CN209699087U - 一种用于剃须刀电机装配的卸料装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供了一种用于剃须刀电机装配的卸料装置，包括底座组件、机械臂组件和夹具组件；夹具组件包括固定在夹具底座上的夹具支架、滑动安装在夹具支架上的伸缩杆和副夹板；夹具支架左右对称设置有连接杆，连接杆一端铰接在夹具支架上，另一端铰接在副夹板上；夹具支架左右对称设置有传动杆，传动杆一端铰接在夹具支架上，另一端铰接在副夹板上；伸缩杆上设置有齿条部，传动杆上设置有齿轮部，齿条部与齿轮部啮合；副夹板上滑动安装有主夹板，副夹板与主夹板间抵触有弹性元件。本实用新型提供的一种用于剃须刀电机装配的卸料装置，克服了现有卸料装置夹取效率低，夹取不可靠，夹取不精确，使用范围窄的缺陷。
Description
技术领域
本实用新型涉及卸料装置领域，特别是涉及一种用于剃须刀电机装配的卸料装置。
背景技术
随着工业模式的发展，人们越来越重视自动化生产线的应用；自动生产线是指由自动化机器体系实现产品工艺过程的一种生产组织形式，它是在连续流水线的进一步发展的基础上形成的；而卸料装置正是自动化生产线中不可缺少的的一部分。
现有剃须刀电机装配生产线中多采用人工卸料，制造成本高，生产效率低，难以满足日常生产制造的要求；传统的卸料装置，夹取效率低，夹取不可靠；夹取不精确，夹取过程中容易损坏产品，降低合格率；夹板不能调节，使用范围窄，不利于大规模的生产和制造。
实用新型内容
(一)要解决的技术问题
本实用新型所要解决的问题是提供一种用于剃须刀电机装配的卸料装置，以克服现有卸料装置夹取效率低，夹取不可靠，夹取不精确，使用范围窄的缺陷。
(二)技术方案
为解决所述技术问题，本实用新型提供一种用于剃须刀电机装配的卸料装置，包括底座组件、机械臂组件和夹具组件；
所述底座组件包括车体、旋转台底座、分别铰接在所述车体前后两端的前轮和后轮；所述旋转台底座固定在所述车体的上端；
所述机械臂组件包括可转动安装在所述旋转台底座上的旋转台、固定在所述旋转台上的大臂、可转动安装在所述大臂上的中臂、可转动安装在所述中臂上的小臂和夹具底座；所述夹具底座螺纹连接在所述小臂上；
所述夹具组件包括固定在所述夹具底座上的夹具支架、滑动安装在所述夹具支架上的伸缩杆和副夹板；所述夹具支架左右对称设置有连接杆，所述连接杆一端铰接在所述夹具支架上，另一端铰接在所述副夹板上；所述夹具支架左右对称设置有传动杆，所述传动杆一端铰接在所述夹具支架上，另一端铰接在所述副夹板上；所述伸缩杆上设置有齿条部，所述传动杆上设置有齿轮部，所述齿条部与所述齿轮部啮合；所述副夹板上滑动安装有主夹板，所述副夹板与所述主夹板间抵触有弹性元件。
进一步的，所述主夹板左右两侧对称设置有连接柱，所述连接柱上设有螺纹；所述连接柱贯穿所述副夹板且螺纹连接有蝴蝶螺母。
进一步的，所述主夹板上设置有V形凹槽。
进一步的，所述V形凹槽上固定有橡胶垫。
进一步的，所述弹性元件为弹簧。
进一步的，所述旋转台的旋转、所述中臂的转动和所述小臂的转动均由电机驱动；所述伸缩杆的运动由气缸驱动。
进一步的，所述车体上转动安装有把手。
进一步的，所述把手上设置有防滑凸起。
(三)有益效果
本实用新型提供的一种用于剃须刀电机装配的卸料装置，结构简单，使用方便，实用性较强；采用机械臂组件，结构可靠，夹取效率高，夹取精确，有利于提高生产效率和产品的合格率；采用的夹具组件，结构合理，夹取可靠，主夹板可调节，可以夹取大小不同的产品，适用范围更广，灵活性更高；采用移动式的底座组件，方便移动，便于调节和布置到产线中，灵活性高；克服了现有卸料装置夹取效率低，夹取不可靠，夹取不精确，使用范围窄的缺陷。
附图说明
图1为本实用新型的一种用于剃须刀电机装配的卸料装置的结构示意图；
图2为本实用新型的一种用于剃须刀电机装配的卸料装置夹具组件的结构示意图；
图3为本实用新型的一种用于剃须刀电机装配的卸料装置主夹板和副夹板的结构示意图；
图4为本实用新型的一种用于剃须刀电机装配的卸料装置主夹板的结构示意图。
图中各个附图标记的对应的部件名称是：1、底座组件；2、机械臂组件；3、夹具组件；4、气缸；5、把手；11、车体；12、旋转台底座；13、前轮；14、后轮；21、旋转台；22、大臂；23、中臂；24、小臂；25、夹具底座；31、夹具支架；32、伸缩杆；33、副夹板；34、连接杆；35、传动杆；36、主夹板；37、弹性元件；38、蝴蝶螺母；39、橡胶垫；321、齿条部；351、齿轮部；361、连接柱；362、V形凹槽。
具体实施方式
下面结合附图和实施例，对本实用新型的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不用来限制本实用新型的范围。
参阅图1，本实用新型提供一种用于剃须刀电机装配的卸料装置，包括底座组件1、机械臂组件2和夹具组件3；
底座组件1包括车体11、旋转台底座12、分别通过转轴可转动安装在车体11前后两端的前轮13和后轮14；旋转台底座12通过六角螺栓固定在车体11的上端；采用此底座组件，方便移动卸料装置，便于布置和调节卸料装置，适合多场合的使用。
机械臂组件2包括可转动安装在旋转台底座12上的旋转台21、固定在旋转台21上的大臂22、可转动安装在大臂22上的中臂23、可转动安装在中臂23上的小臂24和夹具底座25；夹具底座25螺纹连接在小臂24上；采用此机械臂组件，通过旋转台、大臂、中臂和小臂的配合运动，夹取定位精准，夹取精确，有利于提高生产效率，提高产品的合格率。
参阅图2和图3，夹具组件3包括夹具支架31、伸缩杆32和副夹板33；夹具支架31通过六角螺栓固定在夹具底座25上；伸缩杆32贯穿夹具支架31可滑动安装在夹具支架31上；夹具支架31左右对称设置有连接杆34，连接杆34一端可转动安装在夹具支架31上，另一端可转动安装在副夹板33上；夹具支架31左右对称设置有传动杆35，传动杆35一端可转动安装在夹具支架31上，另一端可转动安装在副夹板33上；伸缩杆32上设置有齿条部321，传动杆35上设置有齿轮部351，齿条部321与齿轮部351啮合；副夹板33上滑动安装有主夹板36，副夹板33与主夹板36间抵触有弹性元件37。采用这样的夹具组件，夹具设计简单合理，夹取可靠，夹取过程两主夹板可根据产品的大小自动调节间距，适用范围更广，灵活度更高。
参阅图3和图4，主夹板36左右两侧对称设置有连接柱361，连接柱361上设有螺纹；连接柱361穿过弹性元件37，连接柱361贯穿副夹板33且螺纹连接有蝴蝶螺母38；其中，副夹板33上对应设置有便于安装连接柱361的通孔。
为了增大主夹板36与产品间的接触面积，增大摩擦力，主夹板36上设置有V形凹槽362。
为了增大主夹板36与产品间摩擦力，防止主夹板36刮伤产品，V形凹槽362上固定有橡胶垫39。
为了节省制造成本，弹性元件37为弹簧。
为了配合精准，节省制造成本，旋转台21的旋转、中臂23的转动和小臂24的转动均由电机驱动；伸缩杆32的运动由气缸4驱动。其中各部件的运动配合由可编程逻辑控制器控制。
为了方便移动装置，车体11上转动安装有把手5。
为了增大摩擦力，防止打滑，把手5上设置有防滑凸起。
本实用新型提供的一种用于剃须刀电机装配的卸料装置，结构简单，使用方便，实用性较强；采用机械臂组件，结构可靠，夹取效率高，夹取精确，有利于提高生产效率和产品的合格率；采用的夹具组件，结构合理，夹取可靠，主夹板可调节，可以夹取大小不同的产品，适用范围更广，灵活性更高；采用移动式的底座组件，方便移动，便于调节和布置到产线中，灵活性高；克服了现有卸料装置夹取效率低，夹取不可靠，夹取不精确，使用范围窄的缺陷。
以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。
Claims (8)
1.一种用于剃须刀电机装配的卸料装置，其特征在于：包括底座组件(1)、机械臂组件(2)和夹具组件(3)；
所述底座组件(1)包括车体(11)、旋转台底座(12)、分别铰接在所述车体(11)前后两端的前轮(13)和后轮(14)；所述旋转台底座(12)固定在所述车体(11)的上端；
所述机械臂组件(2)包括可转动安装在所述旋转台底座(12)上的旋转台(21)、固定在所述旋转台(21)上的大臂(22)、可转动安装在所述大臂(22)上的中臂(23)、可转动安装在所述中臂(23)上的小臂(24)和夹具底座(25)；所述夹具底座(25)螺纹连接在所述小臂(24)上；
所述夹具组件(3)包括固定在所述夹具底座(25)上的夹具支架(31)、滑动安装在所述夹具支架(31)上的伸缩杆(32)以及副夹板(33)；所述夹具支架(31)左右对称设置有连接杆(34)，所述连接杆(34)一端铰接在所述夹具支架(31)上，另一端铰接在所述副夹板(33)上；所述夹具支架(31)左右对称设置有传动杆(35)，所述传动杆(35)一端铰接在所述夹具支架(31)上，另一端铰接在所述副夹板(33)上；所述伸缩杆(32)上设置有齿条部(321)，所述传动杆(35)上设置有齿轮部(351)，所述齿条部(321)与所述齿轮部(351)啮合；所述副夹板(33)上滑动安装有主夹板(36)，所述副夹板(33)与所述主夹板(36)间抵触有弹性元件(37)。
2.如权利要求1所述的用于剃须刀电机装配的卸料装置，其特征在于：所述主夹板(36)左右两侧对称设置有连接柱(361)，所述连接柱(361)上设有螺纹；所述连接柱(361)贯穿所述副夹板(33)且螺纹连接有蝴蝶螺母(38)。
3.如权利要求2所述的用于剃须刀电机装配的卸料装置，其特征在于：所述主夹板(36)上设置有V形凹槽(362)。
4.如权利要求3所述的用于剃须刀电机装配的卸料装置，其特征在于：所述V形凹槽(362)上固定有橡胶垫(39)。
5.如权利要求1所述的用于剃须刀电机装配的卸料装置，其特征在于：所述弹性元件(37)为弹簧。
6.如权利要求1所述的用于剃须刀电机装配的卸料装置，其特征在于：所述旋转台(21)的旋转、所述中臂(23)的转动和所述小臂(24)的转动均由电机驱动；所述伸缩杆(32)的运动由气缸(4)驱动。
7.如权利要求1所述的用于剃须刀电机装配的卸料装置，其特征在于：所述车体(11)上转动安装有把手(5)。
8.如权利要求7所述的用于剃须刀电机装配的卸料装置，其特征在于：所述把手(5)上设置有防滑凸起。
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| CN201920512562.2U CN209699087U (zh) | 2019-04-16 | 2019-04-16 | 一种用于剃须刀电机装配的卸料装置 |
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN115533577A (zh) * | 2022-11-29 | 2022-12-30 | 昆山奥玛泰机电设备有限公司 | 一种数控中心杆板夹持用防变形夹具 |
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