CN209598519U - 一种自动随机位点膏机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种点膏机，具体是一种自动随机位点膏机，包括机架，机架上安装有板链输送带，机架的前端面上安装有人机界面，所述机架上安装有翻转转机构，翻转机构的上端安装有移载机构，翻转转机构的左侧下方安装有下层点膏系统，移载机构的左侧上方安装有上层点膏系统；下层点膏系统上设有两个呈平行分布的点膏丝杆，点膏丝杆上活动连接有第一侧面点膏头，点膏丝杆下端的下层点膏系统上滑动连接有第一点膏头；所述上层点膏系统上设有Y轴向丝杆和X轴向丝杆，X轴向丝杆上滑动连接有第二点膏头和第二侧面点膏头。本实用新型中Y轴向丝杆控制对中功能，然后X轴向丝杆可实现任意点位的停留点膏；提高精确度，以及点胶的效率和效果。

Description

一种自动随机位点膏机

技术领域

本实用新型涉及一种点膏机，具体是一种自动随机位点膏机。

背景技术

焊接钢管是指用钢带或钢板弯曲变形为圆形、方形等形状后再焊接成的、表面有接缝的钢管，焊接钢管采用的坯料是钢板或带钢。

目前行业里都是人工去处理规格繁多的焊接管的点铜膏的工作，因产品的多样性及不规则性，传统的3轴点膏机无法满足工艺要求、产能要求。传统的设置参数方案会因产品的种类繁多，工件定位偏差的缘故而引起调试任务繁重、点膏效果不足。

为解决上述问题，特提出了一种自动随机位点膏机，Y轴向丝杆控制对中功能，然后 X轴向丝杆可实现任意点位的停留点膏；整体提高了点膏的精确度，以及点胶的效率和效果。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种自动随机位点膏机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种自动随机位点膏机，包括机架，机架上安装有板链输送带，机架的前端面上安装有人机界面，所述机架上安装有翻转机构，翻转机构的上端安装有移载机构，翻转机构的左侧安装有下层点膏系统，移载机构的左侧安装有上层点膏系统；

所述下层点膏系统上设有两个呈平行分布的点膏丝杆，点膏丝杆上活动连接有第一侧面点膏头，点膏丝杆下端的下层点膏系统上滑动连接有第一点膏头；所述上层点膏系统上设有Y轴向丝杆和X轴向丝杆，X轴向丝杆上滑动连接有第二点膏头和第二侧面点膏头。

为了进一步提高一种自动随机位点膏机的使用效果，所述机架上设有底座，底座的前端面上安装有呈阵列分布的主便携式门板，底座的侧面上安装有侧便携式门板，底座顶部安装有出口封板，底座上端固定有两个呈平行分布的支撑板，支撑板前端安装有右旋转门板和左旋转门板，支撑板上端固定有中间盖板，中间盖板两侧分别固定有一个端口盖板。

为了进一步提高一种自动随机位点膏机的使用效果，所述下层点膏系统上设有对中定位架，点膏丝杆安装在对中定位架上表面，点膏丝杆两端的对中定位架上安装有第一伺服电机，对中定位架上端安装有对中丝杆，对中丝杆上端安装有第一对中伺服电机，对中丝杆下侧设有第一位移传感器，对中定位架上安装有呈阵列分布的第一暖通焊接管；所述上层点膏系统上设有阵列分布的第二暖通焊接管，第二暖通焊接管下端安装有第二对中伺服电机，第二暖通焊接管外侧的上层点膏系统上安装有第二位移传感器，上层点膏系统上安装有四个呈矩形阵列分布的第二伺服电机。

为了进一步提高一种自动随机位点膏机的使用效果，所述对中定位架上设有两个呈平行分布的滑轨，两个呈平行分布的滑轨之间设有两个呈平行分布的定位丝杆，定位丝杆外侧安装有拖链槽，定位丝杆内侧设有点膏连接法兰，点膏连接法兰通过拖链连接板连接在拖链槽上，滑轨内侧的对中定位架上安装有对中安装基板，对中安装基板上安装有对中右旋丝杆和对中左旋丝杆，对中安装基板下端安装有限位开关。

为了进一步提高一种自动随机位点膏机的使用效果，所述第一侧面点膏头和第二侧面点膏头设置有相同的结构，第一侧面点膏头上设有焊接连体架，焊接连体架下端安装有三个呈等间距分布的第一点膏嘴，第一点膏嘴上端安装有第一送料螺杆，第一点膏嘴右侧安装有步进电机，步进电机右端安装有工位进给气缸，工位进给气缸上安装有调速阀，焊接连体架上端呈等间距分布安装有双排同步带轮，双排同步带轮上绕设有同步带，同步带外侧安装有涨紧随动轮。

为了进一步提高一种自动随机位点膏机的使用效果，所述焊接连体架呈L型。

为了进一步提高一种自动随机位点膏机的使用效果，所述第一点膏头和第二点膏头设置有相同的结构，第一点膏头上安装有螺杆驱动电机，螺杆驱动电机下端的输出轴上固定有第二送料螺杆，第二送料螺杆下端安装有第二点胶嘴，第二送料螺杆外侧安装有进料管连接头，进料管连接头的侧边上安装有第三位移传感器。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型中Y轴向丝杆控制对中功能，然后X轴向丝杆可实现任意点位的停留点膏；

2、本实用新型提高精确度，以及点胶的效率和效果。

附图说明

图1为本实用新型自动随机位点膏机的结构示意图。

图2为图1的主视结构示意图。

图3为图1中机架的结构示意图。

图4为图1中下层点膏系统的结构示意图。

图5为图1中上层点膏系统的结构示意图。

图6为图4中第一侧面点膏头的结构示意图。

图7为图4中对中定位架的结构示意图。

图8为图7中对中定位架的主视结构示意图。

图9为图4中第一点膏头的结构示意图。

图10为图4中第一点膏头的左视的剖视图。

图中：1-机架、2-移载机构、3-翻转机构、4-板链输送带、5-下层点膏系统、6-人机界面、7-上层点膏系统、11-主便携式门板、12-右旋转门板、13-左旋转门板、14-出口封板、15-侧便携式门板、16-端口盖板、17-中间盖板、51-第一点膏头、52-第一伺服电机、 53-第一对中伺服电机、54-点膏丝杆、55-对中丝杆、56-第一位移传感器、57-第一侧面点膏头、58-对中定位架、59-第一暖通焊接管、71-第二伺服电机、72-第二暖通焊接管、 73-第二点膏头、74-第二位移传感器、75-第二侧面点膏头、76-第二对中伺服电机、77-Y 轴向丝杆、78-X轴向丝杆、511-螺杆驱动电机、512-第三位移传感器、513-第二送料螺杆、 514-进料管连接头、515-第二点胶嘴、571-双排同步带轮、572-涨紧随动轮、573-同步带、 574-步进电机、575-焊接连体架、576-调速阀、577-工位进给气缸、578-第一送料螺杆、 579-第一点膏嘴、581-滑轨、582-拖链连接板、583-对中安装基板、584-对中右旋丝杆、 585-对中左旋丝杆、586-点膏连接法兰、587-定位丝杆、588-拖链槽、589-限位开关。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

请参阅图1～10，本实用新型提供一种自动随机位点膏机。

实施例1

如图1和图2所示，本实用新型实施例中，一种自动随机位点膏机，包括机架1，机架1上安装有板链输送带4，机架1的前端面上安装有人机界面6，所述机架1上安装有翻转机构3(翻转机构3由夹紧、翻转、升降等部件组成，为现有技术，在此不做详细阐述)，翻转机构3的上端安装有移载机构2(移载机构2由夹紧、升降、横移等部件组成，为现有技术，在此不做详细阐述)，翻转机构3的左侧安装有下层点膏系统5，移载机构2的左侧安装有上层点膏系统7。

为了提高精确度，以及点胶的效率和效果，如图4和和图5所示，所述下层点膏系统5上设有两个呈平行分布的点膏丝杆54，点膏丝杆54上活动连接有第一侧面点膏头57，点膏丝杆54下端的下层点膏系统5上滑动连接有第一点膏头51；所述上层点膏系统7上设有Y轴向丝杆77和X轴向丝杆78，X轴向丝杆78上滑动连接有第二点膏头73和第二侧面点膏头75。

同时点膏丝杆54可调整第一侧面点膏头57的位置，以及Y轴向丝杆77控制第二点膏头73和第二侧面点膏头75进行对中功能，然后X轴向丝杆78可实现任意点位的停留第二点膏头73和第二侧面点膏头75点膏。

实施例2

一种自动随机位点膏机，如图3所示，本实用新型实施例是在实施例1的基础上进行的进一步的限定。

进一步的，所述机架1上设有底座，底座的前端面上安装有呈阵列分布的主便携式门板11，底座的侧面上安装有侧便携式门板15，底座顶部安装有出口封板14，底座上端固定有两个呈平行分布的支撑板，支撑板前端安装有右旋转门板12和左旋转门板13，支撑板上端固定有中间盖板17，中间盖板17两侧分别固定有一个端口盖板16。

实施例3

一种自动随机位点膏机，如图4、5、7和8所示，本实用新型实施例是在实施例1的基础上进行的进一步的限定。

进一步的，所述下层点膏系统5上设有对中定位架58，点膏丝杆54安装在对中定位架58上表面，点膏丝杆54两端的对中定位架58上安装有第一伺服电机52，对中定位架 58上端安装有对中丝杆55，对中丝杆55上端安装有第一对中伺服电机53，对中丝杆55 下侧设有第一位移传感器56，对中定位架58上安装有呈阵列分布的第一暖通焊接管59；所述上层点膏系统7上设有阵列分布的第二暖通焊接管72，第二暖通焊接管72下端安装有第二对中伺服电机76，第二暖通焊接管72外侧的上层点膏系统7上安装有第二位移传感器74，上层点膏系统7上安装有四个呈矩形阵列分布的第二伺服电机71。

进一步的，所述对中定位架58上设有两个呈平行分布的滑轨581，两个呈平行分布的滑轨581之间设有两个呈平行分布的定位丝杆587，定位丝杆587外侧安装有拖链槽588，定位丝杆587内侧设有点膏连接法兰586，点膏连接法兰586通过拖链连接板582连接在拖链槽588上，滑轨581内侧的对中定位架58上安装有对中安装基板583，对中安装基板 583上安装有对中右旋丝杆584和对中左旋丝杆585，对中安装基板583下端安装有限位开关589。

实施例4

一种自动随机位点膏机，如图6、9和10所示，本实用新型实施例是在实施例1的基础上进行的进一步的限定。

进一步的，所述第一侧面点膏头57和第二侧面点膏头75设置有相同的结构，第一侧面点膏头57上设有焊接连体架575，焊接连体架575呈L型，焊接连体架575下端安装有三个呈等间距分布的第一点膏嘴579，第一点膏嘴579上端安装有第一送料螺杆578，第一点膏嘴579右侧安装有步进电机574，步进电机574右端安装有工位进给气缸577，工位进给气缸577上安装有调速阀576，焊接连体架575上端呈等间距分布安装有双排同步带轮571，双排同步带轮571上绕设有同步带573，同步带573外侧安装有涨紧随动轮572。

进一步的，所述第一点膏头51和第二点膏头73设置有相同的结构，第一点膏头51上安装有螺杆驱动电机511，螺杆驱动电机511下端的输出轴上固定有第二送料螺杆513，第二送料螺杆513下端安装有第二点胶嘴515，第二送料螺杆513外侧安装有进料管连接头514，进料管连接头514的侧边上安装有第三位移传感器512。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (7)

1.一种自动随机位点膏机，包括机架(1)，机架(1)上安装有板链输送带(4)，机架(1)的前端面上安装有人机界面(6)，其特征在于，所述机架(1)上安装有翻转机构(3)，翻转机构(3)的上端安装有移载机构(2)，翻转机构(3)的左侧安装有下层点膏系统(5)，移载机构(2)的左侧安装有上层点膏系统(7)；

所述下层点膏系统(5)上设有两个呈平行分布的点膏丝杆(54)，点膏丝杆(54)上活动连接有第一侧面点膏头(57)，点膏丝杆(54)下端的下层点膏系统(5)上滑动连接有第一点膏头(51)；所述上层点膏系统(7)上设有Y轴向丝杆(77)和X轴向丝杆(78)，X轴向丝杆(78)上滑动连接有第二点膏头(73)和第二侧面点膏头(75)。

2.根据权利要求1所述的一种自动随机位点膏机，其特征在于，所述机架(1)上设有底座，底座的前端面上安装有呈阵列分布的主便携式门板(11)，底座的侧面上安装有侧便携式门板(15)，底座顶部安装有出口封板(14)，底座上端固定有两个呈平行分布的支撑板，支撑板前端安装有右旋转门板(12)和左旋转门板(13)，支撑板上端固定有中间盖板(17)，中间盖板(17)两侧分别固定有一个端口盖板(16)。

3.根据权利要求1所述的一种自动随机位点膏机，其特征在于，所述下层点膏系统(5)上设有对中定位架(58)，点膏丝杆(54)安装在对中定位架(58)上表面，点膏丝杆(54)两端的对中定位架(58)上安装有第一伺服电机(52)，对中定位架(58)上端安装有对中丝杆(55)，对中丝杆(55)上端安装有第一对中伺服电机(53)，对中丝杆(55)下侧设有第一位移传感器(56)，对中定位架(58)上安装有呈阵列分布的第一暖通焊接管(59)；所述上层点膏系统(7)上设有阵列分布的第二暖通焊接管(72)，第二暖通焊接管(72)下端安装有第二对中伺服电机(76)，第二暖通焊接管(72)外侧的上层点膏系统(7)上安装有第二位移传感器(74)，上层点膏系统(7)上安装有四个呈矩形阵列分布的第二伺服电机(71)。

4.根据权利要求3所述的一种自动随机位点膏机，其特征在于，所述对中定位架(58)上设有两个呈平行分布的滑轨(581)，两个呈平行分布的滑轨(581)之间设有两个呈平行分布的定位丝杆(587)，定位丝杆(587)外侧安装有拖链槽(588)，定位丝杆(587) 内侧设有点膏连接法兰(586)，点膏连接法兰(586)通过拖链连接板(582)连接在拖链槽(588)上，滑轨(581)内侧的对中定位架(58)上安装有对中安装基板(583)，对中安装基板(583)上安装有对中右旋丝杆(584)和对中左旋丝杆(585)，对中安装基板(583)下端安装有限位开关(589)。

5.根据权利要求1所述的一种自动随机位点膏机，其特征在于，所述第一侧面点膏头(57)和第二侧面点膏头(75)设置有相同的结构，第一侧面点膏头(57)上设有焊接连体架(575)，焊接连体架(575)下端安装有三个呈等间距分布的第一点膏嘴(579)，第一点膏嘴(579)上端安装有第一送料螺杆(578)，第一点膏嘴(579)右侧安装有步进电机(574)，步进电机(574)右端安装有工位进给气缸(577)，工位进给气缸(577)上安装有调速阀(576)，焊接连体架(575)上端呈等间距分布安装有双排同步带轮(571)，双排同步带轮(571)上绕设有同步带(573)，同步带(573)外侧安装有涨紧随动轮(572)。

6.根据权利要求5所述的一种自动随机位点膏机，其特征在于，所述焊接连体架(575)呈L型。

7.根据权利要求1所述的一种自动随机位点膏机，其特征在于，所述第一点膏头(51)和第二点膏头(73)设置有相同的结构，第一点膏头(51)上安装有螺杆驱动电机(511)，螺杆驱动电机(511)下端的输出轴上固定有第二送料螺杆(513)，第二送料螺杆(513)下端安装有第二点胶嘴(515)，第二送料螺杆(513)外侧安装有进料管连接头(514)，进料管连接头(514)的侧边上安装有第三位移传感器(512)。