CN211558699U - 一种宠物食品取料盘 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及食品加工设备技术领域,具体涉及一种宠物食品取料盘,包括多个首尾相连的基板,基板与基板之间可通过连接件相互转动,每个基板上固定连接有吸盘,连接件包括螺栓螺母,基板上还固定有连接板用于与机械臂进行连接。本实用新型可根据宠物食品的形状对吸盘的排列进行调整,从而提高吸附的稳定性,解决现有机械手上的吸盘不适用于吸附多种形状的宠物食品的问题。
Description
技术领域
本实用新型涉及食品加工设备技术领域,具体涉及一种宠物食品取料盘。
背景技术
宠物食品加工过程中,宠物食品经注塑机成型后,需要将宠物食品从注塑机的出料口处取走并放入到盛放装置里,取走过程一般是由人工进行,本公司目前是采用具有多个小负压吸盘的机械手进行吸附后移动,因为注塑机上成型的宠物食品有一定的湿度,采用负压吸盘吸附的方式能够保证宠物食品外观不受影响。
为了提高宠物食品的食用率和销售,宠物食品会成型成各种形状和不同大小,比如骨头形、圆饼形或动物形状。而现有机械手上的多个负压吸盘排列形状固定,吸盘对宠物食品的着力点不能根据宠物食品的形状而变化,从而无法保证均衡施力容易导致吸附不稳定。
实用新型内容
本实用新型意在提供一种宠物食品取料盘,解决现有机械手上的吸盘不适用于吸附多种形状的宠物食品的问题。
方案基本如下:一种宠物食品取料盘,包括多个首尾相连的基板,基板与基板之间可通过连接件相互转动,每个基板上固定连接有吸盘。
有益效果:这样可以通过让基板之间相互转动来改变吸盘的排列形状,相对现有技术,本方案可根据宠物食品的形状对吸盘的排列形状进行调节,从而在宠物食品上合理分布着力点,进而提高吸盘吸附时的稳定性。
进一步,所述基板首端设有弯折部,弯折部可与另一基板的尾端配合。
弯折部与另一基板的尾端配合,这样首尾相连时,结构更为稳定。
进一步,所述弯折部的弯折高度与基板厚度相同。这样可保证吸盘位于同一水平面上。
进一步,所述连接件包括螺栓,所述基板的首端和尾端均设有螺栓孔,螺栓穿过螺栓孔后连接有螺母。
拧松螺母时,基板与基板之间可相互转动调节,零件螺母,实现吸盘调节后的形状固定。
进一步,所述基板的尾端边缘为弧形。这样利于基板之间进行稳定转动。
进一步,所述尾端的螺栓孔位于基板尾端边缘对应的圆心处。进一步提高基板之间的稳定转动。
进一步,所述基板固定连接有连接板,连接板上设有圆形孔。接板上设置圆形孔利于使用螺栓将基板与机械臂进行固定。
进一步,所述基板为金属板。金属板便于加工弯折部,成本低。
进一步,所述螺母采用蝶形螺母。蝶形螺母便于手动拧动螺母,减少扳手这类工具的使用。
进一步,所述螺栓上套设弹簧。弹簧可通过弹性推力与螺栓螺母配合实现两基板的挤压,从而实现两基板之间的自紧能力,调节吸盘排列形状时,不需要拧动螺母,只需对基板施加外力即可。
附图说明
图1为本实用新型实施例一的侧视示意图。
图2为图1的俯视示意图。
图3为本实用新型实施例二的侧视示意图。
具体实施方式
下面通过具体实施方式进一步详细说明:
说明书附图中的附图标记包括:基板10、连接板11、吸盘20、连接口21、螺栓3、螺母31、弹簧32。
实施例一基本如下:
一种宠物食品取料盘,如图1所示,包括多个首尾相连的基板10,基板10上粘接固定有吸盘20,吸盘20连通有连接口21,连接口21贯穿基板10后通过导管与负压机构进行连接。每个基板10的左端为首端,右端为尾端。
每个基板10的左端均设有弯折部,弯折部的弯折高度与基板10的厚度相同,基板10均采用金属板制成,利于弯折成型。基板10的右端和弯折部上开设有螺栓孔,基板10的右端可与下一个基板10的弯折部进行配合,螺栓孔内穿设有螺栓3,螺栓3上端套设垫圈后螺纹连接有螺母31。螺母31采用蝶形螺母31,这样便于手来拧动螺母31。
如图2所示,每个基板10的右端边缘均为圆弧形,螺栓3位于基板10右端圆弧形边缘的圆心处。每个基板10上焊接固定有连接板11,连接板11上开设有圆形孔,连接板11上设置圆形孔便于与机械臂通过螺栓进行固定。
使用时,选择其中一个或者多个连接板11与机械臂进行固定,负压机构通过在吸盘20内产生负压从而吸附成型后的宠物食品。需要对吸盘20的排列形状进行调节时,拧松螺母31,这样基板10与基板10之间可进行转动,将多个连接的基板10按照宠物食品的形状进行调节,比如圆形、长条形、折线形或者多边形,然后拧紧螺母31,使基板10与基板10之间相互固定。相对现有技术,根据宠物食品形状来调节吸盘20的排列,保证了着力点的合理分布,保证了宠物食品吸附的稳定性。
实施例二:
与实施例一区别在于,如图3所示,螺栓3的上端套设有弹簧32,弹簧32位于螺母31与垫圈之间。弹簧32处于压缩状态下,弹簧32下端挤压基板10,从而使两个基板10之间相互挤压增大摩擦来形成连接,可通过拧动螺母31增大弹簧32压缩量,来增大两基板10之间的松紧度。相对实施例一,吸盘20由一个排列形状向另一个排列形状变化时,直接对基板10施加外力使其相互转动即可。
以上的仅是本实用新型的实施例,方案中公知的具体结构及特性等常识在此未作过多描述。应当指出,对于本领域的技术人员来说,在不脱离本发明结构的前提下,还可以作出若干变形和改进,这些也应该视为本发明的保护范围,这些都不会影响本发明实施的效果和专利的实用性。本申请要求的保护范围应当以其权利要求的内容为准,说明书中的具体实施方式等记载可以用于解释权利要求的内容。
Claims (10)
1.一种宠物食品取料盘,其特征在于:包括多个首尾相连的基板,基板与基板之间可通过连接件相互转动,每个基板上固定连接有吸盘。
2.根据权利要求1所述的一种宠物食品取料盘,其特征在于:所述基板首端设有弯折部,弯折部可与另一基板的尾端配合。
3.根据权利要求2所述的一种宠物食品取料盘,其特征在于:所述弯折部的弯折高度与基板厚度相同。
4.根据权利要求3所述的一种宠物食品取料盘,其特征在于:所述连接件包括螺栓,所述基板的首端和尾端均设有螺栓孔,螺栓穿过螺栓孔后连接有螺母。
5.根据权利要求4所述的一种宠物食品取料盘,其特征在于:所述基板的尾端边缘为弧形。
6.根据权利要求5所述的一种宠物食品取料盘,其特征在于:所述尾端的螺栓孔位于基板尾端边缘对应的圆心处。
7.根据权利要求1-6任一项所述的一种宠物食品取料盘,其特征在于:所述基板固定连接有连接板,连接板上设有圆形孔。
8.根据权利要求7所述的一种宠物食品取料盘,其特征在于:所述基板为金属板。
9.根据权利要求4-6任一项所述的一种宠物食品取料盘,其特征在于:所述螺母采用蝶形螺母。
10.根据权利要求9所述的一种宠物食品取料盘,其特征在于:所述螺栓上套设弹簧。
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