CN209775486U - 挤塑机的自动上料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种挤塑机的自动上料装置，属于挤塑机技术领域，其包括位于多个挤塑机同一端的立柱，立柱的顶部固设有水平设置的横梁，所述横梁上设置有自动上料机构；所述自动上料机构包括水平滑移连接于横梁顶部的固定架，固定架靠近挤塑机的一侧固设有运输箱，固定架上连接油气动固定架滑移的驱动组件，运输箱上连接有控制运输箱运动至上料斗正上方时停止的第一控制电路，以及控制运输箱自动下料的第二控制电路，本实用新型具有代替传统的人工向挤塑机的上料斗内上料、减小工作人员的工作强度的效果。

Description

挤塑机的自动上料装置

技术领域

本实用新型涉及挤塑机技术领域，尤其是涉及一种挤塑机的自动上料装置。

背景技术

挤塑机是一种重要的塑料机械，大部分的塑料制品的生产与制造都可以依靠挤塑成型实现。挤塑机电机是挤塑机的重要组成部分，是挤塑机的原动机，提供挤塑机螺杆所需要的大推力。

在生产过程中，使用的优质PVC原料均为颗粒状，但是批量购进的涂塑原料系40公斤每袋，由于在物料生产期间有一定的重量，加之包装后摞放挤压，造成料粒结团，形成大的料块，现有的挤塑机在对其进行上料时，均采用人工将PVC原料投放至挤塑机的上料斗内，从而增加了工作人员的劳动强度。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种挤塑机的自动上料装置，能够代替传统的人工向挤塑机的上料斗内上料，进而能够减小工作人员的工作强度。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种挤塑机的自动上料装置，包括位于多个挤塑机同一端的立柱，立柱的顶部固设有水平设置的横梁，所述横梁上设置有自动上料机构；所述自动上料机构包括水平滑移连接于横梁顶部的固定架，固定架靠近挤塑机的一侧固设有运输箱，固定架上连接油气动固定架滑移的驱动组件，运输箱上连接有控制运输箱运动至上料斗正上方时停止的第一控制电路，以及控制运输箱自动下料的第二控制电路。

通过采用上述方案，向运输箱内添加物料，驱动组件驱动运输箱水平滑移，运输箱运输至挤塑机的上料斗正上方时，第一控制电路控制运输箱停止运动，第二控制电路控制运输箱自动下料，进而能够代替传统的人工向挤塑机的上料斗内上料，进而能够减小工作人员的工作强度。

本实用新型进一步设置为：所述驱动组件包括转动连接于横梁上的丝杠，丝杠沿横梁的长度方向设置，横梁的端部固定连接有输出轴与丝杠固定连接的驱动电机，所述固定架螺纹连接于丝杠上。

通过采用上述方案，驱动电机能够驱动丝杠转动，丝杠转动，即可驱动固定架沿横梁滑移，进而能够带动固定架以及运输箱滑移。

本实用新型进一步设置为：所述横梁远离挤塑机的一侧沿其长度方向开设有滑槽，固定架上固定连接有水平滑移连接于滑槽内的滑块。

通过采用上述方案，当驱动电机驱动运输箱水平滑移时，固定架的滑块在横梁的滑槽内滑移，滑槽能够对固定架起导向作用。

本实用新型进一步设置为：所述上料斗的顶部固设有一个储料箱，运输箱内的物料能够运输至储料箱中储存。

通过采用上述方案，运输箱中的物料能够运输至储料箱中储存，防止上料斗内物料用完时，而运输箱不能及时向上料斗内上料。

本实用新型进一步设置为：所述运输箱的底部开设有出料口，出料口的底部水平滑移连接有出料门，出料门上固定连接有水平设置的气缸，气缸的缸体固定连接于固定架上，气缸的活塞杆端部固定连接于出料门的一端。

通过采用上述方案，气缸的活塞杆收回，即可带动出料门向气缸的缸体一侧滑移，即可将出料口打开，便于运输箱内的物料出料；当气缸的活塞杆收回时，出料门能够将出料口堵住。

本实用新型进一步设置为：第二控制电路包括重量检测单元，重量检测单元能够实时检测储料箱内的重力值并将检测到的重力值输出；重量比较单元，重量比较单元连接重量检测单元并接收重量检测单元输出的重力值，当重量比较单元接收到重量检测单元输出的重力值时，将重力值与预设值进行比较，当重力值小于预设值时，输出高电平信号；控制单元，控制单元连接重量比较单元并响应于重量比较单元输出的高电平信号，当重力控制单元接收到重量比较单元输出的高电平信号时，控制气缸的活塞杆收回。

通过采用上述方案，重量检测单元实时检测储料箱内的重力值并将检测到的重力值传输给重量比较单元，重量比较单元将接收到的重力值与预设值进行比较，当重力值大于预设值时向重力控制单元输出灭火信号，重力控制单元接收到重量比较单元输出的灭火信号时，控制气缸的活塞杆收回。

本实用新型进一步设置为：所述第一控制单元包括设置于储料箱上的接近开关，当运输箱运动至储料箱的正上方时，接近开关控制驱动电机停止转动。

通过采用上述方案，当运输处运动至储料箱的正上方时，进阶开关能够控制驱动电机停止转动，再通过第一控制电路控制运输箱下料。

本实用新型进一步设置为：所述储料箱的底部开设有下料口，下料口的底部水平滑移连接有一个下料门。

通过采用上述方案，将物料储存在储料箱中，当挤塑机内的物料用完后，可人工手动打开下料门，使物料掉落至上料斗内。

综上所述，本实用新型具有以下有益效果：

1.通过在横梁上设置有自动上料机构，自动上料机构包括水平滑移连接于横梁顶部的固定架，固定架靠近挤塑机的一侧固设有运输箱，固定架上连接油气动固定架滑移的驱动组件，运输箱上连接有控制运输箱运动至上料斗正上方时停止的第一控制电路，以及控制运输箱自动下料的第二控制电路，第一控制电路控制运输箱停止运动，第二控制电路控制运输箱自动下料，进而能够代替传统的人工向挤塑机的上料斗内上料，进而能够减小工作人员的工作强度；

2.通过在上料斗的顶部固设有储料箱，运输箱内的物料能够运输至储料箱中储存，运输箱中的物料能够运输至储料箱中储存，防止上料斗内物料用完时，而运输箱不能及时向上料斗内上料。

附图说明

图1是实施例的轴测图；

图2是实施例的结构示意图；

图3是固定架和运输箱的结构示意图；

图4是储料箱的剖视图；

图5是第一控制电路的部分电路图；

图6是控制驱动电机正反转的电路图；

图7是第二控制电路的部分电路图；

图8是控制单元的部分电路图。

图中，1、立柱；11、横梁；111、滑槽；2、自动上料机构；21、固定架；211、滑块；22、丝杠；23、驱动电机；24、运输箱；241、出料口；242、出料门；243、气缸；3、储料箱；31、下料口；32、下料门；321、手持部；33、第一控制电路；4、第二控制电路；41、重量检测单元；411、重力传感器；42、重量比较单元；43、控制单元；5、挤塑机；51、上料斗。

具体实施方式

一种挤塑机的自动上料装置，参见图1，包括位于多个挤塑机5同端的两根相互平行的立柱1，立柱1竖向设置，两根立柱1的顶部固设有水平设置的横梁11，横梁11上水平滑移连接有自动上料机构2，挤塑机5顶部的上料斗51的正上方固设有储料箱3。自动上料机构2将物料运送至储料箱3的位置，再将物料倒入到储料箱3中，最后储料箱3中的物料落入到上料斗51内，从而能够代替传统的人工上料。

参见图2，自动上料机构2包括滑移连接于横梁11上的固定架21，横梁11远离挤塑机5的一侧开设有滑槽111，固定架21上固设有水平滑移连接于滑槽111内的滑块211，横梁11远离挤塑机5的一侧沿其长度方向转动连接有丝杠22，固定架21螺纹连接于丝杠22上，横梁11的一端固定连接有驱动丝杠22转动的驱动电机23，驱动电机23的输出轴与丝杠22的端部固定连接。驱动电机23转动，即可带动丝杠22转动，从而能够使固定架21沿横梁11的顶部水平滑移。

参见图2和图3，固定架21位于横梁11靠近挤塑机5的一侧固设有用于承载物料的运输箱24，运输箱24的顶部敞口设置，便于向运输箱24内增加物料，运输箱24的底部开设有出料口241，出料口241上水平滑移连接有一个出料门242，出料门242的一端固定连接有驱动出料门242水平滑移的气缸243，气缸243的缸体固定连接于固定架21的底部，气缸243的活塞杆固定连接于出料门242的一侧；气缸243的活塞杆收回，即可带动出料门242向气缸243的缸体一侧滑移，即可将出料口241打开，便于运输箱24内的物料出料；当气缸243的活塞杆收回时，出料门242能够将出料口241堵住。

参见图4，储料箱3的顶部敞口设置，便于运输箱24内的物料掉落至储料箱3内，储料箱3的底部开设有下料口31，下料口31内水平滑移连接有一个下料门32，下料门32的一端固定连接有一个便于人手持的手持部321，手持部321便于人手动控制下料门32的开启和关闭。

参见图5和图6，当运输箱24运输至靠近储料箱3时，运输箱24与储料箱3之间设置有控制运输箱24停止运动第一控制电路33。第一控制电路33包括串联耦接于电源VCC上的接近开关SQ、电磁线圈KA1以及通电延时时间继电器KT1，通电延时时间继电器KT1远离电磁线圈KA1的一端接地；以及并联于接近开关SQ、电磁线圈KA1以及通电延时时间继电器KT1两端的常闭触点KA1-1、电阻R2以及电磁线圈KA2，常闭触点KA1-1的两端并联有通电延时时间继电器的常开触点KT1-1；还包括并联于常闭触点KA1-1、电阻R2以及电磁线圈KA2两端的按钮开关SB、电阻R2以及电磁线圈KA3；驱动电机23电连接有控制驱动电机23正转的常闭触点KA3-1，常闭触点KA3-1远离驱动电机23的一端串联耦接有KA2-1，以及控制驱动电机23反转的常开触点KA3-2。接近开关SQ固定连接于储料箱3上，当运输箱24运动至储料箱3的正上方时，接近开关SQ闭合，控制常闭触点KA1-1断开，使电磁线圈KA2失电，控制驱动电机23停止转动，使运输箱24停止于储料箱3的正上方，便于运输箱24向储料箱3内下料；当运输箱24转动至横梁11远离驱动电机23的端部时，按下按钮开关，控制驱动电机23反向转动，使运输箱24转动至靠近驱动电机23的一端。

参见图7和图8，储料箱3与运输箱24之间设置有控制运输箱24下料的第二控制电路4。第二控制电路4包括重量检测单元41、重量比较单元42以及控制单元43。重量检测单元41包括固定连接于储料箱3底部的重力传感器411，重力传感器411能够检测储料箱3内的重量值，重力传感器411的一端与电源VCC连接；重量比较单元42包括负向输入端与重力传感器411连接的比较器T2，重力传感器411与比较器T之间串联耦接有电阻R1，比较器T 正向输入端串联耦接有重量预设值Vref，重量预设值Vref为储料箱3内所能储备物料重量的最小值；控制单元43包括依次串联耦接于比较器T的输出端的电阻R2和三极管Q，三极管Q的发射极串联耦接有电源VCC和电阻R3，三极管Q1的集电极串联耦接有电阻R4和电磁线圈KA1，电磁线圈KA1远离三极管Q的一端接地，当比较器T输出高电平信号，三极管Q的集电极和发射极导通。当重力传感器411检测到储料箱3内的重量值并将重量值传输给比较器T，比较器T将接收到的重量值与重量预设值Vref进行比较，当检测到的重量值小于预设值Vref时，比较器T输出高电平信号，三极管Q的集电极和发射极导通，电磁线圈KA1得电。

气缸243连接有控制气缸243的活塞杆伸长的电磁铁YA1以及控制气缸243的活塞杆收回的电磁铁YA2。控制单元43还包括串联耦接于电源VCC上的电阻R5、电磁铁YA1以及常闭触点KA1-1，常闭触点KA1-1远离电阻R5的一端接地；电阻R5、电磁铁YA1以及常闭触点KA1-1的两端并联有电阻R6、电磁铁YA2以及常开触点KA1-2。当电磁线圈KA1得电时，常开触点KA1-2闭合，控制气缸243的活塞杆收回，进而能够驱动下料门32向气缸243的缸体一端滑移，进而能够将下料口31打开，便于运输箱24内的物料掉落至储料箱3内。

使用原理：首先，驱动电机23驱动运输箱24运载物料沿横梁11的顶部水平滑移，当运输箱24运动至靠近储料箱3的位置时，接近开关SQ控制驱动电机23停止，重力传感器411能够拿实时检测储料箱3内的物料质量，当储料箱3内的物料小于预设值时，控制气缸243的活塞杆收回，将下料门32打开，使运输箱24内的物料掉落至储料箱3中，对储料箱3中进行补充；一段时间之后，驱动电机23继续向前行驶，对其他的储料箱3内进行补料；当运输箱24运输至横梁11远离驱动电机23的一端时，按下按钮开关SB，控制驱动电机23反转，将运输箱24运输至横梁11靠近驱动电机23的一侧。

本具体实施方式的实施例均为本实用新型的较佳实施例，并非依此限制本实用新型的保护范围，故：凡依本实用新型的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种挤塑机的自动上料装置，其特征在于：

包括位于多个挤塑机(5)同一端的立柱(1)，立柱(1)的顶部固设有水平设置的横梁(11)，所述横梁(11)上设置有自动上料机构(2)；

所述自动上料机构(2)包括水平滑移连接于横梁(11)顶部的固定架(21)，固定架(21)靠近挤塑机(5)的一侧固设有运输箱(24)，固定架(21)上连接油气动固定架(21)滑移的驱动组件，运输箱(24)上连接有控制运输箱(24)运动至上料斗(51)正上方时停止的第一控制电路(33)，以及控制运输箱(24)自动下料的第二控制电路(4)。

2.根据权利要求1所述的挤塑机的自动上料装置，其特征在于：所述驱动组件包括转动连接于横梁(11)上的丝杠(22)，丝杠(22)沿横梁(11)的长度方向设置，横梁(11)的端部固定连接有输出轴与丝杠(22)固定连接的驱动电机(23)，所述固定架(21)螺纹连接于丝杠(22)上。

3.根据权利要求1所述的挤塑机的自动上料装置，其特征在于：所述横梁(11)远离挤塑机(5)的一侧沿其长度方向开设有滑槽(111)，固定架(21)上固定连接有水平滑移连接于滑槽(111)内的滑块(211)。

4.根据权利要求1所述的挤塑机的自动上料装置，其特征在于：所述上料斗(51)的顶部固设有一个储料箱(3)，运输箱(24)内的物料能够运输至储料箱(3)中储存。

5.根据权利要求1所述的挤塑机的自动上料装置，其特征在于：所述运输箱(24)的底部开设有出料口(241)，出料口(241)的底部水平滑移连接有出料门(242)，出料门(242)上固定连接有水平设置的气缸(243)，气缸(243)的缸体固定连接于固定架(21)上，气缸(243)的活塞杆端部固定连接于出料门(242)的一端。

6.根据权利要求1所述的挤塑机的自动上料装置，其特征在于：

第二控制电路(4)包括重量检测单元(41)，重量检测单元(41)能够实时检测储料箱(3)内的重力值并将检测到的重力值输出；

重量比较单元(42)，重量比较单元(42)连接重量检测单元并接收重量检测单元输出的重力值，当重量比较单元(42)接收到重量检测单元(41)输出的重力值时，将重力值与预设值进行比较，当重力值小于预设值时，输出高电平信号；

控制单元(43)，控制单元(43)连接重量比较单元(42)并响应于重量比较单元(42)输出的高电平信号，当重力控制单元(43)接收到重量比较单元(42)输出的高电平信号时，控制气缸(243)的活塞杆收回。

7.根据权利要求6所述的挤塑机的自动上料装置，其特征在于：所述控制单元(43)包括设置于储料箱(3)上的接近开关SQ，当运输箱(24)运动至储料箱(3)的正上方时，接近开关SQ控制驱动电机(23)停止转动。

8.根据权利要求4所述的挤塑机的自动上料装置，其特征在于：所述储料箱(3)的底部开设有下料口(31)，下料口(31)的底部水平滑移连接有一个下料门(32)。