CN209776063U - 一种自动托挂钩结构装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及运输设备技术领域，尤其涉及一种自动托挂钩结构装置。本实用新型提供的自动托挂钩结构装置能够安装在搬运车上，在需要挂接平板车时，当平板车的挂环到达支撑组件后，感应组件能够识别到挂环的位置，并将信号传递给驱动组件，驱动组件驱动牵引柱向下移动并与挂环相配合，从而完成挂接工作；当需要与平板车分离时，搬运车给驱动组件一个信号，以驱动牵引柱向上移动并与挂环脱离，从而完成分离工作。该自动托挂钩结构装置无需人工辅助，即能够实现自动托挂与分离功能，工作效率高，且成本低。

Description

一种自动托挂钩结构装置

技术领域

本实用新型涉及运输设备技术领域，尤其涉及一种自动托挂钩结构装置。

背景技术

AGV上装备有自动导向系统，可以保障系统在不需要人工引航的情况下就能够沿预定的路线自动行驶，将货物或物料自动从起始点运送到目的地。然而AGV车不便于装载过多货物，相比AGV车，平板车能够装载更多的货物，因此，目前货物搬运过程中，通常将AGV车与平板车进行挂接，然后利用AGV托运平板车。

现有的连接方法，通常需要人工利用挂接结构将AGV车与平板车进行连接，即耗费体力，工作效率也低，且人工成本很高。因此，亟待需要一种自动托挂钩结构装置以解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的一个目的在于提供一种自动托挂钩结构装置，无需人工辅助，即能够实现自动托挂和分离功能，工作效率高，且成本低。

为实现上述目的，提供以下技术方案：

一种自动托挂钩结构装置，包括：

固定板，其上设置有导向槽；

驱动组件和挂接组件，所述挂接组件包括支撑组件和牵引柱，所述支撑组件设置在所述固定板下方，用于支撑平板车的挂环；所述牵引柱与所述驱动组件相连接，所述驱动组件能够驱动所述牵引柱沿所述导向槽移动以与所述挂环挂接或脱离挂接；

感应组件，与所述驱动组件电连接，用于控制所述驱动组件开启或关闭。

进一步地，所述支撑组件包括支撑框，所述支撑框上开设有供所述牵引柱穿过的孔，所述挂环能够伸入并放置在所述支撑框内。

进一步地，所述支撑组件还包括导向板，两个所述导向板设置在所述支撑框的两侧。

进一步地，两个所述导向板呈喇叭状设置在所述支撑框的两侧，且与所述支撑框相连接。

进一步地，所述驱动组件包括电机、以及相配合的齿轮和齿条，所述电机与所述齿轮相连接，所述齿条设置在所述导向槽内，且与所述牵引柱相连接，所述电机能够驱动所述齿轮转动以使所述齿条沿所述导向槽移动。

进一步地，所述感应组件包括第一传感器，设置在所述固定板或所述支撑组件上，用于检测所述挂环的位置。

进一步地，所述感应组件还包括第二传感器和感应杆，所述感应杆设置在所述牵引柱上，所述第二传感器用于检测所述感应杆的位置。

进一步地，两个所述第二传感器设置在所述固定板上，且沿所述导向槽的延伸方向设置。

进一步地，还包括弹性件，套设在所述牵引柱上，且位于所述感应杆和所述支撑组件之间。

进一步地，所述第一传感器和所述第二传感器均为光电传感器。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果为：

本实用新型提供的自动托挂钩结构装置能够安装在搬运车上，在需要挂接平板车时，当平板车的挂环到达支撑组件后，感应组件能够识别到挂环的位置，并将信号传递给驱动组件，驱动组件驱动牵引柱向下移动并与挂环相配合，从而完成挂接工作；当需要与平板车分离时，搬运车给驱动组件一个信号，以驱动牵引柱向上移动并与挂环脱离，从而完成分离工作。该自动托挂钩结构装置无需人工辅助，即能够实现自动托挂与分离功能，工作效率高，且成本低。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对本实用新型实施例描述中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据本实用新型实施例的内容和这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型提供的自动托挂钩结构装置的结构示意图；

图2为本实用新型提供的支撑组件的结构示意图；

图3为本实用新型提供的齿条与牵引柱连接的局部图。

附图标记：

100-挂环；200-挂杆；

1-固定板；11-导向槽；

2-支撑组件；21-支撑框；22-导向板；

3-牵引柱；31-卡槽；

4-电机；

5-齿轮；

6-齿条；

7-连接件；71-卡凸；

8-第一传感器；

9-第二传感器；

10-感应杆。

具体实施方式

为了使本领域技术人员更好地理解本实用新型的技术方案，下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或是本产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

AGV上装备有自动导向系统，可以保障系统在不需要人工引航的情况下就能够沿预定的路线自动行驶，将货物或物料自动从起始点运送到目的地。目前货物搬运过程中，通常将AGV车与平板车进行挂接，然后利用AGV托运平板车。目前常见的平板车挂接结构包括相连接的挂环100和挂杆200，挂环100用于与AGV车相连，挂杆200用于过渡连接，以减小挂接结构的受力。

本实施例提供了一种自动托挂钩结构装置，包括固定板1、驱动组件、挂接组件和感应组件，其中，固定板1上开设有贯穿其长度方向的导向槽11，且固定板1能够安装在AGV车上；挂接组件包括支撑组件2和牵引柱3，支撑组件2设置在固定板1下方，用于支撑平板车的挂环100；牵引柱3与驱动组件相连接，驱动组件能够驱动牵引柱3沿导向槽11移动以与挂环100相配合或分离；感应组件与驱动组件电连接，能够识别挂环100的位置并控制驱动组件开启或关闭。

本实施例提供的自动托挂钩结构装置能够安装在AGV车上，在需要挂接平板车时，当平板车的挂环100到达支撑组件2后，感应组件能够识别到挂环100的位置，并将信号传递给驱动组件，驱动组件驱动牵引柱3向下移动并与挂环100相配合，从而完成挂接工作；当需要与平板车分离时，AGV车给驱动组件一个信号，以驱动牵引柱3向上移动并与挂环100脱离，从而完成分离工作。该自动托挂钩结构装置无需人工辅助，即能够实现自动托挂与分离功能，工作效率高，且成本低。

进一步地，为了便于支撑平板车的挂环100，并便于使牵引柱3与挂环100进行配合连接，本实施例提供的支撑组件2包括支撑框21，其上开设有供牵引柱3穿过的孔，挂环100能够伸入并放置在支撑框21内。具体为，支撑框21的上板和下板上相应的位置上开设有供牵引柱3穿过的孔，挂环100能够放置在下板上，牵引柱3向下移动后能够穿过挂环100，并固定在下板的孔中，从而使挂环100与牵引柱3完成配合，从而使AGV车能够带动平板车运动。

由于AGV车在带动平板车运动的过程中，平板车难免会发生左右晃动的情况，为了使平板车更加平稳地运动，并减小平板车左右晃动的幅度，示例性地，支撑组件2还包括导向板22，两个导向板22设置在支撑框21的两侧，从而使平板车的挂杆200只能够在两个导向板22之间进行摆动。具体为，两个导向板22呈喇叭状设置在支撑框21的两侧，且与支撑框21相连接。两个导向板22呈喇叭状设置，且在导向板22之间设置有支撑板，以支撑平板车的挂杆200。本实施例提供的支撑组件2能够使平板车的挂杆200和挂环100结构都得到很好的支撑，且通过两个导向板22的设置，使挂杆200能够在一定范围内摆动，一方面增加了平板车运动的稳定性，另一方面避免了挂杆200的刚性受力，提高挂杆200和挂环100的使用寿命。

示例性地，本实施例提供的驱动组件包括电机4、以及相配合的齿轮5和齿条6，电机4的输出轴与齿轮5相连接，齿条6设置在导向槽11内，且与牵引柱3固定连接，电机4能够驱动齿条6沿导向槽11移动。一方面，通过齿轮5和齿条6的配合，使牵引柱3的移动量能够得到精确的控制，从而能够提高工作效率；另一方面，齿轮5和齿条6结构简单，占用空间小，且便于安装。

可选地，电机4的型号可以采用WS-52ZYT89-R直流电机。当然，电机还可以采用YS-68KTYZ交流永磁同步电机，可根据具体需要选择不同型号的电机。

在本实施例中，齿条6与牵引柱3通过连接件7进行连接，具体为，齿条6固定在连接件7上，连接件7的下端设置有卡凸71，牵引柱3的上端设置有卡槽31，卡凸71和卡槽31相配合，从而使齿条6在上下移动的时能够带动牵引柱3上下移动。在挂接的状态下，由于齿条6与槽型的连接件7活动连接，当急停刹车或随时停止及减速时，连接件7在前后方向上与齿条6脱离，则牵引柱3摆动，不影响齿条6，能够保证齿条6的精度。

进一步地，感应组件包括第一传感器8，第一传感器8设置在支撑组件2上。具体为，第一传感器8设置在支撑框21的下板下方，且在下板的相应位置开设有贯穿下板厚度的槽，以使第一传感器8更好地识别挂环100的位置，并及时将信号传递给电机4以使电机4开始工作并驱动牵引柱3向下移动与挂环100挂接，从而能够提高工作效率。

优选地，感应组件还包括第二传感器9和感应杆10，两个第二传感器9沿固定板1的长度方向设置，感应杆10设置在牵引柱3上。牵引柱3上下移动时，带动感应杆10移动，当感应杆10移动到第二传感器9能够识别的位置时，电机4即停止工作，能够提高工作效率。

优选地，本实施例提供的传感器为光电传感器。当然，传感器还可以是其他类型的传感器，只要能够识别物体位置，并能够传递信号即可，在此不作限制。

可选地，传感器可以为欧姆龙TL-Q5M系列的传感器，例如，TL-Q5MC1-Z传感器，当传感器感应到挂环100或者感应杆10时，能够产生信号脉冲，并将信号传递给电机4，从而控制电机4的开启或关闭。当然，传感器还可以是其他型号，只要能够实现识别物体位置并产生电信号即可，在此不再一一举例。

示例性地，传感器与电机4的连接可以是有线连接，也可以是无线连接。在本实施例中，传感器和电机4的连接为有线连接，且电机4的控制单元与AGV搬运车的控制单元合并在一起，以便于接收传感器发出的信号，及时控制电机4的开启或关闭，提高工作效率以及工作精确性。

具体而言，以牵引柱3和挂环100脱离为例进行说明，AGV搬运车运动到位后，控制单元下发脱钩指令，电机4转动，齿条6上移，当上方的第二传感器9检测到感应杆10时，反馈一个信号给控制单元，电机4停止。AGV搬运车向前移动，牵引柱3和挂环100分离，然后，控制单元下发指令，电机4回转，齿条6下移，下方的第二传感器9检测到感应杆10时，反馈一个信号给控制单元，电机4停止，完成脱钩动作。

此外，本实施例提供的自动托挂钩结构装置还包括弹性件，套设在牵引柱3上，且位于感应杆10和支撑组件2之间，并与支撑组件2相抵接，以对牵引柱3的上下运动进行缓冲。弹性件可以为弹簧，或者其他具有弹性且能够恢复原状的弹性材料。

本实施例还提供了一种搬运车，包括如上所述的自动托挂钩结构装置，搬运车能够自动与平板车进行连接，在连接后，搬运车能够带动后面的平板车运动至指定位置，然后搬运车能够自动与平板车分离，整个过程，无需人工辅助，工作效率高，且成本低。其中，搬运车可以是AGV车，或者是其他具备自动识别路径的其他车。

为了方便理解，本实施例提供的搬运车工作原理和工作过程如下：

在需要连接时，搬运车倒退，电机4带动齿条6向上，齿条6与槽型的连接件7配合，带动牵引柱3上升至最高点，同时，平板车的挂环100进入导向槽11，底部的第一传感器8感应到挂环100到位后，平板车停止，电机4动作使齿条6向下，带动牵引柱3向下穿入挂钩中形成配合。

在需要脱离时，AGV搬运车的控制单元给电机4一个信号，电机4反转，齿条6向上运动，使挂杆200向上脱离挂钩，实现脱钩。

注意，上述仅为本实用新型的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本实用新型不限于这里所说的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本实用新型的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本实用新型进行了较为详细的说明，但是本实用新型不仅仅限于以上实施例，在不脱离本实用新型构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本实用新型的范围由所附的权利要求范围决定。

Claims (10)

1.一种自动托挂钩结构装置，其特征在于，包括：

固定板(1)，其上设置有导向槽(11)；

驱动组件和挂接组件，所述挂接组件包括支撑组件(2)和牵引柱(3)，所述支撑组件(2)设置在所述固定板(1)下方，用于支撑平板车的挂环(100)；所述牵引柱(3)与所述驱动组件相连接，所述驱动组件能够驱动所述牵引柱(3)沿所述导向槽(11)移动以与所述挂环(100)挂接或脱离挂接；

感应组件，与所述驱动组件电连接，用于控制所述驱动组件开启或关闭。

2.根据权利要求1所述的自动托挂钩结构装置，其特征在于，所述支撑组件(2)包括支撑框(21)，所述支撑框(21)上开设有供所述牵引柱(3)穿过的孔，所述挂环(100)能够伸入并放置在所述支撑框(21)内。

3.根据权利要求2所述的自动托挂钩结构装置，其特征在于，所述支撑组件(2)还包括导向板(22)，两个所述导向板(22)设置在所述支撑框(21)的两侧。

4.根据权利要求3所述的自动托挂钩结构装置，其特征在于，两个所述导向板(22)呈喇叭状设置在所述支撑框(21)的两侧，且与所述支撑框(21)相连接。

5.根据权利要求1所述的自动托挂钩结构装置，其特征在于，所述驱动组件包括电机(4)、以及相配合的齿轮(5)和齿条(6)，所述电机(4)与所述齿轮(5)相连接，所述齿条(6)设置在所述导向槽(11)内，且与所述牵引柱(3)相连接，所述电机(4)能够驱动所述齿轮(5)转动以使所述齿条(6)沿所述导向槽(11)移动。

6.根据权利要求1所述的自动托挂钩结构装置，其特征在于，所述感应组件包括第一传感器(8)，设置在所述固定板(1)或所述支撑组件(2)上，用于检测所述挂环(100)的位置。

7.根据权利要求6所述的自动托挂钩结构装置，其特征在于，所述感应组件还包括第二传感器(9)和感应杆(10)，所述感应杆(10)设置在所述牵引柱(3)上，所述第二传感器(9)用于检测所述感应杆(10)的位置。

8.根据权利要求7所述的自动托挂钩结构装置，其特征在于，两个所述第二传感器(9)设置在所述固定板(1)上，且沿所述导向槽(11)的延伸方向设置。

9.根据权利要求7所述的自动托挂钩结构装置，其特征在于，还包括弹性件，套设在所述牵引柱(3)上，且位于所述感应杆(10)和所述支撑组件(2)之间。

10.根据权利要求8所述的自动托挂钩结构装置，其特征在于，所述第一传感器(8)和所述第二传感器(9)均为光电传感器。