CN209650692U - 一种自动装袋封口的包装机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供一种自动装袋封口的包装机，其包括供料机构、设置于所述供料机构末端的送料机构、安装于所述送料机构下方的封口机构及位于所述封口机构一侧的取袋接料机构，其特征在于：所述送料机构包括传送台、位于所述传送台前方的接料板以及设置于所述接料板下方的出料斗，所述取袋接料机构包括横杆、垂直安装于所述横杆上的一对相互平行的机械手臂以及安装于所述机械手臂末端的机械抓手及驱动所述机械手臂旋转至所述出料斗下方的第三气缸。本实用新型的包装机能够自动有效完成后续的计数、装袋、封口、出料等一系列繁杂动作，大幅度减少作业人员工作强度，有效提高生产效力。
Description
技术领域
本实用新型涉及包装机械技术领域，特别涉及一种自动装袋封口的包装机。
背景技术
包装是生产环节中不可或缺的一个环节，包装效率直接影响着产品的生产成本。因为产品的多样化，导致包装的多样化，而且市场需求对包装提出了各种要求，其中塑料薄膜成本低，广泛用于包装。
现有大批量生产包装产品时，其包装机大多采用转盘式包装机，该转盘式包装机可以自动实现对产品的吸袋、开袋、封口及成品输出等一系列流水化生产，但其缺点在于：包装机不设有计数功能，无法做出精准的数量包装；现有包装机结构复杂，设备成本高，维修及维护不方便。
鉴于此，本实用新型提供一种设计成本低、工作效率高的自动装袋封口的包装机，以克服现有技术存在的部分问题。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种设计成本低、工作效率高的自动装袋封口的包装机，它解决了上述现有技术存在的部分问题。
为实现上述目的，本实用新型采用的一个技术方案是：该自动装袋封口的包装机，其包括供料机构、设置于所述供料机构末端的送料机构、安装于所述送料机构下方的封口机构及位于所述封口机构一侧的取袋接料机构，所述送料机构包括传送台、位于所述传送台前方的接料板以及设置于所述接料板下方的出料斗，所述取袋接料机构包括横杆、垂直安装于所述横杆上的一对相互平行的机械手臂以及安装于所述机械手臂末端的机械抓手及驱动所述机械手臂旋转至所述出料斗下方的第三气缸。
所述传送台前方固定一对相互平行的挡板，所述接料板活动安装于一对互为平行的所述挡板之间。
所述接料板一端连接有第一气缸，所述第一气缸驱动所述接料板平行移出所述挡板，移出后的所述接料板另一端抵持在所述传送台末端，所述传送台上的物料送至所述接料板，达到预定个数，所述第一气缸将所述接料板拉回至两所述挡板之间。
所述取袋接料机构还包括固定在所述横杆上的第四气缸，所述机械手臂外侧与所述第四气缸相连，所述第四气缸驱动所述机械手臂在所述横杆上移动。
所述机械抓手包括夹取部以及与所述夹取部连接的第五气缸。
所述夹取部包括互为平行的一对夹紧块，每个所述夹紧块下方均开设有若干T型镂空部，所述夹紧块夹取平行放置的袋子并翻转90°后进行接料。
所述封口机构包括设置于所述出料斗一侧的加热条、设置于所述出料斗另一侧且与所述加热条互为平行的压紧条以及分别安装于所述加热条和所述压紧条下方的第一吸盘。
所述加热条和所述压紧条分别连接有第二气缸，所述第二气缸驱动所述加热条、所述压紧条互相靠近。
与现有技术相比，本实用新型一种自动装袋封口的包装机的有益效果：该包装机取袋和接料为一个机构设计，通过第三气缸改变取袋接料机构的位置，降低设计成本和提高整体稳定性；多个机构互相配合自动有效完成后续的计数、装袋、封口、出料等一系列繁杂动作，适合多种产品、性价比极高的设备，大幅度减少作业人员工作强度，有效提高生产效力。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，其中：
图1是本实用新型自动装袋封口的包装机的结构图；
图2为图1中的送料机构、封口机构和取袋接料机构的结构图；
图3为图2中的封口机构和取袋接料机构的放大结构图；
图4为图3中的取袋接料机构的结构图；
图5是本实用新型自动装袋封口的包装机的给袋机构的结构图；
图6为图5中的给袋机构的局部放大结构图；
图7为图6中机械抓手的局部放大结构图；
图8是本实用新型的给袋机构和机械抓手的工作状态图。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型作详细的描述，但是应该强调的是，下面的实施方式只是示例性的，而不是为了限制本实用新型的范围及应用。
请参看图1至图8，本实用新型的一种自动装袋封口的包装机，包括机架1、固定于机架1顶部的供料机构2、设置于供料机构2末端的送料机构3、位于送料机构3下方的封口机构4、安装于封口机构4一侧的取袋接料机构5及给袋机构6。此外，封口机构4下方设置有流水线7。
参见图1、图2，供料机构2包括进料斗21、位于进料斗21下方的振动盘22及安装在振动盘22输出端的红外线计数器23。振动盘22通过振动将物料送至送料机构3，并由红外线计数器23记录振出物料的个数，达到预先设定的个数，振动盘22停止振动。
参见图2，送料机构3包括传送台31、位于传送台31末端的接料板32以及设置于接料板32下方的出料斗33。其中，接料板32活动固定在一对互为平行的挡板34之间，并且接料板32一端与第一气缸35固定，通过第一气缸35伸缩控制接料板32的接料和放料。振动盘22通过振动将物料送至传送台31，第一气缸35推动接料板32平行移出挡板34，接料板32另一端抵持在传送台31末端，此时，传送台31上的物料送至接料板32，达到预定个数，第一气缸35拉回接料板32，物料由出料斗33落下。
参见图2、图3，封口机构4位于出料斗33下方，用于对装料完毕的袋子进行封口。封口机构4包括设置于出料斗33一侧的加热条41、设置于出料斗33另一侧且与加热条41互为平行的压紧条42以及分别安装于加热条41和压紧条42下方的第一吸盘43。其中，加热条41和压紧条42均连接有第二气缸44，封口时，第二气缸44驱动加热条41、压紧条42互相靠近直到夹紧装料完毕的袋子。
参见图4，取袋接料机构5包括横杆51、垂直安装于横杆51的一对互为平行的机械手臂52、活动安装于横杆51端部的转接板53以及与转接板53活动连接的第三气缸54。每个机械手臂52外侧均与固定在横杆51的第四气缸55相连，第四气缸55的活塞杆驱动机械手臂52在横杆51上移动，一对机械手臂52间距可调，适用于不同规格袋子的封装。参见图6、图7，每个机械手臂52末端垂直固定有机械抓手56，机械抓手56包括夹取部561以及与夹取部561连接的第五气缸562，夹取部561包括互为平行的一对夹紧块563，每个夹紧块563下方均开设有若干T型镂空部564，夹紧块563的镂空部564有效防止夹取的袋子滑落。一对夹取部561开口相对，用于夹取平行放置的袋子57，所述夹紧块563夹取平行放置的袋子57并翻转90°后进行接料。转接板53包括活动安装于与横杆51端部的旋转部531及由旋转部531一侧平行向外延伸并向上弯折形成的连接部532，所述连接部532末端与第三气缸54的活塞杆相连接。
参见图5，给袋机构6包括储存部61以及位于储存部61正下方的取袋部62，储存部61中部镂空，方便袋子落至正下方的取袋部62，参见图6，取袋部62包括固定于机架1上且互为平行的一对承接架621及安装于一对承接架621之间的若干第二吸盘622。第二吸盘622吸取上方储存部61的单个袋子落至承接架621后停止吸取工作。承接架621包括支撑板623、与支撑板623垂直固定且互为平行的上板624和下板625。下板625的长度大于上板624的长度，袋子落至上板624后，其边沿向外露出，方便机械抓手56抓取袋子。
工作时，振动盘22通过振动将物料送至传送台31，并由红外线计数器23记录振出物料的个数，达到预先设定的个数，振动盘22停止振动；第一气缸35推动接料板32平行移出挡板34，接料板32另一端抵持在传送台31末端，传送台31上的物料送至接料板32；同时，第二吸盘622吸取上方储存部61的单个袋子落至承接架621后停止吸取工作，袋子落至上板624后，其边沿向外露出，参见图8，机械抓手56夹取平行放置的袋子；然后，第三气缸54将机械抓手56旋转到出料斗33下方，加热条41和压紧条42下方的第一吸盘43将袋口打开；此时，第一气缸35拉回接料板32，物料由出料斗33落至袋子里，装袋完毕后，第二气缸44驱动加热条41、压紧条42互相靠近直到夹紧的袋子，加热条41对袋子进行封口；然后，加热条41、压紧条42松开封装好的袋子，最终落至流水线7，传输出去。
本实用新型具有的特点：取袋和接料为一个机构设计，通过第三气缸54改变取袋接料机构5位置，降低设计成本和提高整体稳定性；采用红外线计数器23记录振出物料的个数，对空心的工件计数有防错的功能；采用节能设计，设备在等待过程中其它辅助元件处于停止工作状态；该包装机能够自动有效完成后续的计数、装袋、封口、出料等一系列繁杂动作，适合多种产品、性价比极高的设备，大幅度减少作业人员工作强度，有效提高生产效力。
当然，本技术领域内的一般技术人员应当认识到，上述实施例仅是用来说明本实用新型，而并非用作对本实用新型的限定，只要在本实用新型的实质精神范围内，对上述实施例的变化、变型都将落在本实用新型权利要求的范围内。
Claims (8)
1.一种自动装袋封口的包装机，其包括供料机构、设置于所述供料机构末端的送料机构、安装于所述送料机构下方的封口机构及位于所述封口机构一侧的取袋接料机构，其特征在于：所述送料机构包括传送台、位于所述传送台前方的接料板以及设置于所述接料板下方的出料斗，所述取袋接料机构包括横杆、垂直安装于所述横杆上的一对相互平行的机械手臂以及安装于所述机械手臂末端的机械抓手及驱动所述机械抓手旋转至所述出料斗下方的第三气缸。
2.如权利要求1所述的自动装袋封口的包装机，其特征在于：所述传送台前方固定一对相互平行的挡板，所述接料板活动安装于一对互为平行的所述挡板之间。
3.如权利要求2所述的自动装袋封口的包装机，其特征在于：所述接料板一端连接有第一气缸，所述第一气缸驱动所述接料板平行移出所述挡板，移出后的所述接料板另一端抵持在所述传送台末端，所述传送台上的物料送至所述接料板，达到预定个数，所述第一气缸将所述接料板拉回至两所述挡板之间。
4.如权利要求1所述的自动装袋封口的包装机，其特征在于：所述取袋接料机构还包括固定在所述横杆上的第四气缸，所述机械手臂外侧与所述第四气缸相连，所述第四气缸驱动所述机械手臂在所述横杆上移动。
5.如权利要求4所述的自动装袋封口的包装机，其特征在于：所述机械抓手包括夹取部以及与所述夹取部连接的第五气缸。
6.如权利要求5所述的自动装袋封口的包装机，其特征在于：所述夹取部包括互为平行的一对夹紧块，每个所述夹紧块下方均开设有若干T型镂空部，所述夹紧块夹取平行放置的袋子并翻转90°后进行接料。
7.如权利要求1所述的自动装袋封口的包装机，其特征在于：所述封口机构包括设置于所述出料斗一侧的加热条、设置于所述出料斗另一侧且与所述加热条互为平行的压紧条以及分别安装于所述加热条和所述压紧条下方的第一吸盘。
8.如权利要求7所述的自动装袋封口的包装机，其特征在于：所述加热条和所述压紧条分别连接有第二气缸，所述第二气缸驱动所述加热条、所述压紧条互相靠近。
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