CN209681095U - 一种全自动伺服喷雾机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种全自动伺服喷雾机构，全自动伺服喷雾机构包括一机架、一第一连杆、一第二连杆、两第三连杆以及一喷雾装置，第一连杆的一端与机架的一侧枢接，第二连杆的一端与第一连杆间隔一定距离地设于机架的同一侧并与机架枢接，第一连杆及第二连杆的另一端夹设于两第三连杆的中间，第一连杆的另一端与两第三连杆的一端枢接，第二连杆的另一端与两第三连杆的中间位置枢接，喷雾装置竖直地安装于两第三连杆上，两第三连杆的另一端分别与喷雾装置的两侧面相连。设置两个第三连杆，将喷雾装置的重量均匀的分布至第一连杆和第二连杆的两侧，受力均匀，枢转顺畅，从而使用寿命更长。

Description

一种全自动伺服喷雾机构

技术领域

本实用新型涉及压铸成型领域所用的辅助设备，尤其涉及一种全自动伺服喷雾机构。

背景技术

随着经济的不断发展及科学技术的不断进步，为生产制造行业的蓬勃发展提供强有力的技术及物质支撑，从而加速了生产制造行业的发展步伐。

而在压铸行业中，离不开压铸机的使用。且众所周知，压铸机就是在压力作用下把熔融金属液压射到压铸模中冷却成型，开模后得到固体的金属的压铸件之一系列工业铸造机械，其最初用于压铸铅字。但是，随着科学技术和工业生产的不断进步，尤其是汽车、摩托车以及家用电器等工业的蓬勃发展，使得压铸技术已获得极其迅速的发展，从而使得压铸机得到广泛的普及。

其中，在压铸机的压铸模之工作过程中，离不开对压铸模所成型出的压铸件进行取件的取件装置及在取件中对压铸模进行喷雾的喷雾设备，这是由于压铸模所成型出的压铸件温度很高，故需借助取件装置将压铸模所成型出的压铸件取走以确保操作人员的人身安全；正由于压铸模是在高温下压铸成型压铸件的，为提高压铸成型效率，故需借助喷雾设备对压铸模进行喷雾处理，以缩短压铸模在压铸成型过程中的等待时间。

专利号为CN 206139803U的专利文献公开了一种伺服连杆上下喷雾机，该喷雾机包括有一四连杆结构，该四连杆结构包括一第一连杆、一第二连杆以及连接第一连杆和第二连杆的第二端的第三连杆，第三连杆的一侧面与第一连杆及第二连杆的一侧面接触并枢接。该喷雾机的喷雾装置和安装架设于第三连杆上，又由于第三连杆设于第一连杆和第二连杆的一侧面，即第一连杆和第二连杆的一侧面承受了第三连杆、喷雾装置和安装架的全部重量，如此使得第一连杆及第二连杆受力不均匀，易造成枢转不顺畅，使用寿命短的问题。

因此，急需要一种改进的全自动伺服喷雾机构以克服上述的缺陷。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种受力均匀、使用寿命长的全自动伺服喷雾机构。

为实现上述目的，本实用新型提供了一种全自动伺服喷雾机构，所述全自动伺服喷雾机构包括一机架、一第一连杆、一第二连杆、两第三连杆以及一喷雾装置，所述第一连杆的一端与所述机架的一侧枢接于第一枢接点，所述第二连杆的一端与所述第一连杆间隔一定距离地设于所述机架的同一侧，并与所述机架枢接于第二枢接点，所述第一连杆及所述第二连杆的另一端夹设于两所述第三连杆的中间，所述第一连杆的另一端与两所述第三连杆的一端枢接于第三枢接点，所述第二连杆的另一端与两所述第三连杆的中间位置枢接于第四枢接点，所述第一枢接点、所述第二枢接点、所述第三枢接点及所述第四枢接点组成一平行四边形结构的枢接点，所述喷雾装置竖直地安装于两所述第三连杆上，两所述第三连杆的另一端分别与所述喷雾装置的两侧面相连。

进一步地，所述全自动伺服喷雾机构还包括一第一驱动机构，所述第一驱动机构设于所述机架上，用以驱动所述第一连杆绕所述第一枢接点枢转或用以驱动所述第二连杆绕所述第二枢接点枢转。

进一步地，所述全自动伺服喷雾机构还包括一底座，所述机架可滑动地设于所述底座上。

进一步地，所述全自动伺服喷雾机构还包括一滑动机构，所述滑动机构设于所述机架与所述底座之间，藉由所述滑动机构，所述机架可于所述底座上滑动。

进一步地，所述滑动机构包括至少一轴承以及至少一导向杆，所述轴承设于所述机架及所述底座的其中一者上，所述导向杆穿置于所述轴承内，所述导向杆设于所述机架及所述底座的其中另一者上。于其他优选实施例中，滑动机构设为相配合的滑槽和滑轨也是可行的。

进一步地，所述全自动伺服喷雾机构还包括一丝杆以及一螺母，所述丝杆设于所述机架及所述底座的其中一者上，所述螺母与所述丝杆螺纹配合连接，所述螺母设于所述机架及所述底座的其中另一者上。

进一步地，所述全自动伺服喷雾机构还包括一第二驱动机构，所述第二驱动机构用以驱动所述丝杆旋转。

进一步地，所述全自动伺服喷雾机构还包括一链条，所述链条连接所述第二驱动机构的输出端及所述丝杆，所述第二驱动机构藉由所述链条带动所述丝杆旋转。

与现有技术相比，本实用新型提供了一种全自动伺服喷雾机构，全自动伺服喷雾机构包括两个第三连杆，第一连杆及第二连杆的另一端夹设于两个第三连杆的中间，第一连杆的另一端与两第三连杆的一端枢接，第二连杆的另一端与两第三连杆的中间位置枢接，喷雾装置竖直地安装于两第三连杆上，两第三连杆的另一端分别与喷雾装置的两侧面相连。设置两个第三连杆，将喷雾装置的重量均匀的分布至第一连杆和第二连杆的两侧，受力均匀，枢转顺畅，从而使用寿命更长。

附图说明

图1是本实用新型的全自动伺服喷雾机构的示意图。

图2是本实用新型的全自动伺服喷雾机构的另一示意图。

具体实施方式

现在参考附图描述本实用新型的实施例，附图中类似的元件标号代表类似的元件。

本实用新型提供了一种受力均匀、使用寿命长的全自动伺服喷雾机构1。如图1～2所示，全自动伺服喷雾机构1包括一机架10、一第一连杆21、一第二连杆22、两第三连杆23、一喷雾装置30以及一底座40。

第一连杆21的一端与机架10的一侧枢接于第一枢接点24，第二连杆22的一端与第一连杆21间隔一定距离地设于机架10的同一侧，并与机架10枢接于第二枢接点25，第一连杆21及第二连杆22的另一端夹设于两第三连杆23的中间，第一连杆21的另一端与两第三连杆23的一端枢接于第三枢接点26，第二连杆22的另一端与两第三连杆23的中间位置枢接于第四枢接点27。第一枢接点24、第二枢接点25、第三枢接点26及第四枢接点27组成一平行四边形结构的枢接点，喷雾装置30竖直地安装于两第三连杆23上，两第三连杆23的另一端分别与喷雾装置30的两侧面31相连。第一枢接点24与第二枢接点25的连线在枢转过程中固定不动，与其平行的第三连杆23在枢转过程中也始终与第一枢接点24及第二枢接点25的连线保持平行，即第三连杆23的角度不发生变化，喷雾装置30可始终保持竖直状态。

全自动伺服喷雾机构1还包括一第一驱动机构50，第一驱动机构50设于机架10的与第一连杆21相背的一面上，用以驱动第一连杆21绕第一枢接点24枢转或用以驱动第二连杆22绕第二枢接点25枢转。于本实施例中，第一驱动机构 50为一电机，其输出轴与第二连杆22的一端连接，从而驱动第二连杆22绕第二枢接点25枢转，进而带动整个平行四边形结构转动。

机架10通过一滑动机构可滑动地设于底座40上，滑动机构设于机架10与底座40之间。于本实施例中，滑动机构包括至少一轴承61以及至少一导向杆 62，轴承61设于机架10及底座40的其中一者上，导向杆62穿置于轴承61内，导向杆62设于机架10及底座40的其中另一者上。具体地，轴承61和导向杆 62分别具有两个，轴承61设于机架10的底部，导向杆62设于底座40上。于其他优选实施例中，滑动机构设为相配合的滑槽和滑轨也是可行的。

全自动伺服喷雾机构1还包括一丝杆63、一螺母(图未示)以及一第二驱动机构64，丝杆63设于机架10及底座40的其中一者上，螺母与丝杆63螺纹配合连接，螺母设于机架10及底座40的其中另一者上。于本实施例中，螺母设于机架10的底部，丝杆63设于底座40上并位于两导向杆62的中间，丝杆63 与导向杆62的设置方向一致。第二驱动机构64用以驱动丝杆63旋转，第二驱动机构64为一电机，电机的输出端通过一链条65连接至丝杆63，第二驱动机构64藉由链条65带动丝杆63旋转。第二驱动机构64启动时，藉由链条65带动丝杆63旋转，在导向杆62的限位下，机架10沿着导向杆62的方向往复移动。链条65的设置使得丝杆63可与第二驱动机构64错位布置，减短了全自动伺服喷雾机构1的整体长度，体积更小。

与现有技术相比，本实用新型提供了一种全自动伺服喷雾机构1，全自动伺服喷雾机构1包括两个第三连杆23，第一连杆21及第二连杆22的另一端夹设于两个第三连杆23的中间，第一连杆21的另一端与两第三连杆23的一端枢接，第二连杆22的另一端与两第三连杆23的中间位置枢接，喷雾装置30竖直地安装于两第三连杆23上，两第三连杆23的另一端分别与喷雾装置30的两侧面31 相连。设置两个第三连杆23，将喷雾装置30的重量均匀的分布至第一连杆21 和第二连杆22的两侧，受力均匀，枢转顺畅，从而使用寿命更长。

以上所揭露的仅为本实用新型的优选实施例而已，当然不能以此来限定本实用新型之权利范围，因此依本实用新型申请专利范围所作的等同变化，仍属本实用新型所涵盖的范围。

Claims (8)

1.一种全自动伺服喷雾机构，其特征在于，所述全自动伺服喷雾机构包括：

一机架；

一第一连杆，所述第一连杆的一端与所述机架的一侧枢接于第一枢接点；

一第二连杆，所述第二连杆的一端与所述第一连杆间隔一定距离地设于所述机架的同一侧，并与所述机架枢接于第二枢接点；

两第三连杆，所述第一连杆及所述第二连杆的另一端夹设于两所述第三连杆的中间，所述第一连杆的另一端与两所述第三连杆的一端枢接于第三枢接点，所述第二连杆的另一端与两所述第三连杆的中间位置枢接于第四枢接点，所述第一枢接点、所述第二枢接点、所述第三枢接点及所述第四枢接点组成一平行四边形结构的枢接点；以及

一喷雾装置，所述喷雾装置竖直地安装于两所述第三连杆上，两所述第三连杆的另一端分别与所述喷雾装置的两侧面相连。

2.如权利要求1所述的全自动伺服喷雾机构，其特征在于，所述全自动伺服喷雾机构还包括一第一驱动机构，所述第一驱动机构设于所述机架上，用以驱动所述第一连杆绕所述第一枢接点枢转或用以驱动所述第二连杆绕所述第二枢接点枢转。

3.如权利要求1所述的全自动伺服喷雾机构，其特征在于，所述全自动伺服喷雾机构还包括一底座，所述机架可滑动地设于所述底座上。

4.如权利要求3所述的全自动伺服喷雾机构，其特征在于，所述全自动伺服喷雾机构还包括一滑动机构，所述滑动机构设于所述机架与所述底座之间，藉由所述滑动机构，所述机架可于所述底座上滑动。

5.如权利要求4所述的全自动伺服喷雾机构，其特征在于，所述滑动机构包括：

至少一轴承，所述轴承设于所述机架及所述底座的其中一者上；以及

至少一导向杆，所述导向杆穿置于所述轴承内，所述导向杆设于所述机架及所述底座的其中另一者上。

6.如权利要求3所述的全自动伺服喷雾机构，其特征在于，所述全自动伺服喷雾机构还包括：

一丝杆，所述丝杆设于所述机架及所述底座的其中一者上；以及

一螺母，所述螺母与所述丝杆螺纹配合连接，所述螺母设于所述机架及所述底座的其中另一者上。

7.如权利要求6所述的全自动伺服喷雾机构，其特征在于，所述全自动伺服喷雾机构还包括一第二驱动机构，所述第二驱动机构用以驱动所述丝杆旋转。

8.如权利要求7所述的全自动伺服喷雾机构，其特征在于，所述全自动伺服喷雾机构还包括一链条，所述链条连接所述第二驱动机构的输出端及所述丝杆，所述第二驱动机构藉由所述链条带动所述丝杆旋转。