CN209656588U - 一种用于aoi的自动收板ng及ok分离一体化装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于AOI的自动收板NG及OK分离一体化装置，涉及自动光学检测领域，包括自动分离机支撑架、安装在所述自动分离机支撑架上的传动带以及嵌设在所述传动带上的料框，所述自动分离机支撑架设置于AOI自动光学检测仪的旁侧；通过在AOI自动光学检测仪的录入部设置传动带，由AOI自动光学检测仪进行检测，检测后继续传动，来检测下一工位料框上的料板，整个装置结构简单，成本低，且方便配合AOI自动光学检测仪使用，利用循环的传动带来对物料进行传递，占用空间较小，并在料框的内侧安装滑轨和物料限位板，可以依据料板的大小，对安装的物料位置进行限位，使物料的放置更加稳定，可适用多种尺寸的物料进行调节。

Description

一种用于AOI的自动收板NG及OK分离一体化装置

技术领域

本实用新型涉及自动光学检测领域，具体是一种用于AOI的自动收板NG及OK分离一体化装置。

背景技术

AOI的全称是自动光学检测，是基于光学原理来对焊接生产中遇到的常见缺陷进行检测的设备，AOI是新兴起的一种新型测试技术，但发展迅速，很多厂家都推出了AOI测试设备，当自动检测时，机器通过摄像头自动扫描PCB，采集图像，测试的焊点与数据库中的合格的参数进行比较，经过图像处理，检查出PCB上缺陷，并通过显示器或自动标志把缺陷显示或标示出来，供维修人员修整，运用高速高精度视觉处理技术自动检测PCB板上各种不同帖装错误及焊接缺陷，早期发现缺陷将避免将坏板送到随后的装配阶段，AOI将减少修理成本将避免报废不可修理的电路板。

通过使用AOI作为减少缺陷的工具，在装配工艺过程的早期查找和消除错误，以实现良好的过程控制，中国专利公开了一种NG/OK自动收板机(授权公告号CN207861360U)，该专利技术能够根据AOI光学检测机给出的信号将NG/OK产品分开收集，大大减少卡板现象，降低产品的损坏率，实现自动化，节省劳动成本，为企业节省生产成本，提高工作效率，但是，该装置的结构较为复杂，制造成本较高，不利于大规模使用。

因此，本领域技术人员提供了一种用于AOI的自动收板NG及OK分离一体化装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种用于AOI的自动收板NG及OK分离一体化装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种用于AOI的自动收板NG及OK分离一体化装置，包括自动分离机支撑架、安装在所述自动分离机支撑架上的传动带以及嵌设在所述传动带上的料框，所述自动分离机支撑架设置于AOI自动光学检测仪的旁侧，所述自动分离机支撑架的顶部安装有驱动辊，所述传动带套设在所述驱动辊的外部，并通过所述驱动辊与所述自动分离机支撑架传动连接，所述料框数量为若干，且均嵌设在所述传动带上，所述料框的内侧安装有滑轨，所述滑轨上滑动安装有物料限位板，所述料框的内侧底部还安装有卸料机构，所述卸料机构与所述传动带固定连接，沿所述传动带的传动方向还依次设置有NG物料卸料台和OK物料卸料台，所述NG物料卸料台和OK物料卸料台均位于所述传动带的下方。

作为本实用新型再进一步的方案：所述传动带设置于所述AOI自动光学检测仪录入的录入部。

作为本实用新型再进一步的方案：所述卸料机构包括步进电机和卸料载架，所述步进电机固定在所述料框的底部，所述卸料载架转动安装在所述料框的内部，所述步进电机与外部电源电性连接，且与所述AOI自动光学检测仪信号连接。

作为本实用新型再进一步的方案：所述步进电机的输出端固定有驱动齿轮，所述卸料载架的转动端具有从动齿轮，所述驱动齿轮与所述从动齿轮之间还转动安装有减速齿轮，所述驱动齿轮与所述从动齿轮之间通过所述减速齿轮传动连接。

作为本实用新型再进一步的方案：所述作为本实用新型再进一步的方案：所述滑轨为阶梯状，所述卸料载架的上限位与所述滑轨平齐。

作为本实用新型再进一步的方案：所述物料限位板的数量为两个，且对称分布在所述卸料机构的两侧，所述物料限位板靠近所述传动带的一侧固定有螺杆，所述传动带与所述物料限位板的连接处转动安装有螺套，所述螺套与所述螺杆螺接固定。

作为本实用新型再进一步的方案：所述料框为刚性框体结构，所述传动带为橡胶带，所述料框与所述传动带固定连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、通过在AOI自动光学检测仪的录入部设置传动带，由AOI自动光学检测仪进行检测，检测后继续传动，来检测下一工位料框上的料板，整个装置结构简单，成本低，且方便配合AOI自动光学检测仪使用，利用循环的传动带来对物料进行传递，占用空间较小。

2、在料框的内侧安装滑轨和物料限位板，可以依据料板的大小，来转动螺套，使物料限位板在螺杆的推动下向内侧挤压，沿着滑轨平稳滑动，对安装的物料位置进行限位，使物料的放置更加稳定，通过手动调节方式，可适用多种尺寸的物料进行调节。

附图说明

图1为一种用于AOI的自动收板NG及OK分离一体化装置的结构示意图；

图2为一种用于AOI的自动收板NG及OK分离一体化装置中料框的俯视结构示意图；

图3为一种用于AOI的自动收板NG及OK分离一体化装置中卸料机构的传动结构示意图；

图4为一种用于AOI的自动收板NG及OK分离一体化装置中A的放大结构示意图。

图中：1、自动分离机支撑架；11、驱动辊；2、传动带；3、料框；31、卸料机构；311、步进电机；312、驱动齿轮；313、减速齿轮；314、卸料载架；315、从动齿轮；32、滑轨；33、物料限位板；331、螺杆；332、螺套；4、NG物料卸料台；5、OK物料卸料台。

具体实施方式

请参阅图1～4，本实用新型实施例中，一种用于AOI的自动收板NG及OK分离一体化装置，包括自动分离机支撑架1、安装在自动分离机支撑架1上的传动带2以及嵌设在传动带2上的料框3，自动分离机支撑架1设置于AOI自动光学检测仪的旁侧，自动分离机支撑架1的顶部安装有驱动辊11，传动带2套设在驱动辊11的外部，并通过驱动辊11与自动分离机支撑架1传动连接，料框3数量为若干，且均嵌设在传动带2上，料框3的内侧安装有滑轨32，滑轨32上滑动安装有物料限位板33，料框3的内侧底部还安装有卸料机构31，卸料机构31与传动带2固定连接，沿传动带2的传动方向还依次设置有NG物料卸料台4和OK物料卸料台5，NG物料卸料台4和OK物料卸料台5均位于传动带2的下方。

在图1中：通过在AOI自动光学检测仪的录入部设置传动带2，且该传动带2通过自动分离机支撑架1支撑和驱动，该驱动辊11通过AOI自动光学检测仪控制驱动，在传动带2上的料框3内依次放入待检测料板，在传动带2带动下移动到检测部位，由AOI自动光学检测仪进行检测，检测后继续传动，来检测下一工位料框3上的料板，整个装置结构简单，成本低，且方便配合AOI自动光学检测仪使用，利用循环的传动带2来对物料进行传递，占用空间较小。

在图2和图4中：通过在料框3的内侧安装滑轨32和物料限位板33，可以依据料板的大小，来转动螺套332，使物料限位板33在螺杆331的推动下向内侧挤压，沿着滑轨32平稳滑动，对安装的物料位置进行限位，使物料的放置更加稳定，通过手动调节方式，可适用多种尺寸的物料进行调节。

在图2和图3中：通过在通过在料框3的内侧安装卸料机构31，其中卸料机构31包括步进电机311和卸料载架314，步进电机311固定在料框3的底部，卸料载架314转动安装在料框3的内部，步进电机311与外部电源电性连接，且与AOI自动光学检测仪信号连接，步进电机311的输出端固定有驱动齿轮312，卸料载架314的转动端具有从动齿轮315，驱动齿轮312与从动齿轮315之间还转动安装有减速齿轮313，驱动齿轮312与从动齿轮315之间通过减速齿轮313传动连接，通过设置与AOI自动光学检测仪信号连接的步进电机311，当AOI自动光学检测仪检测过后，输出产品NG信号，步进电机311则会启动，OK信号，通过减速齿轮313带动卸料载架314转动，使卸料载架314倾斜，令卸料载架314上的物料滑落到下方的NG物料卸料台4上，当AOI自动光学检测仪检测过后，输出产品OK信号，步进电机311则会延时启动，当料框3经过OK物料卸料台5上方时，进行卸料工序，对OK或者NG物料进行分类处理，方便后期收集，当卸料完成后，转动到下方重新回来起始点重新上料，往复循环，滑轨32为阶梯状，卸料载架314的上限位与滑轨32平齐，使物料能够平稳的放置在料框3内。

本实用新型的工作原理是：在使用时，可以依据料板的大小，来转动螺套332，使物料限位板33在螺杆331的推动下向内侧挤压，沿着滑轨32平稳滑动，对安装的物料位置进行限位，使物料的放置更加稳定，在传动带2上的料框3内依次放入待检测料板，在传动带2带动下移动到检测部位，由AOI自动光学检测仪进行检测，检测后继续传动，来检测下一工位料框3上的料板，当AOI自动光学检测仪检测过后，输出产品OK信号，步进电机311则会延时启动，当料框3经过OK物料卸料台5上方时，进行卸料工序，对OK或者NG物料进行分类处理，方便后期收集，当卸料完成后，转动到下方重新回来起始点重新上料，往复循环。

以上所述的，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种用于AOI的自动收板NG及OK分离一体化装置，其特征在于，包括自动分离机支撑架(1)、安装在所述自动分离机支撑架(1)上的传动带(2)以及嵌设在所述传动带(2)上的料框(3)，所述自动分离机支撑架(1)设置于AOI自动光学检测仪的旁侧，所述自动分离机支撑架(1)的顶部安装有驱动辊(11)，所述传动带(2)套设在所述驱动辊(11)的外部，并通过所述驱动辊(11)与所述自动分离机支撑架(1)传动连接，所述料框(3)数量为若干，且均嵌设在所述传动带(2)上，所述料框(3)的内侧安装有滑轨(32)，所述滑轨(32)上滑动安装有物料限位板(33)，所述料框(3)的内侧底部还安装有卸料机构(31)，所述卸料机构(31)与所述传动带(2)固定连接，沿所述传动带(2)的传动方向还依次设置有NG物料卸料台(4)和OK物料卸料台(5)，所述NG物料卸料台(4)和OK物料卸料台(5)均位于所述传动带(2)的下方。

2.根据权利要求1所述的一种用于AOI的自动收板NG及OK分离一体化装置，其特征在于，所述传动带(2)设置于所述AOI自动光学检测仪录入的录入部。

3.根据权利要求1所述的一种用于AOI的自动收板NG及OK分离一体化装置，其特征在于，所述卸料机构(31)包括步进电机(311)和卸料载架(314)，所述步进电机(311)固定在所述料框(3)的底部，所述卸料载架(314)转动安装在所述料框(3)的内部，所述步进电机(311)与外部电源电性连接，且与所述AOI自动光学检测仪信号连接。

4.根据权利要求3所述的一种用于AOI的自动收板NG及OK分离一体化装置，其特征在于，所述步进电机(311)的输出端固定有驱动齿轮(312)，所述卸料载架(314)的转动端具有从动齿轮(315)，所述驱动齿轮(312)与所述从动齿轮(315)之间还转动安装有减速齿轮(313)，所述驱动齿轮(312)与所述从动齿轮(315)之间通过所述减速齿轮(313)传动连接。

5.根据权利要求4所述的一种用于AOI的自动收板NG及OK分离一体化装置，其特征在于，所述滑轨(32)为阶梯状，所述卸料载架(314)的上限位与所述滑轨(32)平齐。

6.根据权利要求1所述的一种用于AOI的自动收板NG及OK分离一体化装置，其特征在于，所述物料限位板(33)的数量为两个，且对称分布在所述卸料机构(31)的两侧，所述物料限位板(33)靠近所述传动带(2)的一侧固定有螺杆(331)，所述传动带(2)与所述物料限位板(33)的连接处转动安装有螺套(332)，所述螺套(332)与所述螺杆(331)螺接固定。

7.根据权利要求1所述的一种用于AOI的自动收板NG及OK分离一体化装置，其特征在于，所述料框(3)为刚性框体结构，所述传动带(2)为橡胶带，所述料框(3)与所述传动带(2)固定连接。