CN209582941U - 一种多工位搬运装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供了一种多工位搬运装置，包括立柱，立柱的侧面分别设置有固定板和旋转伺服电机，固定板的上端面旋转连接有花键轴，旋转伺服电机的电机轴通过第一同步带与花键轴连接，花键轴上匹配套装有旋转连接块，旋转连接块的侧面设置有连接杆，连接杆的前端设置有吸盘固定板，吸盘固定板的下端面设置有吸盘。本实用新型提供的多工位搬运装置，结构简单，搬运速度快，提高了工作效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种机械装置，尤其涉及一种应用于多条自动化生产线上的实现多工位之间搬运物料的搬运装置。
背景技术
在物料的加工生产过程当中，经常需要多条自动化生产线同时工作，同时还需要针对物料进行多工位之间的搬运。目前实现多工位之间搬运的手段是采用双轨道轴的方法，即搬运装置能够同时实现X轴和Y轴两个方向上的水平移动，从而实现物料在三维立体空间内不同工位之间的搬运。这种搬运方法的缺点在于，搬运装置的结构比较复杂，搬运速度慢，降低了工作效率。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种多工位搬运装置，工作效率高。
为了解决上述技术问题，本实用新型提供了如下的技术方案：
一种多工位搬运装置，包括立柱，所述立柱的侧面分别设置有固定板和旋转伺服电机，所述固定板的上端面旋转连接有花键轴，所述旋转伺服电机的电机轴通过第一同步带与所述花键轴连接，所述花键轴上匹配套装有旋转连接块，所述旋转连接块的侧面设置有连接杆，所述连接杆的前端设置有吸盘固定板，所述吸盘固定板的下端面设置有吸盘。
进一步地，所述第一同步带的外侧设置有保护罩壳。
进一步地，所述立柱侧面设置有滑轨，所述滑轨上滑动设置有滑块，所述滑块套装在所述旋转连接块的外侧且与所述旋转连接块旋转连接，所述滑块连接有升降气缸的气动杆，所述升降气缸固定在所述立柱的侧面。
进一步地，所述旋转连接块的上端设置有主动同步轮，所述主动同步轮与所述花键轴匹配套接，所述连接杆的前端设置有定位孔，所述吸盘固定板的上端面设置有定位杆，所述定位杆插入所述定位孔且与所述定位孔旋转连接，所述定位杆的顶部固定连接有从动同步轮，所述主动同步轮通过第二同步带与所述从动同步轮连接。
本实用新型一种多工位搬运装置，结构简单，搬运速度快，提高了工作效率。
附图说明
附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：
图1是本实用新型的结构示意图。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
如图1所示，一种多工位搬运装置，包括立柱1，立柱1的侧面分别设置有固定板2和旋转伺服电机3，固定板2的上端面旋转连接有花键轴4，旋转伺服电机3的电机轴通过第一同步带(图中被遮挡)与花键轴4连接，花键轴4上匹配套装有旋转连接块5，旋转连接块5的侧面设置有连接杆6，连接杆6的前端设置有吸盘固定板7，吸盘固定板7的下端面设置有吸盘8。
工作原理：
旋转伺服电机通过第一同步带控制花键轴的旋转，进而控制旋转连接块的旋转，利用连接杆和吸盘带动物料进行空间移动，以实现物料在不同工位之间的搬运。
第一同步带的外侧设置有保护罩壳9，保证第一同步带的正常运行。
立柱1侧面设置有滑轨10，滑轨10上滑动设置有滑块11，滑块11套装在旋转连接块5的外侧且与旋转连接块5旋转连接，滑块11连接有升降气缸12的气动杆，升降气缸12固定在立柱1的侧面。升降气缸控制滑块沿滑轨上下移动，从而控制旋转连接块上下移动，实现对物料的上下搬运，以适应不同的工位高度。
旋转连接块5的上端设置有主动同步轮13，主动同步轮13与花键轴4匹配套接，连接杆6的前端设置有定位孔，吸盘固定板7的上端面设置有定位杆14，定位杆14插入定位孔且与定位孔旋转连接，定位杆14的顶部固定连接有从动同步轮15，主动同步轮13通过第二同步带16与从动同步轮15连接。花键轴旋转带动主动同步轮旋转，通过第二同步带带动从动同步轮转动，从而实现对物料的转动，在物料转移过程中调整物料的空间方位，以适应下一道工位的摆放需要。
本实用新型一种多工位搬运装置，结构简单，搬运速度快，提高了工作效率。
最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (4)
1.一种多工位搬运装置，其特征在于：包括立柱，所述立柱的侧面分别设置有固定板和旋转伺服电机，所述固定板的上端面旋转连接有花键轴，所述旋转伺服电机的电机轴通过第一同步带与所述花键轴连接，所述花键轴上匹配套装有旋转连接块，所述旋转连接块的侧面设置有连接杆，所述连接杆的前端设置有吸盘固定板，所述吸盘固定板的下端面设置有吸盘。
2.根据权利要求1所述的一种多工位搬运装置，其特征在于：所述第一同步带的外侧设置有保护罩壳。
3.根据权利要求1所述的一种多工位搬运装置，其特征在于：所述立柱侧面设置有滑轨，所述滑轨上滑动设置有滑块，所述滑块套装在所述旋转连接块的外侧且与所述旋转连接块旋转连接，所述滑块连接有升降气缸的气动杆，所述升降气缸固定在所述立柱的侧面。
4.根据权利要求1所述的一种多工位搬运装置，其特征在于：所述旋转连接块的上端设置有主动同步轮，所述主动同步轮与所述花键轴匹配套接，所述连接杆的前端设置有定位孔，所述吸盘固定板的上端面设置有定位杆，所述定位杆插入所述定位孔且与所述定位孔旋转连接，所述定位杆的顶部固定连接有从动同步轮，所述主动同步轮通过第二同步带与所述从动同步轮连接。
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2018
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