CN209635249U - 一种双层滑块导轨副机构 - Google Patents

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朱朋金
尤晓梦
肖利星
张康
赵康林
董书滨
岳新晖
黄邦明
李超
苑振辉
王广通
孙付金
杨宏射
喻伟峰
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704th Research Institute of CSIC
China Railway Tunnel Group Erchu Co Ltd
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704th Research Institute of CSIC
China Railway Tunnel Group Erchu Co Ltd
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Abstract

本实用新型提供了一种双层滑块导轨副机构,其特征在于,其包括纵向水平导轨(31)、上层横向平移滑块(32)、上层横向平移滑块驱动缸(33)、二根芯轨(34)、配合支撑架(35)、芯轨驱动缸连接架(36)、芯轨驱动缸(37)和下层支撑定滑块(38),所述的二根芯轨(34)与水平面平行并对称设置,芯轨(34)上下都具有轨头,上轨头与所述的上层横向平移滑块(32)配合并能够相对滑动,下轨头与所述的下层支撑定滑块(38)配合并能够相对滑动,所述的配合支撑架(35)和芯轨驱动缸连接架(36)分别固定连接二根芯轨(34)两端形成一个方形的框架。双层滑块导轨副机构的导轨具有上下轨头,可以先将导轨移动到确定的位置,再用滑块进行精确输送。

Description

一种双层滑块导轨副机构
技术领域
本实用新型属于机械输送设备技术领域,具体涉及一种双层滑块导轨副机构。
背景技术
在精确输送的工程实践中,在被转送设备用车辆运送到位后,需要精确的将物品运输到确定的位置。比如,需要将一些设备运送到轨道上进行运输,现有技术一般是将在设备存放场地将设备吊装上运输车辆上,再由车辆运送到轨道边,最终由轨道边的吊车吊运上轨道。这样的方法缺陷是明显的,吊运的时间长、精度低、安全性差。一般精度较高的输送会用到滑块导轨副,不过在车辆运输后,如何再进行精确输送到轨道上,现有的滑块导轨副因为导轨是固定的,无法完成上述工作。
实用新型内容
本实用新型的实用新型目的是提供一种双层滑块导轨副机构,其导轨具有上下轨头,可以先将导轨移动到确定的位置,再用滑块进行精确输送。
本实用新型的具体技术方案是一种双层滑块导轨副机构,其特征在于,
其包括纵向水平导轨、上层横向平移滑块、上层横向平移滑块驱动缸、二根芯轨、配合支撑架、芯轨驱动缸连接架、芯轨驱动缸和下层支撑定滑块,所述的二根芯轨与水平面平行并对称设置,芯轨上下都具有轨头,上轨头与所述的上层横向平移滑块配合并能够相对滑动,下轨头与所述的下层支撑定滑块配合并能够相对滑动,所述的配合支撑架和芯轨驱动缸连接架分别固定连接二根芯轨两端形成一个方形的框架。
更进一步地,所述的上层横向平移滑块的上表面固定安装所述的纵向水平导轨。
更进一步地,所述的配合支撑架下表面具有轨道配合的滑槽。
本实用新型的有益效果是1)本实用新型的双层滑块导轨副机构采用的双层滑块导轨副实现精确输送,其中上层滑块作为被转送设备支撑的基础,下层滑块固定安装在运输车辆上,芯轨为横向水平滑轨,可相对下层滑块移动,上层滑块在芯轨移动时保持不动,芯轨移动到位后上层滑块带动被转送设备移动到确定位置。其中芯轨动作由与芯轨连接的芯轨驱动缸驱动完成,被转送设备动作由与上层滑块连接的上层滑块驱动缸完成;2)上层横向平移滑块上带有纵向水平导轨,可与被转送设备的底部的滑槽相配合,用于调整被转运设备的位置。
附图说明
图1为本实用新型的双层滑块导轨副机构的立体结构图;
图2为本实用新型的双层滑块导轨副机构的芯轨和转运组件的立体图(从上往下看,去取纵向水平导轨);
图3为本实用新型的双层滑块导轨副机构的芯轨和转运组件的立体图(从下往上看,仅绘出了芯轨、配合支撑架、芯轨驱动缸连接架、芯轨驱动缸);
图中,
运输车辆01,
轨道02,
纵向水平导轨31,上层横向平移滑块32,上层横向平移滑块驱动缸33、芯轨34、配合支撑架35、芯轨驱动缸连接架36、芯轨驱动缸37、下层支撑定滑块38。
具体实施方式
下面结构说明书附图对本实用新型的具体技术方案作进一步地描述。
如附图1-3所示,本实用新型的一种双层滑块导轨副机构,在本实施例中,可以用于在轨道02上精确输送被转送的设备,其包括纵向水平导轨31、上层横向平移滑块32、上层横向平移滑块驱动缸33、二根芯轨34、配合支撑架35、芯轨驱动缸连接架36、芯轨驱动缸37和下层支撑定滑块38,所述的二根芯轨34与水平面平行并对称设置,芯轨34的长度方向与通过轨道02的竖直面垂直,芯轨34上下都具有轨头,上轨头与所述的上层横向平移滑块32配合并能够相对滑动,下轨头与所述的下层支撑定滑块38配合并能够相对滑动,上层横向平移滑块32的上表面固定安装所述的纵向水平导轨31,水平导轨31可与被转送设备底部的滑槽配合,可以移动转送的设备的位置。所述的配合支撑架35和芯轨驱动缸连接架36分别固定连接二根芯轨34两端形成一个方形的框架,配合支撑架35的表面具有与轨道02配合的滑槽。
本实用新型的双层滑块导轨副机构可通过下层支撑定滑块38固定安装在运输车辆01上,承担转送的设备在堆场起吊点与轨道02间的平移功能。
首先运输车辆01将本实用新型的双层滑块导轨副机构放置到堆场起吊点下部,由天井上部的起吊机械将被转送的设备向下吊送至上层横向平移滑块32上。转运设备托载完成后,车辆于水泥地面上轨道02方向行进直至轨道02侧边。芯轨驱动缸37通过推动芯轨驱动缸连接架36带动芯轨34伸出,当芯轨34伸出前端的配合支撑架35与外侧轨道02配合后,先夹紧固联,完成芯轨34架设。由于芯轨34的支撑结构配合支撑架35一端在转运机上,芯轨驱动缸连接架36另一端在轨道上,因此有效避免了上下轨时被转送的设备偏载引起整个车辆的上翘倾覆。完成芯轨43架设后,通过上层横向平移滑块驱动缸33带动上层横向平移滑块32的前推作用,被转运设备被平移至轨道02正上方等待下步动作。
虽然本实用新型已经以较佳实施例公开如上,但实施例并不是用来限定本实用新型的。在不脱离本实用新型之精神和范围内,所做的任何等效变化或润饰,同样属于本实用新型之保护范围。因此本实用新型的保护范围应当以本申请的权利要求所界定的内容为标准。

Claims (3)

1.一种双层滑块导轨副机构,其特征在于,
其包括纵向水平导轨(31)、上层横向平移滑块(32)、上层横向平移滑块驱动缸(33)、二根芯轨(34)、配合支撑架(35)、芯轨驱动缸连接架(36)、芯轨驱动缸(37)和下层支撑定滑块(38),所述的二根芯轨(34)与水平面平行并对称设置,芯轨(34)上下都具有轨头,上轨头与所述的上层横向平移滑块(32)配合并能够相对滑动,下轨头与所述的下层支撑定滑块(38)配合并能够相对滑动,所述的配合支撑架(35)和芯轨驱动缸连接架(36)分别固定连接二根芯轨(34)两端形成一个方形的框架。
2.根据权利要求1所述的一种双层滑块导轨副机构,其特征在于,所述的上层横向平移滑块(32)的上表面固定安装所述的纵向水平导轨(31)。
3.根据权利要求2所述的一种双层滑块导轨副机构,其特征在于,所述的配合支撑架(35)下表面具有轨道(02)配合的滑槽。
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