CN209179698U - 一种用于隧道及地下工程钻孔作业的凿岩装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种用于隧道及地下工程钻孔作业的凿岩装置，属于隧道及地下工程技术领域，包括凿岩设备，还包括与凿岩设备连接的臂座、与臂座连接的主臂、主臂油缸、伸缩臂、连接架、旋转油缸、托架、拐臂体、伸缩臂油缸和伸缩油缸；主臂和伸缩臂之间设有滑块组；所述的滑块组包括所述主臂内侧下端面的固定滑块、分别设置在主臂内侧上端面、左端面、右端面的可调滑块、中间顶紧滑块和外侧锁紧滑块。有益效果是本实用新型采用方形焊接结构的主臂、伸缩臂及托架，提高凿岩装置的刚度及强度；采用可调滑块的形式，使主臂和伸缩臂之间的间隙在不用拆卸伸缩臂的情况下即可进行调整。

Description

一种用于隧道及地下工程钻孔作业的凿岩装置

技术领域

本实用新型涉及一种用于隧道及地下工程钻孔作业的凿岩装置，属于隧道及地下工程技术领域。

背景技术

目前用于隧道及地下工程钻孔作业的设备主要是凿岩台车，凿岩装置安装在凿岩台车上，主要用于凿岩机的承载及钻杆、钻头的定位。

现有的凿岩装置主要由臂架、主臂、两组支臂油缸、伸缩臂、连接架、旋转油缸、托架等组成，其中主臂、伸缩臂、托架等大部分为圆形铸造结构，这种结构可实现凿岩装置的伸缩及摆动，满足设备钻孔的作业需求。

但是，主臂和伸缩臂通常为内外配合的结构，由于圆形主臂及伸缩臂结构的限制，其间的配合间隙不可调整。主臂和伸缩臂装配后，当主臂和伸缩臂之间的轴瓦磨损严重，导致主臂和伸缩臂之间间隙变大出现晃动影响工作时，需将伸缩臂拆卸后才可进行维护或更换轴瓦，这种结构不利于现场维护保养，增加了人工劳动强度。并且由于铸造缺陷的存在，铸造结构的主臂、伸缩臂及托架等承载能力较低，不利于大直径爆破孔及深孔的钻凿。

实用新型内容

针对上述现有技术存在的问题，本实用新型提供一种用于隧道及地下工程钻孔作业的凿岩装置，用于消除或者部分减少背景技术中的问题，采用方形焊接结构的主臂、伸缩臂及托架，提高凿岩装置的刚度及强度；采用可调滑块的形式，使主臂和伸缩臂之间的间隙在不用拆卸伸缩臂的情况下即可进行调整。

为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种用于隧道及地下工程钻孔作业的凿岩装置，包括凿岩设备，还包括与凿岩设备连接的臂座、与臂座连接的主臂、主臂油缸、伸缩臂、连接架、旋转油缸、托架、拐臂体、伸缩臂油缸、伸缩油缸；所述的主臂油缸的一端安装在臂座上，另一端安装在主臂的一侧；所述的伸缩臂与主臂连接；所述的伸缩油缸的一端安装在主臂的侧面，另一端连接伸缩臂；所述的主臂和伸缩臂之间设有滑块组；所述的滑块组包括所述主臂内侧下端面的固定滑块、分别设置在主臂内侧上端面、左端面、右端面的可调滑块、中间顶紧滑块和外侧锁紧滑块；所述的主臂的上端面、左端面和右端面上设有滑块安装孔；所述可调滑块安装于所述主臂的上端、左侧、右侧的滑块安装孔内，与所述伸缩臂4外侧接触；所述的中间顶紧滑块的圆柱面加工有外螺纹，与所述可调滑块连接；所述外侧锁紧滑块的圆柱面加工有外螺纹，与所述中间顶紧滑块连接；所述的连接架与伸缩臂的一端连接；所述的伸缩臂油缸的一端连接伸缩臂，另一端连接架；所述的旋转油缸安装在连接架上；所述的拐臂体通过螺栓连接在所述旋转油缸上；所述的托架通过销轴连接在所述拐臂体。

优选的，所述的臂座与凿岩设备采用螺栓连接。

优选的，所述的主臂与臂座之间采用销轴连接；所述主臂油缸一端铰接安装在臂座上，另一端铰接安装在主臂上，主臂油缸的数量为两个，布置在主臂的下方，也可布置在主臂的侧方。

优选的，所述的连接架与伸缩臂采用销轴连接；所述伸缩臂油缸一端铰接安装在伸缩臂上，另一端铰接安装在连接架上，伸缩臂油缸的数量为两个，布置在伸缩臂的上方，也可布置在伸缩臂的侧方。

优选的，所述的旋转油缸与连接架采用螺栓连接。

优选的，所述的拐臂体与旋转油缸采用螺栓连接，拐臂体的轴线的初始位置可以为水平方向，也可以为竖直方向。

优选的，所述的托架与拐臂体采用销轴连接，托架的轴线的初始位置可以为水平方向，也可以为竖直方向。

优选的，所述的主臂、伸缩臂、托架、拐臂体均可采用焊接式结构。

本实用新型的有益效果是：

本实用新型采用方形焊接结构的主臂、伸缩臂及托架，提高凿岩装置的刚度及强度；采用可调滑块的形式，使主臂和伸缩臂之间的间隙在不用拆卸伸缩臂的情况下即可进行调整。本实用新型中，主臂、伸缩臂、托架、拐臂体均可采用焊接式结构，结构刚度大，焊接缺陷较铸件少，可有效提高凿岩装置可靠性。

附图说明

图1为本实用新型的三维结构示意图；

图2为本实用新型的结构示意主视图；

图3为本实用新型的滑块组结构示意图。

图中：1、主臂，2、臂座，3、主臂油缸，4、伸缩臂，5、连接架，6、旋转油缸，7、托架，8、拐臂体，9、伸缩臂油缸，10、伸缩油缸，11、固定滑块，12、可调滑块，13、中间顶紧滑块，14、外侧锁紧滑块，15、滑块组，16、滑块安装孔。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚明了，下面通过附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。但是应该理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限制本实用新型的范围。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术术语和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同，本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。

如图1、图2所示，一种用于隧道及地下工程钻孔作业的凿岩装置，包括凿岩设备，还包括与凿岩设备连接的臂座2、与臂座2连接的主臂1、主臂油缸3、伸缩臂4、连接架5、旋转油缸6、托架7、拐臂体8、伸缩臂油缸9、伸缩油缸10；所述的主臂油缸3的一端安装在臂座2上，另一端安装在主臂1的一侧；所述的伸缩臂4与主臂1连接；所述的伸缩油缸10的一端安装在主臂1的侧面，另一端连接伸缩臂4；如图3所示，所述的主臂1和伸缩臂4之间设有滑块组15，滑块组15能够调节所述主臂1和伸缩臂4之间的间隙；所述的滑块组15包括所述主臂1内侧下端面的固定滑块11、分别设置在主臂1内侧上端面、左端面、右端面的可调滑块12、中间顶紧滑块13和外侧锁紧滑块14；所述的主臂1的上端面、左端面和右端面上设有滑块安装孔16；所述可调滑块12安装于所述主臂1的上端、左侧、右侧的滑块安装孔16内，与所述伸缩臂4外侧接触；所述的中间顶紧滑块13的圆柱面加工有外螺纹，与所述可调滑块12连接，将所述可调滑块12顶紧在所述伸缩臂4上；所述外侧锁紧滑块14的圆柱面加工有外螺纹，与所述中间顶紧滑块13连接，防止所述中间顶紧滑块13在伸缩臂4在滑动过程中松动；所述的连接架5与伸缩臂4的一端连接；所述的伸缩臂油缸9的一端连接伸缩臂4，另一端连接架5；所述的旋转油缸6安装在连接架5上；所述的拐臂体8通过螺栓连接在所述旋转油缸6上；所述的托架7通过销轴连接在所述拐臂体8。

所述的臂座2与凿岩设备采用螺栓连接。

所述的主臂1与臂座2之间采用销轴连接；所述主臂油缸3一端铰接安装在臂座2上，另一端铰接安装在主臂1上，主臂油缸3的数量为两个，布置在主臂1的下方，也可布置在主臂1的侧方，所述主臂1可在主臂油缸3的驱动下相对臂座2做水平方向转动及垂直方向转动。

所述的连接架5与伸缩臂4采用销轴连接，连接架5可在伸缩臂油缸9的驱动下相对伸缩臂4做水平方向转动及垂直方向转动；所述伸缩臂油缸9一端铰接安装在伸缩臂4上，另一端铰接安装在连接架5上，伸缩臂油缸9的数量为两个，布置在伸缩臂4的上方，也可布置在伸缩臂4的侧方。

所述的旋转油缸6与连接架5采用螺栓连接，旋转油缸6可增加所述凿岩装置的自由度及灵活性，同时增大所述凿岩装置的作业范围。

所述的拐臂体8与旋转油缸6采用螺栓连接，拐臂体8的轴线的初始位置可以为水平方向，也可以为竖直方向，所述拐臂体8可与所述旋转油缸6一同旋转。

所述的托架7与拐臂体8采用销轴连接，托架7的轴线的初始位置可以为水平方向，也可以为竖直方向，所述托架7可绕所述拐臂体8的轴线旋转，带动其上安装的凿岩机等功能部件实现钻孔定位动作。

所述的主臂1、伸缩臂4、托架7、拐臂体8均可采用焊接式结构, 结构刚度大，焊接缺陷较铸件少，可有效提高凿岩装置可靠性。

一种用于隧道及地下工程钻孔作业的凿岩装置，包括凿岩设备，还包括与凿岩设备连接的臂座2、与臂座2连接的主臂1、主臂油缸3、伸缩臂4、连接架5、旋转油缸6、托架7、拐臂体8、伸缩臂油缸9、伸缩油缸10；当凿岩设备工作时，通过所述主臂油缸3的伸缩，驱动与臂座2连接的主臂1进行摆动与俯仰；主臂1可在主臂油缸3的驱动下相对臂座2做水平方向转动及垂直方向转动；所述的伸缩臂4通过所述伸缩油缸10在所述主臂1中伸缩，主臂1和伸缩臂4之间设有滑块组15，滑块组15能够调节所述主臂1和伸缩臂4之间的间隙；滑块组15包括所述主臂1内侧下端面的固定滑块11、分别设置在主臂1内侧上端面、左端面、右端面的可调滑块12、中间顶紧滑块13和外侧锁紧滑块14；主臂1的上端面、左端面和右端面上设有滑块安装孔16；通过所述伸缩臂油缸9的伸缩，驱动所述连接架5进行摆动与俯仰；连接架5可在伸缩臂油缸9的驱动下相对伸缩臂4做水平方向转动及垂直方向转动；通过旋转油缸6的旋转，旋转油缸6可增加所述凿岩装置的自由度及灵活性，同时增大所述凿岩装置的作业范围驱动拐臂体8及所述托架7进行旋转；通过托架油缸的伸缩，驱动所述托架7绕所述拐臂体8进行旋转，从而达到带动其上安装的凿岩机等功能部件实现钻孔定位动作的功用。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换或改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种用于隧道及地下工程钻孔作业的凿岩装置，包括凿岩设备，其特征在于，还包括与凿岩设备连接的臂座（2）、与臂座（2）连接的主臂（1）、主臂油缸（3）、伸缩臂（4）、连接架（5）、旋转油缸（6）、托架（7）、拐臂体（8）、伸缩臂油缸（9）、伸缩油缸（10）；所述的主臂油缸（3）的一端安装在臂座（2）上，另一端安装在主臂（1）的一侧；所述的伸缩臂（4）与主臂（1）连接；所述的伸缩油缸（10）的一端安装在主臂（1）的侧面，另一端连接伸缩臂（4）；所述的主臂（1）和伸缩臂（4）之间设有滑块组（15）；所述的滑块组（15）包括所述主臂（1）内侧下端面的固定滑块（11）、分别设置在主臂（1）内侧上端面、左端面、右端面的可调滑块（12）、中间顶紧滑块（13）和外侧锁紧滑块（14）；所述的主臂（1）的上端面、左端面和右端面上设有滑块安装孔（16）；所述可调滑块（12）安装于所述主臂（1）的上端、左侧、右侧的滑块安装孔（16）内，与所述伸缩臂（4）外侧接触；所述的中间顶紧滑块（13）的圆柱面加工有外螺纹，与所述可调滑块（12）连接；所述外侧锁紧滑块（14）的圆柱面加工有外螺纹，与所述中间顶紧滑块（13）连接；所述的连接架（5）与伸缩臂（4）的一端连接；所述的伸缩臂油缸（9）的一端连接伸缩臂（4），另一端连接架（5）；所述的旋转油缸（6）安装在连接架（5）上；所述的拐臂体（8）通过螺栓连接在所述旋转油缸（6）上；所述的托架（7）通过销轴连接在所述拐臂体（8）。

2.根据权利要求1所述的一种用于隧道及地下工程钻孔作业的凿岩装置，其特征在于，所述的臂座（2）与凿岩设备采用螺栓连接。

3.根据权利要求1所述的一种用于隧道及地下工程钻孔作业的凿岩装置，其特征在于，所述的主臂（1）与臂座（2）之间采用销轴连接；所述主臂油缸（3）一端铰接安装在臂座（2）上，另一端铰接安装在主臂（1）上，主臂油缸（3）的数量为两个，布置在主臂（1）的下方，也可布置在主臂（1）的侧方。

4.根据权利要求1所述的一种用于隧道及地下工程钻孔作业的凿岩装置，其特征在于，所述的连接架（5）与伸缩臂（4）采用销轴连接；所述伸缩臂油缸（9）一端铰接安装在伸缩臂（4）上，另一端铰接安装在连接架（5）上，伸缩臂油缸（9）的数量为两个，布置在伸缩臂（4）的上方，也可布置在伸缩臂（4）的侧方。

5.根据权利要求1所述的一种用于隧道及地下工程钻孔作业的凿岩装置，其特征在于，所述的旋转油缸（6）与连接架（5）采用螺栓连接。

6.根据权利要求1所述的一种用于隧道及地下工程钻孔作业的凿岩装置，其特征在于，所述的拐臂体（8）与旋转油缸（6）采用螺栓连接，拐臂体（8）的轴线的初始位置可以为水平方向，也可以为竖直方向。

7.根据权利要求1所述的一种用于隧道及地下工程钻孔作业的凿岩装置，其特征在于，所述的托架（7）与拐臂体（8）采用销轴连接，托架（7）的轴线的初始位置可以为水平方向，也可以为竖直方向。

8.根据权利要求1所述的一种用于隧道及地下工程钻孔作业的凿岩装置，其特征在于，所述的主臂（1）、伸缩臂（4）、托架（7）、拐臂体（8）均可采用焊接式结构。