CN209805080U - 一种电源线自动切剥一体机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种电源线自动切剥一体机，包括机体外箱，所述机体外箱的内部设置有导向机构、送线机构、拉线机构和切断剥护套机构，所述拉线机构和切断剥护套机构的数量均为两个，所述拉线机构设置在切断剥护套机构的左右两侧，本实用新型为一种电源线自动切剥一体机，通过设置导向机构、送线机构和拉线机构等，达到了通过电机皮带轮送线，节省人工，同步对电线进行切断，剥护套，精度高，可批量生产等效果，解决了家电行业电器线缆较粗，手工切断比较困难，用时较久，劳动强度较高，加工成本较高，而且精度低，很难满足顾客要求和大批量生产。手工剥护套比较困难，很容易伤芯线，报废率较高等问题。

Description

一种电源线自动切剥一体机

技术领域

本实用新型涉及电源线加工技术领域，具体为一种电源线自动切剥一体机。

背景技术

家电行业电器线缆较粗，手工切断比较困难，用时较久，劳动强度较高，加工成本较高，而且精度低，很难满足顾客要求和大批量生产，手工剥护套比较困难，很容易伤芯线，报废率较高。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种电源线自动切剥一体机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种电源线自动切剥一体机，包括机体外箱，所述机体外箱的内部设置有导向机构、送线机构、拉线机构和切断剥护套机构，所述拉线机构和切断剥护套机构的数量均为两个，所述拉线机构设置在切断剥护套机构的左右两侧。

优选的，所述机体外箱包括第一箱体和第二箱体，所述第一箱体位于第二箱体的右侧，所述导向机构和送线机构设置在第一箱体的内部，所述导向机构位于送线机构的右侧，所述拉线机构和切断剥护套机构设置在第二箱体的内部，所述第一箱体的右侧壁上设置有快拆安全门，所述第一箱体和第二箱体的前端面上设置有保护罩，所述保护罩上设置有透明亚克力板，所述第一箱体和第二箱体的底部均设置有若干个均匀分布的缓震脚垫。

优选的，所述导向机构包括第一安装板，所述第一安装板的上端面上固定安装有一对前后对称分布的第一滚筒，所述第一安装板的右端开口处设置有第一滚轮，所述第一滚轮位于第一滚筒的右侧，所述第一滚筒的左侧设置有若干个均匀分布的第一安装架，所述第一安装架上转动安装有第二滚轮，所述第二滚轮之间分别设置有第二滚筒和传感器，所述传感器位于第二滚筒的右侧，最右侧的第一安装架上转动安装有压线架，所述压线架上转动安装有第三滚筒，所述第三滚筒的位置与第二滚筒相对应。

优选的，所述送线机构包括第二安装板，所述第二安装板的上方设置有左右对称分布的导向架，所述导向架上设置有第二安装架和第三安装架，所述第三安装架位于第二安装架的上方，所述第二安装架和第三安装架上均转动安装有一对左右对称分布的同步轮和若干个均匀分布的第三滚轮，所述第三滚轮位于同步轮的内侧，所述第二安装板的底部固定安装有气缸，所述气缸的输出端与第三安装架的底部固定连接，所述第二安装架的上端面上固定安装有若干个均匀分布的第一导柱，所述第三安装架通过直线轴承设置在第一导柱上，左侧的导向架上设置有调节板，所述调节板上固定安装有导向筒，所述导向筒贯穿调节板设置，第二安装板的后端固定安装有伺服电机，所述第二安装架和第三安装架的后端面上对应左侧的同步轮位置处均有设置有第一传动轮，所述第一传动轮与左侧的同步轮同轴转动，所述导向架的左右两侧均通过移动架设置有第二传动轮，所述第一传动轮与第二传动轮之间通过双面齿皮带传动连接，所述伺服电机的输出端与第一传动轮固定连接。

优选的，所述拉线机构包括一对上下对称分布的夹紧机构，所述夹紧机构位于连动块的内部，所述连动块的右端面上设置有导管，所述夹紧机构的上下两侧均设置有夹线气缸，所述夹线气缸固定安装在连动块的上下端面上，所述夹线气缸的输出端与夹紧机构的背离面固定连接，所述夹线气缸的左右两侧设置有第二导柱，所述夹紧机构通过第二导柱导向设置，所述夹紧机构的后方设置有固定板，所述固定板的左侧端面上固定安装有拉线气缸，所述连动块位于固定板的右侧，所述拉线气缸的输出端与连动块的左侧壁固定连接，所述连动块的右侧设置有行程限位块，所述行程限位块与连动块的后侧壁之间通过滑轨滑动连接，所述行程限位块通过第一底座固定安装在第二箱体的内壁上。

优选的，所述切断剥护套机构包括调节机构，所述调节机构的上下端面上固定安装有切剥气缸，所述切剥气缸的输出端固定安装有第二底座，所述第二底座的相对面上固定安装有刀片挡板，所述刀片挡板上固定安装有刀排结构，所述第二底座与调节机构之间通过导向槽活动连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：一种电源线自动切剥一体机，通过导向机构和送线机构实现电机皮带轮自动送线，节省人工劳动力，通过一组拉线机构和切断剥护套机构，同步对电线切断，剥护套，精度高，可批量化生产，机体外箱采用型材内置式连接，连接方式比较紧固，装配其他零件比较方便快捷，定位准确，可重复利用，保护罩的外观选用不锈钢板材折弯而成，强度较高，主视方向采用透明亚克力板，可直接观察到内部动作过程，使用方便，而且具有保护作用，快拆安全门主要方便维修使用，方便快捷，缓震脚垫提供缓冲减震效果，在送线过程中，第一滚筒和第一滚轮转动，减少与线材之间的摩擦，防止划伤线材表面，两个第一滚筒之间距离固定，保证线材穿过始终在范围内，防止后端夹线，传感器感应导向机构内是否有线材，为机器动作提供信号输入，第二滚轮保证线材在长距离内送线方向准确，通过压线架上的第三滚筒与第二滚筒配合，防止线材跳动，第二安装架和第三安装架上的同步轮与第三滚轮上设置传动皮带，通过皮带进行送线，同步轮与第三滚轮内置轴承，相对转动，保证不会伤线，气缸带动第三安装架沿着第一导柱上下移动，保证送线顺畅，调节板上的导线筒对线材导向，第一传动轮和第二传动轮上安装双面齿皮带，通过伺服电机运转，带动同步轮转动，移动架内设有弹簧，通过调节第二传动轮使得双面齿皮带张紧，在第三安装架移动时，依旧能够进行传动，通过第二导柱保证传动的稳定性，通过导管进行线材的导向，夹紧机构对线材进行夹紧后，拉线气缸动作，实现拉护套动作，夹紧机构较长，很大程度上解决了韧性较好橡胶线拉护套困难的问题，滑轨保证每次移动的顺畅稳定性，行程限位块的位置可调节，用于调整拉护套的距离，刀排结构中含有很多线槽，起导向刀片方向作用，同时又可以调节不同长度的切护套位置，刀排结构含有吹气孔，剥较短护套时可以吹出来，防止堵线，切剥气缸带动刀排结构运动，对线材进行切割，通过导向槽设置，精度高，寿命长。本实用新型为一种电源线自动切剥一体机，通过设置导向机构、送线机构和拉线机构等，达到了通过电机皮带轮送线，节省人工，同步对电线进行切断，剥护套，精度高，可批量生产等效果，解决了家电行业电器线缆较粗，手工切断比较困难，用时较久，劳动强度较高，加工成本较高，而且精度低，很难满足顾客要求和大批量生产。手工剥护套比较困难，很容易伤芯线，报废率较高等问题。

附图说明

图1为一种电源线自动切剥一体机的结构示意图；

图2为一种电源线自动切剥一体机中机体外箱的结构示意图；

图3为一种电源线自动切剥一体机中导向机构处的结构示意图；

图4为一种电源线自动切剥一体机中送线机构处的结构示意图；

图5为一种电源线自动切剥一体机中送线机构处的背面结构示意图；

图6为一种电源线自动切剥一体机中拉线机构处的结构示意图；

图7为一种电源线自动切剥一体机中拉线机构处的背面结构示意图；

图8为一种电源线自动切剥一体机中切断剥护套机构处的结构示意图。

图中：1-机体外箱，2-导向机构，3-送线机构，4-拉线机构，5- 切断剥护套机构，6-第一箱体，7-第二箱体，8-快拆安全门，9-保护罩，10-透明亚克力板，11-缓震脚垫，12-第一安装板，13-第一滚筒， 14-第一滚轮，15-第一安装架，16-第二滚轮，17-第二滚筒，18-传感器，19-压线架，20-第三滚筒，21-第二安装板，22-第二安装架， 23-第三安装架，24-同步轮，25-第三滚轮，26-导向架，27-调节板， 28-导线筒，29-气缸，30-伺服电机，31-第一导柱，32-直线轴承， 33-第一传动轮，34-第二传动轮，35-移动架，36-导管，37-夹紧机构，38-夹线气缸，39-第二导柱，40-拉线气缸，41-固定板，42-连动块，43-行程限位块，44-滑轨，45-第一底座，46-第二底座，47- 切剥气缸，48-刀片挡板，49-刀排结构，50-导向槽，51-调节机构。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1～8，本实用新型提供一种技术方案：一种电源线自动切剥一体机，包括机体外箱1，所述机体外箱1的内部设置有导向机构2、送线机构3、拉线机构4和切断剥护套机构5，所述拉线机构4和切断剥护套机构5的数量均为两个，所述拉线机构4设置在切断剥护套机构5的左右两侧。

通过导向机构2和送线机构3实现电机皮带轮自动送线，节省人工劳动力，通过一组拉线机构4和切断剥护套机构5，同步对电线切断，剥护套，精度高，可批量化生产，机体外箱1采用型材内置式连接，连接方式比较紧固，装配其他零件比较方便快捷，定位准确，可重复利用。

所述机体外箱1包括第一箱体6和第二箱体7，所述第一箱体6 位于第二箱体7的右侧，所述导向机构2和送线机构3设置在第一箱体6的内部，所述导向机构2位于送线机构3的右侧，所述拉线机构 4和切断剥护套机构5设置在第二箱体7的内部，所述第一箱体6的右侧壁上设置有快拆安全门8，所述第一箱体6和第二箱体7的前端面上设置有保护罩9，所述保护罩9上设置有透明亚克力板10，所述第一箱体6和第二箱体7的底部均设置有若干个均匀分布的缓震脚垫 11。

保护罩9的外观选用不锈钢板材折弯而成，强度较高，主视方向采用透明亚克力板10，可直接观察到内部动作过程，使用方便，而且具有保护作用，快拆安全门8主要方便维修使用，方便快捷，缓震脚垫11提供缓冲减震效果。

所述导向机构2包括第一安装板12，所述第一安装板12的上端面上固定安装有一对前后对称分布的第一滚筒13，所述第一安装板 12的右端开口处设置有第一滚轮14，所述第一滚轮14位于第一滚筒 13的右侧，所述第一滚筒13的左侧设置有若干个均匀分布的第一安装架15，所述第一安装架15上转动安装有第二滚轮16，所述第二滚轮16之间分别设置有第二滚筒17和传感器18，所述传感器18位于第二滚筒17的右侧，最右侧的第一安装架15上转动安装有压线架19，所述压线架19上转动安装有第三滚筒20，所述第三滚筒20的位置与第二滚筒17相对应。

在送线过程中，第一滚筒13和第一滚轮14转动，减少与线材之间的摩擦，防止划伤线材表面，两个第一滚筒13之间距离固定，保证线材穿过始终在范围内，防止后端夹线，传感器18感应导向机构 2内是否有线材，为机器动作提供信号输入，第二滚轮16保证线材在长距离内送线方向准确，通过压线架19上的第三滚筒20与第二滚筒17配合，防止线材跳动。

所述送线机构3包括第二安装板21，所述第二安装板21的上方设置有左右对称分布的导向架26，所述导向架26上设置有第二安装架22和第三安装架23，所述第三安装架23位于第二安装架22的上方，所述第二安装架22和第三安装架23上均转动安装有一对左右对称分布的同步轮24和若干个均匀分布的第三滚轮25，所述第三滚轮 25位于同步轮24的内侧，所述第二安装板21的底部固定安装有气缸29，所述气缸29的输出端与第三安装架23的底部固定连接，所述第二安装架22的上端面上固定安装有若干个均匀分布的第一导柱 31，所述第三安装架23通过直线轴承32设置在第一导柱31上，左侧的导向架26上设置有调节板27，所述调节板27上固定安装有导向筒28，所述导向筒28贯穿调节板27设置，第二安装板21的后端固定安装有伺服电机30，所述第二安装架22和第三安装架23的后端面上对应左侧的同步轮24位置处均有设置有第一传动轮33，所述第一传动轮33与左侧的同步轮24同轴转动，所述导向架26的左右两侧均通过移动架35设置有第二传动轮34，所述第一传动轮33与第二传动轮34之间通过双面齿皮带传动连接，所述伺服电机30的输出端与第一传动轮33固定连接。

第二安装架22和第三安装架23上的同步轮24与第三滚轮25上设置传动皮带，通过皮带进行送线，同步轮24与第三滚轮25内置轴承，相对转动，保证不会伤线，气缸29带动第三安装架23沿着第一导柱31上下移动，保证送线顺畅，调节板27上的导线筒28对线材导向，第一传动轮33和第二传动轮34上安装双面齿皮带，通过伺服电机30运转，带动同步轮24转动，移动架35内设有弹簧，通过调节第二传动轮34使得双面齿皮带张紧，在第三安装架23移动时，依旧能够进行传动。

所述拉线机构4包括一对上下对称分布的夹紧机构37，所述夹紧机构37位于连动块42的内部，所述连动块42的右端面上设置有导管36，所述夹紧机构37的上下两侧均设置有夹线气缸38，所述夹线气缸38固定安装在连动块42的上下端面上，所述夹线气缸38的输出端与夹紧机构37的背离面固定连接，所述夹线气缸38的左右两侧设置有第二导柱39，所述夹紧机构37通过第二导柱39导向设置，所述夹紧机构37的后方设置有固定板41，所述固定板41的左侧端面上固定安装有拉线气缸40，所述连动块42位于固定板41的右侧，所述拉线气缸40的输出端与连动块42的左侧壁固定连接，所述连动块42的右侧设置有行程限位块43，所述行程限位块43与连动块42 的后侧壁之间通过滑轨44滑动连接，所述行程限位块43通过第一底座45固定安装在第二箱体7的内壁上。

通过第二导柱39保证传动的稳定性，通过导管36进行线材的导向，夹紧机构37对线材进行夹紧后，拉线气缸40动作，实现拉护套动作，夹紧机构37较长，很大程度上解决了韧性较好橡胶线拉护套困难的问题，滑轨44保证每次移动的顺畅稳定性，行程限位块43的位置可调节，用于调整拉护套的距离。

所述切断剥护套机构5包括调节机构51，所述调节机构51的上下端面上固定安装有切剥气缸47，所述切剥气缸47的输出端固定安装有第二底座46，所述第二底座46的相对面上固定安装有刀片挡板 48，所述刀片挡板48上固定安装有刀排结构49，所述第二底座46与调节机构51之间通过导向槽50活动连接。

刀排结构49中含有很多线槽，起导向刀片方向作用，同时又可以调节不同长度的切护套位置，刀排结构含有吹气孔，剥较短护套时可以吹出来，防止堵线，切剥气缸带动刀排结构运动，对线材进行切割，通过导向槽50设置，精度高，寿命长。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (6)

1.一种电源线自动切剥一体机，包括机体外箱(1)，其特征在于：所述机体外箱(1)的内部设置有导向机构(2)、送线机构(3)、拉线机构(4)和切断剥护套机构(5)，所述拉线机构(4)和切断剥护套机构(5)的数量均为两个，所述拉线机构(4)设置在切断剥护套机构(5)的左右两侧。

2.根据权利要求1所述的一种电源线自动切剥一体机，其特征在于：所述机体外箱(1)包括第一箱体(6)和第二箱体(7)，所述第一箱体(6)位于第二箱体(7)的右侧，所述导向机构(2)和送线机构(3)设置在第一箱体(6)的内部，所述导向机构(2)位于送线机构(3)的右侧，所述拉线机构(4)和切断剥护套机构(5)设置在第二箱体(7)的内部，所述第一箱体(6)的右侧壁上设置有快拆安全门(8)，所述第一箱体(6)和第二箱体(7)的前端面上设置有保护罩(9)，所述保护罩(9)上设置有透明亚克力板(10)，所述第一箱体(6)和第二箱体(7)的底部均设置有若干个均匀分布的缓震脚垫(11)。

3.根据权利要求2所述的一种电源线自动切剥一体机，其特征在于：所述导向机构(2)包括第一安装板(12)，所述第一安装板(12)的上端面上固定安装有一对前后对称分布的第一滚筒(13)，所述第一安装板(12)的右端开口处设置有第一滚轮(14)，所述第一滚轮(14)位于第一滚筒(13)的右侧，所述第一滚筒(13)的左侧设置有若干个均匀分布的第一安装架(15)，所述第一安装架(15)上转动安装有第二滚轮(16)，所述第二滚轮(16)之间分别设置有第二滚筒(17)和传感器(18)，所述传感器(18)位于第二滚筒(17)的右侧，最右侧的第一安装架(15)上转动安装有压线架(19)，所述压线架(19)上转动安装有第三滚筒(20)，所述第三滚筒(20)的位置与第二滚筒(17)相对应。

4.根据权利要求3所述的一种电源线自动切剥一体机，其特征在于：所述送线机构(3)包括第二安装板(21)，所述第二安装板(21)的上方设置有左右对称分布的导向架(26)，所述导向架(26)上设置有第二安装架(22)和第三安装架(23)，所述第三安装架(23)位于第二安装架(22)的上方，所述第二安装架(22)和第三安装架(23)上均转动安装有一对左右对称分布的同步轮(24)和若干个均匀分布的第三滚轮(25)，所述第三滚轮(25)位于同步轮(24)的内侧，所述第二安装板(21)的底部固定安装有气缸(29)，所述气缸(29)的输出端与第三安装架(23)的底部固定连接，所述第二安装架(22)的上端面上固定安装有若干个均匀分布的第一导柱(31)，所述第三安装架(23)通过直线轴承(32)设置在第一导柱(31)上，左侧的导向架(26)上设置有调节板(27)，所述调节板(27)上固定安装有导向筒(28)，所述导向筒(28)贯穿调节板(27)设置，第二安装板(21)的后端固定安装有伺服电机(30)，所述第二安装架(22)和第三安装架(23)的后端面上对应左侧的同步轮(24)位置处均有设置有第一传动轮(33)，所述第一传动轮(33)与左侧的同步轮(24)同轴转动，所述导向架(26)的左右两侧均通过移动架(35)设置有第二传动轮(34)，所述第一传动轮(33)与第二传动轮(34)之间通过双面齿皮带传动连接，所述伺服电机(30)的输出端与第一传动轮(33)固定连接。

5.根据权利要求4所述的一种电源线自动切剥一体机，其特征在于：所述拉线机构(4)包括一对上下对称分布的夹紧机构(37)，所述夹紧机构(37)位于连动块(42)的内部，所述连动块(42)的右端面上设置有导管(36)，所述夹紧机构(37)的上下两侧均设置有夹线气缸(38)，所述夹线气缸(38)固定安装在连动块(42)的上下端面上，所述夹线气缸(38)的输出端与夹紧机构(37)的背离面固定连接，所述夹线气缸(38)的左右两侧设置有第二导柱(39)，所述夹紧机构(37)通过第二导柱(39)导向设置，所述夹紧机构(37)的后方设置有固定板(41)，所述固定板(41)的左侧端面上固定安装有拉线气缸(40)，所述连动块(42)位于固定板(41)的右侧，所述拉线气缸(40)的输出端与连动块(42)的左侧壁固定连接，所述连动块(42)的右侧设置有行程限位块(43)，所述行程限位块(43)与连动块(42)的后侧壁之间通过滑轨(44)滑动连接，所述行程限位块(43)通过第一底座(45)固定安装在第二箱体(7)的内壁上。

6.根据权利要求5所述的一种电源线自动切剥一体机，其特征在于：所述切断剥护套机构(5)包括调节机构(51)，所述调节机构(51)的上下端面上固定安装有切剥气缸(47)，所述切剥气缸(47)的输出端固定安装有第二底座(46)，所述第二底座(46)的相对面上固定安装有刀片挡板(48)，所述刀片挡板(48)上固定安装有刀排结构(49)，所述第二底座(46)与调节机构(51)之间通过导向槽(50)活动连接。