CN201235399Y - 一种挤压成型机接料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种挤压成型机的接料装置，具体的是用于粉末冶金的棒材挤压成型设备或陶瓷、导磁材料棒材挤压成型设备的接料装置，本实用新型的独特之处在于钟摆圆弧运动的原理将接料机构、转料机构集成在一个小型的机座上，不对现有的挤压机设备作任何技术改造。本实用新型克服了现有技术存在人工控制多，设备维修时复杂，维修时需要停止机器的不足，提供了一种装置出现故障时，能够方便地进行整机替换，离线维修，使得现场设备维护的技术难度低的挤压成型机的接料装置，可以广泛应用在冶金领域。

Description

一种挤压成型机接料装置

技术领域

本实用新型涉及一种挤压成型机的接料装置，具体的是用于粉末冶金的棒材挤压成型设备或陶瓷、导磁材料棒材挤压成型设备的接料装置。

背景技术

目前，公知粉末冶金的棒材挤压成型后的放置主要是手动方式进行。其工作过程如下：挤压成型设备出料口与地面垂直，挤出成型的较软的棒材在重力的作用下，竖直向下，待到达预定长度后，工人手工完成棒材掐断、接料、摆放入舟皿。工人判断长度，并将较软的棒材由竖直状态转换为水平状态，摆放入水平的舟皿，整个手工操作的过程完全依赖于工人的技术经验。目前有一种棒材自动定尺工艺，其工作过程如下：挤压成型设备出料口与地面水平或呈一个30°夹角，舟皿置于出料口，与挤压成型设备出料口一个平面，出料口处安装一个切料刀，挤出成型的棒材在舟皿的料槽光滑表面滑动，到了检测的位置，切料刀动作，棒材的定尺完成，同时舟皿移动一个料槽的位置，继续接料。但是该现有技术存在人工控制多，设备维修时复杂，维修时需要停止机器的不足。

实用新型内容

本实用新型克服了现有技术的不足，提供一种自动接料装置。

一种挤压成型机接料装置，具有如下结构：立柱3、控制箱20、舟皿定位开关22、旋转机械臂定位开关19固定在接料机底座21上，切料刀及长度检测光电开关支撑臂固定座2、旋转机械臂电机固定座18固定在立柱3上，切料刀及长度检测光电开关支撑臂1安装在固定座2上，带标尺的检测开关固定杆7、检测开关固定座8、长度检测开关9、偏心切料刀片定位开关5、切料电机4安装在支撑臂1上，偏心切料刀片6安装在切料电机4轴上，旋转机械臂电机17安装在固定座18上，旋转机械臂15安装在旋转机械臂电机17轴上，翻转电磁铁16、翻转拉杆14、翻转弹簧13、翻转转轴翻12、转弹簧压力调节板11安装在旋转机械臂15上。可翻转的接料板10安装在翻转转轴翻12上，舟皿传送带电机23及舟皿传送带轴支撑座26固定在地面上，舟皿传送带轴支撑座26与传送带电机23找平，舟皿传送带轴24安装在舟皿传送带轴支撑座26上，并与传送带电机23轴联，舟皿传送带25安装在传送带轴24上，并张紧。

更进一步的技术方案是控制箱20是包含PLC的CPU模块和I/O模块组成HK-JY-20型控制箱。

更进一步的技术方案是控制箱20通过I/O模块控制切料电机4、长度检测开关9、翻转电磁铁16、旋转机械臂电机17、旋转机械臂定位开关19、传送带电机23、舟皿定位开关22中的电控系统。

本实用新型的有益效果是，将在挤压工序人为因素造成的质量问题最大限度地排除，使工人能脱出身来对多台挤压机进行巡视，只需要在一只或多只舟皿装满料后，将舟皿人工放上料架。每挤压成型一根棒材的时间根据长度和粗细规格不同，大致需要量1-2分钟不等，每一舟装满约需要20分钟，当装到预定数量时，控制器自动发出提示，工人到场更换舟皿。工人与有刺激性的挥发气体触的时间尽量短，同时将接料机构、转料机构集成在一个小型的机座上，，出现故障时，能够方便地进行整机替换，离线维修，现场设备维护的技术难度下降。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

图2是本实用新型控制箱电气联线图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

如附图1所示，一种挤压成型机接料装置，具有如下结构：立柱3、控制箱20、舟皿定位开关22、旋转机械臂定位开关19固定在接料机底座21上，切料刀及长度检测光电开关支撑臂固定座2、旋转机械臂电机固定座18固定在立柱3上，切料刀及长度检测光电开关支撑臂1安装在固定座2上，带标尺的检测开关固定杆7、检测开关固定座8、长度检测开关9、偏心切料刀片定位开关5、切料电机4安装在支撑臂1上，偏心切料刀片6安装在切料电机4轴上，旋转机械臂电机17安装在固定座18上，旋转机械臂15安装在旋转机械臂电机17轴上，翻转电磁铁16、翻转拉杆14、翻转弹簧13、翻转转轴翻12、转弹簧压力调节板11安装在旋转机械臂15上。可翻转的接料板10安装在翻转转轴翻12上，舟皿传送带电机23及舟皿传送带轴支撑座26固定在地面上，舟皿传送带轴支撑座26与传送带电机23找平，舟皿传送带轴24安装在舟皿传送带轴支撑座26上，并与传送带电机23轴联，舟皿传送带25安装在传送带轴24上，并张紧。

控制箱20是包含PLC的CPU模块和I/O模块组成HK-JY-20型控制箱。控制箱20通过I/O模块控制切料电机4、长度检测开关9、翻转电磁铁16、旋转机械臂电机17、旋转机械臂定位开关19、传送带电机23、舟皿定位开关22的电控系统。

如附图2所示，本实用新型接料机构是利用钟摆圆弧运动的原理的机械臂结构，模仿人工接料的动作，将自然垂直的柔软棒材以均匀速度转成水平状态。特点是将PLC的CPU模块和I/O模块组成的主控单元，及相应配套的按钮开关、指示灯和长度检测光电开关9、旋转机械臂电机17、接料板电磁铁、切料刀回转机构、舟皿传送电机23，舟皿定位开关22及可翻转的接料板10、旋转机械臂15、接料板翻转动作机构、偏心切料刀6及刀片回转机构、舟皿传送机械及舟皿传送电机23，舟皿定位开关22、接料机构的支架及壳体，共同组成一台独立的全自动接料设备，与现场的挤压机匹配，并不对现有的挤压机的工作方式及设备作任何更改。即可将传统的手工方式变更为自动定尺、自动摆料。

本实用新型工作时，挤压机压料，棒材缓慢向下延伸，与旋转机械臂15末端联接的旋转械臂电机17同时旋转，使旋转机械臂15旋转抬升至水平位置，此时，安装于旋转机械臂15可翻转的接料板10处于闭合位置，长度大于棒材长度的长条形的可翻转的接料板10与向下的棒材贴近且与棒材同处于垂直的平行位置，当安装在旋转机械臂15末的长度检测光电开关9检测到棒料挤压达到预定长度后，切料刀动作6，从挤压成型设备出料口平面将棒料切断，旋转机械臂16与棒料同时以自由落体的运动向下，由于可翻转的接料板10向下运动的线速度与棒料同步，可翻转的接料板10与棒料之间不会出现相对运动，但安装于旋转机械臂15的可翻转的接料板10的运动轨迹是一个圆弧，当可翻转的接料板10运动四分之一圆后旋转机械臂驱动电机17停止，此时，可翻转的接料板10已处于水平位置，而棒料也平躺在可翻转的接料板上，翻转电磁铁16翻转动作，使棒料滚入舟皿的料槽，同时舟皿移动一个料槽的位置，继续接下一根棒料。

Claims (3)

1、一种挤压成型机接料装置，其特征在于：立柱(3)、控制箱(20)、舟皿定位开关(22)、旋转机械臂定位开关(19)固定在接料机底座(21)上；切料刀及长度检测光电开关支撑臂固定座(2)、旋转机械臂电机固定座(18)固定在立柱(3)上；切料刀及长度检测光电开关支撑臂(1)安装在固定座(2)上；带标尺的检测开关固定杆(7)、检测开关固定座(8)、长度检测开关(9)、偏心切料刀片定位开关(5)、切料电机(4)安装在支撑臂(1)上；偏心切料刀片(6)安装在切料电机(4)轴上；旋转机械臂电机(17)安装在固定座(18)上，旋转机械臂(15)安装在旋转机械臂电机(17)轴上，翻转电磁铁(16)、翻转拉杆(14)、翻转弹簧(13)、翻转转轴翻(12)、转弹簧压力调节板(11)安装在旋转机械臂(15)上；可翻转的接料板(10)安装在翻转转轴翻(12)上，舟皿传送带电机(23)及舟皿传送带轴支撑座(26)固定在地面上，舟皿传送带轴支撑座(26)与传送带电机(23)找平，舟皿传送带轴(24)安装在舟皿传送带轴支撑座(26)上，并与传送带电机(23)轴联，舟皿传送带(25)安装在传送带轴(24)上，并张紧。

2.根据权利要求1所述的挤压成型机接料装置，其特征在于所述的控制箱(20)是包含PLC的CPU模块和I/O模块组成HK-JY-20型控制箱。

3.根据权利要求2所述的挤压成型机接料装置，其特征在于所述的控制箱(20)通过I/O模块控制切料电机(4)、长度检测开关(9)、翻转电磁铁(16)、旋转机械臂电机(17)、旋转机械臂定位开关(19)、传送带电机(23)、舟皿定位开关(22)的电控系统。

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