CN209685833U - 一种防偏载的回转机构 - Google Patents
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Abstract
一种防偏载的回转机构，包括底座、肘板、支撑轮以及导轨，底座的上方设置导轨，肘板的底部设置支撑轮，导轨的形状、位置、圆心以及大小与支撑轮滚动的路径一致；肘板底面安装可调节式支撑轮结构形式，底座侧面焊接支撑轮运行轨道，肘板运转过程中，该支撑轮始终对肘板其支撑作用，确保肘板不受偏载而产生下沉量；肘板在整个运动过程中不会产生偏载，有效避免由于偏载造成油缸及轴承的损坏；延长回转油缸以及横梁的使用寿命，降低回转机构的故障率；肘板底面安装可调节式支撑轮结构形式，底座侧面焊接支撑轮运行轨道，肘板运转过程中，该支撑轮始终对肘板其支撑作用，确保肘板不受偏载而产生下沉量，解决现有技术的问题。
Description
技术领域
本实用新型属于液压泥炮技术领域，具体涉及一种防偏载的回转机构。
背景技术
泥炮回转机构是通过油缸推动肘板，带动连杆去驱动悬臂，最终实现悬臂绕着回转中心进行旋转，使泥炮处于工作位置及待机位置，在整个回转过程中回转油缸推动肘板在最外侧时，肘板及油缸自身重量会产生较大偏载，该偏载力对油缸及肘板旋转轴承会产生损伤，长期使用过程中会发生油缸漏油，轴承损坏等情况，使这个设备检修周期缩短，维护工作量加大，同时也影响泥炮正常工作效率。
参考图1～图3，现有技术的回转机构中肘板与悬臂通过轴承装于底座上的固定立轴上，连杆一端与肘板铰接，一端与悬臂铰接，横梁一端耳轴通过铜套与底座铰接，一端耳轴通过铜套与上盖板铰接，上盖板通过固定立轴与底座固定，油缸活塞杆端头穿过横梁并安装防转键，端头通过螺母锁紧，使油缸活塞杆与横梁为一体，油缸缸筒耳轴与肘板通过铜套铰接。
图1所示为悬臂工作状态即油缸伸长状态，当油缸缩回时，带动肘板绕着立轴一旋转，肘板带动连杆，连杆拉动悬臂绕着立轴二旋转，使悬臂旋转到待机位置，完成整个回转过程。
现有技术回转机构的结构形式为油缸活塞杆与横梁为一体，由于各种误差会导致回转油缸安装完后，易出现油缸活塞杆与缸体不在同一水平面上，而出现不同心的情况，使油缸在工作过程中出现阻力大，憋劲，密封损坏等问题，从而导致漏油等情况；肘板与油缸自重会对肘板旋转支撑点产生偏载，当肘板与油缸耳轴连接点越远离旋转点，偏载力越大，该力对支撑肘板旋转的轴承及相关连接件会产生破坏，并且易出现松动，影响整个机构运转的稳定性，并且会使肘板与油缸耳轴连接处产生下沉，该下沉会导致油缸缸体与油缸活塞杆产生不同心，影响回转油缸的使用寿命。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种防偏载的回转机构，肘板底面安装可调节式支撑轮结构形式，底座侧面焊接支撑轮运行轨道，肘板运转过程中，该支撑轮始终对肘板其支撑作用，确保肘板不受偏载而产生下沉量，解决现有技术的问题。
为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案为：一种防偏载的回转机构，包括底座、肘板、支撑轮以及导轨，底座的上方设置导轨，肘板的底部设置支撑轮，导轨的形状、位置、圆心以及大小与支撑轮滚动的路径一致。
支撑轮沿竖直方向的高度可调。
支撑轮采用万向轮，支撑轮与肘板采用螺栓连接；所述螺栓上设置有锁紧螺母。
导轨与底座焊接固定。
肘板底部同一回转半径上至少设置有一个支撑轮。
支撑轮与导轨的上表面之间设置有调整垫。
还包括上盖板、横梁、油缸以及油缸活塞杆，油缸缸筒外侧设置有油缸耳轴，油缸耳轴通过铜套与肘板转动连接，横梁的两端分别与上盖板和底座转动连接，横梁上设有开孔，油缸活塞杆穿过所述开孔连接横梁。
油缸活塞杆与横梁的连接处采用球面配合结构。
油缸活塞杆与横梁的连接处还设置有防转动键，油缸活塞杆端头设置锁紧螺母。
所述球面配合结构包括外圈座和内圈座，外圈座为凹面，内圈座为凸面；外圈座通过开孔套装在油缸活塞杆外侧，横梁的开口处设有止口，内圈座与所述止口紧密连接；外圈座和内圈座设置有两组，分别设置在横梁的两侧；油缸活塞杆与横梁的连接处设有间隙，外圈座与横梁外侧设有间隙。
与现有技术相比，本实用新型至少具有以下有益效果：肘板底面安装可调节式支撑轮结构形式，底座侧面焊接支撑轮运行轨道，肘板运转过程中，该支撑轮始终对肘板其支撑作用，确保肘板不受偏载而产生下沉量；肘板在整个运动过程中不会产生偏载，有效避免由于偏载造成油缸及轴承的损坏；延长回转油缸以及横梁的使用寿命，降低回转机构的故障率。
回转油缸活塞杆与横梁固定处具有自动调节角度的功能，油缸活塞杆与横梁连接处采用内外圈座结构形式，关节轴承内外圈结构形式，内外圈座采用球面接触可任意旋转，能使油缸活塞杆的动力输出轴线与穿过油缸活塞杆与横梁连接处的中心，解决油缸活塞杆与缸体不同轴而发生憋劲的问题，延长回转油缸及其油缸活塞杆的使用寿命。
附图说明
图1为现有回转机构的结构俯视示意图；
图2为现有回转机构的结构后视示意图；
图3为图1的A-A向剖视示意图；
图4为本实用新型结构俯视示意图；
图5为本实用新型的结构后视示意图；
图6为图4的A-A向剖视示意图；
图7为图6的M处局部放大示意图。
1、底座，2、上盖板，3、肘板，4、油缸活塞杆，5、连杆，6、悬臂，7、横梁，8、支撑轮，9、导轨，10、外圈座，11、内圈座，12-第一立轴，13-第二立轴。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式对本实用新型进行详细说明。
如图4～图6所示，一种防偏载的回转机构，包括底座1、上盖板2、肘板3、支撑轮8以及导轨9，底座1的上方设置导轨9，肘板3的底部设置支撑轮8，导轨9的形状、位置、圆心以及大小与支撑轮8滚动的路径一致；导轨9与底座焊接固定；肘板3底部同一回转半径上至少设置有一个支撑轮8。
作为本实用新型一个优选的实施方式，支撑轮8沿竖直方向的高度可调，支撑轮8采用万向轮，支撑轮8与肘板3采用螺栓连接；所述螺栓上设置有锁紧螺母。
如图6和图7所示，肘板3与悬臂6通过轴承装于底座1上的固定立轴上，连杆5一端与肘板3铰接，一端与悬臂6铰接，横梁7一端耳轴通过铜套与底座1铰接，另一端耳轴通过铜套与上盖板2铰接，上盖板2通过第一立轴11和第二立轴12与底座1固定，横梁7两侧安装有内圈座11及外圈座10，油缸活塞杆4端头穿过横梁7及两侧内外圈座，并安装防转动键，端头再通过螺母锁紧，轴向定位，油缸缸筒耳轴与肘板3通过铜套铰接。
图2位置为悬臂工作状态，当油缸缩回时，带动肘板3绕着第一立轴12旋转，肘板3带动连杆5，连杆5拉动悬臂6绕着第二立轴13旋转，使悬臂6旋转到待机位置，完成整个回转过程，底座1上的导轨9是以第一立轴12为回转中心设置，肘板3的底板下安装的支撑轮8运动轨迹也是绕着第一立轴12回转，安装支撑轮8时，支撑轮8与底座1之间有调整垫可调节支撑轮8与导轨表面接触的间隙，使其位置在导轨9上，支撑轮8整个运转过程都沿着导轨9运行，始终起到支撑肘板3的作用，防止其受偏载产生下沉，有效避免第一立轴磨损严重而缩短寿命，降低设备的损坏率。
在油缸活塞杆4与横梁7连接处，外圈座10的内孔与油缸活塞杆4的外圆紧密配合，外圈座10的外圆与横梁7不接触，内圈座11的外圆与横梁7止口紧密配合，内圈座11的内孔与油缸活塞杆之间有间隙，外圈座10和内圈座11之间为球面接触，外圈座10和内圈座11的球面的同心，外圈座10和内圈座11之间的结构形成关节轴承式结构，外圈座10和内圈座11之间相互以连续的角度旋转，即横梁7与内圈座11一体，油缸活塞杆与外圈座10一体，油缸活塞杆带动外圈座10绕着内圈座11旋转，当油缸缸体与油缸活塞杆安装水平高度有偏差或缸体耳轴处有下沉时，缸体依然顺畅地驱动油缸活塞杆绕着横梁7转动，始终保持油缸活塞杆与缸体同心，而不产生憋劲。
Claims (10)
1.一种防偏载的回转机构，其特征在于，包括底座(1)、肘板(3)、支撑轮(8)以及导轨(9)，底座(1)的上方设置导轨(9)，肘板(3)的底部设置支撑轮(8)，导轨(9)的形状、位置、圆心以及大小与支撑轮(8)滚动的路径一致。
2.根据权利要求1所述的防偏载的回转机构，其特征在于，支撑轮(8)沿竖直方向的高度可调。
3.根据权利要求2所述的防偏载的回转机构，其特征在于，支撑轮(8)采用万向轮，支撑轮(8)与肘板(3)采用螺栓连接；所述螺栓上设置有锁紧螺母。
4.根据权利要求1所述的防偏载的回转机构，其特征在于，导轨(9)与底座焊接固定。
5.根据权利要求1所述的防偏载的回转机构，其特征在于，肘板(3)底部同一回转半径上至少设置有一个支撑轮(8)。
6.根据权利要求1所述的防偏载的回转机构，其特征在于，支撑轮(8)与导轨(9)的上表面之间设置有调整垫。
7.根据权利要求1～6任一项所述的防偏载的回转机构，其特征在于，还包括上盖板(2)、横梁(7)、油缸以及油缸活塞杆(4)，油缸缸筒外侧设置有油缸耳轴，油缸耳轴通过铜套与肘板(3)转动连接，横梁(7)的两端分别与上盖板(2)和底座(1)转动连接，横梁(7)上设有开孔，油缸活塞杆(4)穿过所述开孔连接横梁(7)。
8.根据权利要求7所述的防偏载的回转机构，其特征在于，油缸活塞杆(4)与横梁(7)的连接处还设置有防转动键，油缸活塞杆(4)端头设置锁紧螺母。
9.根据权利要求7所述的防偏载的回转机构，其特征在于，油缸活塞杆(4)与横梁(7)的连接处采用球面配合结构。
10.根据权利要求9所述的防偏载的回转机构，其特征在于，所述球面配合结构包括外圈座(10)和内圈座(11)，外圈座(10)为凹面，内圈座(11)为凸面；外圈座(10)通过开孔套装在油缸活塞杆(4)外侧，横梁(7)的开口处设有止口，内圈座(11)与所述止口紧密连接；外圈座(10)和内圈座(11)设置有两组，分别设置在横梁(7)的两侧；油缸活塞杆(4)与横梁(7)的连接处设有间隙，外圈座(10)与横梁(7)外侧设有间隙。
Priority Applications (1)
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| CN201920166492.XU CN209685833U (zh) | 2019-01-30 | 2019-01-30 | 一种防偏载的回转机构 |
Applications Claiming Priority (1)
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| CN209685833U true CN209685833U (zh) | 2019-11-26 |
Family
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Family Applications (1)
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| CN201920166492.XU Active CN209685833U (zh) | 2019-01-30 | 2019-01-30 | 一种防偏载的回转机构 |
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2019
- 2019-01-30 CN CN201920166492.XU patent/CN209685833U/zh active Active
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