CN209740160U - 一种小球自动装载装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种小球自动装载装置，包括：用于与相应的工件的转运机构相配合以将小球料件装载至工件内，包括：固定座、工作平台、料斗、小球传送座、小球夹持机构、小球推送机构和工件固定机构，所述小球传送座、小球夹持机构、小球推送机构固定在所述工作平台上，料斗用于存放小球料件并通过料斗支撑架安装在固定座上方，小球夹持机构用于从料斗下方的输送管中夹取小球料件并位移到所述小球传送座的上方，小球推送机构用于将跌落至小球传送座中的小球料件推送至工件内，工件固定机构用于将转送机构上的工件固定至小球传送座传送通道输出端的外侧。本实用新型的小球自动装载装置，可快速的分离出单个‘小球’，大大提高了生产效率。

Description

一种小球自动装载装置

技术领域

本实用新型涉及机械加工设备技术领域，特别是涉及一种小球自动装载装置。

背景技术

随着人们对机械加工化的精度要求越来越高，物料“小球”应用很广泛，体积很小，现有的装置不能快速的分离出细小的单个‘小球’，造成生产效率低下，不利于空间狭窄的油压测试产品的运输。

实用新型内容

本实用新型主要解决的技术问题是提供一种小球自动装载装置。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的一个技术方案是：一种小球自动装载装置，用于与相应的工件的转运机构相配合以将小球料件装载至工件内，包括：固定座、工作平台、料斗、小球传送座、小球夹持机构、小球推送机构和工件固定机构，所述小球传送座、小球夹持机构、小球推送机构固定在所述工作平台上，所述料斗用于存放小球料件并通过料斗支撑架安装在固定座上方，所述小球夹持机构用于从料斗下方的输送管中夹取小球料件并位移到所述小球传送座的上方，所述小球推送机构用于将跌落至小球传送座中的小球料件推送至工件内，所述工件固定机构用于将转送机构上的工件固定至小球传送座的外侧。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述小球夹持机构包括用于夹持小球料件的第一PIN针、第二PIN针、第二气缸、通过移动架与第二气缸连接的轴芯以及安装在轴芯两端用于固定第一PIN针和第二PIN针的和第一夹具和第二夹具，所述第二气缸用于驱动所述第一PIN针、第二PIN针沿轴芯水平方向来回移动。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述第一PIN针、第二PIN针之间的间隙与所述小球料件的直径相等。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述第二气缸的后侧方设置有第三气缸，所述第三气缸的下端设置有用于将夹持在第一PIN针与第二PIN针之间的小球料件推进小球传送座上端面的第一通道孔内的顶针。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述小球推送机构固定在工作平台上远离小球传送座的一侧，包括用于推动所述小球传送座往工件方向返运送小球料件的第一传送机构和用于将小球传送座内的小球料件推送至工件内的第二传送机构。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述第一传送机构包括第四气缸，以及固定在第四气缸输出轴末端的传送块，所述第四气缸驱动传送块沿所述输出轴长度方向往返运动，所述传送块与小球传送座相连接。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述第二传送机构设置在所述第一传送机构的侧面，包括：顶端部贯穿小球传送座侧端面的第二通道孔并可将小球料件推送至工件内的第三PIN针以及与第三PIN针的末端相连接并提供运力源的第五气缸和第六气缸。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述第二传送机构还包括用于检测所述工件中小球料件数量的传感器。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述工件固定机构包括用于固定工件前后位置的第一固定装置、用于固定工件上下位置的第二固定装置以及驱动第一固定装置向所述小球传送座方向运动的第一气缸。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述固定座的下方设置有带动整个装置上下运动的机器凸轮结构。

本实用新型的有益效果是：首先通过小球夹持机构把小球料件单个分离，再通过小球推送机构将小球料件推送出小球传送座，最后再把小球料件加载到工件中，大提高了生产效率，并且稳定性高。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图，其中：

图1是本实用新型的一种小球自动装载装置的结构示意图；

图2是本实用新型的一种小球自动装载装置的另一结构示意图；

图3是本实用新型的一种小球自动装载装置局部结构示意图；

图4是本实用新型的一种小球自动装载装置中小球夹持机构的结构示意图；

图5是本实用新型的一种小球自动装载装置中小球推送机构的结构示意图；

图6是本实用新型的一种小球自动装载装置中小球推送机构的另一结构示意图；

图7是本实用新型的一种小球自动装载装置中小球传送座的结构示意图。

具体实施方式

下面将对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-7，本实用新型一种小球自动装载装置，包括：一种小球自动装载装置，用于与相应的工件的转运机构相配合以将小球料件装载至工件内，包括：固定座1、工作平台2、料斗3、小球传送座4、小球夹持机构、小球推送机构和工件固定机构，所述小球传送座4、小球夹持机构、小球推送机构固定在所述工作平台上，所述料斗3用于存放小球料件并通过料斗支撑架5安装在固定座上方，小球夹持机构用于从料斗3下方的输送管31下端的出口夹取小球料件并位移到小球传送座4的上方，小球推送机构用于将跌落至小球传送座4中的小球料件推送至工件内，工件固定机构用于将转送机构上的工件固定至小球传送座传送通道输出端的外侧，在固定座1的下方设置有带动整个装置上下运动的机器凸轮结构，可以理解的是，以上提及的机器凸轮结构可以采用各种常见的凸轮、从动件和机架组成的凸轮结构，可以带动整个装置上下运动即可，在该装置的运行过程中，机器凸轮结构会带动整体装置上下运动，装载小球的料斗被带动上下运动，从而会使小球一个一个的进入输送管。

具体的，所述小球夹持机构包括用于夹持小球料件的第一PIN针6、第二PIN针7、第二气缸8、通过移动架9与第二气缸连接的轴芯10以及安装在轴芯10两端用于固定第一PIN针和第二PIN针的和第一夹具11和第二夹具12，所述第二气缸8用于驱动所述第一PIN针、第二PIN针沿轴芯10长度的水平方向来回移动，所述第一PIN针6、第二PIN针7之间的间隙与小球料件的直径相等，用于夹持分离一个小球料件，所述第二气缸8的后侧方设置有第三第一第三气缸，在第三第一第三气缸的下端设置有用于将夹持在第一PIN针与第二PIN针之间的小球料件推进小球传送座4上端面的第一通道孔41内的顶针14。

具体的，所述小球推送机构固定在工作平台2上远离小球传送座的一侧，包括用于推动所述小球传送座往工件方向返运送小球料件的第一传送机构和用于将小球传送座内的小球料件推送至工件内的第二传送机构，所述第一传送机构包括第四第一第五气缸，以及固定在第四第一第五气缸输出轴末端的传送块16，第四气缸驱动传送块16沿输出轴长度方向往返运动，所述传送块16与小球传送座4相连接，所述第二传送机构设置在第一传送机构的侧面，包括：顶端部贯穿小球传送座4侧端面的第二通道孔42并可将小球料件推送至工件内的第三PIN针17以及与第三PIN针的末端相连接并提供运力源的第五第一气缸8和第六第一气缸9，所述第二传送机构还包括用于检测所述工件中小球料件数量的传感器20，该传感器可采用距离传感器，用来判断工件中仅有一个小球，出现两个小球或者没有小球时机器都会出现错误报警。

其中，所述工件固定机构包括用于固定工件前后位置的第一固定装置21、用于固定工件上下位置的第二固定装置22以及驱动第一固定装置向所述小球传送座4方向运动的第一第二第三气缸，当工件到达该工位站位置时，第一气缸运行使第一固定装置往小球传送座方向运动，固定工件的前后位置；与此同时整体装置在机器凸轮结构的影响往上、下运动，带动第二固定装置往下运动时固定工件的上下位置。

该装置的工件流程为：如图4-7中，当一个‘小球’料件从输送管传送到底部，此时第二气缸处于打开状态，即第二气缸处于伸长阶段时，带动第一PIN针与第二PIN针运动到与输送管下方，使得第一PIN针与第二PIN针的间隙正对准的‘小球’料件的掉落处，第一PIN针与第二PIN针之间的间隙，刚好够进一个小球料件；当第二气缸运行变成关闭状态，即第二气缸收缩，第一夹具和第二夹具向右移动，此时使得第一PIN针与第二PIN针的间隙的位置处于第三气缸上顶针的正下方，第四气缸开始运行，第四气缸带动第一传送机构使得小球传送座的第一通道孔的位置处于该间隙的正下方，这时第三气缸开始向下运行，顶针会顶着小球从第一PIN针与第二PIN针的间隙处进入小球传送座的第一通道孔中，最终进入第二通道孔中，第四气缸再次运行，第四气缸带动第一传送机构往工件方向运行，使得小球传送座进入工件中，第五气缸与第六气缸同时工作，第五气缸收缩、第六气缸带动第二传送机构往工件方向运行，从而使贯穿小球传送座的第三PIN针会顶着小球从第二通道孔进入工件中，完成后所有气缸和装置回到最初状态。

本实用新型一种小球自动装载装置的有益效果是：该装置可以从数万个‘小球’中分离出单独一个‘小球’， 大大提高了生产效率，并且稳定性高。

以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种小球自动装载装置，用于与相应的工件的转运机构相配合以将小球料件装载至工件内，其特征在于，包括：固定座、工作平台、料斗、小球传送座、小球夹持机构、小球推送机构和工件固定机构，所述小球传送座、小球夹持机构、小球推送机构固定在所述工作平台上，所述料斗用于存放小球料件并通过料斗支撑架安装在固定座上方，所述小球夹持机构用于从料斗下方的输送管中夹取小球料件并位移到所述小球传送座的上方，所述小球推送机构用于将跌落至小球传送座中的小球料件推送至工件内，所述工件固定机构用于将转送机构上的工件固定至小球传送座的外侧。

2.根据权利要求1所述的一种小球自动装载装置，其特征在于，所述小球夹持机构包括用于夹持小球料件的第一PIN针、第二PIN针、第二气缸、通过移动架与第二气缸连接的轴芯以及安装在轴芯两端用于固定第一PIN针和第二PIN针的和第一夹具和第二夹具，所述第二气缸用于驱动所述第一PIN针、第二PIN针沿轴芯水平方向来回移动。

3.根据权利要求2所述的一种小球自动装载装置，其特征在于，所述第一PIN针、第二PIN针之间的间隙与所述小球料件的直径相等。

4.根据权利要求2中所述的一种小球自动装载装置，其特征在于，所述第二气缸的后侧方设置有第三气缸，所述第三气缸的下端设置有用于将夹持在第一PIN针与第二PIN针之间的小球料件推进小球传送座上端面的第一通道孔内的顶针。

5.根据权利要求1所述的一种小球自动装载装置，其特征在于，所述小球推送机构固定在工作平台上远离小球传送座的一侧，包括用于推动所述小球传送座往工件方向返运送小球料件的第一传送机构和用于将小球传送座内的小球料件推送至工件内的第二传送机构。

6.根据权利要求5所述的一种小球自动装载装置，其特征在于，所述第一传送机构包括第四气缸，以及固定在第四气缸输出轴末端的传送块，所述第四气缸驱动传送块沿所述输出轴长度方向往返运动，所述传送块与小球传送座相连接。

7.根据权利要求5所述的一种小球自动装载装置，其特征在于，所述第二传送机构设置在所述第一传送机构的侧面，包括：顶端部贯穿小球传送座侧端面的第二通道孔并可将小球料件推送至工件内的第三PIN针以及与第三PIN针的末端相连接并提供运力源的第五气缸和第六气缸。

8.根据权利要求5所述的一种小球自动装载装置，其特征在于，所述第二传送机构还包括用于检测所述工件中小球料件数量的传感器。

9.根据权利要求1所述的一种小球自动装载装置，其特征在于，所述工件固定机构包括用于固定工件前后位置的第一固定装置、用于固定工件上下位置的第二固定装置以及驱动第一固定装置向所述小球传送座方向运动的第一气缸。

10.根据权利要求1所述的一种小球自动装载装置，其特征在于，所述固定座的下方设置有带动整个装置上下运动的机器凸轮结构。