CN209720822U - 一种简易自动码垛装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种简易自动码垛装置，解决了自动码垛装置成本过高的问题。本实用新型包括传送装置和托盘，传送装置的包括两条位于同一水平面的传送带，两条传送带之间设有间隙，传送带滑动设在滑槽I内，传送装置的两侧均设有竖向的支架，滑槽I设在支架上；托盘为上宽下窄形状，托盘活动放置在两条传送带上，托盘的左右侧面上均设有弹性复位卡；支架上设有用于弹性复位卡上下滑行的滑槽II，滑槽II内设有与弹性复位卡配合的卡槽I；支架的下部设有探测器；两个支架通过横向的托架连接，托架位于探测器下方，托架的上设有伸缩装置、总开关和控制器，伸缩装置与控制器、总开关依次连接，探测器与控制器连接。

Description

一种简易自动码垛装置

技术领域

本实用新型涉及物流运输技术领域，特别是指一种简易自动码垛装置。

背景技术

在物流传输中，为了提高空间利用率，需要将很多托盘层层堆叠，在使用时再层层取出。目前，这个操作步骤多采机械手进行操作，这种自动化较高，大大提升了码垛的工作效率；然而，机械手过于精密、昂贵，对于一些非精密生产来说，采用机械手进行码垛，其经济性综合来看较低，生产厂家往往还是采用人工进行码垛；然而人工操作耗时耗力，也容易对托盘本身产生损坏。

实用新型内容

为了解决背景技术中所存在的自动码垛装置成本过高的问题，本实用新型提出了一种简易自动码垛装置。

本实用新型的技术方案是：一种简易自动码垛装置，包括传送装置和托盘，传送装置的包括两条位于同一水平面的传送带，两条传送带之间设有间隙，传送带滑动设在滑槽I内，传送装置的两侧均设有竖向的支架，滑槽I设在支架上；托盘为上宽下窄形状，托盘活动放置在两条传送带上，托盘的底部宽度大于两条传送带之间间隙的宽度，托盘的左右侧面上均设有弹性复位卡；支架朝向传动带的一侧上设有用于弹性复位卡上下滑行的滑槽II，滑槽II内设有与弹性复位卡配合的卡槽I；支架的下部设有探测器，探测器的探头朝向传动带方向；两个支架通过横向的托架连接，托架位于传送装置下方，，托架的上设有伸缩装置、总开关和控制器，伸缩装置与控制器、总开关依次连接，探测器与控制器连接。

所述伸缩装置为电动推杆、液压杆或液压缸。

所述伸缩装置上部设有与托盘的底部配合的托板。

所述托板上设有与托盘的底部配合的凹槽。

所述托板的凹槽内设有防滑层或防滑纹。

所述滑槽II内间隔设有与弹性复位卡配合的若干个卡槽I。

所述弹性复位卡包括壳体I和前部卡头I，前部卡头I为直角三棱体结构，卡槽I为直角凹槽，前部卡头I和卡槽I的斜面均在上部；壳体I内部底面上固定设有弹簧I，弹簧I的另一端与前部卡头I固定连接。

所述壳体I的侧壁上设有侧翼复位卡头，侧翼复位卡头包括括壳体II和前部卡头II，前部卡头II为直角三棱体结构，卡槽I的两侧壁上设有与前部卡头 II插接配合的卡槽II，卡槽II为直角凹槽，前部卡头II和卡槽II的斜面均在上部；壳体II内部底面上固定设有弹簧II，弹簧II的另一端与前部卡头II固定连接。

所述探测器为光电断续器，光电断续器的发射端和接收端分别设在两个支架的内侧上。

本实用新型的优点：本实用新型通过探测器探测到托盘到来的信号后传输给控制器，控制器控制伸缩装置的升降行程，伸缩装置升起把托盘顶起，使托盘的弹性复位卡卡入支架最下部的卡槽I后，控制器控制伸缩装置回复原位，多次重复上述步骤，即可实现托盘的自动叠层；叠加后的托盘进行拆卸作业时，直接从上到下依次取出托盘即可；本实用新型结构简单、成本较低，省却了人工操作，既可设在传送装置的终端，用于托盘的叠加和拆卸作业，也可设在传送装置中间段，在托盘运输高峰时，用于生产过程中的缓冲、调节。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的工作示意图；

图2为本实用新型的第一种方案的主体结构示意图；

图3为本实用新型的支架的滑槽II布置图；

图4为图2的A处结构放大图；

图5为图2中的弹性复位卡的立体图；

图6为图2的支架的卡槽II布置图。

图中，1、传送装置，101、滑槽I，2、托盘，3、伸缩装置，4、托板，5、支架，501、滑槽II，502、卡槽I，503、卡槽II，6、控制器，7、探测器，8、总开关，9、弹性复位卡，901、壳体I，902、前部卡头I，10、侧翼复位卡头， 11、托架。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有付出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例1：一种简易自动码垛装置，如图1所示，包括传送装置1和托盘2，传送装置1的包括两条位于同一水平面的传送带，两条传送带之间设有间隙，如图2所示，传送带滑动设在滑槽I101内，传送装置1的两侧均设有竖向的支架5，滑槽I101设在支架5上；托盘2为上宽下窄形状，便于托盘2相互之间进行上下叠加，托盘2活动放置在两条传送带上，托盘2的底部宽度大于两条传送带之间间隙的宽度，托盘2的左右侧面上均设有弹性复位卡9；支架5朝向传动带的一侧上设有用于弹性复位卡9上下滑行的滑槽II501，如图3所示，滑槽II501内设有与弹性复位卡9配合的卡槽I502。

如图4和图5所示，弹性复位卡9包括壳体I901和前部卡头I902，前部卡头I902为直角三棱体结构，卡槽I502为直角凹槽，前部卡头I902和卡槽I502 的斜面均在上部；壳体I901内部底面上固定设有弹簧I，弹簧I的另一端与前部卡头I902固定连接。壳体I901的两个侧壁上均设有侧翼复位卡头10，侧翼复位卡头10包括括壳体II和前部卡头II，前部卡头II为直角三棱体结构，卡槽I502 的两侧壁上设有与前部卡头II插接配合的卡槽II503，卡槽II503为直角凹槽，前部卡头II和卡槽II503的斜面均在上部；壳体II内部底面上固定设有弹簧II，弹簧II的另一端与前部卡头II固定连接。弹性复位卡9和侧翼复位卡头10同时作用对叠加后的托盘2起到更为强大的支撑力，防止单个弹性复位卡9的固定不牢固，托盘2坠落。

支架5的下部设有探测器7，探测器7的探头朝向传动带方向；探测器7为光电断续器，光电断续器的发射端和接收端分别设在两个支架5的内侧上。两个支架5通过横向的托架11连接，托架11位于传送装置1下方，托架11的上设有伸缩装置3、总开关8和控制器6，伸缩装置3可采用电动推杆、液压杆或液压缸。伸缩装置3上部设有与托盘2的底部配合的托板4。托板4上设有与托盘2的底部配合的凹槽。托板4的凹槽内设有橡胶制成的防滑层或防滑纹。伸缩装置3与控制器6、总开关8依次连接，探测器7与控制器6连接。

工作原理：使用时，打开总开关8，使各个设备通电开始准备工作，当光电断续器的发射端射出的光线信号被传送带上运输过来的托盘2挡住时，光电断续器的接收端无法接受光线信号，光电断续器即把信号传输给控制器6，控制器6控制伸缩装置3进行升起运动，伸缩装置3把托盘2顶起，使托盘2的弹性复位卡9卡入支架的卡槽I502、侧翼复位卡头10卡入卡槽II503后，控制器6控制伸缩装置2回复原位，多次重复上述步骤，即可实现托盘2的自动叠层；叠加后的托盘2进行拆卸作业时，直接从上到下依次取出托盘2即可。

实施例2：一种简易自动码垛装置，滑槽II501内间隔设有与弹性复位卡9 配合的若干个卡槽I502。实现对每一个托盘2对应一个卡槽I502，避免叠加后的托盘2的重量全部压在最下部的弹性复位卡9上。其它结构、工作原理均与实施例1相同。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种简易自动码垛装置，包括传送装置(1)和托盘(2)，其特征在于：传送装置(1)的包括两条位于同一水平面的传送带，两条传送带之间设有间隙，传送带滑动设在滑槽I(101)内，传送装置(1)的两侧均设有竖向的支架(5)，滑槽I(101)设在支架(5)上；托盘(2)为上宽下窄形状，托盘(2)活动放置在两条传送带上，托盘(2)的底部宽度大于两条传送带之间间隙的宽度，托盘(2)的左右侧面上均设有弹性复位卡(9)；支架(5)朝向传动带的一侧上设有用于弹性复位卡(9)上下滑行的滑槽II(501)，滑槽II(501)内设有与弹性复位卡(9)配合的卡槽I(502)；支架(5)的下部设有探测器(7)，探测器(7)的探头朝向传动带方向；两个支架(5)通过横向的托架(11)连接，托架(11)位于传送装置(1)下方，托架(11)的上设有伸缩装置(3)、总开关(8)和控制器(6)，伸缩装置(3)与控制器(6)、总开关(8)依次连接，探测器(7)与控制器(6)连接。

2.如权利要求1所述的一种简易自动码垛装置，其特征在于：伸缩装置(3)为电动推杆、液压杆或液压缸。

3.如权利要求2所述的一种简易自动码垛装置，其特征在于：伸缩装置(3)上部设有与托盘(2)的底部配合的托板(4)。

4.如权利要求3所述的一种简易自动码垛装置，其特征在于：托板(4)上设有与托盘(2)的底部配合的凹槽。

5.如权利要求4所述的一种简易自动码垛装置，其特征在于：托板(4)的凹槽内设有防滑层或防滑纹。

6.如权利要求1-5任一项所述的一种简易自动码垛装置，其特征在于：滑槽II(501)内间隔设有与弹性复位卡(9)配合的若干个卡槽I(502)。

7.如权利要求6所述的一种简易自动码垛装置，其特征在于：弹性复位卡(9)包括壳体I(901)和前部卡头I(902)，前部卡头I(902)为直角三棱体结构，卡槽I(502)为直角凹槽，前部卡头I(902)和卡槽I(502)的斜面均在上部；壳体I(901)内部底面上固定设有弹簧I，弹簧I的另一端与前部卡头I(902)固定连接。

8.如权利要求7所述的一种简易自动码垛装置，其特征在于：壳体I(901)的侧壁上设有侧翼复位卡头(10)，侧翼复位卡头(10)包括括壳体II和前部卡头II，前部卡头II为直角三棱体结构，卡槽I(502)的两侧壁上设有与前部卡头II插接配合的卡槽II(503)，卡槽II(503)为直角凹槽，前部卡头II和卡槽II(503)的斜面均在上部；壳体II内部底面上固定设有弹簧II，弹簧II的另一端与前部卡头II固定连接。

9.如权利要求6所述的一种简易自动码垛装置，其特征在于：探测器(7)为光电断续器，光电断续器的发射端和接收端分别设在两个支架(5)的内侧上。