CN220722816U - 一种治具供料器 - Google Patents
一种治具供料器 Download PDFInfo
- Publication number
- CN220722816U CN220722816U CN202322341550.7U CN202322341550U CN220722816U CN 220722816 U CN220722816 U CN 220722816U CN 202322341550 U CN202322341550 U CN 202322341550U CN 220722816 U CN220722816 U CN 220722816U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- jig
- supporting component
- frame
- cylinder
- top plate
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 230000008093 supporting effect Effects 0.000 claims abstract description 70
- 238000000926 separation method Methods 0.000 abstract description 13
- 230000001174 ascending effect Effects 0.000 abstract description 2
- 230000001360 synchronised effect Effects 0.000 abstract description 2
- 238000005457 optimization Methods 0.000 description 9
- 239000000463 material Substances 0.000 description 6
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
- 238000000034 method Methods 0.000 description 2
- 238000007792 addition Methods 0.000 description 1
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 239000011159 matrix material Substances 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 238000006467 substitution reaction Methods 0.000 description 1
Landscapes
- De-Stacking Of Articles (AREA)
Abstract
本实用新型公开了一种治具供料器，限位机构设置于机架上用于伸入下料框内最底部的治具的缺口内进行支撑，分离机构包括第一支撑组件和第二支撑组件，二者上端面的高度差大于等于治具的厚度，第一支撑组件升起并支撑下料框内最底部的治具，且经复位带动该治具下移抵接于升起的第二支撑组件的上端面，限位机构伸入位于该治具上端的治具的缺口内，第二支撑组件复位带动该治具与其上方的治具分离，推料机构将经分离的治具移出下料框的下方。本实用新型通过限位机构的动作、以及第一支撑组件和第二支撑组件的同步上升、分别下降进行配合完成最底端的治具的分离，通过推料机构实现单个治具的供料，利用支撑组件的分步动作实现堆叠治具的分离和供料。
Description
技术领域
本实用新型涉及磁铁加工用装置技术领域，尤其涉及了一种治具供料器。
背景技术
磁铁在加工过程中，需要将磁铁单元放置于治具上进行运输或组装，如附图4所示，治具100上成矩阵状的设有凹槽10b用于盛放磁铁。为提升自动化水平和工作效率，可以选择治具自动上料装置以实现经堆叠的治具单独的、依次的上料，以便于后续工序将多个磁铁放置于治具上。
现有的对堆叠物料的分料方式中，可以通过机械手从堆叠物料的上方依次吸附，但是需要为机械手设置另外的旁侧或上部空间；另外的，如申请号为202021094623.7的一种治具供料器，其公开了通过顶升气缸驱动顶块抵接治具并顶升治具，即通过顶升气缸的二个行程动作实现治具的分离，顶块下降一个行程完成堆叠治具的整体下移，然后倒数第二个治具被限位，顶块再下降一个行程完成最底端的治具的分离，通过一个气缸的二个行程完成治具的分离，增加了该气缸的工作负荷。本申请提供一种新的供料方式，通过二个气缸依次动作完成治具的分离。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种治具供料器，通过限位机构的动作、以及第一支撑组件和第二支撑组件的同步上升、分别下降进行配合完成最底端的治具的分离，通过推料机构实现单个治具的供料，利用支撑组件的分步动作实现堆叠治具的分离和供料。
为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种治具供料器，包括：
机架，
下料框，其内堆叠多个相对两侧壁的下部具有缺口的治具，
限位机构，设置于机架上用于伸入所述下料框内最底部的治具的缺口内进行支撑，
分离机构，包括上端均可升起的第一支撑组件和第二支撑组件，二者上端面的高度差大于等于治具的厚度，所述第一支撑组件升起并支撑下料框内最底部的治具，且经复位带动该治具下移抵接于升起的第二支撑组件的上端面，所述限位机构伸入位于该治具上端的治具的缺口内，所述第二支撑组件复位带动该治具与其上方的治具分离，
推料机构，设置于机架上用于将经分离的治具移出下料框的下方。
作为进一步的优化，所述第一支撑组件包括第一气缸、以及设置于其输出端的第一顶板，所述第二支撑组件包括第二气缸、以及设置于其输出端的第二顶板，所述第一顶板的上端面高于第二顶板的上端面。
作为进一步的优化，所述第一顶板的水平截面为工字型，具有更好的支撑作用，所述第二顶板位于所述第一顶板的外侧，与第一顶板之间相互不影响各自升降。
作为进一步的优化，所述第二气缸的个数为二个，二个所述第二气缸位于所述第一气缸的二侧，并与所述第二顶板下端面的两侧连接，二个第二气缸设置于两侧支撑第二顶板，可以保证支撑平稳。
作为进一步的优化，经分离的治具位于所述第一顶板的上端面。
作为进一步的优化，还包括底板，所述底板设置于机架的下部，该底板上设有用于第一支撑组件和第二支撑组件穿过的让位口，经分离的治具位于所述底板的上端面，通过底板支撑可以保证分离后的最底端的治具的稳定性。
作为进一步的优化，所述限位机构包括限位气缸和插板，所述限位气缸设置于机架上，所述插板设置于限位气缸的输出端。
作为进一步的优化，所述机架上设有插口，所述插板伸入所述插口内，保证插板水平移动的精准度。
作为进一步的优化，所述推料机构包括推料气缸和推板，所述推料气缸设置于机架上，所述推板设置于推料气缸的输出端，且经驱动位于下料框的下方。
作为进一步的优化，所述机架上设有导向筒，所述推板上设有可在所述导向筒内移动的导向柱。
与现有技术相比，本实用新型具有以下的有益效果：治具上设置有缺口，通过限位机构的动作、以及第一支撑组件和第二支撑组件的同步上升、分别下降进行配合完成最底端的治具的分离，通过推料机构实现单个治具的供料，利用支撑组件的分步动作实现堆叠治具的分离和供料。
附图说明
图1为本实用新型的治具板堆叠于该治具供料器上的结构图。
图2为本实用新型的去除下料框后的结构图。
图3为本实用新型的分离机构和推料机构的结构图。
图4为本实用新型的治具板的结构示意图。
具体实施方式
以下是本实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步的描述，但本实用新型并不限于这些实施例。
如图1至4所示，一种治具供料器，包括机架1，下料框2设置于机架1上，其包括四个水平截面为L形的立柱，其内堆叠多个治具10，治具10的相对两侧壁的下部具有缺口10a，其上端面上设有多个用于放置磁铁的凹槽10b，限位机构3设置于机架1上用于伸入下料框2内最底部的治具的缺口内对该治具及其上端的所有治具进行支撑，分离机构4设置于机架上，包括上端均可升起的第一支撑组件41和第二支撑组件42，二者上端面的高度差大于等于治具的厚度，第一支撑组件41升起并支撑下料框2内最底部的治具，且第一支撑组件经复位带动该治具下移抵接于升起的第二支撑组件42的上端面，限位机构伸入位于该治具上端的治具的缺口内并进行支撑，第二支撑组件42复位带动该治具与其上方的治具分离，推料机构5设置于机架1上用于将经分离的治具移出下料框2的下方。
在本实用新型中的一种实施例中，初始时，限位机构工作伸入下料框的下方，将多个治具堆叠放置于下料框内，则最底端的治具被限位机构支撑；然后，第一支撑组件和第二支撑组件同步工作，由于第一支撑组件的上端面高于第二支撑组件的上端面，因此最底端的治具落于第一支撑组件的上端面，限位机构复位，形成通过第一支撑组件对治具的支撑；然后，第一支撑组件复位，则最底端的治具及其上端的治具同步下移，最底端的治具与第二支撑组件的上端面抵接，由于第一支撑组件和第二支撑组件的原始高度差大于等于治具的厚度，则倒数第二个治具下移后，其可通过再次工作的限位机构伸入其两侧的缺口内，对倒数第二个治具及其上端的治具进行支撑，最底端的治具则被第二支撑组件支撑；然后，第二支撑组件复位，则最底端的治具下移与第一支撑组件的上端面抵接，从而完成最底端的治具脱离下料框完成分离，然后可被推料机构推出下料框的下方，可以通过输送线进行送料。
本实用新型中，治具上设置有缺口，通过限位机构伸入其内实现支撑，解决了上下相邻的治具之间无间隙、无法伸入的问题，限位机构动作、并与第一支撑组件和第二支撑组件的同步上升、分别下降进行配合完成最底端的治具的分离，通过推料机构实现单个治具的供料，利用支撑组件的分步动作实现堆叠治具的分离和供料。
具体的，第一支撑组件41包括第一气缸411、以及设置于其输出端的第一顶板412，第二支撑组件42包括第二气缸421、以及设置于其输出端的第二顶板422，初始时，第一顶板412的上端面高于第二顶板422的上端面，因此经分离的最底端的治具抵接于第一顶板的上端面。
第一顶板412的水平截面为工字型，可以提高与治具的接触面积，保证对治具的支撑稳定性，第二顶板422位于第一顶板412的外侧，第一顶板可穿过第二顶板进行上下移动，使得第一顶板与第二顶板之间的升降动作相互之间不会产生干扰。
本实用新型中，设置第二气缸421的个数为二个，二个第二气缸421位于第一气缸411的二侧，并与第二顶板422下端面的两侧连接，保证第二气缸对第二顶板的支撑稳定性，二个第二气缸同步动作，驱动第二顶板上下移动。
继续如图2所示，在本实用新型的另一种实施例中，该治具供料器还包括底板6，底板6设置于机架1的下部，该底板6上设有用于第一支撑组件41和第二支撑组件42穿过的让位口60，经分离的治具位于底板6的上端面，此种设置方式中，通过增设底板，在第一支撑组件(第一顶板)复位后，第一支撑组件的上端面低于底板上与经分离的最底端的治具的接触面，使得经分离的最底端的治具落于底板上，可以形成对经分离的最底端的治具进行稳定的支撑，然后通过开孔601被推料机构推出下料框的下方。
限位机构3包括限位气缸31和插板32，限位气缸31设置于机架1上，插板32设置于限位气缸31的输出端，通过限位气缸驱动插板伸入治具相对两侧的缺口10a中实现对最底端的治具的支撑。
机架1上设有插口101，插板31可水平滑移的伸入插口101内，通过插口的设置可以保证插板水平移动的精度，保证可以精准的伸入治具的缺口内。
推料机构5包括推料气缸51和推板52，推料气缸51设置于机架1上，推板52设置于推料气缸51的输出端，且经驱动位于下料框2的下方，推板52包括延伸板521和顶板522，延伸板521设置于推料气缸51的输出端，且向上延伸，保证设置于其上的顶板可以与经分离的治具位于同一水平面内从而实现将其推出下料框的下方。
机架1上设有导向筒102，推板52上设有可在导向筒102内移动的导向柱53，通过导向筒对导向柱的移动限位可以提高推板移动的平稳性。
本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。
Claims (10)
1.一种治具供料器，其特征在于，包括：
机架，
下料框，其内堆叠多个相对两侧壁的下部具有缺口的治具，
限位机构，设置于机架上用于伸入所述下料框内最底部的治具的缺口内进行支撑，
分离机构，包括上端均可升起的第一支撑组件和第二支撑组件，二者上端面的高度差大于等于治具的厚度，所述第一支撑组件升起并支撑下料框内最底部的治具，且经复位带动该治具下移抵接于升起的第二支撑组件的上端面，所述限位机构伸入位于该治具上端的治具的缺口内，所述第二支撑组件复位带动该治具与其上方的治具分离，
推料机构，设置于机架上用于将经分离的治具移出下料框的下方。
2.根据权利要求1所述的治具供料器，其特征在于，所述第一支撑组件包括第一气缸、以及设置于其输出端的第一顶板，所述第二支撑组件包括第二气缸、以及设置于其输出端的第二顶板，所述第一顶板的上端面高于第二顶板的上端面。
3.根据权利要求2所述的治具供料器，其特征在于，所述第一顶板的水平截面为工字型，所述第二顶板位于所述第一顶板的外侧。
4.根据权利要求3所述的治具供料器，其特征在于，所述第二气缸的个数为二个，二个所述第二气缸位于所述第一气缸的二侧，并与所述第二顶板下端面的两侧连接。
5.根据权利要求2至4任意一项所述的治具供料器，其特征在于，经分离的治具位于所述第一顶板的上端面。
6.根据权利要求1至4任意一项所述的治具供料器，其特征在于，还包括底板，所述底板设置于机架的下部，该底板上设有用于第一支撑组件和第二支撑组件穿过的让位口，经分离的治具位于所述底板的上端面。
7.根据权利要求1所述的治具供料器，其特征在于，所述限位机构包括限位气缸和插板，所述限位气缸设置于机架上，所述插板设置于限位气缸的输出端。
8.根据权利要求7所述的治具供料器，其特征在于，所述机架上设有插口，所述插板伸入所述插口内。
9.根据权利要求1所述的治具供料器，其特征在于，所述推料机构包括推料气缸和推板，所述推料气缸设置于机架上，所述推板设置于推料气缸的输出端，且经驱动位于下料框的下方。
10.根据权利要求9所述的治具供料器，其特征在于，所述机架上设有导向筒，所述推板上设有可在所述导向筒内移动的导向柱。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202322341550.7U CN220722816U (zh) | 2023-08-30 | 2023-08-30 | 一种治具供料器 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202322341550.7U CN220722816U (zh) | 2023-08-30 | 2023-08-30 | 一种治具供料器 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN220722816U true CN220722816U (zh) | 2024-04-05 |
Family
ID=90500537
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202322341550.7U Active CN220722816U (zh) | 2023-08-30 | 2023-08-30 | 一种治具供料器 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN220722816U (zh) |
-
2023
- 2023-08-30 CN CN202322341550.7U patent/CN220722816U/zh active Active
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN202609531U (zh) | 自动上板装置 | |
| CN220722816U (zh) | 一种治具供料器 | |
| CN213058716U (zh) | 一种双料仓上料机构 | |
| CN212073411U (zh) | 一种车牌全自动压字机 | |
| CN217806966U (zh) | 一种电芯步进搬运装置 | |
| CN206969621U (zh) | 一种圆柱类工件提升分料机构 | |
| CN217731993U (zh) | 一种芯片自动烧录与打点装置 | |
| CN216099249U (zh) | 一种线路板裁切机 | |
| CN215334029U (zh) | 一种全自动深沟球轴承装配机 | |
| CN215100187U (zh) | 料盘分盘传送装置 | |
| CN210214146U (zh) | 一种顶升移栽装置 | |
| CN211003457U (zh) | 一种同步搬运机构 | |
| CN210694508U (zh) | 一种单侧悬挂式对位曝光装置 | |
| CN210084444U (zh) | 一种自动放置物料装置 | |
| CN208555763U (zh) | 片材多工序冲床冲压自动传输装置 | |
| WO2020220648A1 (zh) | 一种手机镜头模组料盒循环装置 | |
| CN216097376U (zh) | 半自动计数器牙轮组件组装机 | |
| CN218142430U (zh) | 一种料盘供应转运堆叠装置 | |
| CN216441928U (zh) | 一种钢筋笼定位机构 | |
| CN109704082B (zh) | 一种标砖运输系统及其使用方法 | |
| CN220097744U (zh) | 一种占用空间小的自动上料机 | |
| CN214350777U (zh) | 一种用于磁性玩具的圆盘式自动组装机 | |
| CN213499934U (zh) | 一种陶瓷生坯产品摆放装置 | |
| CN113814693B (zh) | 计数器牙轮组件组装机及其组装方法 | |
| CN211003362U (zh) | 一种活塞杆取料装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |