CN209647897U - 一种网笼加工装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于网笼生产领域，具体涉及一种网笼加工装置，包括拉料装置和焊接装置，拉料装置包括拉料架、上拉料装置和下拉料装置，拉料架两侧设置有活动滑轨，上拉料装置包括上气缸以和上活动板，上活动板之间设置有上置料槽和上导轨，上导轨下端设有沿机械手，下拉料装置包括下活动板、下置料槽和下导轨，下导轨上设置有机械手；焊接装置包括焊接架、主机滑轨、网板步进装置和焊接主机，网板步进装置包括步进滑轨和机械手，焊接主机包括主机机身，主机机身一侧设置有焊接部件，焊接部件包括延伸板、放置槽、焊接设备和网板轨道。本实用新型能够对将网板加工成网笼，过程基本实现自动化，生产过程安全，加工效率高，适合大批量生产网笼。

Description

一种网笼加工装置

技术领域

本实用新型属于网笼生产领域，具体涉及一种网笼加工装置。

背景技术

建筑网板是现有建筑过程中常用的建筑材料，通过在建筑网板上浇筑混凝土，使其成为墙板，而在其内部的建筑网板能够起到加强筋的作用，使墙板易于成型且整体更牢固。建筑网笼是建筑网板的衍生物，通过若干个连接件将两个平行的网板固定在一起使其成为网笼结构，将混凝土浇筑在内，得到的混凝土墙板相较传统的网板结构，一体性更好，更坚固，使用寿命更长。现有网笼的生产过程通常是在一块网板四周焊接连接件，再将另一块网板焊接在连接件另一端。目前为止，现在市面上并没有专门生产网笼的机械设备，网笼的拼装焊接需要通过人工完成，即人工将两块网板与连接件放置在一起，将三者焊接在一起，在这个过程中转移网板、焊接以及转移网笼都是费时耗力的工作，无法做到长时间的生产，同时对于操作人员具有一定的危险性。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服上述现有技术中存在的不足，从而提供一种网笼加工装置。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种网笼加工装置，其特征在于：包括拉料装置和焊接装置，所述拉料装置包括拉料架、设置在拉料架上的上拉料装置和下拉料装置，拉料架两侧设置有活动滑轨；上拉料装置包括设置在拉料架顶端的上气缸以及安装在活动滑轨上的上活动板，上活动板顶端与上汽缸连接，上活动板之间设置有与上活动板下端固定的上置料槽以及位于上活动板和上置料槽之间的上导轨，上导轨两端与上活动板固定，上导轨下端设置有沿着上导轨横向移动的机械手，机械手下表面设置有伸缩棍；下拉料装置包括设置在拉料架两侧下部的下活动板、设置在下活动板之间且与下活动板上端固定的下置料槽以及位于下活动板和下置料槽之间的下导轨，下导轨两端与下活动板固定，下导轨上设置有沿着下导轨横向移动的机械手，机械手上表面设置有伸缩棍。

进一步的，所述焊接装置包括位于拉料架一侧的焊接架、固定在焊接架底部的主机滑轨、设置在焊接架中部的网板步进装置、若干安装在主机滑轨上且对称设置在网板步进装置两侧的焊接主机，网板步进装置包括步进滑轨以及安装在步进滑轨上的机械手，机械手的下表面设置有伸缩棍；焊接主机包括安装在主机滑轨上的主机底板、设置在主机底板上的主机机身，主机底板上固定有相对垂直于主机滑轨的横向轨道，主机机身安装在横向轨道上，主机机身一侧设置有焊接部件，焊接部件包括固定在主机机身上部的延伸板、设置在主机机身下部的放置槽、与主机机身固定且位于延伸板和放置槽之间的焊接设备以及一组平行设置在主机机身一侧的网板轨道，网板轨道包括位于延伸板一侧的入口轨道以及位于延伸板另一侧的出口轨道,延伸板上开有位于放置槽正上方的放置口。

进一步的，焊接设备包括可向外伸缩的焊接板。

进一步的，焊接装置一侧连接有置料装置，置料装置包括与步进滑轨连接的延伸轨道以及位于延伸轨道下方的置料台。所设的置料装置用于放置完成焊接的网笼，方便操作者进行转移。

本实用新型和现有技术相比，具有以下优点和效果：能够对将网板加工成网笼，过程基本实现自动化，只需要人工放入连接件，生产过程安全，节省人力，加工效率高，适合大批量生产网笼。

附图说明

图1为该实用新型的整体结构示意图。

图2为实施例中拉料装置的侧视图。

图3为图2中a-a剖视图。

图4为实施例中焊接装置的结构示意图。

图5为图4中b-b剖视图。

图6为实施例中主机机身的结构示意图。

图7为实施例中主机机身的正视图。

图8为图7中c-c剖视图。

此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。

具体实施方式

为了使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更为明显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做详细的说明。

实施例。

如图1-3所示，本实施例包括相连的拉料装置1和焊接装置2。拉料装置1用于将送入的网板作为上方网板或是下方网板送至焊接装置2内，再由焊接装置2将两网板焊接成网笼送出。

本实施例中，拉料装置1包括拉料架11、设置在拉料架11上的上拉料装置和下拉料装置。拉料架11一侧用于进料（网板），另一侧用于出料（送入焊接装置2）。上拉料装置包括设置在拉料架11顶端的上气缸12以及上活动板13，上活动板13顶端与上汽缸12连接，拉料架11两侧设有垂直于水平面的活动滑轨10，上活动板13安装在活动滑轨10上且可在外力（上汽缸12）的作用下沿着活动滑轨10上下移动。两侧的上活动板13之间设有上置料槽14以及上导轨15，其中上置料槽14位于上活动板13的下端，上导轨15位于上活动板13和上置料槽14之间且位于两上置料槽14之间。上置料槽14的大小与网板的宽度对应，上置料槽14用于放置网板以及作为网板移动的轨道。上导轨15下端设置有可沿着上导轨15横向移动的机械手19，机械手19上设置有可从机械手19内向下伸出的伸缩棍191。下拉料装置包括设置在拉料架11两侧下部的下活动板16、固定在两侧下活动板16之间且位于下活动板16上端的下置料槽17以及位于下活动板16和下置料槽17之间的下导轨18，下导轨18上设置有沿着下导轨18横向移动的机械手19，机械手19上表面设置有可从机械手19内向上伸出的伸缩棍191。具体的，需要通过拉料装置1将网板作为上方网板送出时，上活动板13在上气缸12的作用下下移至指定位置，以保证当网板进入拉料架11内后，会落在上置料槽14内，此时位于上导轨15上的机械手19移动到对应位置后向下伸出伸缩棍191直至其穿过网板，机械手19向前移动带动伸缩棍191抵住网板其中一根横向钢筋的内侧面从而带动网板在上置料槽14内向前移动直至其前部分从上置料槽14脱出进入焊接装置2内；当需要通过拉料装置1将网板作为下方网板送出时，上活动板13在上气缸12的作用下上移至指定位置，以保证当网板进入拉料架11内后，会落在下置料槽17内，此时位于下导轨18上的机械手19移动到对应位置后向上伸出伸缩棍191直至其穿过网板，机械手19向前移动带动伸缩棍191抵住网板其中一根横向钢筋的内侧面从而带动网板在下置料槽17内向前移动直至其前部分从下置料槽17脱出进入焊接装置2内。

如图4-5所示，焊接装置2包括位于拉料架11一侧的焊接架21、固定在焊接架21底部的主机滑轨20、设置在焊接架21中部的网板步进装置、若干安装在主机滑轨20上且对称设置在网板步进装置两侧的焊接主机22。网板步进装置包括步进滑轨23以及机械手19，机械手19设置在步进滑轨23且可沿着步进滑轨23移动，机械手19上下表面设置有可向下伸缩的伸缩棍191。

如图6-8所示，焊接主机22包括一安装在主机滑轨20上的主机底板241以及设置在主机底板241上的主机机身24，所设的主机底板241可根据焊接连接件的需要沿着主机滑轨20移动，从而带动主机机身24，以调整焊接位置。主机底板241上固定有相对垂直于主机滑轨20的横向滑轨201，主机机身24安装在横向滑轨201上，该横向滑轨201可帮助主机机身24相对焊接架21调整横向位置，方便对设备的检查或是修理调换。

本实施例中，主机机身24一侧设置有用于将两层网板与连接件焊接在一起的焊接部件，焊接部件包括固定在主机机身24上部的延伸板25、设置在主机机身24下部且与连接件形状对应的放置槽27、与主机机身24固定且位于延伸板25和放置槽27之间的焊接设备28以及一组平行设置在主机机身24一侧的网板轨道29网板轨道包括位于延伸板25一侧的入口轨道291以及位于延伸板25另一侧的出口轨道292，入口轨道291位于靠近拉料架11一侧，入口轨道291与与其对应的出口轨道292位于同一水平面，位于上方的网板轨道对应上方网板，位于下方的网板轨道对应下方网板，具体的，当两层网板的前部依次从拉料装置1上落在对应的网板轨道上后（入口轨道291上），机械手19沿着步进滑轨23移动到其上方，伸缩棍191向下伸出，直至穿过两层网板，机械手19向前移动带动伸缩棍191抵住网板其中一根横向钢筋的内侧面从而带动两网板在网板轨道内向前移动直至到达指定的焊接位置（两网板完全进入焊接装置2内）。所设的延伸板25前端露出在主机机身24外，露出的部分上开有一放置口251，该放置口251的位置与放置槽27对应，放置口251和放置槽27的位置相较于主机机身24侧面的距离大于网板轨道与主机机身24侧面的距离。具体的，将用于焊接的连接件通过放置口251垂直放入，连接件会掉入放置槽27内。位于延伸板25和放置槽27之间的焊接设备28为一可向外伸出的焊接板，当网板到达指定位置后，将连接件放入放置槽27内后，连接件会位于网板侧面钢筋的内侧，焊接板向外伸出进行焊接，完成焊接后焊接板缩回。

本实施例中，焊接装置2一侧还连接有置料装置，置料装置包括与步进滑轨23一端连接的延伸轨道31以及位于延伸轨道31下方的置料台32，置料台32上表面与网板轨道相接且位于同一高度。位于步进轨道上的机械手19可沿着步进滑轨23移动直至移动上延伸轨道31的一端，具体的，当网笼焊接完成后，步进滑轨23上的机械手19移动到对应位置后向上伸出伸缩棍191直至其穿过网板，机械手19向前移动带动伸缩棍191抵住网板从而带动网板沿着网板轨道内向前移动直至其全部位于置料台32上。

该网笼加工装置的工作流程为：将网板依次送入拉料装置1内，当拉料装置1将网板作为上方网板送出时，上活动板13在上气缸12的作用下下移至指定位置，网板落在上置料槽14内，位于上导轨15上的机械手19移动到对应位置后向下伸出伸缩棍191直至其穿过网板，机械手19向前移动带动伸缩棍191抵住网板其中一根横向钢筋的内侧面从而带动网板在上置料槽14内向前移动直至其前部分从上置料槽14脱出进入网板轨道；当拉料装置1将网板作为下方网板送出时，上活动板13在上气缸12的作用下上移至指定位置，网板落在下置料槽17内，位于下导轨18上的机械手19移动到对应位置后向上伸出伸缩棍191直至其穿过网板，机械手19向前移动带动伸缩棍191抵住网板其中一根横向钢筋的内侧面从而带动网板在下置料槽17内向前移动直至其前部分从下置料槽17脱出进入网板轨道；两层网板的前部依次从拉料装置1上落在对应的网板轨道上后，机械手19沿着步进滑轨23移动到其上方，伸缩棍191向下伸出，直至穿过两层网板，机械手19向前移动带动伸缩棍191抵住网板其中一根横向钢筋的内侧面从而带动两网板在网板轨道内向前移动直至到达指定的焊接位置；当网板到达进行焊接的指定位置后，在每个焊接主机22内的放置槽27中放入用于焊接的连接件，焊接板向外伸出进行焊接，完成焊接后焊接板缩回；网笼完成焊接后，步进轨道上的机械手19移动到对应位置后向上伸出伸缩棍191直至其穿过网板，机械手19向前移动带动伸缩棍191抵住网板从而带动网板沿着网板轨道内向前移动直至其全部位于置料台32上。

本实施例所记述的网笼加工装置能够对将网板加工成网笼，过程基本实现自动化，只需要人工放入连接件，生产过程安全，节省人力，加工效率高，适合大批量生产网笼。

本说明书中所描述的以上内容仅仅是对本实用新型所作的举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离本实用新型说明书的内容或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本实用新型的保护范围。

Claims (3)

1.一种网笼加工装置，其特征在于：包括拉料装置和焊接装置，所述拉料装置包括拉料架、设置在拉料架上的上拉料装置和下拉料装置，拉料架两侧设置有活动滑轨；

上拉料装置包括设置在拉料架顶端的上气缸以及安装在活动滑轨上的上活动板，上活动板顶端与上汽缸连接，上活动板之间设置有与上活动板下端固定的上置料槽以及位于上活动板和上置料槽之间的上导轨，上导轨两端与上活动板固定，上导轨下端设置有沿着上导轨横向移动的机械手，机械手下表面设置有伸缩棍；下拉料装置包括设置在拉料架两侧下部的下活动板、设置在下活动板之间且与下活动板上端固定的下置料槽以及位于下活动板和下置料槽之间的下导轨，下导轨两端与下活动板固定，下导轨上设置有沿着下导轨横向移动的机械手，机械手上表面设置有伸缩棍；

所述焊接装置包括位于拉料架一侧的焊接架、固定在焊接架底部的主机滑轨、设置在焊接架中部的网板步进装置、若干安装在主机滑轨上且对称设置在网板步进装置两侧的焊接主机，网板步进装置包括步进滑轨以及安装在步进滑轨上的机械手，机械手的下表面设置有伸缩棍；

焊接主机包括安装在主机滑轨上的主机底板、设置在主机底板上的主机机身，主机底板上固定有相对垂直于主机滑轨的横向轨道，主机机身安装在横向轨道上，主机机身一侧设置有焊接部件，焊接部件包括固定在主机机身上部的延伸板、设置在主机机身下部的放置槽、与主机机身固定且位于延伸板和放置槽之间的焊接设备以及一组平行设置在主机机身一侧的网板轨道，网板轨道包括位于延伸板一侧的入口轨道以及位于延伸板另一侧的出口轨道,延伸板上开有位于放置槽正上方的放置口。

2.根据权利要求1所述网笼加工装置，其特征在于：焊接设备包括可向外伸缩的焊接板。

3.根据权利要求1或2所述网笼加工装置，其特征在于：焊接装置一侧连接有置料装置，置料装置包括与步进滑轨连接的延伸轨道以及位于延伸轨道下方的置料台。