CN209777592U - 一种智能视觉检测传送机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种智能视觉检测传送机构，包括主体支架、传送装置以及对接传送装置；传送装置固定设置在主体支架内，对接传送装置包括第一对接传送组件和第二对接传送组件，第一对接传送组件前端固定架设在流水线上用于接入待检测识别的成品线路板、后端与传送装置前端对接；第二对接传送组件前端与传送装置后端对接、后端固定架设在流水线上用于传送输出检测识别完的成品线路板；本实用新型智能视觉检测传送机构架设在流水线上时，成品线路板通过第一对接传送组件流入传送装置进行拍摄检测，无需改变现有流水线结构，简单便捷，成本低，易于推广应用。

Description

一种智能视觉检测传送机构

技术领域

本实用新型涉及智能视觉检测识别技术领域，尤其涉及一种智能视觉检测传送机构。

背景技术

成品线路板(Printed Circuit Board+Assembly，简称PCBA)，即成品线路板为PCBA，PCBA是电子设备的关键部件之一，PCBA具体是指PCB空板经过SMT上件，再经过DIP插件(某些产品不需要该步骤)得到的电路板，也就是将各种电子器件通过表面封装工艺组装在PCB上。PCBA上元器件的位置正反和焊点的短路以及排针的数量情况直接影响电路板的性能和成品率。因此，PCBA在交付使用前检测产品是否合格成为一个必不可少且非常重要的环节。

目前，成品线路板在生产线检测时需要架设检测平台，进而用于对治具进行运输的传送带也需要做适用性调整，对于流水线的的改变较大，成本高。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题在于，针对现有技术的上述缺陷，提供一种智能视觉检测传送机构。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：提供一种智能视觉检测传送机构，包括主体支架、传送装置以及对接传送装置；传送装置固定设置在主体支架内；对接传送装置包括第一对接传送组件和第二对接传送组件；第一对接传送组件前端固定架设在流水线上用于接入待检测识别的成品线路板、后端与传送装置前端对接；第二对接传送组件前端与传送装置后端对接、后端固定架设在流水线上用于传送输出检测识别完的成品线路板。

优选的，传送装置包括左侧传送带、右侧传送带以及传输驱动件，传输驱动件与左侧传送带和/或右侧传送带驱动连接。

优选的，传送装置还包括间距调节装置，间距调节装置包括间距调节导杆以及导杆固定座；

间距调节导杆穿设于左侧传送带以及右侧传送带，使左侧传送带和/或右侧传送带可在间距调节导杆上左右移动，导杆固定座分别与间距调节导杆及主体支架固定连接，用于固定间距调节导杆。

优选的，间距调节装置还包括间距调节丝杆、间距调节驱动件以及丝杆固定座；

间距调节丝杆螺合于左侧传送带和右侧传送带，间距调节驱动件与间距调节丝杆驱动连接，丝杆固定座分别与间距调节丝杆及主体支架固定连接，用于固定间距调节丝杆。

优选的，第一对接传送组件以及第二对接传送组件均包括对接传送带以及驱动对接传送带的对接驱动件。

优选的，第一对接传送组件为前低后高，第二对接传送组件为前高后低，均呈倾斜结构。

优选的，对接传送装置还包括设置在第一对接传送组件上的校正侧板，校正侧板用于收拢调整成品线路板,以便成品线路板按要求进入传送装置。

优选的，校正侧板成梯形状，校正侧板前端固定设置在第一对接传送组件前端两侧、后端与左侧传送带及右侧传送带分别固定连接，使校正侧板后端可随左侧传送带及右侧传送带同步移动。

优选的，传输驱动件、间距调节驱动件及对接驱动件均为伺服电机。

优选的，主体支架包括上部支架及下部支架；上部支架固定在下部支架上；下部支架包括至少2根横杆以及2个竖支架，至少2根横杆可拆卸固定连接2个竖支架。

实施本实用新型智能视觉检测传送机构的技术方案，具有以下优点或技术效果：本实用新型智能视觉检测传送机构，成品线路板通过第一对接传送组件流入传送装置进行检测，无需改变流水线结构，简单便捷，成本低，易于推广，通过间距调节装置，使智能视觉检测传送机构可便捷调整宽度，适应不同尺寸的成品线路板。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图，附图中：

图1是本实用新型智能视觉检测传送机构实施例的整体结构示意图；

图2是本实用新型智能视觉检测传送机构实施例的传送装置以及间距调节装置结构示意图；

图3是本实用新型智能视觉检测传送机构实施例的主体支架结构示意图。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，下文将要描述的各种实施例将要参考相应的附图，这些附图构成了实施例的一部分，其中描述了实现本实用新型可能采用的各种实施例。应明白，还可使用其他的实施例，或者对本文列举的实施例进行结构和功能上的修改，而不会脱离本实用新型的范围和实质。

如图1-3所示，本实用新型提供一种固定架设在现有流水线上的智能视觉检测传送机构实施例，包括主体支架1、传送装置2以及对接传送装置 12；传送装置2固定设置在主体支架1内；对接传送装置12包括第一对接传送组件13以及第二对接传送组件14；第一对接传送组件13前端架设在流水线(可以是检测流水线、生产流水线等)上用于接入待检测识别的成品线路板100、后端与传送装置2前端对接；第二对接传送组件14前端与传送装置 2后端对接、后端架设在流水线上用于传送输出检测识别完成的成品线路板 100。具体的，当智能视觉检测传送机构固定架设在流水线上时，流水线上的成品线路板100自动通过第一对接传送组件13流入传送装置进行拍摄检测，当然，也可以是人工操作将流水线上的产品线路板100放置在第一对接传送组件13，进而进入传送装置2，无需改变现有的流水线结构，简单便捷，成本低，易于推广应用。

在本实施例中，第一对接传送组件13为前低后高，第二对接传送组件14 为前高后低，均呈倾斜结构。具体的，第一对接传送组件13前端向下倾斜，使第一对接传送组件13前端的高度与流水线高度相接近，降低智能视觉检测传送装置的上料高度，方便工作人员上料，减少工作人员的作业难度；第二对接传送组件14后端向下倾斜，使第二对接传送机构14后端的高度与流水线高度相接近，在检测识别完成后，成品线路板100可自动流入流水线，进入下一道工序。

在本实施例中，传送装置2包括左侧传送带4、右侧传送带5以及传输驱动件6，传输驱动件6与左侧传送带4和/或右侧传送带5驱动连接。具体的，传输驱动件6驱动左侧传送带4和/或右侧传送带5，带动成品线路板100到达指定位置检测。更为具体的，传输驱动件6为伺服电机。

在本实施例中，传送装置还包括间距调节装置3，间距调节装置3包括间距调节导杆7以及导杆固定座8；间距调节导杆7穿设于左侧传送带4以及右侧传送带5，使左侧传送带4和/或右侧传送带5可在间距调节导杆7上左右移动，导杆固定座8分别与间距调节导杆7及主体支架1固定连接，用于固定间距调节导杆7。具体的，使用者例如通过控制左侧传送带4或/和右侧传送带5左右移动调整两者的间距从而控制传送装置2的宽度。当成品线路板100的宽度越大时，左侧传送带4和右侧传送带5的间距越大，传送装置2的宽度越大。

在本实施例中，间距调节装置3还包括间距调节丝杆9、间距调节驱动件10以及丝杆固定座11；间距调节丝杆9螺合于左侧传送带4和右侧传送带5，间距调节驱动件10与间距调节丝杆9驱动连接，丝杆固定座11分别与间距调节丝杆9及主体支架1固定连接，用于固定间距调节丝杆9。具体的，启动间距调节驱动件10，间距调节驱动件10带动间距调节丝杆9旋转，由于间距调节丝杆9螺合于左侧传送带4和右侧传送带5，并且在间距调节导杆7的引导下，左侧传送带4与右侧传送带5可以实现相互靠近或远离，当左侧传送带4与右侧传送带5之间的间距被调整到合适距离时，间距调节驱动件10停止对间距调节丝杆9的驱动；更为具体的，间距调节驱动件10为伺服电机。

在本实施例中，第一对接传送组件13以及第二对接传送组件14均包括对接传送带以及驱动对接传送带的对接驱动件。具体的，对接驱动件为伺服电机。

在本实施例中，对接传送装置12还包括设置在第一对接传送组件13上的校正侧板15，校正侧板用于收拢成品线路板100，以便所述成品线路板100 按要求进入传送装置2。具体的，校正侧板15成梯形状，校正侧板15前端固定设置在第一对接传送组件13前端两侧，后端分别与左侧传送带4及右侧传送带5固定连接，使校正侧板15后端可随着左侧传送带4及右侧传送带5 同步移动，以根据传送装置2的宽度而调整宽度，进而可以将在第一对接传送组件13上散乱的成品线路板100校正收拢传输至传送装置2。

在本实施例中，主体支架1包括上部支架16及下部支架17；上部支架 16固定在下部支架17上；下部支架17包括至少2根横杆18以及2个竖支架 19，至少2根横杆18可拆卸固定连接2个竖支架19。具体的，上部支架16 用于固定传送装置2以及间距调节装置3；下部支架17包括至少2根横杆18 以及2个竖支架19，至少2根横杆18可拆卸固定连接2个竖支架19，上部支架16固定在竖支架19上，使用者列如通过拆卸横杆18，以将竖支架19和上部支架16架设至流水线，再将横杆18安装以固定，完成智能视觉检测传送机构的安装，简单方便。

本实用新型智能视觉检测传送机构，成品线路板通过第一对接传送组件流入传送装置进行检测，无需改变现有的流水线结构，简单便捷，成本低，易于推广，通过间距调节装置，使智能视觉检测传送机构可便捷调整宽度，适应不同尺寸的成品线路板；并可根据校正侧板来校正对接传送装置上杂乱的成品线路板，使得成品线路板按要求进入到传送装置上，确保待检测识别的成品线路板架设固定在左侧传送带4及右侧传送带5上。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，本领域技术人员知悉，在不脱离本实用新型的精神和范围的情况下，可以对这些特征和实施例进行各种改变或等同替换。另外，在本实用新型的教导下，可以对这些特征和实施例进行修改以适应具体的情况及材料而不会脱离本实用新型的精神和范围。因此，本实用新型不受此处所公开的具体实施例的限制，所有落入本申请的权利要求范围内的实施例都属于本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种智能视觉检测传送机构，所述智能视觉检测传送机构固定架设在现有的流水线上,其特征在于，包括主体支架(1)、传送装置(2)以及对接传送装置(12)；

所述传送装置(2)固定设置在所述主体支架(1)内；

所述对接传送装置(12)包括第一对接传送组件(13)和第二对接传送组件(14)；所述第一对接传送组件(13)前端固定架设在所述流水线上用于接入待检测识别的成品线路板(100)、后端与所述传送装置(2)前端对接；所述第二对接传送组件(14)前端与所述传送装置(2)后端对接、后端固定架设在所述流水线上用于传送输出检测识别完的所述成品线路板(100)。

2.根据权利要求1所述的智能视觉检测传送机构，其特征在于，所述传送装置(2)包括左侧传送带(4)、右侧传送带(5)以及传输驱动件(6)，所述传输驱动件(6)与所述左侧传送带(4)和/或所述右侧传送带(5)驱动连接。

3.根据权利要求2所述的智能视觉检测传送机构，其特征在于，所述传送装置(2)还包括间距调节装置(3)，所述间距调节装置(3)包括间距调节导杆(7)以及导杆固定座(8)；

所述间距调节导杆(7)穿设于所述左侧传送带(4)以及所述右侧传送带(5)，使所述左侧传送带(4)和/或所述右侧传送带(5)可在所述间距调节导杆(7)上左右移动，所述导杆固定座(8)分别与所述间距调节导杆(7)及所述主体支架(1)固定连接，用于固定所述间距调节导杆(7)。

4.根据权利要求3所述的智能视觉检测传送机构，其特征在于，所述间距调节装置(3)还包括间距调节丝杆(9)、间距调节驱动件(10)以及丝杆固定座(11)；

所述间距调节丝杆(9)螺合于所述左侧传送带(4)和所述右侧传送带(5)，所述间距调节驱动件(10)与所述间距调节丝杆(9)驱动连接，所述丝杆固定座(11)分别与所述间距调节丝杆(9)及所述主体支架(1)固定连接，用于固定所述间距调节丝杆(9)。

5.根据权利要求4所述的智能视觉检测传送机构，其特征在于，所述第一对接传送组件(13)以及第二对接传送组件(14)均包括对接传送带以及驱动所述对接传送带的对接驱动件。

6.根据权利要求5所述智能视觉检测传送机构，其特征在于，所述第一对接传送组件(13)为前低后高，所述第二对接传送组件(14)为前高后低，均呈倾斜结构。

7.根据权利要求5所述的智能视觉检测传送机构，其特征在于，所述对接传送装置(12)还包括设置在所述第一对接传送组件(13)上的校正侧板(15)，所述校正侧板(15)用于收拢调整所述成品线路板(100),以便所述成品线路板(100)按要求进入所述传送装置(2)。

8.根据权利要求7所述的智能视觉检测传送机构，其特征在于，所述校正侧板(15)成梯形状，所述校正侧板(15)前端固定设置在所述第一对接传送组件(13)前端两侧、后端与所述左侧传送带(4)及所述右侧传送带(5)分别固定连接，使所述校正侧板(15)后端可随所述左侧传送带(4)及所述右侧传送带(5)同步移动。

9.根据权利要求6所述的智能视觉检测传送机构，其特征在于，所述传输驱动件(6)、所述间距调节驱动件(10)及所述对接驱动件均为伺服电机。

10.根据权利要求1-9任一项所述的智能视觉检测传送机构，其特征在于，所述主体支架(1)包括上部支架(16)及下部支架(17)；所述上部支架(16)固定在所述下部支架(17)上；

所述下部支架(17)包括至少2根横杆(18)以及2个竖支架(19)，至少2根所述横杆(18)可拆卸固定连接2个所述竖支架(19)。