进一步地，所述弹射攻击机构包括横设于所述左侧板和右侧板之间的连接轴、一端与所述连接轴活动连接并用于进行弹射攻击的弹射件、至少一个安装于所述底壳容置腔内并用于驱动所述弹射件进行弹射攻击的弹射驱动器及连接于所述弹射件的底端并水平设置的底铲件。

进一步地，所述弹射驱动器设有两个，两所述弹射驱动器并排设置且间隔设置于所述底壳容置腔内。

进一步地，所述滚筒攻击机构包括用于进行滚筒攻击的滚筒件及至少一个与所述滚筒件连接并用于驱动所述滚筒件进行滚筒攻击的滚筒驱动器，所述滚筒件包括呈圆柱设置并用于在所述滚筒驱动器的驱动下进行滚动的滚筒件本体和若干连接于所述滚筒件本体上并用于在所述滚筒件本体的滚动下进行攻击的滚筒攻击齿，所述滚筒攻击齿呈圆周阵列排布于所述滚筒件本体上。

进一步地，所述滚筒攻击齿至少设有三条，且所述滚筒攻击齿的背离所述滚筒件本体的一端呈弧形设置。

进一步地，所述滚筒驱动器设有两个，两所述滚筒驱动器分别连接于所述滚筒件两侧。

进一步地，所述滚筒防护机构包括至少一个安装于所述机器人主体后侧并向外延伸设置的滚筒防护件，所述滚筒防护件突出所述滚筒驱动器设置且不突出所述滚筒攻击齿设置，所述滚筒防护件开设有用于容置所述滚筒驱动器的防护容置腔，所述滚筒防护件于其正对所述滚筒件的侧面开设有用于供所述滚筒驱动器与所述滚筒件连接的滚筒连接口。

进一步地，所述移动机构包括两组对称安装于所述机器人主体左右两侧并用于共同实现移动的移动组件，所述移动组件包括两个前后设置且间隔设置的移动轮及两个分别与所述移动轮连接并用于驱动所述移动轮实现移动的移动驱动器。

进一步地，所述移动防护机构包括两个安装于所述机器人主体左右两侧并向外延伸突出所述移动轮设置的移动防护件，所述移动防护件于其底面上开设有用于供所述移动轮顺利转动的移动槽，并于其背离所述机器人主体的侧面对应所述移动轮处开设有用于方便安装拆卸所述移动轮的安装槽，所述安装槽与所述移动槽相通设置。

本实用新型的有益效果：

本实用新型提供的攻防格斗机器人既可通过弹射攻击机构对其前侧进行弹射攻击演示，又可通过滚筒攻击机构对其后侧进行滚筒攻击演示，增加了攻防格斗机器人的攻击性能，从而提高了攻防格斗机器人的竞赛演示的趣味性，还通过移动防护机构对易受损的移动机构进行防护，并通过滚筒防护机构对滚筒攻击机构进行防护，从而提高了攻防格斗机器人的防护性能和运行可靠性。本实用新型提供的攻防格斗机器人通过机身构造的创新创业实践提高了防护性能和运行可靠性，一定程度上降低攻防格斗机器人的报废率，延长了攻防格斗机器人的使用年限，该攻防格斗机器人利于应用于创新创业实践教学工作中。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的攻防格斗机器人的立体结构示意图；

图2为图1提供的攻防格斗机器人工作状态时的立体结构示意图；

图3为图1提供的攻防格斗机器人的内部结构示意图。

其中，图中各附图标记：

标号	名称	标号	名称
				10	机器人主体	20	移动机构
30	攻击机构	40	防护机构
				31	弹射攻击机构	32	滚筒攻击机构
41	移动防护机构	42	滚筒防护机构
				11	底壳	12	顶盖
111	底壳容置腔	112	底板
				113	左侧板	114	右侧板
115	后侧板	311	连接轴
				312	弹射件	313	弹射驱动器
314	底铲件	321	滚筒件
				322	滚筒驱动器	3211	滚筒件本体
3212	滚筒攻击齿	421	滚筒防护件
				4211	防护容置腔	21	移动组件
211	移动轮	411	移动防护件
				4111	移动槽	4112	安装槽

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

还需要说明的是，本实用新型实施例中，按照图1中所建立的XYZ直角坐标系定义：位于X轴正方向的一侧定义为前方，位于X轴负方向的一侧定义为后方；位于Y轴正方向的一侧定义为左方，位于Y轴负方向的一侧定义为右方；位于Z轴正方向的一侧定义为上方，位于Z轴负方向的一侧定义为下方。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

以下结合具体实施例对本实用新型的具体实现进行更加详细的描述：

请参阅图1-3，本实用新型实施例提供了一种攻防格斗机器人，其包括机器人主体10、与机器人主体10连接并用于移动机器人主体10的移动机构20、与机器人主体10连接并用于进行攻击演示的攻击机构30及与机器人主体10连接并用于进行防护的防护机构40，攻击机构30包括均安装于机器人主体10并分别前后设置的弹射攻击机构31及滚筒攻击机构32，其中，弹射攻击机构31能够对其前侧进行弹射攻击，滚筒攻击机构32能够对其后侧进行滚筒攻击，防护机构40包括与机器人主体10连接并用于对移动机构20进行防护的移动防护机构41及与机器人主体10连接并用于对滚筒攻击机构32进行防护的滚筒防护机构42。在此需要说明的是，该攻防格斗机器人通过远程操控进行操作，在实际应用中，移动机构20用于移动机器人主体10，通过操控移动机构20，可使攻防格斗机器人靠近待攻击演示对象，当待攻击演示对象位于图中所示的攻防格斗机器人前侧时，可通过远程操控弹射攻击机构31对该待攻击演示对象进行弹射攻击，即通过弹射所产生的强劲推力将待攻击演示对象腾空掀翻，从而实现弹射的攻击演示效果；当待攻击演示对象位于图中所示的攻防格斗机器人后侧时，可通过远程操控滚筒攻击机构32对该待攻击演示对象进行滚筒攻击，即通过高速运转所产生的力量将待攻击演示对象碰撞弹起，使其腾空、翻转、砸向地面或直接造成伤害，从而实现滚筒攻击演示效果。并且，当弹射攻击机构31或滚筒攻击机构32其一的动力源在竞赛演示过程中消耗殆尽时，可将另一攻击机构30作为主攻击机构30。在本实施例中，弹射攻击机构31和滚筒攻击机构32是属于相对独立的两个攻击机构30，并能产生不同的攻击演示效果，因此，通过前后设置的弹射攻击机构31和滚筒攻击机构32可增加本实用新型实施例所提供的攻防格斗机器人的攻击性能，从而提高创新创业实践教育中的竞赛演示中的趣味性。在此还需要说明的是，攻防格斗机器人的移动机构20属于易受损的部位，当移动机构20受损时，攻防格斗机器人将完全丧失作战能力，从而导致攻防格斗机器人破损，因此，通过移动防护机构41对移动机构20进行防护，可大幅提高该攻防格斗机器人的防护性能和保障移动机构20的运行可靠性，从而在一定程度上降低攻防格斗机器人的报废率，延长了攻防格斗机器人的使用年限。此外，由于滚筒攻击机构32整个裸露于机器人主体10之外，且当滚筒攻击机构32局部受损时，都将对其滚筒攻击性能造成较大的负面影响，因此通过滚筒防护机构42对滚筒攻击机构32进行防护，可进一步提高该攻防格斗机器人的攻防性能和保障滚筒攻击机构32的运行可靠性。

本实用新型实施例提供的攻防格斗机器人既可通过弹射攻击机构31对其前侧进行弹射攻击演示，又可通过滚筒攻击机构32对其后侧进行滚筒攻击演示，增加了攻防格斗机器人的攻击性能，从而提高了攻防格斗机器人的竞赛演示的趣味性，还通过移动防护机构41对易受损的移动机构20进行防护，并通过滚筒防护机构42对滚筒攻击机构32进行防护，从而提高了攻防格斗机器人的防护性能和运行可靠性。本实用新型实施例提供的攻防格斗机器人通过机身构造的创新创业实践提高了防护性能和运行可靠性，一定程度上降低攻防格斗机器人的报废率，延长了攻防格斗机器人的使用年限，该攻防格斗机器人利于应用于创新创业实践教学工作中。

请参阅图1-3，在本实施例中，机器人主体10包括底壳11及与底壳11可拆卸连接的顶盖12，底壳11开设有底壳容置腔111，底壳11于其上侧面开设有用于与顶盖12可拆卸连接的顶盖12连接口，而于其前侧面开设有用于与弹射攻击机构31可拆卸连接的弹射连接口，底壳11包括一块水平设置且呈矩形设置的底板112、两块竖直设置且呈梯形设置的左侧板113和右侧板114及一块竖直设置且呈矩形设置的后侧板115，左侧板113、后侧板115及右侧板114沿周向依次首尾相连，其中左侧板113、后侧板115及右侧板114的上侧板边共同形成顶盖12连接口，左侧板113、后侧板115及右侧板114的下侧板边共同与底板112连接，左侧板113、右侧板114及底板112的前侧板边共同形成弹射连接口。在此需要说明的是，底壳11与顶盖12可拆卸连接，将有利于该攻防格斗机器人的前期安装、后期维护和创新实践操作，尤其利于弹射攻击机构31与弹射连接口的连接或拆卸，具体地，在前期安装、后期维护和创新实践操作中，通过拆卸顶盖12即可对机器人主体10内部的器件进行安装、修缮或改进，后期将顶盖12重新与底壳11连接即可恢复使用。在此还需要说明的是，左侧板113和右侧板114呈梯形设置，因此，左侧板113、右侧板114和底板112所围合形成的弹射连接口将呈倾斜一定角度，如此设置，当弹射攻击机构31连接至弹射连接口，并进行弹射攻击时，弹射攻击机构31将具有合适的着力点将待攻击演示对象腾空掀翻，同时该倾斜角度也将在弹射攻击机构31复位后，利于其再次启动。

请参阅图1-3，在本实施例中，弹射攻击机构31包括横设于左侧板113和右侧板114之间的连接轴311、一端与连接轴311活动连接并用于进行弹射攻击的弹射件312、至少一个安装于底壳容置腔111内并用于驱动弹射件312进行弹射攻击的弹射驱动器313及连接于弹射件312的底端并水平设置的底铲件314。在此需要说明的是，弹射件312的上端通过连接轴311与弹射连接口活动连接，同时当弹射件312处于未弹起状态时，弹射件312的内表面应与左侧板113、右侧板114及底板112的前侧板边贴合设置。底铲件314则对应设于弹射件312的底端，当弹射件312处于未弹起状态时，底铲件314呈水平设置，且贴近地面设置，如此设置，有利于底铲件314深入待攻击演示对象的底部获取着力点。同时，设置于弹射件312底端的底铲件314还可使得弹射件312两端的重量不平衡，从而有利于在进行弹射攻击后，利用重力使弹射件312底端回落从而实现弹射攻击机构31的复位。补充说明的是，该弹射驱动器313可选用但不限于采用气缸来驱动弹射件312进行弹射攻击。

请参阅图1-3，在本实施例中，弹射驱动器313设有两个，两弹射驱动器313并排设置且间隔设置于底壳容置腔111内。在此需要说明的是，用于驱动弹射件312进行弹射攻击的弹射驱动器313设有两个，两个弹射驱动器313沿底壳11的底板112的中心对称线对称设置、并排设置且间隔设置，如此设置的弹射驱动器313所传递至弹射件312上的驱动力将更有利于弹射件312进行弹射攻击。具体地，两弹射驱动器313的所间隔的距离应根据弹射件312的力学分析进行设计。

请参阅图1-3，在本实施例中，滚筒攻击机构32包括用于进行滚筒攻击的滚筒件321及至少一个与滚筒件321连接并用于驱动滚筒件321进行滚筒攻击的滚筒驱动器322，滚筒件321包括呈圆柱设置并用于在滚筒驱动器322的驱动下进行滚动的滚筒件本体3211和若干连接于滚筒件本体3211上并用于在滚筒件本体3211的滚动下进行攻击的滚筒攻击齿3212，滚筒攻击齿3212呈圆周阵列排布于滚筒件本体3211上。在此需要说明的是，在滚筒驱动器322的驱动作用下，滚筒件本体3211将进行高速旋转，在滚筒件本体3211的带动下，连接于其上的滚筒攻击齿3212将对靠近其的待攻击演示对象产生较大的碰撞力，从而使其腾空、翻转、砸向地面或直接造成伤害，滚筒件本体3211的转速越高，滚筒攻击齿3212对待攻击演示对象的碰撞力将更大。在此补充说明的是，滚筒驱动器322和滚筒件本体3211之间可通过但不限于通过轴和轴承进行传动连接，通过轴和轴承实现连接可使滚筒件本体3211的转动更为顺畅，不会出现因摩擦过大而导致的卡滞现象出现。

请参阅图1-3，在本实施例中，滚筒攻击齿3212至少设有三条，且滚筒攻击齿3212的背离滚筒件本体3211的一端呈弧形设置。在此需要说明的是，当滚筒攻击齿3212设置三条以上时，滚筒攻击齿3212在滚筒件本体3211的高速运转带动下，所能产生的碰撞力更大。在此还需要说明的是，将滚筒攻击齿3212背离滚筒件本体3211的一端呈一定弧度设置，可产生将待攻击演示对象击飞的效果，而不产生切削的效果，避免待防护演示对象卡在滚筒件321上，同时可对机器人主体10的后侧进行保护。

请参阅图1-3，在本实施例中，滚筒驱动器322设有两个，两滚筒驱动器322分别连接于滚筒件321两侧。在此需要说明的是，在滚筒件本体3211的两侧分别设置滚筒驱动器322，可使该滚筒件本体3211所获取的驱动力更大，从而增强其碰撞力，并相应缩短其达到高速运转时所需的预备时间。

请参阅图1-3，在本实施例中，滚筒防护机构42包括至少一个安装于机器人主体10后侧并向外延伸设置的滚筒防护件421，滚筒防护件421突出滚筒驱动器322设置且不突出滚筒攻击齿3212设置，滚筒防护件421开设有用于容置滚筒驱动器322的防护容置腔4211，滚筒防护件421于其正对滚筒件321的侧面开设有用于供滚筒驱动器322与滚筒件321连接的滚筒连接口。在此需要说明的是，由于滚筒件321具有一定的攻击力，其可通过攻击的方式进行防御，因此，滚筒攻击机构32中，实际需要进行防护的结构为滚筒驱动器322。通过将滚筒防护件421突出滚筒驱动器322设置可实现对滚筒驱动器322的防护，防止其受到碰撞而受损，同时将滚筒防护件421不突出滚筒攻击齿3212设置可避免该滚筒防护件421对滚筒攻击齿3212的攻击演示效果造成影响。

请参阅图1-3，在本实施例中，移动机构20包括两组对称安装于机器人主体10左右两侧并用于共同实现移动的移动组件21，移动组件21包括两个前后设置且间隔设置的移动轮211及两个分别与移动轮211连接并用于驱动移动轮211实现移动的移动驱动器。在此需要说明的是，本实用新型实施例所提供的攻防格斗机器人所设计的移动机构20采用的四轮驱动方式，该移动机构20的设计将有利于后期操作的便捷性。

请参阅图1-3，在本实施例中，移动防护机构41包括两个安装于机器人主体10左右两侧并向外延伸突出移动轮211设置的移动防护件411，移动防护件411于其底面上开设有用于供移动轮211顺利转动的移动槽4111，并于其背离机器人主体10的侧面对应移动轮211处开设有用于方便安装拆卸移动轮211的安装槽4112，安装槽4112与移动槽4111相通设置。在此需要说明的是，移动防护机构41用于对易受损的移动机构20进行防护。具体地，该移动防护件411从机器人主体10的旁侧向外延伸设置，直至突出移动轮211外表面设置，以将移动轮211包裹于其内以形成保护即止。该移动防护件411的底面应与机器人主体10的底面相持平，同时，于其底面应开设一条用于供移动轮211顺利转动的移动槽4111，以避免对移动轮211的移动用造成干涉影响。同时，在移动防护件411的外表面上对应移动轮211的安装处开设与移动槽4111相通设置的安装槽4112，从而利于该移动轮211的安装、拆卸与后期维护操作。

本实用新型实施例提供的攻防格斗机器人既可通过弹射攻击机构31对其前侧进行弹射攻击演示，又可通过滚筒攻击机构32对其后侧进行滚筒攻击演示，增加了攻防格斗机器人的攻击性能，从而提高了攻防格斗机器人的竞赛演示的趣味性，还通过移动防护机构41对易受损的移动机构20进行防护，并通过滚筒防护机构42对滚筒攻击机构32进行防护，从而提高了攻防格斗机器人的防护性能和运行可靠性。本实用新型实施例提供的攻防格斗机器人通过机身构造的创新创业实践提高了防护性能和运行可靠性，一定程度上降低攻防格斗机器人的报废率，延长了攻防格斗机器人的使用年限，该攻防格斗机器人利于应用于创新创业实践教学工作中。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种攻防格斗机器人，其特征在于，包括机器人主体、与所述机器人主体连接并用于移动所述机器人主体的移动机构、与所述机器人主体连接并用于进行攻击演示的攻击机构及与所述机器人主体连接并用于进行防护的防护机构，所述攻击机构包括均安装于所述机器人主体并分别前后设置的弹射攻击机构及滚筒攻击机构，其中，所述弹射攻击机构能够对其前侧进行弹射攻击，所述滚筒攻击机构能够对其后侧进行滚筒攻击，所述防护机构包括与所述机器人主体连接并用于对所述移动机构进行防护的移动防护机构及与所述机器人主体连接并用于对所述滚筒攻击机构进行防护的滚筒防护机构。

2.如权利要求1所述的攻防格斗机器人，其特征在于，所述机器人主体包括底壳及与所述底壳可拆卸连接的顶盖，所述底壳开设有底壳容置腔，所述底壳于其上侧面开设有用于与所述顶盖可拆卸连接的顶盖连接口，而于其前侧面开设有用于与所述弹射攻击机构可拆卸连接的弹射连接口，所述底壳包括一块水平设置且呈矩形设置的底板、两块竖直设置且呈梯形设置的左侧板和右侧板及一块竖直设置且呈矩形设置的后侧板，所述左侧板、所述后侧板及所述右侧板沿周向依次首尾相连，其中所述左侧板、所述后侧板及所述右侧板的上侧板边共同形成所述顶盖连接口，所述左侧板、所述后侧板及所述右侧板的下侧板边共同与所述底板连接，所述左侧板、所述右侧板及所述底板的前侧板边共同形成所述弹射连接口。

3.如权利要求2所述的攻防格斗机器人，其特征在于，所述弹射攻击机构包括横设于所述左侧板和右侧板之间的连接轴、一端与所述连接轴活动连接并用于进行弹射攻击的弹射件、至少一个安装于所述底壳容置腔内并用于驱动所述弹射件进行弹射攻击的弹射驱动器及连接于所述弹射件的底端并水平设置的底铲件。

4.如权利要求3所述的攻防格斗机器人，其特征在于，所述弹射驱动器设有两个，两所述弹射驱动器并排设置且间隔设置于所述底壳容置腔内。

5.如权利要求1所述的攻防格斗机器人，其特征在于，所述滚筒攻击机构包括用于进行滚筒攻击的滚筒件及至少一个与所述滚筒件连接并用于驱动所述滚筒件进行滚筒攻击的滚筒驱动器，所述滚筒件包括呈圆柱设置并用于在所述滚筒驱动器的驱动下进行滚动的滚筒件本体和若干连接于所述滚筒件本体上并用于在所述滚筒件本体的滚动下进行攻击的滚筒攻击齿，所述滚筒攻击齿呈圆周阵列排布于所述滚筒件本体上。

6.如权利要求5所述的攻防格斗机器人，其特征在于，所述滚筒攻击齿至少设有三条，且所述滚筒攻击齿的背离所述滚筒件本体的一端呈弧形设置。

7.如权利要求5所述的攻防格斗机器人，其特征在于，所述滚筒驱动器设有两个，两所述滚筒驱动器分别连接于所述滚筒件两侧。

8.如权利要求5所述的攻防格斗机器人，其特征在于，所述滚筒防护机构包括至少一个安装于所述机器人主体后侧并向外延伸设置的滚筒防护件，所述滚筒防护件突出所述滚筒驱动器设置且不突出所述滚筒攻击齿设置，所述滚筒防护件开设有用于容置所述滚筒驱动器的防护容置腔，所述滚筒防护件于其正对所述滚筒件的侧面开设有用于供所述滚筒驱动器与所述滚筒件连接的滚筒连接口。

9.如权利要求1-8中任一项所述的攻防格斗机器人，其特征在于，所述移动机构包括两组对称安装于所述机器人主体左右两侧并用于共同实现移动的移动组件，所述移动组件包括两个前后设置且间隔设置的移动轮及两个分别与所述移动轮连接并用于驱动所述移动轮实现移动的移动驱动器。

10.如权利要求9所述的攻防格斗机器人，其特征在于，所述移动防护机构包括两个安装于所述机器人主体左右两侧并向外延伸突出所述移动轮设置的移动防护件，所述移动防护件于其底面上开设有用于供所述移动轮顺利转动的移动槽，并于其背离所述机器人主体的侧面对应所述移动轮处开设有用于方便安装拆卸所述移动轮的安装槽，所述安装槽与所述移动槽相通设置。

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