CN209753836U - 用于自动胀管机的胀管平台结构 - Google Patents
用于自动胀管机的胀管平台结构 Download PDFInfo
- Publication number
- CN209753836U CN209753836U CN201920168439.3U CN201920168439U CN209753836U CN 209753836 U CN209753836 U CN 209753836U CN 201920168439 U CN201920168439 U CN 201920168439U CN 209753836 U CN209753836 U CN 209753836U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- assembly
- linear motor
- automatic
- expansion
- linear
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Landscapes
- Transmission Devices (AREA)
Abstract
本实用新型涉及用于自动胀管机的胀管平台结构，包括胀管平台总成，在所述胀管平台总成上还通过多个传动装置连接多个直线电机总成，各直线电机总成通过传动装置相对于胀管平台总成作直线运动，在各直线电机总成的移动端还通过驱动机构与胀枪的一端连接，所述胀枪的另一端顺序贯穿轴承组件及用于实现胀枪公转或自转的中间支撑机构；本实用新型结构简单，使用方便，其能实现对待胀管设备的自动胀管，保证了胀管过程中扭矩的一致性，避免出现以往因为产品孔位较多而出现的遗漏问题，在中间支撑机构中设置均布的辊轮及弹簧，其能自适应胀枪的外径进行自适应调节，不仅能避免胀枪过长下垂的问题。
Description
技术领域
本实用新型涉及胀管机设备领域，尤其涉及用于自动胀管机的胀管平台结构。
背景技术
胀管机是用于换热器、冷凝器、高压加热器等设备制造中管子、管板的胀紧连接的专用设备，目前对于设备制造中的管子、管板的胀紧的工作均是通过人工进行胀紧，这种人工胀紧的方式效率极低，不仅增加了企业的人力资源投入成本，还增加了工人的劳动强度，费时费力。另外人工胀紧的方式易遗漏，并且当管板上的孔位较多时还无法找寻遗漏的孔，同时在胀紧过程中人工胀紧的扭矩始终无法保持一致，无法满足客户要求。
实用新型内容
本申请人针对上述现有问题，进行了研究改进，提供一种用于自动胀管机的胀管平台结构，其不仅能实现自动胀管工作，同时还保证了胀管过程中扭矩的一致性。
本实用新型所采用的技术方案如下：
用于自动胀管机的胀管平台结构，包括胀管平台总成，在所述胀管平台总成上还通过多个传动装置连接多个直线电机总成，各直线电机总成通过传动装置相对于胀管平台总成作直线运动，在各直线电机总成的移动端还通过驱动机构与胀枪的一端连接，所述胀枪的另一端顺序贯穿轴承组件及用于实现胀枪公转或自转的中间支撑机构；
所述胀管平台总成包括多根互为交错布置的长横梁及长纵梁，于各长纵梁上分别设置直线导轨，各直线导轨与滑块滑动连接，各滑块的表面设置用于对接直线电机总成的支撑座；在相邻的长横梁之间还设置短纵梁；
所述传动装置包括一对丝杆螺母座，滚珠丝杆的一端与其中一个丝杆螺母座配合，所述滚珠丝杆的另一端伸出另一个丝杆螺母座并通过丝杆连接座、联轴节与安装在第一伺服电机垫板上的各第一伺服电机的输出端连接，所述丝杆连接座通过固定侧座与第一伺服电机垫板连接，所述滚珠丝杆还与用于对接直线电机总成的丝杆螺母座螺接；
所述直线电机总成的具体结构如下：
包括直线电机，在所述直线电机的移动端通过电机安装板固接第二伺服电机，所述第二伺服电机构成直线电机总成的驱动机构，轴承组件靠近所述第二伺服电机的输出轴并设置于直线电机的底座上。
所述中间支撑机构的具体结构如下：
包括开有孔的中间支撑板，在所述中间支撑板的孔内通过轴承与转盘的一侧配合，在所述转盘的另一侧沿径向均布多个支架固定座，在各支架固定座上安装一对辊轮安装板，在各辊轮安装板上沿水平方向开设调节孔，在各辊轮安装板上沿竖直方向开设与调节孔连通的弹簧孔，辊轮通过销轴配合于调节孔内，在各弹簧孔内还设置弹簧。
本实用新型的有益效果如下：
本实用新型结构简单，使用方便，其能实现对待胀管设备的自动胀管，保证了胀管过程中扭矩的一致性，避免出现以往因为产品孔位较多而出现的遗漏问题，在中间支撑机构中设置均布的辊轮及弹簧，其能自适应胀枪的外径进行自适应调节，不仅能避免胀枪过长下垂的问题，同时还能实现胀枪自转避免其与中间支撑机构进行干磨，从而提高了胀枪的使用寿命。另外通过布置轴承能实现胀枪的公转，使得胀枪进行胀管工作更为稳定。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图Ⅰ。
图2为本实用新型的结构示意图Ⅱ。
图3为本实用新型的局部结构示意图。
图4为本实用新型中直线电机总成的结构示意图Ⅰ。
图5为本实用新型中直线电机总成的结构示意图Ⅱ。
图6为中间支撑机构的结构示意图。
其中：1、胀管平台总成；101、第一伺服电机；102、长横梁；103、长纵梁；104、短纵梁；105、第一伺服电机垫板；106、联轴节；107、固定侧座；108、丝杆连接座；109、滚珠丝杆；110、直线导轨；111、丝杆螺母座；112、滑块；113、支撑座；2、直线电机总成；201、直线电机；202、电机安装板；203、第二伺服电机；204、轴承组件；205、中间支撑机构；206、胀枪；207、中间支撑板；208、轴承；209、转盘；210、支架固定座；211、辊轮安装板；212、辊轮；213、弹簧；214、销轴；215、弹簧孔；216、调节孔。
具体实施方式
下面说明本实用新型的具体实施方式。
如图1所示，用于自动胀管机的胀管平台结构包括胀管平台总成1，在胀管平台总成1上还通过多个传动装置连接多个直线电机总成2，各直线电机总成2通过传动装置相对于胀管平台总成1作直线运动，在各直线电机总成2的移动端还通过驱动机构与胀枪206的一端连接，胀枪206的另一端顺序贯穿轴承组件204及用于实现胀枪206公转或自转的中间支撑机构205。
如图1、图2及图3所示，胀管平台总成1包括多根互为交错布置的长横梁102及长纵梁103，于各长纵梁103上分别设置直线导轨110，各直线导轨110与滑块112滑动连接，各滑块112的表面设置用于对接直线电机总成2的支撑座113；在相邻的长横梁102之间还设置短纵梁104；
如图1、图2及图3所示，传动装置包括一对丝杆螺母座111，滚珠丝杆109的一端与其中一个丝杆螺母座111配合，滚珠丝杆109的另一端伸出另一个丝杆螺母座111并通过丝杆连接座108、联轴节106与安装在第一伺服电机垫板105上的各第一伺服电机101的输出端连接，丝杆连接座108通过固定侧座107与第一伺服电机垫板105连接，滚珠丝杆109还与用于对接直线电机总成2的丝杆螺母座111螺接。
如图4至图5所示，直线电机总成2的具体结构如下：
包括直线电机201，在直线电机201的移动端通过电机安装板202固接第二伺服电机203，第二伺服电机203构成直线电机总成2的驱动机构，轴承组件204靠近第二伺服电机203的输出轴并设置于直线电机201的底座上。
如图6所示，中间支撑机构205的具体结构如下：
包括开有孔的中间支撑板207，在中间支撑板207的孔内通过轴承208与转盘209的一侧配合，在转盘209的另一侧沿径向均布多个支架固定座210，在各支架固定座210上安装一对辊轮安装板211，在各辊轮安装板211上沿水平方向开设调节孔216，在各辊轮安装板211上沿竖直方向开设与调节孔216连通的弹簧孔215，辊轮212通过销轴214配合于调节孔216内，在各弹簧孔215内还设置弹簧213。
本实用新型的具体工作过程如下：
第一伺服电机101分别通过联轴节106带动滚珠丝杆109转动，从而实现丝杆螺母座111在滚珠丝杆109上的直线运动，使带有胀枪206的直线电机总成2移动至需要胀管的位置，各直线电机总成2的移动过程互相独立，各直线电机总成2由于还与连接滑块112的支撑座113连接，使得各直线电机总成2在移动过程中稳定性较好。由于胀枪206的长度较长，为了保证胀枪206的直线度而设计了中间支撑机构205，为了保证胀枪206在快速滑移过程中不会与中间支撑机构205磨损，因此通过设置均布的辊轮212与胀枪206的外周接触，从而实现了中间支撑机构205的自转功能，同时通过弹簧213及腰形的调节孔216可以实现辊轮212的弹性浮动，以保证其与胀枪206外周的接触；由于胀枪206通过第二伺服电机203进行旋转，因此在中间支撑机构205中还设置轴承208保证胀枪206的公转，最后通过直线电机201驱动胀枪206伸入产品待胀管的孔内进行工作。
本实用新型结构简单，使用方便，其能实现对待胀管设备的自动胀管，保证了胀管过程中扭矩的一致性，避免出现以往因为产品孔位较多而出现的遗漏问题，在中间支撑机构中设置均布的辊轮及弹簧，其能自适应胀枪的外径进行自适应调节，不仅能避免胀枪过长下垂的问题，同时还能实现胀枪自转避免其与中间支撑机构进行干磨，从而提高了胀枪的使用寿命。另外通过布置轴承能实现胀枪的公转，使得胀枪进行胀管工作更为稳定。
以上描述是对本实用新型的解释，不是对实用新型的限定，本实用新型所限定的范围参见权利要求，在不违背本实用新型的基本结构的情况下，本实用新型可以作任何形式的修改。
Claims (4)
1.用于自动胀管机的胀管平台结构，其特征在于：包括胀管平台总成(1)，在所述胀管平台总成(1)上还通过多个传动装置连接多个直线电机总成(2)，各直线电机总成(2)通过传动装置相对于胀管平台总成(1)作直线运动，在各直线电机总成(2)的移动端还通过驱动机构与胀枪(206)的一端连接，所述胀枪(206)的另一端顺序贯穿轴承组件(204)及用于实现胀枪公转或自转的中间支撑机构。
2.如权利要求1所述的用于自动胀管机的胀管平台结构，其特征在于：所述胀管平台总成(1)包括多根互为交错布置的长横梁(102)及长纵梁(103)，于各长纵梁(103)上分别设置直线导轨(110)，各直线导轨(110)与滑块(112)滑动连接，各滑块(112)的表面设置用于对接直线电机总成(2)的支撑座(113)；在相邻的长横梁(102)之间还设置短纵梁(104)；
所述传动装置包括一对丝杆螺母座(111)，滚珠丝杆(109)的一端与其中一个丝杆螺母座(111)配合，所述滚珠丝杆(109)的另一端伸出另一个丝杆螺母座(111)并通过丝杆连接座(108)、联轴节(106)与安装在第一伺服电机垫板(105)上的各第一伺服电机(101)的输出端连接，所述丝杆连接座(108)通过固定侧座(107)与第一伺服电机垫板(105)连接，所述滚珠丝杆(109)还与用于对接直线电机总成(2)的丝杆螺母座(111)螺接。
3.如权利要求1所述的用于自动胀管机的胀管平台结构，其特征在于:
所述直线电机总成(2)的具体结构如下：
包括直线电机(201)，在所述直线电机(201)的移动端通过电机安装板(202)固接第二伺服电机(203)，所述第二伺服电机(203)构成直线电机总成(2)的驱动机构，轴承组件(204)靠近所述第二伺服电机(203)的输出轴并设置于直线电机(201)的底座上。
4.如权利要求1所述的用于自动胀管机的胀管平台结构，其特征在于:
所述中间支撑机构(205)的具体结构如下：
包括开有孔的中间支撑板(207)，在所述中间支撑板(207)的孔内通过轴承(208)与转盘(209)的一侧配合，在所述转盘(209)的另一侧沿径向均布多个支架固定座(210)，在各支架固定座(210)上安装一对辊轮安装板(211)，在各辊轮安装板(211)上沿水平方向开设调节孔(216)，在各辊轮安装板(211)上沿竖直方向开设与调节孔(216)连通的弹簧孔(215)，辊轮(212)通过销轴(214)配合于调节孔(216)内，在各弹簧孔(215)内还设置弹簧(213)。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201920168439.3U CN209753836U (zh) | 2019-01-30 | 2019-01-30 | 用于自动胀管机的胀管平台结构 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201920168439.3U CN209753836U (zh) | 2019-01-30 | 2019-01-30 | 用于自动胀管机的胀管平台结构 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN209753836U true CN209753836U (zh) | 2019-12-10 |
Family
ID=68751258
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201920168439.3U Active CN209753836U (zh) | 2019-01-30 | 2019-01-30 | 用于自动胀管机的胀管平台结构 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN209753836U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN111570657A (zh) * | 2020-05-25 | 2020-08-25 | 珠海格力智能装备有限公司 | 胀管机底座结构及具有其的胀管机 |
-
2019
- 2019-01-30 CN CN201920168439.3U patent/CN209753836U/zh active Active
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN111570657A (zh) * | 2020-05-25 | 2020-08-25 | 珠海格力智能装备有限公司 | 胀管机底座结构及具有其的胀管机 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN204643002U (zh) | 多功能宽度可调输送装置 | |
| CN109465578B (zh) | 一种沿环形轨道运行的快速装夹、行走以及焊接装置 | |
| CN209753836U (zh) | 用于自动胀管机的胀管平台结构 | |
| CN117181851B (zh) | 一种新能源汽车车身钣金高强钢矫直精整机组 | |
| CN111412367A (zh) | 一种带有轨道的摄影机移动装置 | |
| CN204171199U (zh) | 一种四工位立式胀管机的机架组件及其四工位立式胀管机 | |
| CN112388475B (zh) | 一种管材防腐加工处理方法 | |
| CN115946021B (zh) | 一种钢管内外表面除锈装置 | |
| CN209736478U (zh) | 带有多自由度的自动胀管机 | |
| CN209753835U (zh) | 用于自动胀管机的胀管机构 | |
| CN116618440A (zh) | 一种辊距辊温可调型自润滑轧制装置 | |
| CN208132407U (zh) | 一种型材加工中心 | |
| CN208178356U (zh) | 一种汽车部件自动铆钉机 | |
| CN116145072A (zh) | 一种海上风电塔筒用自动热喷锌装置 | |
| CN214885599U (zh) | 一种墙面抹灰装置 | |
| CN107186604B (zh) | 一种五金柱条抛光装置 | |
| CN111390059A (zh) | 一种弯折机 | |
| CN111136394A (zh) | 一种激光焊接用的双向焊接夹具 | |
| CN221211242U (zh) | 一种换热器金属管加工设备 | |
| CN219924206U (zh) | 一种不锈钢管加工用弯管机 | |
| CN220574412U (zh) | 一种管材弯折设备 | |
| CN219901898U (zh) | 一种扣件自动维修机 | |
| CN219380077U (zh) | 一种轴承端面加工装置 | |
| CN220028303U (zh) | 一种高精度钢管平辊装置 | |
| CN219131159U (zh) | 一种门板激光焊接工装 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |