CN209739450U - 一种dip插装引脚工序的传输装置 - Google Patents
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Abstract
一种DIP插装引脚工序的传输装置，包括传输台及支座，所述传输台包括前传输台、插装台、后传输台，插装台底面与安装于工作台的升降气缸的活塞杆竖向连接；工作台上跨传输台滑动安装有门形的推动架，所述推动架包括分别位于传输台上下方的上横梁和下横梁，上横梁设置有竖向插装T形推板的开孔，T形推板顶部的横板卡在所述开孔外，T形推板的竖板竖向滑动插入所述开孔内，当竖板滑动至最低点时T形推板的底端可与传输台的台面接触，下横梁左侧壁与固定于支座的推动气缸的活塞杆水平连接。传输台分为三段，插装台可以向上移动与插装机构配合，便于控制底座停留位置及其与引脚的配合时间。通过弹簧和楔块控制T形推板安装高度，设计简单实用。
Description
技术领域
本实用新型涉及DIP封装元件加工设备技术领域，具体涉及一种DIP插装引脚工序的传输装置。
背景技术
DIP封装，也叫双列直插式封装技术、双入线封装，DIP元件包括底座和引脚，底座采用树脂注塑成型，引脚以双列直插形式插装在底座上。DIP插装引脚工序需要插针设备及传输装置，传输装置将底座匀速传送至插装设备，然后插针设备将引脚牢固地垂直插入底座。现有的DIP插针工艺采用普通的物料传送装置，传输装置只负责传送，插装机构周期性向下插针，这种插装方式不便于控制底座和引脚配合的时间。另外，插装期间需要底座处于静止状态，引脚垂直用力向下插入，需要根据情况随时控制底座停留和前进。
实用新型内容
为了解决上述问题，本实用新型提供一种DIP插装引脚工序的传输装置，便于控制底座停留位置及其与引脚的配合时间。
为解决上述技术问题，本实用新型采用了以下方案：
一种DIP插装引脚工序的传输装置，包括传输台及支座，所述传输台包括前传输台、插装台、后传输台，所述插装台底面与安装于工作台的升降气缸的活塞杆竖向连接；
工作台上跨传输台滑动安装有门形的推动架，所述推动架包括分别位于传输台上下方的上横梁和下横梁，上横梁设置有竖向插装T形推板的开孔，T形推板顶部的横板卡在所述开孔外，T形推板的竖板竖向滑动插入所述开孔内，当竖板滑动至最低点时T形推板的底端可与传输台的台面接触，下横梁左侧壁与固定于支座的推动气缸的活塞杆水平连接。
作为上述方案的优选，提供一种具体的T形推板顶升结构，所述推动架顶面两端滑动安装有楔块，楔块的小端卡入横板与推动架顶面之间。
具体地，所述推动架顶面两端横向设置有顶升槽，所述楔块底面设置有卡入所述顶升槽的凸块，横板两端底面设置为与楔块匹配的坡形。
进一步地，工作台上设置有安装顶升气缸的一对支架，顶升气缸的活塞杆伸长时可分别与所述楔块的外侧壁抵接。
进一步地，所述T形推板的横板底面通过弹簧与推动架顶面连接，所述弹簧在推板两侧阵列设置多个。
进一步地，所述横板上设置有插装销轴的开孔，所述销轴底端固定于推动架顶面。
优选地，所述后传输台台面上设置有凹槽，所述插装台上设置有供引脚穿过的过孔。所述工作台上设置有与推动架底脚匹配的滑槽。
本实用新型具有的有益效果：
1、传输台分为三段，插装台可以向上移动与插装机构配合，便于引脚和底座更好的定位且插装牢固；插装台独立向上运动便于控制引脚与底座的配合时间；后传输台设置凹槽，插装完成的DIP底座的下段引脚落入所述凹槽，有效避免传输过程中损坏引脚。
2、设置推动架安装可调节高度的T形推板，通过控制T形推板的安装高度控制DIP底座停留和推进，便于控制底座的位置更好地与插装设备配合。
3、T形推板通过弹簧和楔块控制其安装高度，设计简单实用，需要提升T形推板高度时推动气缸抵推楔块使其上移，需要下降T形推板使其与传输台接触时只借助弹簧恢复形变力即可实现。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图；
图2为本实用新型另一视角的结构示意图；
图3为本实用新型拆除后传输台的结构示意图；
附图标记：1-传输台，101-前传输台，102-插装台，103-后传输台，2-支座，3-推动气缸，4-推动架，5-升降气缸，6-滑槽，7-T形推板，70-横板，71-弹簧，72-销轴，73-顶升槽，8-楔块，9-支架，10-顶升气缸。
具体实施方式
下面结合实施例及附图，对本实用新型作进一步的详细说明，但本实用新型的实施方式不限于此。
实施例
如图1、图2所示，本实施例提供一种DIP插装引脚工序的传输装置，包括传输台1及支座2，所述传输台1包括前传输台101、插装台102、后传输台103，所述插装台102底面与安装于工作台的升降气缸5的活塞杆竖向连接；
工作台上跨传输台1滑动安装有门形的推动架4，所述推动架4包括分别位于传输台1上下方的上横梁和下横梁，上横梁设置有竖向插装T形推板7的开孔，T形推板7顶部的横板70卡在所述开孔外，T形推板7的竖板竖向滑动插入所述开孔内，当竖板滑动至最低点时T形推板7的底端可与传输台1的台面接触，下横梁左侧壁与固定于支座2的推动气缸3的活塞杆水平连接。
具体实施过程：
在传输台1前设置自动传输装置，将DIP底座传输至前传输台101，后面的DIP底座推动前面的底座向前运动，底座传输过程中T形推板7底端保持高于底座顶面，即T形推板7不会阻挡底座运动。当底座推进至前传输台101最右端即将运动至插装台102时，停止传输，各底座停留在前传输台101上，处于静止状态；此时下压横板70使T形推板7落入最右边的DIP底座的左侧，然后在推动气缸3的驱动下向右移动推动架4，T形推板7将底座推入插装台102；插装台102与前传输台101和后传输台103断开，在升降气缸5的驱动下使插装台102向上运动与引脚插装机构配合完成插引脚工序。插装完成后，缩短升降气缸5的活塞杆，驱动插装台102向下复位，推动气缸3继续向右移动推动架4，将插装好引脚的底座推入后传输台103；然后提升横板70使T形推板7的底端保持高于底座顶面，随后推动气缸3的活塞杆缩短使推动架4向左移动复位，此后启动传输装置进行下一次插装工序。
作为上述实施例的优选，如图3所示，提供一种具体的T形推板7顶升方式，所述推动架4顶面两端滑动安装有楔块8，楔块8的小端卡入横板70与推动架4顶面之间。
具体地，所述推动架4顶面两端横向设置有顶升槽73，所述楔块8底面设置有卡入所述顶升槽73的凸块，横板70两端底面设置为与楔块匹配的坡形。进一步地，工作台上设置有安装顶升气缸10的一对支架9，顶升气缸10的活塞杆伸长时可分别与所述楔块8的外侧壁抵接。
进一步地，所述T形推板7的横板70底面通过弹簧71与推动架4顶面连接，所述弹簧71在推板7两侧阵列设置多个。当弹簧处于自然状态时T形推板7的底端可与传输台面接触，当弹簧拉伸时可提升横板70使I形推板7向上运动。横板70上设置有插装销轴72的开孔，所述销轴72底端固定于推动架4顶面，安装销轴72对T形推板7进行限位，横板70可延销轴72上端竖向滑动。
具体实施过程：
在底座自动传输过程中，需要提升横板70使T形推板7底端不会阻挡底座运动，驱动顶升气缸10的活塞杆伸长推动两个楔块8向内移动，楔块8沿着顶升槽73逐渐卡入横板70与推动架4顶面之间，楔块8尾端高度渐增，将横板70顶升，弹簧71被拉长，保持顶升气缸10的活塞杆与楔块8抵接，使T形推板7底端维持高于底座顶面的较高位置。当底座即将运动至插装台102，需要下移T形推板7推动底座，缩短顶升气缸10的活塞杆，顶升气缸10的活塞杆与楔块8逐渐脱离，在弹簧71的拉伸恢复形变力的作用下两楔块8向外运动，楔块8前端高度渐减，横板70缓慢下移，直至弹簧71恢复自然状态， T形推板7底端与传输台面可接触。
优选地，所述后传输台103台面上设置有凹槽，底座插装上引脚后，其下段引脚可落入所述凹槽以防损伤。所述插装台102台面上设置有供引脚穿过的过孔，便于插装引脚。所述工作台上设置有与推动架4底脚匹配的滑槽6，便于限位推动架4横向移动。
以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制，依据本实用新型的技术实质，在本实用新型的精神和原则之内，对以上实施例所作的任何简单的修改、等同替换与改进等，均仍属于本实用新型技术方案的保护范围之内。
Claims (9)
1.一种DIP插装引脚工序的传输装置，包括传输台（1）及支座（2），其特征在于，所述传输台（1）包括前传输台（101）、插装台（102）、后传输台（103），所述插装台（102）底面与安装于工作台的升降气缸（5）的活塞杆竖向连接；
工作台上跨传输台（1）滑动安装有门形的推动架（4），所述推动架（4）包括分别位于传输台（1）上下方的上横梁和下横梁，上横梁设置有插装T形推板（7）的开孔，T形推板（7）的横板（70）卡在所述开孔外，T形推板（7）的底端可与传输台（1）的台面接触，下横梁左侧壁与固定于支座（2）的推动气缸（3）的活塞杆水平连接。
2.根据权利要求1所述的DIP插装引脚工序的传输装置，其特征在于，所述推动架（4）顶面两端滑动安装有楔块（8），楔块（8）较小的前端卡入横板（70）与推动架（4）顶面之间。
3.根据权利要求2所述的DIP插装引脚工序的传输装置，其特征在于，所述推动架（4）顶面两端横向设置有顶升槽（73），所述楔块（8）底面设置有卡入所述顶升槽（73）的凸块。
4.根据权利要求2所述的DIP插装引脚工序的传输装置，其特征在于，工作台上设置有安装顶升气缸（10）的一对支架（9），顶升气缸（10）的活塞杆伸长时可分别与所述楔块（8）的外侧壁抵接。
5.根据权利要求2所述的DIP插装引脚工序的传输装置，其特征在于，所述T形推板（7）的横板（70）底面通过弹簧（71）与推动架（4）顶面连接。
6.根据权利要求5所述的DIP插装引脚工序的传输装置，其特征在于，所述弹簧（71）在推板（7）两侧阵列设置多个。
7.根据权利要求2所述的DIP插装引脚工序的传输装置，其特征在于，所述横板（70）上设置有插装销轴（72）的开孔，所述销轴（72）底端固定于推动架（4）顶面。
8.根据权利要求1所述的DIP插装引脚工序的传输装置，其特征在于，所述后传输台（103）台面上设置有凹槽，所述插装台（102）台面上设置有供引脚穿过的过孔。
9.根据权利要求1所述的DIP插装引脚工序的传输装置，其特征在于，所述工作台上设置有与推动架（4）底脚匹配的滑槽（6）。
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| CN201920546298.4U CN209739450U (zh) | 2019-04-22 | 2019-04-22 | 一种dip插装引脚工序的传输装置 |
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