CN209707356U - 导电粒子压痕检测设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种导电粒子压痕检测设备，包括机架、承载机构、搬运机构及检测机构，所述承载机构、所述搬运机构及所述检测机构均设于所述机架上，所述检测机构朝向所述承载机构设置，所述承载机构包括第二运动组件和载台，所述搬运机构包括第一运动组件、对位相机及上料机械手，所述对位相机设于所述上料机械手的一侧，所述第一运动组件用于带动所述上料机械手将工件转移至所述载台，当所述上料机械手将工件放置于所述载台上时，所述对位相机能够获取所述工件的位置信息，所述第二运动组件能够根据所述位置信息带动所述载台移动以对工件进行对位。上述导电粒子压痕检测设备能够实现工件的自动化检测。

Description

导电粒子压痕检测设备

技术领域

本实用新型涉及检测装置技术领域，特别是涉及一种导电粒子压痕检测设备。

背景技术

异方性导电胶(ACF：anisotropic conductive film)广泛应用于液晶面板与外围驱动系统的连接。采用异方性导电胶进行黏着时，为确保导电性能良好，需要检测导电粒子压痕的状态、数目及分布。导电粒子压痕检测装置一般包括检测平台和导电粒子压痕检测模块，检测平台用于夹持工件，在检测时，工件需要保持静止。现有技术中，需要人工将待测工件摆放至检测平台，自动化程度较低，影响生产效率。

实用新型内容

基于此，有必要针对检测平台自动化程度较低的问题，提供一种导电粒子压痕检测设备。

一种导电粒子压痕检测设备，包括机架、承载机构、搬运机构及检测机构，所述承载机构、所述搬运机构及所述检测机构均设于所述机架上，所述检测机构朝向所述承载机构设置，所述承载机构包括第二运动组件和载台，所述搬运机构包括第一运动组件、对位相机及上料机械手，所述对位相机设于所述上料机械手的一侧，所述第一运动组件用于带动所述上料机械手将工件转移至所述载台，当所述上料机械手将工件放置于所述载台上时，所述对位相机能够获取所述工件的位置信息，所述第二运动组件能够根据所述位置信息带动所述载台移动以对工件进行对位。

上述导电粒子压痕检测设备，上料机械手从上游生产设备拾取工件并在第一运动组件的带动下将工件搬运至载台上，设于上料机械手的对位相机获取工件的位置信息，第二运动组件根据该位置信息调整工件的位置，以便检测机构对工件进行检测，实现了工件的自动化检测，生产效率高。此外，将对位相机安装于上料机械手上，以便对位相机从上方对工件进行摄像，无需要额外设置用于安装对位相机的机构，使得该导电粒子压痕检测设备的结构紧凑。

在其中一个实施例中，所述承载机构还包括旋转组件，用于带动所述载台旋转，所述旋转组件包括伺服电机和谐波减速机，所述伺服电机的输出端连接于所述谐波减速机，所述谐波减速机的输出端连接于所述载台。

在其中一个实施例中，所述承载机构的个数均为2个或多个。

在其中一个实施例中，所述载台包括真空吸附部和延伸部，所述真空吸附部和所述延伸部之间形成有开口。

在其中一个实施例中，所述机架包括主体和大理石基台，所述主体开设有凹槽，所述大理石基台设于所述凹槽内，所述大理石基台和所述凹槽底壁之间夹设有减震垫片，所述大理石基台侧壁与所述凹槽侧壁形成有间隙，所述承载机构设于所述大理石基台上，所述搬运机构设于所述主体上。

在其中一个实施例中，所述主体包括支撑部和安装平台，所述安装平台设于所述支撑部的顶端，所述安装平台开设有避让口，所述支撑部包括若干立柱，所述立柱的端部容纳于所述避让口，所述立柱和所述避让口的侧壁形成有间隙，所述搬运机构设于所述立柱上。

在其中一个实施例中，所述大理石基台开设有安装槽，所述检测机构设于所述安装槽内。

在其中一个实施例中，所述搬运机构包括龙门架和设于所述龙门架的导轨，所述第一运动组件包括X轴直线电机和Z轴升降模组，所述X轴直线电机设于所述龙门架上，所述X轴直线电机能够带动所述Z轴升降模组沿所述导轨滑动。

在其中一个实施例中，所述搬运机构还包括下料机械手和第三运动组件，所述第三运动组件用于带动所述下料机械手搬运检测完毕的工件。

在其中一个实施例中，所述检测机构包括线阵检测相机、Z轴运动组件及X轴运动组件，所述Z轴运动组件滑动设于所述X轴运动组件，所述线阵检测相机用于采集工件上的导电粒子压痕图像，所述线阵检测相机设于所述Z轴运动组件。

附图说明

图1为一实施例中导电粒子压痕检测设备的结构示意图；

图2为图1中A处的放大图；

图3为图1所示导电粒子压痕检测设备中承载机构的结构示意图；

图4为图3所示承载机构去除载台的局部结构示意图；

图5为图1所示导电粒子压痕检测设备中承载机构和大理石基台的安装结构示意图；

图6为图1所示导电粒子压痕检测设备中检测机构的结构示意图；

图7为图1所示导电粒子压痕检测设备中机架的结构示意图。

具体实施方式

为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本实用新型进行更全面的描述。附图中给出了本实用新型的较佳实施方式。但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式。相反地，提供这些实施方式的目的是使对本实用新型的公开内容理解的更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

请参阅图1，一种导电粒子压痕检测设备100包括机架10、承载机构20、搬运机构30、检测机构40及NG带50，承载机构20、搬运机构30、检测机构40及NG带50均设于机架10上。搬运机构30将工件转移至承载机构20，并且与承载机构20相互配合实现工件的对位。检测机构40朝向承载机构20设置，以便检测机构40采集工件上的导电粒子压痕图像。检测机构40检测完毕后，搬运机构30将检测合格的工件转移至下游加工设备，将检测不合格的工件转移至NG带50。

请参阅图2和图3，搬运机构30包括第一运动组件31、对位相机32及上料机械手33，对位相机32设于上料机械手33的一侧，第一运动组件31用于带动上料机械手33将工件转移至载台22，承载机构20包括第二运动组件23和载台22，当上料机械手33将工件放置于载台22上时，对位相机32能够获取工件的位置信息，第二运动组件23能够根据位置信息带动载台22移动以对工件进行对位。

上述导电粒子压痕检测设备100，上料机械手33从上游生产设备拾取工件并在第一运动组件31的带动下将工件搬运至载台22上，设于上料机械手33的对位相机32获取工件的位置信息，第二运动组件23根据该位置信息调整工件的位置，以便检测机构40对工件进行检测，实现了工件的自动化检测，生产效率高。此外，将对位相机32安装于上料机械手33上，以便对位相机32从上方对工件进行摄像，无需额外设置用于安装对位相机32的机构，使得该导电粒子压痕检测设备100的结构紧凑。

具体的，请参阅图2，上料机械手33包括框架332和设于框架332的若干真空吸盘331，框架332上开设有长条状的安装槽，真空吸盘331可以在安装槽内滑动。根据工件的尺寸可以调节真空吸盘331的位置，方便该上料机械手33抓取不同尺寸的工件。

请一并参阅图1和图2，搬运机构30还包括龙门架34和设于龙门架34的导轨35，第一运动组件31包括X轴直线电机311和Z轴升降模组312，X轴直线电机311设于龙门架34上，X轴直线电机311能够带动Z轴升降模组312沿导轨35滑动。具体的，Z轴升降模组312包括安装座312a，安装座312a与X轴直线电机311的动子固定连接，并滑动设于导轨35上，当X轴直线电机311的动子相对定子运动时，带动安装座312a沿导轨35滑动。

搬运机构30还包括下料机械手36和第三运动组件37，在一些实施例中，第三运动组件37和第一运动组件31的结构相同。

请再次参阅图3，载台22包括真空吸附部221和延伸部222，真空吸附部221和延伸部222之间形成有开口223。当搬运机构30将工件放置于载台22上时，真空吸附部221对工件产生吸附力使得工件被固定于载台22上。为满足较大尺寸工件的检测，载台22还设置有延伸部222。由于真空吸附部221和延伸部222形成有开口223，当较小尺寸的工件放置于载台22上时，工件的待检测部位由开口223露出，从而使得该载台22能够用于固定不同尺寸工件。在一些实施例中，工件为7～17寸的显示屏。

请参阅图4，承载机构20还包括旋转组件21，旋转组件21用于带动载台22旋转，旋转组件21包括伺服电机211和谐波减速机212，伺服电机211的输出端连接于谐波减速机212，谐波减速机212的输出端连接于载台22。

当需要对工件的两个相邻边分别进行检测时，工件的其中一侧检测完毕后，旋转组件21带动载台22旋转90°，以便对另一侧进行检测。采用伺服电机211和谐波减速机212组成的旋转组件21，伺服电机211的抖动被谐波减速机212抵消，减弱旋转组件21自身的振动，避免放置于载台22的工件发生振动而使检测机构40采集的图像出现模糊的问题。

第二运动组件23包括电机231和丝杆，旋转组件21的座体213通过螺母与丝杆螺纹配合，当电机231旋转时，能够通过丝杆带动旋转组件21前后移动。

请参阅图5，承载机构20的个数均为2个或多个，当检测机构40对其中一个载台22上的工件进行检测时，搬运机构30能够将下一个待检测的工件转移至其他载台22上，有效提高检测效率。在一实施例中，旋转组件21、载台22及第二运动组件23的个数均为2个，且间隔设置，确保载台22旋转90°后不会产生相互干扰。

请参阅图6，检测机构40包括线阵检测相机41、Z轴运动组件42及X轴运动组件43，Z轴运动组件42滑动设于X轴运动组件43，线阵检测相机41设于Z轴运动组件42，线阵检测相机41用于采集工件上的导电粒子压痕图像。X轴运动组件43带动线阵检测相机41在两个承载机构20之间往复运动，以便对放置于相应载台22上的工件进行检测。Z轴运动组件42能够调节线阵检测相机41到工件表面的距离，实现自动调节焦距的作用，确保线阵检测相机41能够采集到清晰的图像。

检测机构40采集图像的过程中，工件需要保持静止，避免出现影像模糊的问题。

请参阅图7，机架10包括主体11和大理石基台12，主体11开设有凹槽112b，大理石基台12设于凹槽112b内，大理石基台12和凹槽112b底壁之间夹设有减震垫片，大理石基台12侧壁与凹槽112b侧壁形成有间隙，承载机构20设于大理石基台12上，搬运机构30设于主体11上。

在机架10中部挖空并放置大理石基台12，由于大理石基台12质量大，惯性大，不易受到外界振动影响。并且大理石基台12和机架10之间放置有减震垫片，大理石基台12和机架10之间形成有间隙，即大理石机基台和机架10无直接接触，避免机架10上其他组件的振动传导至大理石基台12，最大限度地降低外界振动对大理石基台12上的承载机构20的影响。确保检测机构40采集工件上的导电粒子压痕图像时，放置于承载机构20上的工件保持静止。

具体的，大理石基台12的厚度为200mm，质量为500kg。减震垫片可以为橡胶材质或其他弹性材质。在一些实施例中，大理石基台12和凹槽侧壁的间距为20mm。

请参阅图7，主体11包括支撑部111和安装平台112，安装平台112设于支撑部111的顶端，安装平台112开设有避让口112a，支撑部111包括若干立柱111a，立柱111a的端部容纳于避让口112a，立柱111a和避让口112a的侧壁形成有间隙，搬运机构30设于立柱111a上。用于放置搬运机构30的立柱111a与安装平台112之间形成有间隙，避免搬运机构30的振动传导至大理石基台12，减少对承载机构20的影响。

在一些实施例中，凹槽112b开设于安装平台112中部，大理石基台12放置于该凹槽112b内。

请参阅图1和图7，大理石基台12开设有安装槽121，检测机构40设于安装槽121内，检测机构40从工件下方采集图像。由于检测机构40的高度低于承载机构20，有效避免检测机构40对上料机械手33的运动造成干扰，同时防止上料机械手33与检测机构40发生碰撞而使检测机构40发生损坏。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种导电粒子压痕检测设备，其特征在于，包括机架、搬运机构、承载机构及检测机构，所述承载机构、所述搬运机构及所述检测机构均设于所述机架上，所述检测机构朝向所述承载机构设置，所述搬运机构包括第一运动组件、对位相机及上料机械手，所述对位相机设于所述上料机械手的一侧，所述承载机构包括第二运动组件和载台，所述第一运动组件用于带动所述上料机械手将工件转移至所述载台，当所述上料机械手将工件放置于所述载台上时，所述对位相机能够获取所述工件的位置信息，所述第二运动组件能够根据所述位置信息带动所述载台移动以对工件进行对位。

2.根据权利要求1所述的检测设备，其特征在于，所述承载机构还包括旋转组件，用于带动所述载台旋转，所述旋转组件包括伺服电机和谐波减速机，所述伺服电机的输出端连接于所述谐波减速机，所述谐波减速机的输出端连接于所述载台。

3.根据权利要求1所述的检测设备，其特征在于，所述承载机构的个数均为2个或多个。

4.根据权利要求1所述的检测设备，其特征在于，所述载台包括真空吸附部和延伸部，所述真空吸附部和所述延伸部之间形成有开口。

5.根据权利要求1所述的检测设备，其特征在于，所述机架包括主体和大理石基台，所述主体开设有凹槽，所述大理石基台设于所述凹槽内，所述大理石基台和所述凹槽底壁之间夹设有减震垫片，所述大理石基台侧壁与所述凹槽侧壁形成有间隙，所述承载机构设于所述大理石基台上，所述搬运机构设于所述主体上。

6.根据权利要求5所述的检测设备，其特征在于，所述主体包括支撑部和安装平台，所述安装平台设于所述支撑部的顶端，所述安装平台开设有避让口，所述支撑部包括若干立柱，所述立柱的端部容纳于所述避让口，所述立柱和所述避让口的侧壁形成有间隙，所述搬运机构设于所述立柱上。

7.根据权利要求5所述的检测设备，其特征在于，所述大理石基台开设有安装槽，所述检测机构设于所述安装槽内。

8.根据权利要求1所述的检测设备，其特征在于，所述搬运机构包括龙门架和设于所述龙门架的导轨，所述第一运动组件包括X轴直线电机和Z轴升降模组，所述X轴直线电机设于所述龙门架上，所述X轴直线电机能够带动所述Z轴升降模组沿所述导轨滑动。

9.根据权利要求8所述的检测设备，其特征在于，所述搬运机构还包括下料机械手和第三运动组件，所述第三运动组件用于带动所述下料机械手搬运检测完毕的工件。

10.根据权利要求1所述的检测设备，其特征在于，所述检测机构包括线阵检测相机、Z轴运动组件及X轴运动组件，所述线阵检测相机用于采集工件上的导电粒子压痕图像，所述Z轴运动组件滑动设于所述X轴运动组件，所述线阵检测相机设于所述Z轴运动组件。