CN103407017B - 一种刹车片成型用自动给料装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种刹车片成型用自动给料装置，包括机架、设置在机架上的给料单元和称重单元，所述给料单元包括料筒、设置在料筒内的螺旋输送轴，料筒的进料口上设有料斗，螺旋输送轴包括轴杆以及螺旋状的送料叶片，送料叶片上设有若干回退孔，称重单元包括位于出料口下方的称重容器、称重容器下方的电子秤，电子秤的称重台面上设有二条平行的第一滑轨，称重容器与第一滑轨形成滑动连接，称重容器的底部设有插板阀，机架上还设有二条位于模具上方的第二滑轨，第二滑轨与第一滑轨同轴排列，机架上设有驱动称重容器的输送气缸以及可连接插板阀的放料气缸。本发明具有称重精度高、物料不易堵塞的优点，并且整体结构简单、工作效率高。

Description

一种刹车片成型用自动给料装置

技术领域

本发明涉及一种模具成型用辅助装置，尤其是涉及一种用于刹车片成型用的自动给料装置。

背景技术

汽车刹车片通常包括粘结剂、增强纤维、摩擦性能调节剂、填料四大部份，在制造时通常是先将材料预混合，然后在模具的模腔内放置预定重量的粉末状预混料后在压机上压制成型。在现有技术中，人们大多是采用手工的方式投放原料，不仅工作强度大，效率低下，而且难以保证称重的精度。

在中国专利文献上公开了一种“刹车片多腔模具预混料自动称量、分装和投料装置”，公布号为CN102173088A，该装置包括机架、搅拌给料单元、称量单元、布料单元、储料单元和投料单元，搅拌给料单元、称量单元、布料单元、储料单元和投料单元自上至下安装在机架上，搅拌给料单元的下方设有用于称量的称量单元，每一个称量单元的下方设置一个布料单元，用于面料的布料单元和用于底料的布料单元下方各设置一个储料单元，每个储料单元的下方设有一个投料单元。该装置自动化程度高，能够满足对多模腔预混料称量、分装要求。

但是上述装置仍然存在如下问题：首先，由于其搅拌给料单元中的螺旋给料器采用的是现有的螺杆式结构，其内部设有螺旋输送轴，然而，刹车片的预混料中含有较多的增强纤维，其粉末材料的粘度较高，因而螺杆式结构的预混料输送装置容易出现物料的粘结堵死现象，不仅降低物料的输送效率，而且增加料筒的和螺旋输送轴的摩擦及负载，严重的会导致螺旋输送轴和料筒的损坏。其次，称好重量的物料还需再通过一个布料单元才能送到模具内，其整体结构复杂。

发明内容

本发明的目的是为了克服现有的给料装置所存在的物料容易堵塞、以及结构复杂的问题，提供一种物料不易堵塞的刹车片成型用自动给料装置，其并且其整体结构简单、工作效率高。

为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案：一种刹车片成型用自动给料装置，包括机架、设置在机架上的给料单元和称重单元、以及控制器，所述给料单元包括一横向的料筒、设置在料筒内的螺旋输送轴，料筒一端的上侧设有进料口，料筒另一端的下侧设有出料口，进料口上设有用于加料的料斗，螺旋输送轴包括轴杆以及设置在轴杆外侧面螺旋状的送料叶片，送料叶片上设有若干回退孔，称重单元包括位于出料口下方且上部开口的称重容器、固定在机架上且位于称重容器下方的电子秤，电子秤的信号输出端与控制器电连接，电子秤的称重台面上设有二条平行的第一滑轨，称重容器位于二条第一滑轨之间且与第一滑轨形成滑动连接，称重容器的底部设有插板阀，机架上还设有二条位于模具上方的第二滑轨，二条第二滑轨靠近二条第一滑轨的一端且分别与二条第一滑轨同轴排列，机架上位于第一滑轨另一端处设有与称重容器相关联的输送气缸，机架上位于第二滑轨旁侧位置还设有放料气缸，放料气缸的活塞杆端部设有快速连接头，插板阀的闸板上设有可与快速连接头连接的快速连接座。

本发明所采用的物料为预混料，也就是说，物料先按照一定的配比进行充分的混合，然后将混合好的物料放入料斗中，物料经料筒的进料口进入到料筒内，当螺旋输送轴转动时，螺旋状的送料叶片即可将物料推送到料筒的另一端，并经过料筒的出料口落入出料口下方上部开口的称重容器内，称重容器的重量经第一滑轨传导给电子秤，当电子秤测量到的重量达到预先设定值时，控制器即可控制输送气缸动作，从而使称重容器沿着第一滑轨以及第二滑轨前行至模具上方，此时放料气缸动作，其活塞杆端部的快速连接头和插板阀的闸板上的快速连接座连接，以便打开插板阀，称重容器中的物料即可落入到模具内，以完成刹车片的压制成型。由于第一滑轨和第二滑轨是分开设置的，并且放料气缸是固定在机架上的，因此可有效地提高电子秤的称重精度，当然，输送气缸和称重容器之间也可通过类似的快速连接结构相连接，以确保电子秤的称重精度和准确性。特别是，本发明的螺旋输送轴的送料叶片上设有若干回退孔，当螺旋输送轴转动时，物料被向前推送，一旦物料因挤压而堵塞无法继续向前推送时，由于回退孔处的物料缺少支撑和推挤，因而部分物料会向后回退，从而使堵塞的物料出现松动，送料叶片可推动物料继续向前移动。由于送料叶片上的回退孔具有和减重孔相类似的结构，因而可使送料叶片保持其外形整体结构的完整性，以确保送料叶片的强度。

作为优选，所述回退孔呈扇环状，相邻两个回退孔之间所对应的圆心角自料筒的进料口一端至出料口一端线性递减。

本发明的螺旋输送轴在轴向视图上呈现出类似轮毂的结构，因而螺旋输送轴的送料叶片具有极高的强度，可避免在输送物料时被损坏。另外，由于摩擦力等阻尼作用，物料在从进料口推送到出料口的过程中其输送速度会逐渐变慢，也就是说，物料在料筒内靠近出料口一侧容易被压紧从而出现堵塞现象，本发明的送料叶片上回退孔之间所对应的圆心角自料筒的进料口一端至出料口一端线性递减，因而物料在料筒内靠近出料口一侧会有更多的回退，而螺旋输送轴在转动时，扇环状的回退孔上靠近出料口的一个径向侧边形成类似刀铲的作用，从而使物料得以松动，避免出现物料的堵塞现象。

作为优选，所述螺旋输送轴的轴杆在靠近出料口一端的外侧面上还设有螺旋状的反推叶片，反推叶片与送料叶片的旋向相反。

物料在被螺旋输送轴推送到出料口处时，其下部靠近出料口的物料会从出料口落下进入到称重容器内，而上部的物料则容易因物料之间的内部静摩擦力作用而起拱，是物料不在继续下落，由于反推叶片与送料叶片的旋向相反，因而反推叶片会将物料往后推，这样，螺旋状的送料叶片和反推叶片可对物料形成一种类似剪刀的挤压作用，从而对物料起到破拱的作用，物料在送料叶片和反推叶片的共同作用下被挤送出料筒的出料口，避免出现物料的起拱、堵塞。

作为优选，所述螺旋输送轴的轴杆在外侧面上还设有若干径向的搅拌杆，搅拌杆位于送料叶片的空隙处，搅拌杆上可转动地套设有转套，在转套圆周面上等间距地设有三个沿轴套的轴向布置的搅拌叶片，并且搅拌叶片自轴套的轴线径向地外凸延伸。

物料在向前推送时，物料与搅拌杆上的搅拌叶片之间形成相对运动，从而起到对物料的搅动作用。特别是，由于物料是沿着螺旋输送轴的送料叶片上靠近料筒的出料口一侧的推送面逐步向前移动的，因而通过搅拌杆的物料会对搅拌叶片产生推力，由于搅拌叶片的数量为三个，因而在物料的推动作用下，三个搅拌叶片最终会形成一个搅拌叶片正对物料移动方向的状态，正对物料移动方向的搅拌叶片如同一把切刀将物料切开，切开后的物料分别沿着另两个搅拌叶片移动，由于两侧的物料移动速度会有差异，因此转套和三个搅拌叶片会绕着搅拌轴向一侧转动一个角度，此时，另一侧的搅拌叶片在物料移动方向上的投影面积增大，相应地，其受力也会增大，从而使转套和三个搅拌叶片绕着搅拌轴向另一侧回转一个角度，这样，搅拌叶片在物料的输送过程中始终会形成一个来回的摆动，从而可有效地起到对物料的搅动作用，进一步避免物料的堵塞。

作为优选，所述料斗内设有与螺旋输送轴的轴杆平行的转轴，转轴的圆周面上设有若干径向的混料杆，混料杆在转轴的圆周面上呈螺旋状排列，且相邻混料杆之间所对应的圆心角相等，转轴与轴杆通过传动机构相关联。

螺旋输送轴在转动时通过传动机构带动转轴一起转动，由于料斗内的物料无需向前输送，因而转轴上螺旋状排列的混料杆可使物料得以充分的搅拌，避免物料起拱，使物料得以从进料口进入到料筒内。

作为优选，所述称重容器的两侧分别设有与第一滑轨配合的两个滑轮，所述第一滑轨、第二滑轨相对的端部分别设有三角形缺口，从而形成两个直角三角形状且互补的过渡滑轨，所述过渡滑轨向下倾斜3-5度。

由于第一滑轨为设置在电子秤的称重台面上的浮动结构，同时为了避免第二滑轨对称重容器的称重产生影响，本发明在第一滑轨、第二滑轨相对的端部设置互补的过渡滑轨，并且过渡滑轨向下倾斜，因而在第一滑轨、第二滑轨的过渡滑轨处形成一个轻微的凹陷，当称重容器从第一滑轨向第二滑轨移动时，称重容器上的滑轮首先沿着第一滑轨的过渡滑轨向下滚动，然后顺滑地过渡到第二滑轨的过渡滑轨上，并沿着第二滑轨的过渡滑轨向上滚动，直至到达模具上方位置。这样，可有效地避免因第一滑轨、第二滑轨的高度偏差使滑轮在滚动时产生冲击现象。

作为优选，第一滑轨在对应靠近输送气缸的滑轮位置设有弧形凹陷，且第一滑轨上位于弧形凹陷后面靠近输送气缸一侧的上表面要高于第一滑轨上位于弧形凹陷前面靠近第二滑轨一侧的上表面，所述输送气缸的活塞杆端部设有电磁吸盘从而与称重容器形成磁吸连接。

输送气缸的活塞杆端部的电磁吸盘与称重容器平时相互分离并隔开一定的距离，从而可确保称重容器的称重准确度，而称重容器上靠近输送气缸的滑轮则陷在第一滑轨的弧形凹陷内，从而使称重容器得以定位。当称重容器中的物料达到预定重量时，控制器使电磁吸盘通电产生吸力，同时输送气缸动作，其活塞杆前伸，电磁吸盘即可吸住称重容器，并推动称重容器前行至模具上方位置。等称重容器内的物料投放到料斗内后，输送气缸即带动称重容器后退复位，输送气缸的活塞杆完全复位时，称重容器上靠近输送气缸的滑轮则越过弧形凹陷的中心位置，由于第一滑轨上位于弧形凹陷后面靠近输送气缸一侧的上表面要高于第一滑轨上位于弧形凹陷前面靠近第二滑轨一侧的上表面，因此滑轮不会离开弧形凹陷，而是继续停留在不对称的弧形凹陷内，此时电磁吸盘断电失去吸力，滑轮在称重容器上重力的作用下，自动回落到弧形凹陷的中心位置，并与电磁吸盘再次分离。

作为优选，所述快速连接头为一个电磁吸盘，快速连接座则为设置在插板阀的闸板尾部的吸附平台，从而可实现放料气缸和插板阀的快速连接。

作为上述优选的一种替代方案，所述快速连接头为一水平设置的圆锥销，圆锥销的尾端与放料气缸的活塞杆端部固定连接，所述连接座则为水平地设置在插板阀的闸板尾部的圆锥套管，圆锥销的小端与圆锥套管的大端相对。

这样，当称重容器沿着第二滑轨到达模具上方时，闸板上的圆锥套管即可方便地套住放料气缸活塞杆端部的圆锥销，实现放料气缸和插板阀的快速连接。而称重容器后退复位时，圆锥套管则可轻易地与圆锥销向分离。

因此，本发明具有称重精度高、物料不易堵塞的优点，并且整体结构简单、工作效率高。

附图说明

图1是本发明的一种结构示意图。

图2是本发明的一种侧向视图。

图3是料筒的一种剖视图。

图4是螺旋输送轴的一种立体结构示意图。

图5是螺旋输送轴的一种局部剖视图。

图6是第一、第二滑轨连接处的结构示意图。

图7是第一、第二滑轨连接处的侧向结构示意图。

图中：1、机架  2、给料单元  21、料筒  211、进料口  212、出料口  22、螺旋输送轴  221、轴杆  222、送料叶片  223、回退孔  224、反推叶片  23、料斗  231、转轴  232、混料杆  24、搅拌杆  25、转套  26、搅拌叶片  3、称重单元  31、称重容器  311、滑轮  312、插板阀  32、电子秤  4、第一滑轨  41、弧形凹陷  42、过渡滑轨  5、第二滑轨  6、输送气缸  7、放料气缸  8、模具。

具体实施方式

下面结合附图与具体实施方式对本发明做进一步的描述。

如图1、图2所示的一种刹车片成型用自动给料装置，包括机架1、设置在机架上的给料单元2和称重单元3、以及控制器，给料单元包括一个横向放置的料筒21、设置在料筒内的螺旋输送轴22，料筒一端的上侧设有进料口211，料筒另一端的下侧设有出料口212，进料口上设置用于加料的料斗23，螺旋输送轴包括中间的轴杆221以及设置在轴杆外侧面左旋的螺旋状的送料叶片222，送料叶片上靠近出料口一侧为推送面，轴杆则由电机通过减速器减速后驱动，当然，轴杆在工作时为右旋，料筒内的物料可在推送面的作用下逐步输送到出料口。如图3、图4所示，送料叶片上自料筒的进料口一端至出料口一端设置若干回退孔223，回退孔呈扇环状，并且相邻两个回退孔之间所对应的圆心角自料筒的进料口一端至出料口一端线性递减。此外，螺旋输送轴的轴杆在靠近出料口一端的外侧面上还设置螺旋状的反推叶片224，反推叶片的旋向为右旋，以便使反推叶片与送料叶片的旋向相反，从而在料筒的出料口处形成两个呈人字形的推送面，物料可在两个人字形推送面的推挤作用下顺利地从出料口送出。

另外，如图4、图5所示，螺旋输送轴的轴杆在外侧面上还设有若干径向的搅拌杆24，搅拌杆位于送料叶片的空隙处，搅拌杆上可转动地套设有转套25，在转套圆周面上等间距地设有三个沿轴套的轴向布置的搅拌叶片26，并且搅拌叶片自轴套的轴线径向地外凸延伸。由于物料是沿着螺旋输送轴的送料叶片上靠近料筒的出料口一侧的推送面逐步向前移动的，因而通过搅拌杆的物料会对搅拌叶片产生推力，由于搅拌叶片的数量为三个，当其中二个搅拌叶片对着物料的移动方向时，二个搅拌叶片所受的推力会有差异，从而形成一个转矩，使三个搅拌叶片连同轴套一起转动，三个搅拌叶片最终会形成一个搅拌叶片正对物料移动方向而另两个搅拌叶片向后倾斜的状态，正对物料移动方向的搅拌叶片如同一把切刀将物料切开形成分流，分流后的物料分别沿着另两个搅拌叶片移动，然后再次合并，从而可有效地避免物料的结块，由于两侧的物料移动速度会有变化和差异，因此转套和三个搅拌叶片会绕着搅拌轴向一侧转动一个角度，此时，另一侧的搅拌叶片在物料移动方向上的投影面积增大，相应地，其受力也会增大，从而使转套和三个搅拌叶片绕着搅拌轴向另一侧回转一个角度，这样，搅拌叶片在物料的输送过程中始终会形成一个来回的摆动，从而可有效地起到对物料的搅动作用，进一步避免物料的堵塞。

进一步地，料斗内设置与螺旋输送轴的轴杆平行的转轴231，转轴的圆周面上设置若干沿径向向外伸出的混料杆232，混料杆在转轴的圆周面上呈螺旋状排列，且相邻混料杆之间所对应的圆心角相等。为了简化结构，驱动轴杆的电机的输出轴通过皮带传动机构同时驱动转轴，从而使转轴与轴杆相关联。这样，当电机驱动螺旋输送轴转动时，即可同时驱动料斗内的转轴转动，混料杆对料斗内的物料进行充分的搅动，从而避免物料结块起拱，确保料斗内的物料顺畅地进入料筒内。

为了提高物料输送量的准确性，称重单元包括一个位于出料口下方且上部开口的称重容器31、固定在机架上且位于称重容器下方的电子秤32，电子秤的信号输出端与控制器电连接，以便将称重容器的重量信号传递给控制器，进而控制其它机构的动作。电子秤的称重台面上设有置二条平行的第一滑轨4，称重容器位于二条第一滑轨之间且与第一滑轨形成滑动连接。可以理解的是，优选地，我们可在称重容器的两侧分别设置与第一滑轨配合的两个滑轮311，从而与第一滑轨之间形成滚动摩擦。或者，我们也可在称重容器的两侧分别设置滑动块，从而与第一滑轨之间形成滑动摩擦。另外称重容器的底部还需设置插板阀312，以便放出物料。

为了将称重容器内的物料送入模具内，我们还需在机架上设置二条第二滑轨5，二条第二滑轨的一端与二条第一滑轨的一端靠近，并且第二滑轨与第一滑轨同轴排列，当然，第二滑轨需要延伸到模具8的上方，这样，称重容器可沿着第一滑轨滚动到第二滑轨上，并最终到达模具8的上方位置。称重容器由一个固定在机架上位于第一滑轨另一端处的输送气缸6驱动，输送气缸的活塞杆端部设置电磁吸盘，从而可与称重容器形成磁吸连接。当然，称重容器可在对应电磁吸盘的位置设置吸附用的吸附平面，并且吸附平面与电磁吸盘之间具有间隙，以避免输送气缸对称重容器的称重产生干扰和影响。

为了使称重容器在第一滑轨上准确定位，如图7所示，我们可在第一滑轨上对应靠近输送气缸的滑轮位置设置弧形凹陷41，该弧形凹陷可由底部的圆弧面和两侧的斜面构成，底部的圆弧面半径与滑轮的半径相等，以便滑轮能准确可靠地定位。此外，第一滑轨上位于弧形凹陷后面靠近输送气缸一侧的上表面要高于第一滑轨上位于弧形凹陷前面靠近第二滑轨一侧的上表面，从而使弧形凹陷内靠近输送气缸一侧的斜面要长于靠近第二滑轨一侧的斜面。这样，当输送气缸的电磁吸盘带动称重容器后退复位时，称重容器会越过弧形凹陷中间圆弧面的中心位置而停留在靠近输送气缸一侧的斜面上，而一旦电磁吸盘断电后，称重容器又会沿着该斜面自动回位到中间的圆弧面内定位，以便使称重容器和电磁吸盘相分离。

由于第一滑轨不是固定结构，当称重容器的重量达到预定值时，第一滑轨的高度值可能会有微小的波动，从而使第一、第二滑轨在连接处产生微小的高度差，为了使称重容器的滑轮能顺滑地通过第一、第二滑轨的连接处，如图6、图7所示，我们可在第一滑轨、第二滑轨相对的端部分别设置三角形缺口，从而形成两个直角三角形状且互补的过渡滑轨42，并且第一、第二滑轨上的过渡滑轨均向下倾斜3-5度。这样，第一、第二滑轨上的过渡滑轨形成一个大致呈V形的凹陷，从而使第一、第二滑轨具有一个等高点。当称重容器在输送气缸的推动下从第一滑轨向第二滑轨移动时，称重容器上的滑轮首先沿着第一滑轨的过渡滑轨向下滚动至等高点，然后顺滑地过渡到第二滑轨的过渡滑轨上，并沿着第二滑轨的过渡滑轨向上滚动，直至到达模具上方位置，从而可有效地避免因第一滑轨、第二滑轨的高度偏差使滑轮在滚动时产生冲击现象。

另外，为了自动控制称重容器底部插板阀的启闭，我们还需在机架上位于第二滑轨旁侧位置设置一个与输送气缸垂直的放料气缸7，放料气缸的活塞杆端部设置快速连接头，并在插板阀的闸板上设置可与快速连接头连接的快速连接座。这样，当称重容器到达第二滑轨上位于模具上方的放料位置时，控制器即可控制放料气缸动作，放料气缸的活塞杆通过端部的快速连接头和闸板上的快速连接座连接，从而控制插板阀的启闭。

快速连接头可采用电磁吸盘，相应地，快速连接座则为设置在插板阀的闸板尾部的吸附平台，从而可实现放料气缸和插板阀的快速磁吸连接。放料气缸的活塞杆平时处于后退位置，当称重容器到达模具上方的放料位置时，控制器使放料气缸的活塞杆端部的电磁吸盘得电形成吸力，同时放料气缸动作，其活塞杆向前伸出，端部的电磁吸盘将插板阀的闸板尾部的吸附平台吸住，然后放料气缸的活塞杆后退，带动闸板动作，使插板阀开启，物料即可从称重容器内落入下方的模具内，接着放料气缸的活塞杆再次前伸，使插板阀闭合，此时电磁吸盘断电，放料气缸的活塞杆与插板阀分离，输送气缸即可带动称重容器回退复位。

当然，快速连接头也可以是一水平设置的圆锥销，圆锥销直径较大的尾端与放料气缸的活塞杆端部固定连接，而连接座则为水平地设置在插板阀的闸板尾部且与圆锥销同轴的圆锥套管，并且圆锥销的小端与圆锥套管的大端相对。在该方案中，放料气缸的活塞杆平时处于前伸位置，这样，当称重容器沿着第二滑轨到达模具上方时，闸板上的圆锥套管即可方便地套住放料气缸活塞杆端部的圆锥销，实现放料气缸和插板阀的快速连接。然后放料气缸的活塞杆后退，带动闸板动作，使插板阀开启，物料即可从称重容器内落入下方的模具内，接着放料气缸的活塞杆再次前伸，当称重容器后退复位时，圆锥套管则可轻易地与圆锥销向分离，从而使放料气缸的活塞杆与插板阀分离。

本发明所采用的物料为预混料，也就是说，物料已经先按照一定的配比在相应的搅拌装置上进行充分的搅拌混合，然后将混合好的物料采用人工方式放入料斗中，当然，物料也可通过皮带输送装置等机构送入料斗中。料斗中的物料经料筒的进料口进入到料筒内，当螺旋输送轴转动时，螺旋状的送料叶片即可将物料推送到料筒的另一端，并经过料筒的出料口落入出料口下方的称重容器内。由于用于汽车摩擦片成型的物料在料筒内很容易结块，并最终造成物料的堵塞，本发明的送料叶片上设置的回退孔可使料筒内向前移动的物料通过回退孔回退，使料筒内的物料形成相互之间的移位，因而可有效地避免物料的结块和堵塞。由于料筒内的物料在向前输送过程中会慢慢被压紧，从而容易结块，本发明相邻两个回退孔之间所对应的圆心角自料筒的进料口一端至出料口一端线性递减，也就是说，回退孔在靠近出料口一侧的排列密度大于靠近进料口一侧的排列密度，因而物料在靠近出料口一侧会有更多的回退，使物料免于结块堵塞。

称重容器的重量经第一滑轨传导给电子秤，当称重容器内的物料达到预定值时，电子秤测量到的重量达到预先设定值时，控制器即可控制输送气缸动作，同时使输送气缸活塞杆前端的电磁吸盘得电将称重容器吸住，称重容器在输送气缸活塞杆的推动下由第一滑轨顺滑地移动到第二滑轨上。当称重容器到达模具上方的放料位置时，控制器控制放料气缸动作，使称重容器底部的插板阀开启放料，然后输送气缸带动称重容器后退复位，以进行下一次的物料输送。

需要说明的是，本发明中各机构的动作程序可通过位置传感器等控制，例如，可通过设置相应的位置传感器，使称重容器到达模具上方的放料位置时，控制器接收到位置传感器的信号即可控制放料气缸的动作。

Claims (6)

1.一种刹车片成型用自动给料装置，包括机架、设置在机架上的给料单元和称重单元、以及控制器，其特征是，所述给料单元包括一横向的料筒、设置在料筒内的螺旋输送轴，料筒一端的上侧设有进料口，料筒另一端的下侧设有出料口，进料口上设有用于加料的料斗，螺旋输送轴包括轴杆以及设置在轴杆外侧面螺旋状的送料叶片，送料叶片上设有若干回退孔，称重单元包括位于出料口下方且上部开口的称重容器、固定在机架上且位于称重容器下方的电子秤，电子秤的信号输出端与控制器电连接，电子秤的称重台面上设有二条平行的第一滑轨，称重容器位于二条第一滑轨之间且与第一滑轨形成滑动连接，称重容器的底部设有插板阀，机架上还设有二条位于模具上方的第二滑轨，二条第二滑轨靠近二条第一滑轨的一端且分别与二条第一滑轨同轴排列，机架上位于第一滑轨另一端处设有与称重容器相关联的输送气缸，机架上位于第二滑轨旁侧位置还设有放料气缸，放料气缸的活塞杆端部设有快速连接头，插板阀的闸板上设有可与快速连接头连接的快速连接座，所述螺旋输送轴的轴杆在靠近出料口一端的外侧面上还设有螺旋状的反推叶片，反推叶片与送料叶片的旋向相反，所述螺旋输送轴的轴杆在外侧面上还设有若干径向的搅拌杆，搅拌杆位于送料叶片的空隙处，搅拌杆上可转动地套设有轴套，在轴套圆周面上等间距地设有三个沿轴套的轴向布置的搅拌叶片，并且搅拌叶片自轴套的轴线径向地外凸延伸，所述回退孔呈扇环状，相邻两个回退孔之间所对应的圆心角自料筒的进料口一端至出料口一端线性递减。

2.根据权利要求1所述的一种刹车片成型用自动给料装置，其特征是，所述料斗内设有与螺旋输送轴的轴杆平行的转轴，转轴的圆周面上设有若干径向的混料杆，混料杆在转轴的圆周面上呈螺旋状排列，且相邻混料杆之间所对应的圆心角相等，转轴与轴杆通过传动机构相关联。

3.根据权利要求1所述的一种刹车片成型用自动给料装置，其特征是，所述称重容器的两侧分别设有与第一滑轨配合的两个滑轮，所述第一滑轨、第二滑轨相对的端部分别设有三角形缺口，从而形成两个直角三角形状且互补的过渡滑轨，所述过渡滑轨向下倾斜3-5度。

4.根据权利要求3所述的一种刹车片成型用自动给料装置，其特征是，第一滑轨在对应靠近输送气缸的滑轮位置设有弧形凹陷，且第一滑轨上位于弧形凹陷后面靠近输送气缸一侧的上表面要高于第一滑轨上位于弧形凹陷前面靠近第二滑轨一侧的上表面，所述输送气缸的活塞杆端部设有电磁吸盘从而与称重容器形成磁吸连接。

5.根据权利要求1所述的一种刹车片成型用自动给料装置，其特征是，所述快速连接头为一个电磁吸盘，快速连接座则为设置在插板阀的闸板尾部的吸附平台。

6.根据权利要求1所述的一种刹车片成型用自动给料装置，其特征是，所述快速连接头为一水平设置的圆锥销，圆锥销的尾端与放料气缸的活塞杆端部固定连接，所述连接座则为水平地设置在插板阀的闸板尾部的圆锥套管，圆锥销的小端与圆锥套管的大端相对。