CN101532300B - 一种回转机构及带有该回转机构的工程机械 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种回转机构和具有该回转机构的工程机械。公开的回转机构包括能够相对旋转的第一部件和第二部件，第一部件具有至少两个辊柱，辊柱可旋转地安装在第一部件本体上；第二部件具有中心线与回转机构的回转轴线相重合的圆环形曲面，所述圆环形曲面与辊柱的周面相配合；优选地，第二部件的第一面和第一部件的第一面相配合形成第一配合面。本发明提供的回转机构中，辊柱可旋转地安装在第一部件本体上，圆环形曲面与辊柱的周面之间配合为滚动配合，能够减小该回转机构的回转阻力。与轴承式回转机构相比，可以降低回转机构的制造和使用成本；本发明从一个新的技术角度提供了一种回转阻力小，结构简单，可维护性强的回转机构。

Description

一种回转机构及带有该回转机构的工程机械

技术领域

本发明涉及一种机械连接机构，特别是涉及一种回转机构；还涉及一种具有该回转机构的工程机械。

背景技术

众所周知，挖掘机、起重机、混凝土布料架和混凝土泵车等工程机械都具有相应的臂架进行预定的作业；而且还需要根据作业面位置的不同调整臂架与底盘或底架的位置关系。为了方便臂架调整，一般在臂架与底盘或底架之间设置回转机构，以使臂架能够相对于底盘或底架在360度范围内旋转。另外，在其他工程机械或设备中也设有回转机构，以实现适当部件位置的相对调整。

回转机构一般包括可以相对旋转的第一部件和第二部件。第一部件和第二部件之间具有适当第一配合面，以限制其中一个部件相对于另一个部件在轴向的一个方向上移动，以使回转机构能够在轴向上，承受适当方向的负载；一般来讲，第一配合面与水平面平行以增加回转机构在轴向方向上的负载能力。另外，第一部件和第二部件之间还具有旋转配合面，以使第一部件能够在水平面内相对于第二部件旋转，并限制二者在水平面内相对平移。当然还具有相应的驱动机构以提供适当的驱动力，使两个部件相对旋转。

现有技术中提供了两种回转机构，第一种回转机构为托盘式回转机构，第二种为轴承式回转机构。以下以平地机为例对现有技术提供的回转机构进行描述。

请参考图1和图2，图1是现有技术中，托盘式回转机构的顶视方向的结构示意图，图2是图1中A-A剖视结构示意图。托盘式回转机构包括固定板110和回转齿圈120，为了描述方便，图中还示了驱动部件100，驱动部件100与固定板110固定。固定板110与平地机的牵引架固定，回转齿圈120与平地机铲刀支承架固定，且其外侧的轮齿与驱动部件100的齿轮相啮合。固定板110下部固定有多个滑板200，滑板200横向伸出。回转齿圈120上端表面与固定板110下端表面相配合，形成配合面P11；回转齿圈120下部表面与横向伸出的滑板200的上表面相配合形成配合面P12。在回转齿圈120下部还具有柱形曲面，该柱形曲面同时与滑板200外侧的弧形曲面相配合形成配合面P13。各配合面的功能在于：配合面P11阻止固定板110相对于回转齿圈120向下移动，配合面P12阻止固定板110相对于回转齿圈120向上移动，配合面P11和配合面P12结合能够限制固定板110和回转齿圈120在轴方向上的相对移动，并具有传递作用力的功能，能够将平地机铲刀的重力及地面对铲刀的支承力传递到牵引架上；配合面P13一方面能够使固定板110能够相对于回转齿圈120旋转，使固定板110只能够绕图2中的回转轴线L-L旋转，回转轴线L-L与回转齿圈120的柱形曲面的中心线基本重合；另一方面能够限制固定板110在水平面内相对于回转齿圈120平移，保持回转机构横向的刚度，使回转机构具备适当的横向承载力。在驱动部件100的齿轮旋转时，齿轮的啮合迫使回转齿圈120相对于固定板110旋转，从而驱动固定板110相对于回转齿圈120旋转。

上述托盘式回转机构虽然能够在轴向上使第一部件和第二部件相对固定，在适当动力驱动下，并能够使第一部件与第二部件相对旋转。但是，在固定板110相对于回转齿圈120旋转时，回转齿圈120与固定板110之间的各配合面为滑动摩擦，回转阻力非常大；而且，滑动摩擦也造成较大的磨损量，造成回转机构的使用寿命较短。而且，由于磨损快，随着配合面P11和配合面P12磨损量增加，回转齿圈120与固定板110或滑板200之间的配合间隙变大，非常容易导致回转齿圈120与固定板110之间的偏斜，使平地作业的平整度下降，造成驱动部件100与回转齿圈120配合处的憋齿或卡齿现象；严重时，会导致驱动部件100的齿轮或/和回转齿圈120的轮齿断裂。

请参考图3，该图为现有技术中，轴承式回转机构的剖视结构示意图。轴承式回转机构同样包括固定板110和回转齿圈120，还包括回转轴承300，其中，回转轴承300的内圈与固定板110固定，外圈与回转齿圈120固定。在轴向方向上，固定板110和回转齿圈120通过回转轴承300固定；在横向方向上，固定板110和回转齿圈120也通过回转轴承300定位。同样，驱动部件100也通过齿轮啮合驱动固定板110相对于回转齿圈120旋转。

轴承式回转机构之间配合面为滚动摩擦，从而能够较好的弥补托盘式回转机构摩擦力大，磨损快的缺陷。但是，轴承式回转机构也存在其自身的缺陷；一方面，回转轴承要求较高的加工精度，而且，需要对轴承滚动体进行特殊加工，以提供其强度，这样就使其制造成本非常高，进而造成轴承式回转机构制造成本非常高，一般来讲，在同样规格情况下，轴承式回转机构的成本是托盘式回转机构成本的3-6倍；在大型工程机械中，回转轴承制造与生产更加困难，批量生产难度更大。另一方面，在使用中，需要相应的润滑机构，以保持回转轴承300的良好润滑；回转轴承300的可维护性较低，在发生故障时，一般通过更换回转轴承300的方式对进行维护，这也增加了轴承式回转机构的使用成本和维护成本。

总之，现有技术不能提供回转阻力小，且制造和维护成本较低的回转机构。

发明内容

针对于此，本发明的目的在于，提供一种回转阻力较小的回转机构，同时保持其较低的制造和维护成本。

本发明提供的回转机构包括依赖驱动力驱动相对旋转的第一部件和第二部件，所述第一部件具有至少两个辊柱，辊柱可旋转地安装在第一部件本体上；第二部件具有圆环形曲面，所述圆环形曲面的中心线与回转机构的回转轴线重合，所述圆环形曲面与辊柱的周面相配合，以阻止所述第一部件相对于第二部件在水平面内平移。

优选地，所述圆环形曲面为圆柱曲面；所述第二部件的第一面和第一部件的第一面相配合形成第一配合面，以限制第一部件相对于第二部件在轴向的一个方向上移动。

优选地，所述第二部件的第二面与第一部件的第二面相配合形成第二配合面，以限制第一部件相对于第二部件在轴向的另一个方向上移动。

优选地，所述辊柱具有向外侧伸出的辊柱盘，所述辊柱盘的端面形成第一部件的第二面。

优选地，所述第一配合面和第二配合面之中至少有一个包括锥形曲面，且该锥形曲面的中心线与所述圆环形曲面的中心线重合。

优选地，所述第一部件的第一面包括间断的至少两个部分。

优选地，所述第一部件包括可旋转的至少两个小耐磨盘，所述小耐磨盘的端面形成所述第一部件的第一面。

优选地，该回转机构具有偶数个相同的辊柱，且两两相对。

优选地，所述第一部件还包括可旋转的至少两个小耐磨盘，所述小耐磨盘与辊柱同轴，小耐磨盘的端面形成第一部件的第一面。

在提供回转机构的基础上，还提供一种工程机械，该工程机械包括底盘和旋转工作臂，旋转工作臂依赖于驱动力驱动相对于底盘旋转，所述旋转工作臂与底盘之间具有上述任一项所述的回转机构。

与现有技术相比，本发明提供的回转机构的第二部件的圆环形曲面与辊柱的周面相配合，该配合关系能够使第一部件绕圆环形曲面的中以线相对于第二部件进行旋转；同时，还能够阻止第一部件在水平面内平移。与托盘式回转机构相比，由于辊柱可旋转地安装在第一部件本体上，因此，在第一部件相对于第二部件旋转时，辊柱也在圆环形曲面的摩擦力作用下，绕自身轴线旋转，使圆环形曲面与辊柱的周面之间为滚动配合，从而能够减小该回转机构的回转阻力。与轴承式回转机构相比，用合适数量的辊柱与第二部件的圆环形曲面的部分保持配合，因此不需要特定的润滑机构为圆环形曲面提供润滑，可以降低回转机构的使用成本；圆环形曲面与辊柱的周面相配合，能够提高回转机构的可靠性，进而提高回转机构的使用周期，延长回转机构的维护周期。总之，与现有技术相比，本发明从一个新的技术角度提供了一种回转机构；而且，该回转机构的回转阻力小，回转更加方便，所需要的驱动力也比较小；同时具有结构简单，回转可靠，可维护性强的特点。

在进一步的技术方案中，圆环形曲面为圆柱曲面，同时与圆环形曲面相配合的辊柱的外周面也为柱形曲面；该结构的意义在于能够为零部件的加工提供便利；同时，第二部件和第一部件之间还存在第一配合面，以限制第一部件相对于第二部件在轴向的一个方向上移动，这样能够使回转机构在轴向上具有较大的承载力。

在进一步的技术方案中，第二部件与第一部件之间还具有第二配合面，而且，第一配合面和第二配合面分别从轴向的两个方向阻止第一部件相对于第二部件移动，能够保证该回转机构的稳定性和可靠性，从而保证具有该回转机构的工程机械施工作业的稳定性。

在进一步的技术方案中，第一部件的第二面为辊柱盘的端面，在回转时，辊柱盘能够旋转，从而使回转机构的第二配合面为滚动摩擦，能够更进一步的减小回转机构的回转阻力，回转机构的回转所需要的驱动力较小。

在进一步的技术方案中，使回转机构的第一配合和/或第二配合面为锥形曲面，在安装时，能够利用锥形曲面的自动对中特性，更方便、快速地将第一部件放置在合适的位置，从而能够为回转机构的安装和维护提供便利。

在进一步的技术方案中，第一部件的第一面为多个间断的部分，能够减小第一配合面之间的接触面积，选定合适的接触面积，能够减小回转机构的回转阻力。

在进一步的技术方案中，第一部件包括可旋转的至少两个小耐磨盘，小耐磨盘的端面形成第一部件的第一面，这样能够更进一步地减小第一配合面的接触面积；在维护时，可以方便地将相应的小耐磨盘替换，从而能够方便回转机构的维护和安装。

在可选技术方案中，第一部件具有偶数个辊柱，且辊柱两两相对，这样能够提高回转机构横向刚度，在适当的方向抵制更大的、来自外界的横向作用力，保持回转机构的稳定性和可靠性。

本发明提供的回转机构适用于需要进行回转运动的设备，特别适用于平地机、挖掘机、起重机、混凝土布料架和混凝土泵车等工程机械。带有上述任一种回转机构的工程机械也具有上述技术效果。

附图说明

图1是现有技术中，托盘式回转机构的顶视方向的结构示意图；

图2是图1中A-A剖视结构示意图；

图3是现有技术中，轴承式回转机构的剖视结构示意图；

图4是本发明实施例一提供的回转机构的剖视结构示意图；

图5是图4的B向视图，该图示出了辊柱与第二部件的位置关系；

图6是实施例一中，第一部件本体、耐磨盘和第二部件的分解示意图；

图7为图4中的I-I部分放大图，该图示出了辊柱的安装结构；

图8是实施例一另一种结构的回转机构的示意图，该图中示出了圆环形曲面与两个辊柱相配合时的状态；

图9是本发明实施例二提供的回转机构的结构示意图；

图10是另一种回转机构的分解结构示意图；

图11是另一种结构的耐磨盘的底视方向的结构示意图；

图12是图11中的D-D剖视结构示意图，该图示了耐磨盘的凸台结构；

图13是另一种结构的耐磨盘与第二部件的位置关系的顶视方向的结构示意图；

图14是图13中E-E剖视结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明进行详细描述，本部分的描述仅是示范性和解释性，不应对本发明的保护范围有任何的限制作用。

需要说明的是：本文件中，所述轴向为与回转机构的回转轴线相平行的方向；可以理解，本发明提供的回转机构不限于横向布置，也可以竖向布置。

本发明提供的回转机构的基本构思在于：将托盘式回转机构中的适当的滑动摩擦结构转换成滚动摩擦机构，以减小回转阻力；同时，与轴承式回转机构相比，具有结构的简单和可维护性强的特点，以方便回转机构的批量生产和制造。

请参考图4和图5，图4是本发明实施例一提供的回转机构的剖视结构示意图，图5为图4的B向视图，该图示出了辊柱与第二部件的位置关系。实施例一提供的回转机构包括第一部件本体410和第二部件420，为了描述的方便，图中，还示出了驱动部件400。第一部件本体410下部固定有耐磨盘411和辊柱430，耐磨盘411、辊柱430和第一部件本体410形成回转机构的第一部件。

请参考图6，图6为实施例一中，第一部件本体、耐磨盘和第二部件的分解示意图。在第一部件本体410下部，固定有耐磨盘411，耐磨盘411可以为环形，可以是第一部件本体410的一部分；本例中，耐磨盘411具有多个与下述的辊柱轴相配合的通孔4111，从而在下述辊柱安装后，耐磨盘411能够与第一部件本体410固定。耐磨盘411下表面为与第二部件420相配合的面，为了描述的方便，该表面称为第一部件的第一面。在第二部件420上部具有与第一部件的第一面相配合的上表面，也为环形，为了描述的方便，该表面称为第二部件的第一面。在回转机构安装后，第一部件的第一面与第二部件的第一面相配合，在第一部件和第二部件420之间就形成了图4中所示的第一配合面P41；本例中，第一配合面P41与水平面平行，能够在轴向方向上阻止第一部件本体410相对于第二部件420向下运动，使回转机构能够在轴向方向上具有合适的负载能力，为工程机械或其他设备的运行提供基础。

请参考图7，图7为图4中的I-I部分放大图，该图示出了辊柱的安装结构。辊柱430为一圆柱体，且通过辊柱轴436可旋转地安装在第一部件本体410下部，由于辊柱430位于第一部件本体410下部，在辊柱轴436下端配合有螺母435，以在轴向方向使辊柱430保持不动。在辊柱430与辊柱轴436配合面处还设有耐磨套432，设置耐磨套432的意义在于：在辊柱430旋转时，能够以减少辊柱430和/或辊柱轴436的磨损，提高辊柱430的使用寿命；另外，可以通过更换耐磨套432的方式对回转机构进行维护，为回转机构的维护提供便利。为了减少辊柱430与螺母435之间的磨损，还在辊柱430下端面还设有耐磨垫433；在螺母435与耐磨垫433之间还具有调整垫434，以方便调整辊柱430上端的配合间隙，并可以根据辊柱430和/或耐磨垫433的磨损量，选用不同厚度的调整垫434，使辊柱430两端面具有合适的间隙。

再参考图6，在第二部件420上还具有圆环形曲面421，本例中，为了便于第一部件的加工，圆环形曲面421为圆柱曲面；该圆柱曲面同时与6个辊柱430的外周面相配合。该配合关系的意义在于：在水平面上，能够限制第一部件本体410和第二部件420之间的平移，使回转机构在横向上具有相应的刚度，保持横向上的稳定性；又由于圆环形曲面421与辊柱430外周面相配合，因此，能够使第一部件本体410相对于第二部件420旋转运动，并使其旋转运动的轴线与圆柱曲面的中心线重合，进而实现回转机构的回转功能。可以理解，第一部件本体410相对于第二部件420进行旋转运动的轴线为该回转机构的回转轴线。

根据上述描述可以看出：本例提供的回转机构与现有的托盘式回转机构和轴承式回转机构都不同；而且产生相应的技术效果。首先，本例中提供的回转机构，在第一部件本体410旋转时，辊柱430也在圆环形曲面421的摩擦力的作用下，绕自身轴线旋转，使圆环形曲面421与辊柱430周面之间为滚动配合，从而减小第一部件和第二部件420相对旋转时的阻力。与轴承式回转机构相比，一方面具有简单的结构，不需要相互配合的外圈和内圈；配合面之间不需要较高的加工精度，就能够实现第一部件与第二部件420之间的配合，从而能够降低回转机构的制造成本。另一方面，在使用中，也不需要特定的润滑机构提供润滑，能够降低回转机构的使用和维护成本；圆环形曲面与辊柱的周面相配合，不存在着对滚动体的较大的剪切力，从而能够提高回转机构的可靠性和承载能力，使回转机构具有较长的维护周期，进而提高回转机构的使用寿命。总之，与现有技术中的回转机构相比，本发明从一个新的技术角度提供了一种回转机构；而且，该回转机构具备回转阻力小，结构简单、回转可靠、可维护性强的特点。

根据上述描述，可以理解，圆环形曲面421不限于圆柱曲面，也可以是锥形曲面，还可以一部件分是锥形曲面，一部分是圆柱曲面；当然，可以根据圆环形曲面421的具体形状或结构，将辊柱430的外周面设置成与圆形曲面421相配合的形状或结构；另外，也可以将圆环形曲421设为外曲面，在外侧与多个辊柱430相配合。可以理解，在圆环形曲面421为锥形曲面时，圆环形曲面421与辊柱430周面的配合也能够限制第一部件本体410相对于第二部件420在轴向的一个方向上移动；因此，在特定情况下，也可以将第一部件和第二部件420之间的第一配合面P41省去，以简化结构，减少加工量，降低制造成本。

另外，辊柱430的数量可以根据实际情况进行调整；如图8所示的实施例一另一种结构的回转机构的示意图，该图中示出了圆环形曲面与两个辊柱相配合时的状态；在横向受力较小或不受力时，可以仅用两个辊柱430与圆环形曲面421相配合，并使两个辊柱430的旋转轴线形成的平面通过圆环形曲面421的中心线；再加上第二部件420与第一部件本体410之间第一配合面P41，也能够使回转机构保持平衡。在受力较大时，可以设置多个辊柱430，以在横向方向能够承受更大的外界作用力；优选的技术方案是选用偶数个辊柱430，并使辊柱两两相对，这样布置的意义在于，能够增加回转机构的横向刚度，以保证回转机构在旋转过程中的稳定性；可以理解，辊柱430可以均匀布置，也可以不均匀布置；在第一部件保持不动，第二部件420旋转时，可以在预定的方向设置更多个辊柱430，以使回转机构在该方向具备更高的强度。

请参考图9，该图为本发明实施例二提供的回转机构的结构示意图。实施例二是在实施例一的基础上提出的；与实施例一不同之处在于，在辊柱430下方具有向外侧伸出的辊柱盘431，多个辊柱盘431上端面同时与固定部件420相应的面相配合，为了描述的方便，将多个辊柱盘431的上端面形成的面称为第一部件的第二面。如图所示，第二部件420具有向下的表面，该表面与第一部件的第二面相配合，为了描述的方便，该表面称为第二部件420的第二面。如图所示，第一部件的第二面与第二部件420的第二面相配合形成第二配合面P42。设置第二配合面P42意义在于，能够阻止第一部件本体410相对于第二部件420向上运动，与第二部件420脱离，从而在轴向上的另一方向上将第一部件本体410定位。本例中提供的回转机构通过圆环形曲421与辊柱430周面的配合实现二者的回转；同时，通过第一配合面P41和第二配合面P42的结合在轴向方向上使第一部件与第二部件420固定，能够使回转机构具有更强的刚性，使回转机构不仅能够在第一部件受到向下作用力时，能够工作；在第一部件受到向上的作用力时，同样能够进行工作，增加回转机构对工作环境的适应性，使该回转机构能够用于连接平地机的牵引架和平地机的铲刀支承架，满足更多方面的需要。

另外，本例中的第二配合面P42为锥形曲面，其意义在于，在安装时，锥形曲面的配合能够使辊柱430与圆环形曲面421自动对正，以方便第一部件和第二部件420装配。可以理解：第二配合面P42锥形曲面可以向外侧倾斜，也可以向内倾斜，优选向外倾斜，这样不仅能够方便辊柱430的安装，也能够方便第一部件本体410与第二部件420的安装配合；另外，也可以使第一配合面P41为适当的锥形曲面，同样能够达到上述效果。

根据以上描述，形成第二配合面P42的方式不限于上述结构，也就是说，只要第一部件与第二部件420之间具有相应的配合面就能够达到在轴向的一个方向上将第一部件定位的目的，因此，还可以在第一部件本体410上设其他结构的适当平面或曲面，并使其与第二部件420适当的面相配合，形成第二配合面P42。如图10所示，该图为另一种回转机构的分解结构示意图，该图中，第一部件具有下托盘500，下托盘为环状，通过托盘孔501与辊柱固定在一起，同时其上端面形成第一部件的第二面；该第一部件的第二面与第二部件420的第二相配合形成第二配合面P42；该结构同样能够在轴向上阻止第一部件相对于第二部件420向上移动。另外，辊柱盘431也不限于与辊柱430固定，也可以与辊柱430相分离，只要第一部件上的第二面所在的构件在轴向上相对于第一部件本体410固定，就能保证第二配合面P42对第一部件的定位功能。

上述实施例中，耐磨盘411与第一部件本体410固定，因此，在第一部件相对于第二部件420旋转时，第一配合面P41之间为滑动摩擦；为了减小第一配合面P41旋转摩擦力，可以对耐磨盘411进行改进。

请参考图11和图12，图11为另一种结构的耐磨盘的底视方向的结构示意图，图12为图11中的D-D剖视结构示意图，该图示了耐磨盘的凸台结构。该结构的耐磨盘411下表面具有多个间断布置的凸台4112，多个凸台4412的台顶在同一平面上，形成与第二部件420的第一面相配合的和第一部件的第一面。由于第一部件的第一面为间断面，因此，能够减小第一配合面P41的接触面积，从而能够减小旋转时，第一配合面P41产生的摩擦力；进而减小回转机构的回转阻力。同样，为了取得更优配合的效果，辊柱盘431也可以采用周向间断的结构。

另外，耐磨盘411还可以采用其他的结构，请参考图13和图14，图13为另一种结构的耐磨盘与第二部件位置关系的顶视方向的结构示意图，图14为图13中E-E剖视结构示意图；该结构中，耐磨盘411分成多个分耐磨盘4113，并使小耐磨盘4113可旋转地安装在第一部件本体410上。多个小耐磨盘4113的下平面形成第一部件的第一面，以与第二部件420的第一面相配合形成第一配合面P41。该结构的耐磨盘的意义在于：第一，由于小耐磨盘4113本身能够相对第一部件本体410旋转，因此，能够将第一配合面的滑动摩擦转换成滚动摩擦，虽然小耐磨盘4113与第一部件本体410仍然为滑动摩擦，但能够减小回转机构的整体的摩擦面积，在选定合适的摩擦面积时，能够减小回转机构的回转阻力；第二，在对回转机构进行维护时，可以直接将小耐磨盘4113替换，从而能够为回转机构的维护提供便利；第三，由于小耐磨盘4113可旋转地安装地第一部件本体410上，能够使各部件磨损更均匀，从而能够延长第一配合面P41的使用周期。小耐磨盘4113的旋转轴线与辊柱430旋转轴线可以不同，优选的技术方案是使二者的旋转轴线重合，这样可以减少回转机构的零部件数量。

同样，为了方便第一部件本体410与第二部件420之间的安装，也可以与第二配合面P42相同，使第一配合曲面P41为的锥形曲面，或者包括适当的锥形曲面。可以理解，上述第一配合面P41和第二配合面P42还可以有更多种结构，二者的具体结构可以相同，也可以不同。为了增加耐磨性，还可以将适当的部件进行适当处理，比如说，可以将辊柱和具有相应配合面的部件进行调质或喷丸处理，等等。另外，可以理解，可以在第一部件和第二部件420上是设置合适的齿圈，以用适当的驱动机构驱动第一部件相对于第二部件420旋转。

在提供上述回转机构的基础上，还提供了一种具有上述回转机构的工程机械，由于上述回转机构具备上述技术效果，带有上述回转机构的工程机械也具备相应的技术效果。

以上仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (9)

1.一种回转机构，包括依赖驱动力驱动相对旋转的第一部件和第二部件，其特征在于，所述第一部件具有至少两个辊柱，辊柱可旋转地安装在第一部件本体上；第二部件具有圆环形曲面，所述圆环形曲面的中心线与回转机构的回转轴线重合，所述圆环形曲面与辊柱的周面相配合，以阻止所述第一部件相对于第二部件在水平面内平移；

并包括以下两个技术特征之一：

第一技术特征：所述圆环形曲面为圆柱曲面，所述第二部件的第一面和第一部件的第一面相配合形成第一配合面，以限制第一部件相对于第二部件在轴向的一个方向上移动；

第二技术特征；所述圆环形曲面为锥形曲面，以限制第一部件相对于第二部件在轴向的一个方向上移动。

2.根据权利要求1所述的回转机构，其特征在于，在包括上述第一技术特征时，所述第二部件的第二面与第一部件的第二面相配合形成第二配合面，以限制第一部件相对于第二部件在轴向的另一个方向上移动。

3.根据权利要求2所述的回转机构，其特征在于，所述辊柱具有向外侧伸出的辊柱盘，所述辊柱盘的端面形成第一部件的第二面。

4.根据权利要求3所述的回转机构，其特征在于，所述第一配合面和第二配合面之中至少有一个包括锥形曲面，且该锥形曲面的中心线与所述圆环形曲面的中心线重合。

5.根据权利要求2-4任一项所述的回转机构，其特征在于，所述第一部件的第一面包括间断的至少两个部分。

6.根据权利要求5所述的回转机构，其特征在于，所述第一部件包括可旋转的至少两个小耐磨盘，所述小耐磨盘的端面形成所述第一部件的第一面。

7.根据权利要求1-4任一项所述的回转机构，其特征在于，该回转机构具有偶数个相同的辊柱，且两两相对。

8.根据权利要求3所述的回转机构，其特征在于，所述第一部件还包括可旋转的至少两个小耐磨盘，所述小耐磨盘与辊柱同轴，小耐磨盘的端面形成第一部件的第一面。

9.一种工程机械，包括底盘和旋转工作臂，所述旋转工作臂依赖于驱动力驱动相对于底盘旋转，其特征在于，所述旋转工作臂与底盘之间具有权利要求1至权利要求8中任一项所述的回转机构。

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