CN201201307Y - 自动定量称料、装料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种应用于金刚石工具行业中金刚石圆锯片的压制装模过程中的自动称料、装料装置。该装置包括固定在装置主体上用于物品供给的料仓(3)及设置在料仓(3)下方的供给部(4)；在供给部(4)的下游、装置的主体上固定设有计量输送装置(5)；在计量输送装置(5)的下方、装置的主体上设有接收来自计量输送装置(5)的物品并将物品输送至模具(2)中的直线送料器(6)。采用上述技术方案，实现了对物料的自动定量称料、装料，在节省人力的同时，提高了工作效率，且由于采用自动称料，避免了人工称料的不准确性，进一步节省了原料的使用。

Description

自动定量称料、装料装置

技术领域

本发明涉及一种称料并装料装置，尤其是一种应用于金刚石工具行业中金刚石圆锯片的压制装模过程中的自动称料、装料装置。

背景技术

金刚石锯片广泛的应用于石材、陶瓷和玻璃加工业中，在金刚石锯片的生产过程中，有一关键工序为锯片压制，而现有的技术均采用人工称重、人工装模的生产工艺，如博深工具集团一车间和富士华冀凯金刚石工具有限公司一车间的生产工艺计算，这两个企业均采用手工称料、压机手手工装模压制的生产工艺，每名压机手每班压制锯片的均数在700片左右，生产效率低，且工人的劳动强度大。

发明内容

为解决现有技术中存在的不足，本发明提供了一种能够将物料计量为设定的重量、并将该定量物料自动装入到置于工作台上的旋转模具中的自动定量称料、装料装置。

为实现上述目的，本发明的自动定量称料、装料装置包括:固定在装置主体上用于物品供给的料仓及设置在料仓下方的供给部；在供给部的下游、装置的主体上固定设有对来自供给部的物品进行定量计量、并对计量后的物品进行下一级输送的计量输送装置；在计量输送装置的下方、装置的主体上设有接收来自计量输送装置的物品并将物品输送至模具中的直线送料器；为确保计量输送装置中的物品达到设定的重量以及达到设定的重量后、停止供给部向计量输送装置中供料并控制计量输送装置进行下一级送料的供给控制器。

在模具的上方、装置的主体上设有刮料机构，该刮料机构由一对相同且平行设置的刮料器组成，刮料器包括刮片、刮片架、连杆及旋转夹紧气缸，旋转夹紧气缸底部固装在装置本体上，其上端通过气缸的轴固连有定位块，连杆的一端与定位块固连，另一端通过与其固连的刮片架固装有置于模具上方的刮片。

上述的供给部为设置在料仓出料口下方、定位在装置主体上的直线送料器。

上述的供给部包括在直线送料器的上方、料仓出料口上固连的螺旋输送器，所述的螺旋输送器包括与料仓出料口固连的套筒及置于套筒内部的螺旋，所述的螺旋固连在由电机带动的转轴上，并可相对套筒以转轴为轴心旋转。

上述的计量输送装置包括上部铰接在支架上的倒锥形料斗、置于装置本体上的称重传感器及固定在装置本体上的拨片机构，支架压固在称重传感器上，所述的料斗由左、右两部分搭合组成，并通过设置在该两部分搭合重叠部上的铰接轴铰接在支架上，在料斗的一侧、左、右两部上各固定设有外伸的凸起；所述的拨片机构包括多边形拨片及固定在装置本体上旋转气缸组成，旋转气缸的旋转轴贯穿于拨片中心并带动拨片旋转，所述的拨片一角伸触至两凸起之间。

采用上述技术方案，实现了对物料的自动定量称料、装料，在节省人力的同时，提高了工作效率，且由于采用自动称料，避免了人工称料的不准确性，进一步节省了原料的使用。

因混合的物料，尤其是金刚石锯片的粉末状金属原料中有粘合剂，使得粉料的粘度大，流动性能差。在供给部上采用直线送料器，可将落下的物料振散，保证物料的均匀传送及后续称料的精度。

在供给部上加设立式螺旋输送器，可对物料中的粘结部分进行初步打碎，并实现快速下料，同时通过控制电机速度，从而调节下料速度。

采用倒锥形料斗，可保证料斗打开时，物料通过自身重力全部输送至下一级的直线送料器上，进一步确保了用料精度。

采用直线送料器将物料装入旋转的模具中，可将来自料斗的物料再次振散，确保物料均匀的装入到模具中。

加设刮料机构，可将模具中的物料刮平，节省了人工。

附图说明

下面结合附图及具体实施方式对本发明做更进一步详细说明:

图1是本发明自动定量称料、装料装置的整体结构示意图；

图2是图1的右视图；

图3是表示图1的概略俯视图。

具体实施方式

如图1—图3所示，本装置将物料定量称重后输送至旋转的模具2中，该装置包括固定在装置主体上用于物品供给的料仓3及设置在料仓3下方的供给部4，在供给部4的下游、装置的主体上固定设有对来自供给部4的物品进行定量计量、并对计量后的物品进行下一级输送的计量输送装置5，在计量输送装置5的下方、装置的主体上设有接收来自计量输送装置5的物品并将物品输送至模具2中的直线送料器6；为确保计量输送装置5中的物品达到设定的重量以及达到设定的重量后、停止供给部4向计量输送装置5中供料并控制计量输送装置5进行下一级送料的供给控制器。

将模具2放在工作台上，并置于直线送料器6的落料下方，将物料M供给到并贮留在料仓3中。供给部4为设置在料仓3出料口下方、定位在装置主体上的直线送料器8。

在直线送料器8的上方、料仓3出料口上固连的螺旋输送器9，螺旋输送器9包括与料仓3出料口固连的套筒10及置于套筒10内部的螺旋11，所述的螺旋11固连在由电机带动的转轴12上，并可相对套筒10以转轴12为轴心旋转。由于套筒10与料仓出口联通，物料M进入到螺旋输送器9中，此时，电机带动转轴12旋转，从而带动螺旋11旋转，在螺旋11的作用下，物料沿螺旋11下料至直线送料器8上。

计量输送装置5包括上部铰接在支架13上的倒锥形料斗14、置于装置本体上的称重传感器15及固定在装置本体上的拨片机构16，支架13压固在称重传感器15上，所述的料斗14由左、右两部分搭合组成，并通过设置在该两部分搭合重叠部上的铰接轴17铰接在支架13上，在料斗14的一侧、左、右两部上各固定设有外伸的凸起18、19；所述的拨片机构16包括多边形拨片20(本实施例中采用四边形拨片)及固定在装置本体上旋转气缸(如:SMC公司，型号为MGPM50-50A的旋转气缸)，旋转气缸的旋转轴21贯穿于拨片20中心带动拨片20的旋转，所述的拨片20一角伸触至两凸起18、19之间。

上述直线送料器6和直线送料器8均可采用如苏州相城区康欣特振动盘设备有限公司的直线送料器。

物料M经直线送料器8快速的输送到闭合的倒锥形料斗14中，由于料斗14通过支架13压固在称重传感器15上，在预设称料重量时，假设要装送重量为N的物料，料斗14与支架13总重量为Q，则预设重量为N+Q，随着料斗14中物料M的增加，称重传感器15感应到重量为N+Q的90％时，将该重量信号传送至供给控制器，供给控制器控制直线送料器8慢速下料至重量感应为N+Q时，由供给控制器控制螺旋输送器9上的电机停止运转，并同时停止直线送料器8的送料，此时，由供给控制器控制拨片机构16中的旋转气缸带动旋转轴21旋转90⁰(假设顺时针旋转90⁰)，从而带动多边形拨片20的旋转，由于拨片20的一角伸触至两凸起18、19之间，拨片20将两凸起18、19向两边拨开，进而将料斗14打开。此时，保证拨片20旋转90⁰后，拨片20的角仍与凸起之间有结合力。当称重传感器15感应重量为Q时，即表示物料M已全部从料斗14中下落至直线送料器6中，供给控制器接收此时的重量信号，控制旋转气缸逆时针旋转90⁰，使得拨片20回转至原位，同时启动直线送料器6的送料。拨片20回转至原位后，料斗14的左、右两部分依靠自身的重力，以铰接轴17为轴闭合，准备下一次接料、称料。

在模具2的上方、装置的主体上设有刮料机构7，所述的刮料机构7由一对相同的平行设置的刮料器22、23组成，刮料器22包括刮片25、刮片架26、连杆27及旋转夹紧气缸28(如采用济南市历城区华达气动机电设备厂、型号为QGCJJ的气缸)，旋转夹紧气缸28底部固装在装置本体上，其上端通过气缸28的轴29固连有定位块30，连杆27的一端与定位块30固连，另一端通过与其固连的刮片架26固装有置于模具2上方的刮片25。

物料M通过直线送料器6进入到旋转模具中时，启动旋转夹紧气缸28，使轴29缩进的同时顺时针旋转，从而带动刮料器22、23下压并使其一(如刮料器22)的刮片旋转下压至与模具2表面接触，由于模具2的旋转，使刮片25将物料M均匀的刮入到模具2中；一段时间后，由气缸28带动刮料器22、23逆时针旋转，并使刮料器22的刮片与模具脱离，同时使刮料器23的刮片与模具2表面接触，进一步将物料M均匀刮入至模具2中后，气缸28使轴29向上运动，使刮料器22、23回复至原位，停止气缸28动作，取出模具2，完成一次自动定量称料、装料过程。为使物料M更均匀的刮入到模具2中，可由气缸28带动刮料器22、23进行顺——逆多次刮料。

此外，可将工作台1与本发明的装置设置成一体，在装置本体下方设有电机39，带动工作台1旋转，同时，工作台1通过固定设置在装置本体下方的导轨40定位在装置本体上，并通过设置在装置本体上的伸缩气缸41带动工作台1及电机39沿导轨40滑动，在装置本体下方固定有用于对工作台1装料位置进行定位的限位块42。在使用时，将模具2置于工作台1上，先由气缸41将工作台1牵引至限位块42后，启动本发明的自动称料、装料装置向模具中装料，在启动直线送料器6送料的同时，启动电机39，由电机39带动工作台1旋转，从而带动置于工作台1上的模具2旋转，由刮料器22、23对模具2中的物料进行旋转刮平后，停止电机39运转，并启动气缸41将工作台1推出，取下模具2，完成一次定量称料、装料过程。在刮料器进行刮料时，可使模具2随刮料器22、23的交换刮料动作，进行顺——逆旋转，从而更有效的将物料M刮入到模具2中。

采用该装置对物料自动定量称重、装模，大大节省了人力及物料装模的时间，提高了工作效率。

Claims (5)

1、一种自动定量称料、装料装置，是将物品计量为设定的重量，并将该定量物品自动装入到置于工作台(1)上的旋转模具(2)中，其特征在于该装置包括:固定在装置主体上用于物品供给的料仓(3)及设置在料仓(3)下方的供给部(4)；在供给部(4)的下游、装置的主体上固定设有对来自供给部(4)的物品进行定量计量、并对计量后的物品进行下一级输送的计量输送装置(5)；在计量输送装置(5)的下方、装置的主体上设有接收来自计量输送装置(5)的物品并将物品输送至模具(2)中的直线送料器(6)；为确保计量输送装置(5)中的物品达到设定的重量以及达到设定的重量后、停止供给部(4)向计量输送装置(5)中供料并控制计量输送装置(5)进行下一级送料的供给控制器。

2、根据权利要求1所述的自动定量称料、装料装置，其特征在于:在模具(2)的上方、装置的主体上设有刮料机构(7)，所述的刮料机构(7)由一对相同且平行设置的刮料器(22、23)组成，刮料器(22)包括刮片(25)、刮片架(26)、连杆(27)及旋转夹紧气缸(28)，气缸(28)底部固装在装置本体上，其上端通过气缸(28)的轴(29)固连有定位块(30)，连杆(27)的一端与定位块(30)固连，另一端通过与其固连的刮片架(26)固装有置于模具(2)上方的刮片(25)。

3、根据权利要求1或2所述的自动定量称料、装料装置，其特征在于:所述的供给部(4)为设置在料仓(3)出料口下方、定位在装置主体上的直线送料器(8)。

4、根据权利要求3所述的自动定量称料、装料装置，其特征在于:所述的供给部(4)包括在直线送料器(8)的上方、料仓(3)出料口上固连的螺旋输送器(9)，所述的螺旋输送器(9)包括与料仓(3)出料口固连的套筒(10)及置于套筒(10)内部的螺旋(11)，所述的螺旋(11)固连在由电机带动的转轴(12)上，并可相对套筒(10)以转轴(12)为轴心旋转。

5、根据权利要求1或2所述的自动定量称料、装料装置，其特征在于:所述的计量输送装置(5)包括上部铰接在支架(13)上的倒锥形料斗(14)、置于装置本体上的称重传感器(15)及固定在装置本体上的拨片机构(16)，支架(13)压固在称重传感器(15)上，所述的料斗(14)由左、右两部分搭合组成，并通过设置在该两部分搭合重叠部上的铰接轴(17)铰接在支架(13)上，在料斗(14)的一侧、左、右两部上各固定设有外伸的凸起(18、19)；所述的拨片机构(16)包括多边形拨片(20)及固定在装置本体上旋转气缸，旋转气缸的旋转轴(21)贯穿于拨片(20)中心，所述的拨片(20)一角伸触至两凸起(18、19)之间。

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