CN113802629B - 一种小型平地机回转圈机构及平地机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种小型平地机回转圈机构及平地机，包括牵引架总成、回转圈总成和控制回转圈总成相对牵引架总成左右回转的回转机构，回转机构包括回转油缸，回转油缸有杆腔端固定连接牵引架总成，回转油缸无杆腔端固定连接回转圈总成。本发明还包括横向和纵向两重间隙调整机构，以及润滑单元。本发明解决了现有技术中齿圈啮合易磨损、功耗大、成本高的问题。

Description

一种小型平地机回转圈机构及平地机

技术领域

本发明涉及一种小型平地机回转圈机构及平地机，属于平地机回转圈结构技术领域。

背景技术

平地机回转圈机构是平地机工作装置的重要组成部分，常见的回转圈机构都是由蜗轮箱与回转齿圈啮合驱动回转，这种机构控制系统复杂，重量大，蜗轮箱易发生冲击破坏，齿圈容易产生磨损失效，更换成本高。对于小型平地机的回转圈系统，采用以上配置不利于发挥其轻便灵活的特点，本发明提供了一种轻量化设计、可靠性高，回转系统简单，无齿圈啮合的回转圈系统及平地机，主要应用于农田及狭窄区域的作业。

发明内容

为解决现有技术的不足，本发明的目的在于提供一种小型平地机回转圈机构及平地机，解决了现有技术中齿圈啮合易磨损、功耗大、成本高的问题。

为了实现上述目标，本发明采用如下的技术方案：

一种小型平地机回转圈机构，包括牵引架总成、回转圈总成和控制回转圈总成相对牵引架总成左右回转的回转机构，回转机构包括回转油缸，回转油缸有杆腔端固定连接牵引架总成，回转油缸无杆腔端固定连接回转圈总成。

前述牵引架总成包括底板、前端板、后立板、U型状盖板，底板包括焊接成一体的前底板和后底板，底板与U型状盖板的两侧壁连接，前端板连接前底板和U型状盖板的前端面，后立板连接后底板和U型状盖板的后端面，后底板下端还包括环形分布的栓座，栓座中心设有螺纹通孔。

前述回转圈总成包括横板、油缸垫、安装板、圈板和圆形齿板；横板连接圆形齿板下端，横板的中心与圆形齿板中心重合，油缸垫和安装板焊接在横板上端，圈板连接圆形齿板的内圆面，且圈板、圆形齿板的上端面齐平。

前述U型状盖板前端中部设置有销轴装配孔，回转油缸两端通过销轴分别固定连接销轴装配孔和油缸垫。

前述回转机构还包括调节块、衬垫、滑块；

滑块首尾顺次相连组合成圆形滑环，相邻滑块接缝处下端连接调节块，调节块内侧、滑块通过螺栓固定连接后底板下端面；

调节块外侧端面设有限位孔，衬垫设有与限位孔相配合的凸起机构，衬垫下端面连接调节块外侧端面，衬垫上端面与圈板下端面接触。

前述回转机构还包括上衬垫，上衬垫首尾顺次相连组合成圆形环垫；上衬垫截面成倒“L”型，倒“L”型上衬垫的外直角面，一面连接后底板下端面，另一面连接滑块外圆面；上衬垫的内直角包覆圈板。

前述衬垫下端设置有间隙调整机构，间隙调整机构包括调整垫和设置在调节块外侧底部的调节螺栓，调整垫位于衬垫和调节块之间。

前述调节块外侧底部还包括油杯，油杯连通衬垫上端面。

前述栓座螺纹孔中装配有螺栓和调整螺母，螺栓一端接触滑块的内圆面，调整螺母数量是两个，调整螺母用于将螺栓并紧在栓座上。

一种平地机，包括前述任一项的一种小型平地机回转圈机构。

本发明所达到的有益效果：

1、本发明采用牵引架总成、回转圈总成和回转机构组成回转圈系统，利用油缸回转代替齿圈啮合，轻便灵活，维修成本低，轻量化设计，减轻对液压控制系统的压力。

2、设有横向和纵向两重调节间隙结构，能够提高作业时的精度和效率。

3、回转机构部件易更换，降低维修、维护成本。

附图说明

图1是本发明回转圈机构的轴测及位置图；

图2是本发明回转圈机构轴测图；

图3是本发明牵引架总成分解图；

图4是本发明回转圈总成分解图；

图5是本发明回转圈与牵引架安装分解图；

图6是本发明回转机构局部仰视连接图；

图7是图6中D-D剖视图。

图中附图标记的含义：1-铰柱；2-后立板；3-U型状盖板；4-前端板；5-铰球；6-前底板；7-栓座；8-后底板；9-底板；10-油缸垫；11-安装板；12-圈板；13-圆形齿板；14-左连接板；15-左筋板；16-左支撑；17-长轴；18-油缸左座板；19-筋板；20-油缸右座板；21-右支撑；22-右连接板；23-销轴；24-回转油缸；25-牵引架总成；26-滑块；27-衬垫；28-调节块；29-油杯；30-调整垫；31-上衬垫；32-回转圈总成；34-右筋板；35-调节螺栓。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本发明的技术方案；而不能以此来限制本发明的保护范围。

如图1和图2所示，一种小型平地机回转圈机构，包括牵引架总成25、回转圈总成32以及回转油缸组。牵引架总成25前端中部设置有两个销轴装配孔，回转圈总成包括两个油缸垫10，回转油缸组包括两个回转油缸24，呈八字形分布，两个回转油缸24通过销轴23分别固定在销轴装配孔和油缸垫10中，控制油缸伸缩可实现回转圈总成32左右回转。回转圈机构的牵引架总成25前端通过铰球5与车架进行铰接，后端通过3个球铰与3个油缸进行铰接，油缸另一端装配在机架上。

由图3可知，牵引架总成25包括拼焊成一体的前底板6和后底板8，拼焊板上端设置有U型状盖板3，形成主体结构，U型状盖板3折弯而成，呈U型状。前端板4与前底板6及U型状盖板3的前端面进行焊接，后立板2和U型状盖板3的后端面及后底板8进行焊接，形成A字型箱体结构。在后底板8下端焊接有环形分布的栓座7，栓座7中心设有螺纹通孔。

结合图4，在圆形齿板13下端焊接有横板9，横板9的中心与圆形齿板13中心重合，保持与回转的一致性，本实施例中的圆形齿板13为圆形，油缸垫10和安装板11焊接在横板上端，回转油缸24的缸体端固定在油缸垫10上端面和安装板11底面之间。圈板12连接圆形齿板13的内圆面，圈板12、圆形齿板13的上端面齐平。左连接板14、右连接板22分别位于圆形齿板13的两侧，相对于回转圈中心为对称结构。左连接板14与圆形齿板13之间连接有左筋板15，右连接板22与圆形齿板13之间连接有右筋板34，左筋板15和右筋板34起加固作用。左连接板14、右连接板22末端内嵌有轴套，长轴17套设在两个轴套上，长轴17与铲刀角位器进行连接。回转圈后部设置有油缸左座板18和油缸右座板20，连接控制铲刀角度的油缸。油缸左座板18和油缸右座板20之间连接有筋板19，筋板19一侧边还连接圆形齿板13外圆面。左支撑16两端分别连接左连接板14和油缸左座板18，右支撑21两端分别连接右连接板22和油缸右座板22。整个回转圈机构在平地机作业装置中起承上启下的作用，同时控制铲刀回转、倾斜、切削角度、侧立等动作。

如图5在牵引架下端设置四个上衬垫31，组合成一个圆形环垫。四个滑块26组合成一个圆形滑环，滑块26外径要小于上衬垫31的内径。结合图6可知，上衬垫31成倒“L”型。倒“L”型上衬垫31的外直角面，一面与牵引架总成25的后底板8下端面接触，另一面与滑块26外圆面接触。上衬垫31的内直角包覆圈板12。上衬垫31将圈板12上端面与后底板8下端面隔开，避免回转时金属部件间的磨损；同时上衬垫31也将圈板12的内侧面与滑块26外圆面隔开。每两个滑块26接缝处用调节块28连接，调节块28位于滑块26的下端，螺栓依次穿过调节块28、滑块26，连接在牵引架后底板8下端，在牵引架后底板8的上端面用螺母固定。调节块28的另一部分位于滑块26的外圆面外侧，其上设置有限位孔，与之相接触的衬垫27上设置有凸起的结构，插入到调节块28的限位孔中进行限位，衬垫27的上表面与圈板12下表面接触。

结合图4、图5，衬垫27下端还设置有螺栓控制的间隙调整机构，当衬垫27磨损后可以调整间隙：可以通过增加调整垫30或直接通过调节螺栓35控制衬垫27与圈板12之间的间隙。在调节块28外侧下端还设有油杯29，油杯29连通衬垫27上端面，通过油杯29在衬垫27和圈板12之间注入润滑脂，保证回转圈的转动顺畅性，同时减少衬垫27的磨损。在牵引架后底板8下端的栓座7中装配螺栓和调整螺母，螺栓一端顶在滑块26的内圆面，当滑块26外圆面磨损后，可以调整滑块26和上衬垫31之间的间隙，调整完毕后用调节螺母并紧螺栓，避免配合间隙增大引起的震动，进而影响回转精度以及结构的可靠性。

以上所述仅是本发明的优选实施方式；应当指出；对于本技术领域的普通技术人员来说；在不脱离本发明技术原理的前提下；还可以做出若干改进和变形；这些改进和变形也应视为本发明的保护范围。

Claims (6)

1.一种小型平地机回转圈机构，其特征在于，包括牵引架总成（25）、回转圈总成（32）和控制回转圈总成（32）相对牵引架总成（25）左右回转的回转机构，所述回转机构包括回转油缸（24），所述回转油缸（24）有杆腔端固定连接牵引架总成（25），所述回转油缸（24）无杆腔端固定连接回转圈总成（32）；

所述牵引架总成（25）包括底板、前端板（4）、后立板（2）、U型状盖板（3），所述底板包括焊接成一体的前底板（6）和后底板（8），所述底板与U型状盖板（3）的两侧壁连接，所述前端板（4）连接前底板（6）和U型状盖板（3）的前端面，所述后立板（2）连接后底板（8）和U型状盖板（3）的后端面，所述后底板（8）下端还包括环形分布的栓座（7），所述栓座（7）中心设有螺纹通孔；

所述回转机构还包括调节块（28）、衬垫（27）、滑块（26）；

所述滑块（26）首尾顺次相连组合成圆形滑环，相邻滑块（26）接缝处下端连接调节块（28），所述调节块（28）内侧、滑块（26）通过螺栓固定连接后底板（8）下端面；

所述调节块（28）外侧端面设有限位孔，所述衬垫（27）设有与限位孔相配合的凸起机构，所述衬垫（27）下端面连接调节块（28）外侧端面，所述衬垫（27）上端面与圈板（12）下端面接触；

所述衬垫（27）下端设置有间隙调整机构，所述间隙调整机构包括调整垫（30）和设置在调节块（28）外侧底部的调节螺栓（35），所述调整垫（30）位于衬垫（27）和调节块（28）之间；

所述调节块（28）外侧底部还包括油杯（29），所述油杯（29）连通衬垫（27）上端面。

2.根据权利要求1所述的一种小型平地机回转圈机构，其特征在于，所述回转圈总成（32）包括横板（9）、油缸垫（10）、安装板（11）、圈板（12）和圆形齿板（13）；

所述横板（9）连接圆形齿板（13）下端，横板（9）的中心与圆形齿板（13）中心重合，所述油缸垫（10）和安装板（11）焊接在横板上端，所述圈板（12）连接圆形齿板（13）的内圆面，且圈板（12）、圆形齿板（13）的上端面齐平。

3.根据权利要求2所述的一种小型平地机回转圈机构，其特征在于，所述U型状盖板（3）前端中部设置有销轴装配孔，所述回转油缸（24）两端通过销轴（23）分别固定连接销轴装配孔和油缸垫（10）。

4.根据权利要求1所述的一种小型平地机回转圈机构，其特征在于，所述回转机构还包括上衬垫（31），所述上衬垫首尾顺次相连组合成圆形环垫；所述上衬垫（31）截面成倒“L”型，倒“L”型上衬垫（31）的外直角面，一面连接后底板（8）下端面，另一面连接滑块（26）外圆面；所述上衬垫（31）的内直角包覆圈板（12）。

5.根据权利要求1所述的一种小型平地机回转圈机构，其特征在于，所述栓座（7）螺纹孔中装配有螺栓和调整螺母，所述螺栓一端接触滑块（26）的内圆面，所述调整螺母数量是两个，所述调整螺母用于将螺栓并紧在栓座（7）上。

6.一种平地机，包括如权利要求1-5任一项所述的一种小型平地机回转圈机构。

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