CN214558810U - 一种铝材自动装框机的铝材装框装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种铝材自动装框机的铝材装框装置，包括前后移动机构、左右移动机构、上下移动机构和隔条抓取架，所述前后移动机构用于带动上下移动机构前后移动；所述上下移动机构用于带动左右移动机构上下移动，所述左右移动机构用于带动隔条抓取架左右移动；所述隔条抓取架包括架体，所述架体的两侧对称设有向下延伸的抓取爪。采用本实施例，所述隔条抓取架与左右移动机构、上下移动机构和前后移动机构依次连接，能够保证隔条抓取架运动稳定。用于将隔条抓取架的下端伸入隔条底部的左右移动机构位于三个移动机构的最末端，使得需要左右移动的部件少，隔条抓取架的左右运动更加精确灵敏。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种铝材传输设备，尤其涉及一种铝材自动装框机的铝材装框装置。
背景技术
铝材生产过程中，常常需要将铝材从上一工序的出料端收集和装框，以便移送到下一工位。现有的铝材装框主要靠人工进行，人工装框费时费力，消耗较多人力成本。部分铝材生产企业采用自动装框机对铝材进行装框，其主要包括前后移动机构和抓取机构，所述抓取机构用于勾住铝材的隔条，所述前后移动机构用于将铝材连同隔条一起移送到隔壁的料框中，上述方式需要人工放置隔条，为了便于隔条与抓取机构的对正，隔条数量普遍在3个以下，对铝材的承托不足，容易在移送过程中对某些铝材产生损伤。
发明内容
本实用新型为了解决现有铝材移送和装框困难的技术问题，提供了一种铝材自动装框机的铝材装框装置，可将铝材和隔条一起从出料工位送入料框中，工作稳定，移送精准。
为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种铝材自动装框机的铝材装框装置，包括前后移动机构、左右移动机构、上下移动机构和隔条抓取架，所述前后移动机构用于带动上下移动机构前后移动；所述上下移动机构用于带动左右移动机构上下移动，所述左右移动机构用于带动隔条抓取架左右移动；所述隔条抓取架包括架体，所述架体的两侧对称设有向下延伸的抓取爪。
作为上述方案的改进，所述前后移动机构包括支架、前后导轨、前后移动架和前后驱动机构；所述支架横跨铝材出料工位和装框工位，所述前后导轨设于支架上，所述前后移动架支承于所述支架上，并且能够沿所述前后导轨前后移动；所述前后驱动机构用于驱动所述前后移动架相对所述支架前后移动。
作为上述方案的改进，所述前后驱动机构包括前后驱动电机、第一同步轴、第一同步齿轮、以及与所述前后导轨同向设置的第一齿条，所述第一齿条设于所述支架上，所述前后驱动电机、第一同步轴和第一同步齿轮设于所述前后移动架上，所述同步齿轮设于所述第一同步轴两端，所述第一同步齿轮与所述第一齿条啮合；所述前后驱动电机用于驱动第一同步轴旋转。
作为上述方案的改进，所述上下移动机构包括竖向导柱、竖向导套、上下移动板和上下驱动机构；所述竖向导套设于所述前后移动架上，所述上下移动板设于所述竖向导柱的下端，所述竖向导柱套接于所述竖向导套中，所述上下驱动机构用于驱动所述竖向导柱相对所述前后移动架上下移动。
作为上述方案的改进，所述上下驱动机构包括升降驱动电机、第二同步轴、第二同步齿轮和第二齿条，所述升降驱动电机、第二同步轴和第二同步齿轮设于所述前后移动架上，所述第二齿条与上下移动板固定连接；所述第二同步齿轮设于所述第二同步轴的两端，所述第二同步齿轮与第二齿条啮合，所述升降驱动电机用于驱动第二同步轴旋转。
作为上述方案的改进，所述升降驱动电机通过电机固定架固定于所述前后移动架的水平中心。
作为上述方案的改进，所述电机固定架由两根对称设置的U型杆组成，所述升降驱动电机以及与所述升降驱动电机配套的变速箱设于所述U型杆上。
作为上述方案的改进，所述左右移动机构包括上下移动板连接架、左右滑动机构和左右驱动机构，所述上下移动板连接架通过所述左右滑动机构与所述架体连接，所述架体能够相对所述上下移动板连接架左右移动；所述左右驱动机构用于驱动所述架体相对所述上下移动板连接架左右移动。
作为上述方案的改进，所述抓取爪包括连接杆和设于连接杆末端的承载板；所述架体上还设有用于感应铝材位置的位置感应器，所述位置感应器的感应位置与所述承载板的位置同高。
作为上述方案的改进，所述承载板上或者所述承载板与所述连接杆的连接处设有压力感应器，所述压力感应器用于检测铝材或隔条对承载板底部产生的上压力。
实施本实用新型，具有如下有益效果：
采用本实施例，所述隔条抓取架与左右移动机构、上下移动机构和前后移动机构依次连接，能够保证隔条抓取架运动稳定。用于将隔条抓取架的下端伸入隔条底部的左右移动机构位于三个移动机构的最末端，使得需要左右移动的部件少，隔条抓取架的左右运动更加精确灵敏。
附图说明
图1是本实用新型一种铝材自动装框机的铝材装框装置的结构示意图；
图2是图1的A部放大图；
图3是本实用新型的上下移动机构的结构示意图；
图4是本实用新型的电机固定架和变速箱的结构示意图；
图5是图1的B部放大图；
图6是图1的C部放大图；
图7是本实用新型的铝材装框装置的俯视图；
图8是本实用新型的隔条和铝材位于铝材出料工位时的结构示意图。
具体实施方式
为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本实用新型作进一步地详细描述。仅此声明，本实用新型在文中出现或即将出现的上、下、左、右、前、后、内、外等方位用词，仅以本实用新型的附图为基准，其并不是对本实用新型的具体限定。
如图1所示，本实用新型实施例提供了一种铝材自动装框机的铝材装框装置，包括前后移动机构1、左右移动机构2、上下移动机构3和隔条抓取架4，所述前后移动机构1用于带动上下移动机构3前后移动；所述上下移动机构3用于带动左右移动机构2上下移动，所述左右移动机构2用于带动隔条抓取架4左右移动；所述隔条抓取架 4包括架体41，所述架体41的两侧对称设有向下延伸的抓取爪42。
采用本实施例，所述隔条抓取架4与左右移动机构2、上下移动机构3和前后移动机构1依次连接，能够保证隔条抓取架4运动稳定。用于将隔条抓取架4的下端伸入隔条底部的左右移动机构2位于三个移动机构的最末端，使得需要左右移动的部件少，隔条抓取架4的左右运动更加精确灵敏。
其中，结合图2，所述前后移动机构1包括支架11、前后导轨 12、前后移动架13和前后驱动机构14；所述支架11横跨铝材出料工位和装框工位，所述前后导轨12设于支架11上，所述前后移动架 13支承于所述支架11上，并且能够沿所述前后导轨12前后移动；所述前后驱动机构14用于驱动所述前后移动架13相对所述支架11 前后移动。
所述前后驱动机构14包括前后驱动电机141、第一同步轴142、第一同步齿轮143、以及与所述前后导轨12同向设置的第一齿条144，所述第一齿条144设于所述支架11上，所述前后驱动电机141、第一同步轴142和第一同步齿轮143设于所述前后移动架13上，所述同步齿轮设于所述第一同步轴142两端，所述第一同步齿轮143与所述第一齿条144啮合；所述前后驱动电机141用于驱动第一同步轴 142旋转。当需要驱动前后移动架13前后移动时，所述前后驱动电机141通过第一同步轴142带动第一同步齿轮143旋转，由于第一齿条144固定在支架11上，因此随着第一同步齿轮143的旋转，所述前后移动架13会相对所述支架11前后移动。所述前后导轨12用于为所述前后移动架13提供导向功能。
如图3所示，所述上下移动机构3包括竖向导柱31、竖向导套 32、上下移动板33和上下驱动机构34；所述竖向导套32设于所述前后移动架13上，所述上下移动板33设于所述竖向导柱31的下端，所述竖向导柱31套接于所述竖向导套32中，所述上下驱动机构34 用于驱动所述竖向导柱31相对所述前后移动架13上下移动。
所述上下驱动机构34包括升降驱动电机341、第二同步轴342、第二同步齿轮343和第二齿条344，所述升降驱动电机341、第二同步轴342和第二同步齿轮343设于所述前后移动架13上，所述第二齿条344与上下移动板33固定连接；所述第二同步齿轮343设于所述第二同步轴342的两端，所述第二同步齿轮343与第二齿条344啮合，所述升降驱动电机341用于驱动第二同步轴342旋转。当需要驱动所述前后移动架13上下移动时，所述升降驱动电机341通过同步轴驱动第二同步齿轮343旋转，带动第二齿条344上下移动，连接于所述第二齿条344上的前后移动架13随之上下移动。所述竖向导柱 31和竖向导套32用于保证前后移动架13的上下移动更加稳定。
如图5所示，所述左右移动机构2包括上下移动板连接架21、左右滑动机构22和左右驱动机构23，所述上下移动板连接架21通过所述左右滑动机构22与所述架体41连接，所述架体41能够相对所述上下移动板连接架21左右移动；所述左右驱动机构23用于驱动所述架体41相对所述上下移动板连接架21左右移动。所述上下移动板连接架21与上下移动板33固定连接。优选地，所述左右驱动机构 23可以是与架体41和上下移动板连接架21连接的气缸；所述左右滑动机构22可以是滑轨221和滑块222，所述滑轨221和滑块222 其中一方与所述架体41连接，另一方与所述上下移动板连接架21连接。当需要驱动所述架体41左右移动时，所述气缸伸出或缩回，使架体41相对所述上下移动板连接架21左右移动。
结合图4，所述升降驱动电机341是整个上下移动机构质量最大的部件，因此它的设置位置对前后移动架13的运行稳定性影响极大。优选地，所述升降驱动电机341通过电机固定架345固定于所述前后移动架13的水平中心，使所述升降驱动电机341的重心处于所述前后移动架13的水平中心处，当前后移动架13移动时，可以减少前后移动架13的晃动，使前后移动架13的移动更加稳定。
更优地，为了使所述升降驱动电机341以及与所述升降驱动电机 341配套的变速箱的整体中心位于与所述前后移动架13相同的高度处，所述电机固定架345由两根对称设置的U型杆组成，所述升降驱动电机341以及与所述升降驱动电机341配套的变速箱346设于所述 U型杆上。通过以上设计，所述前后移动架13的移动速度发生变化时，升降驱动电机341以及与所述升降驱动电机341配套的变速箱 346不会对前后移动架13产生翻转力，使前后移动架13能够精准停在预定位置。
优选地，如图6所示，所述抓取爪42包括连接杆421和设于连接杆421末端的承载板422；所述架体41上还设有用于感应铝材位置的位置感应器411，所述位置感应器411的感应位置与所述承载板 422的位置同高。
优选地，所述承载板422上或者所述承载板422与所述连接杆 421的连接处设有压力感应器412，所述压力感应器412用于检测铝材或隔条对承载板422底部产生的上压力。当隔条处于不正确的位置，所述承载板422在下降时可能会压在隔条上，当出现这种情况时，所述压力感应器412感应到压力，可以发出警报和控制系统停机，以免出现隔条折断或承载板422损坏等情况。
本设备的工作原理如下：
1、结合图7和图8，初始状态下，所述承载板422位于铝材出料工位1’上方，上下移动机构3驱动承载板422向下移动。当移动至低于隔条3’后，所述左右移动机构2驱动承载板422向隔条方向平移，使承载板422位于隔条3’下方。
2、所述上下移动机构3驱动承载板422上升，隔条3’和隔条3’上的铝材4’随之上升。
3、上升到位后，前后移动机构1将隔条3’和铝材4’移送至铝材出料工位一侧的装框工位上方。所述装框工位放置有料框2’。
4、上下移动机构3驱动承载板422下降，当隔条3’和铝材4’支承于料框内时，承载板422与隔条3’脱离，左右移动机构2驱动承载板422向远离隔条方向平移，承载板422离开隔条3’。
5、承载板422复位，等待下一批铝材的移送。
以上所述是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也视为本实用新型的保护范围。
Claims (10)
1.一种铝材自动装框机的铝材装框装置，其特征在于，包括前后移动机构、左右移动机构、上下移动机构和隔条抓取架，所述前后移动机构用于带动上下移动机构前后移动；所述上下移动机构用于带动左右移动机构上下移动，所述左右移动机构用于带动隔条抓取架左右移动；所述隔条抓取架包括架体，所述架体的两侧对称设有向下延伸的抓取爪。
2.如权利要求1所述的铝材自动装框机的铝材装框装置，其特征在于，所述前后移动机构包括支架、前后导轨、前后移动架和前后驱动机构；所述支架横跨铝材出料工位和装框工位，所述前后导轨设于支架上，所述前后移动架支承于所述支架上，并且能够沿所述前后导轨前后移动；所述前后驱动机构用于驱动所述前后移动架相对所述支架前后移动。
3.如权利要求2所述的铝材自动装框机的铝材装框装置，其特征在于，所述前后驱动机构包括前后驱动电机、第一同步轴、第一同步齿轮、以及与所述前后导轨同向设置的第一齿条，所述第一齿条设于所述支架上，所述前后驱动电机、第一同步轴和第一同步齿轮设于所述前后移动架上，所述同步齿轮设于所述第一同步轴两端，所述第一同步齿轮与所述第一齿条啮合；所述前后驱动电机用于驱动第一同步轴旋转。
4.如权利要求2所述的铝材自动装框机的铝材装框装置，其特征在于，所述上下移动机构包括竖向导柱、竖向导套、上下移动板和上下驱动机构；所述竖向导套设于所述前后移动架上，所述上下移动板设于所述竖向导柱的下端，所述竖向导柱套接于所述竖向导套中，所述上下驱动机构用于驱动所述竖向导柱相对所述前后移动架上下移动。
5.如权利要求4所述的铝材自动装框机的铝材装框装置，其特征在于，所述上下驱动机构包括升降驱动电机、第二同步轴、第二同步齿轮和第二齿条，所述升降驱动电机、第二同步轴和第二同步齿轮设于所述前后移动架上，所述第二齿条与上下移动板固定连接；所述第二同步齿轮设于所述第二同步轴的两端，所述第二同步齿轮与第二齿条啮合，所述升降驱动电机用于驱动第二同步轴旋转。
6.如权利要求5所述的铝材自动装框机的铝材装框装置，其特征在于，所述升降驱动电机通过电机固定架固定于所述前后移动架的水平中心。
7.如权利要求6所述的铝材自动装框机的铝材装框装置，其特征在于，所述电机固定架由两根对称设置的U型杆组成，所述升降驱动电机以及与所述升降驱动电机配套的变速箱设于所述U型杆上。
8.如权利要求4所述的铝材自动装框机的铝材装框装置，其特征在于，所述左右移动机构包括上下移动板连接架、左右滑动机构和左右驱动机构，所述上下移动板连接架通过所述左右滑动机构与所述架体连接，所述架体能够相对所述上下移动板连接架左右移动；所述左右驱动机构用于驱动所述架体相对所述上下移动板连接架左右移动。
9.如权利要求1所述的铝材自动装框机的铝材装框装置，其特征在于，所述抓取爪包括连接杆和设于连接杆末端的承载板；所述架体上还设有用于感应铝材位置的位置感应器，所述位置感应器的感应位置与所述承载板的位置同高。
10.如权利要求9所述的铝材自动装框机的铝材装框装置，其特征在于，所述承载板上或者所述承载板与所述连接杆的连接处设有压力感应器，所述压力感应器用于检测铝材或隔条对承载板底部产生的上压力。
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|---|---|---|---|---|
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| CN114951331A (zh) * | 2022-08-01 | 2022-08-30 | 广东赛福智能装备有限公司 | 一种铝型材挤压后部生产线冷却系统 |
| CN114951331B (zh) * | 2022-08-01 | 2022-11-15 | 广东赛福智能装备有限公司 | 一种铝型材挤压后部生产线冷却系统 |
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