CN209562940U - 一种fpc覆盖膜自动撕膜机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种FPC覆盖膜自动撕膜机构，包括用于撕膜固定以及FPC覆盖膜起角的撕膜旋转平台机构，用于FPC覆盖膜起角固定、搬运位置固定及保证产品的平整度的起角平台机构以及用于FPC覆盖膜起角后旋转撕膜及抛料的撕膜机械手机构，起角平台机构设在撕膜旋转平台机构下方，撕膜机械手机构设在起角平台机构后方。本实用新型利用伺服系统控制替代传统人工手动作业，降低了人工成本、提高了生产效率和产品质量。
Description
技术领域
本实用新型涉及FPC技术领域，特别是指一种FPC覆盖膜自动撕膜机构。
背景技术
传统的覆盖膜在生产过程中人工手撕膜依靠人工手动贴合，需耗用大量的人力，自动化程度及生产效率低下，员工易疲劳作业，产品质量得不到保证。
因此，需要提供一种将覆盖膜自动撕膜装置，替代传统的手工操作，提高生产效率及产品质量。
实用新型内容
本实用新型提出一种FPC覆盖膜自动撕膜机构，替代传统的手工操作，提高生产效率及产品质量。
本实用新型的技术方案是这样实现的：
一种FPC覆盖膜自动撕膜机构，包括用于撕膜固定以及FPC覆盖膜起角的撕膜旋转平台机构，用于FPC覆盖膜起角固定、搬运位置固定及保证产品的平整度的起角平台机构以及用于FPC覆盖膜起角后旋转撕膜及抛料的撕膜机械手机构，所述起角平台机构设在所述撕膜旋转平台机构下方，所述撕膜机械手机构设在所述起角平台机构后方。
在本实用新型所述的一种FPC覆盖膜自动撕膜机构中，所述撕膜旋转平台机构包括Z轴驱动机构、与所述Z轴驱动机构滑动连接的Q轴驱动机构以及固定在所述Q轴驱动机构下方的撕膜平台机构。
在本实用新型所述的一种FPC覆盖膜自动撕膜机构中，所述Z轴驱动机构包括Z轴挡板、设在所述Z轴挡板中间位置的Z轴丝杆、套设在所述Z轴丝杆上的Z轴丝杆螺母、设在所述Z轴丝杆顶部的Z轴电机以及朝向所述Q轴驱动机构的Z轴导轨，所述Q轴驱动机构通过Z轴丝杆螺母与Z轴丝杆滑动连接，所述Z轴电机通过所述Z轴丝杆螺母与Z轴丝杆带动所述Q轴驱动机构沿所述Z轴导轨上下移动。
在本实用新型所述的一种FPC覆盖膜自动撕膜机构中，所述Z轴驱动机构的下方设有Z轴固定底座。
在本实用新型所述的一种FPC覆盖膜自动撕膜机构中，所述Q轴驱动机构包括一端与所述Z轴驱动机构滑动连接的Q轴移动平台、设在所述Q轴移动平台另一端的Q轴电机以及固定在所述Q轴电机下方的Q轴减速机。
在本实用新型所述的一种FPC覆盖膜自动撕膜机构中，所述撕膜平台机构包括撕膜平台，所述撕膜平台上设有进气口、起角气缸、起角滚轮固定支架、起角滚轮和起角检测光电装置，所述起角气缸与X轴正方向呈-45°固定在所述撕膜平台右下角，所述起角滚轮固定支架固定连接所述起角气缸一端，所述起角滚轮通过滚动轴承连接固定在所述起角滚轮固定支架上，绕所述起角滚轮固定支架转动，所述起角检测光电装置固定在所述起角滚轮上方，所述撕膜平台下方由上而下依次设有钣金固定件和撕膜板，所述撕膜板通过真空吸附产品，所述钣金固定件一端连接撕膜板保证密封。
在本实用新型所述的一种FPC覆盖膜自动撕膜机构中，所述起角平台机构包括右下角的起角处以及除所述起角处之外的固定处，所述起角处设有阵列分布的真空孔，所述固定处设有线型分布的真空孔。
在本实用新型所述的一种FPC覆盖膜自动撕膜机构中，所述撕膜机械手机构包括X轴驱动机构和滑动固定在所述X轴驱动机构上的机械手平台。
在本实用新型所述的一种FPC覆盖膜自动撕膜机构中，所述机械手平台包括撕膜夹子气缸、设在所述撕膜夹子气缸上的撕膜夹子、设在所述撕膜夹子气缸后端的同步轮以及设在所述同步轮侧边的Q轴转动电机，所述撕膜夹子气缸驱动所述撕膜夹子夹紧或打开，所述撕膜夹子气缸通过同步轮同步带固定安装，在所述Q轴转动电机驱动下沿Q轴方向转动。
在本实用新型所述的一种FPC覆盖膜自动撕膜机构中，所述X轴驱动机构包括X轴底座、固定在所述X轴底座一端的X轴电机、与所述X轴电机固定连接的X轴同步轮、设在所述X轴底座顶部的X轴导轨、与所述X轴导轨滑动连接的X轴导槽，所述机械手平台固定在所述X轴导槽上方，通过X轴同步轮同步带固定安装，沿X轴方向移动。
本实用新型的有益效果在于：利用伺服系统控制替代传统人工手动作业，降低了人工成本、提高了生产效率和产品质量。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本实用新型一种FPC覆盖膜自动撕膜机构的正面装配结构示意图；
图2为图1中的局部放大图；
图3为本实用新型一种FPC覆盖膜自动撕膜机构的反面装配结构示意图；
图4为撕膜旋转平台机构的正面结构示意图；
图5为撕膜旋转平台机构的反面结构示意图；
图6为图5中的局部放大图。
附图标记：
1-撕膜旋转平台机构；
11-Z轴驱动机构；
111-Z轴挡板；112-Z轴丝杆；113-Z轴丝杆螺母；114-Z轴电机；115-Z轴导轨；116-Z轴固定底座；
12-Q轴驱动机构；
121-Q轴移动平台；122-Q轴电机；123-Q轴减速机；
13-撕膜平台机构；
131-撕膜平台；132-进气口；133-起角气缸；134-起角滚轮固定支架；135-起角滚轮；136-起角检测光电装置；137-钣金固定件；138-撕膜板；
2-起角平台机构；
21-起角处；
22-固定处；
3-撕膜机械手机构；
31-X轴驱动机构；
311-X轴底座；312-X轴电机；313-X轴同步轮；314-X轴导轨；315-X轴导槽；
32-机械手平台；
321-撕膜夹子气缸；322-撕膜夹子；323-同步轮；324-Q轴转动电机。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
如图1-图6所示，本实用新型提出了一种FPC覆盖膜自动撕膜机构，包括用于撕膜固定以及FPC覆盖膜起角的撕膜旋转平台机构1，用于FPC覆盖膜起角固定、搬运位置固定及保证产品的平整度的起角平台机构2以及用于FPC覆盖膜起角后旋转撕膜及抛料的撕膜机械手机构3，起角平台机构2设在撕膜旋转平台机构1下方，撕膜机械手机构3设在起角平台机构2后方。
撕膜旋转平台机构1包括Z轴驱动机构11、与Z轴驱动机构11滑动连接的Q轴驱动机构12以及固定在Q轴驱动机构12下方的撕膜平台机构13。
具体的，Z轴驱动机构11包括Z轴挡板111、设在Z轴挡板中间位置的Z轴丝杆112、套设在Z轴丝杆上的Z轴丝杆螺母113、设在Z轴丝杆顶部的Z轴电机114以及朝向Q轴驱动机构12的Z轴导轨115，Q轴驱动机构12通过Z轴丝杆螺母与Z轴丝杆滑动连接，Z轴电机通过Z轴丝杆螺母与Z轴丝杆带动Q轴驱动机构12沿Z轴导轨上下移动。更具体的，Z轴驱动机构11的下方设有Z轴固定底座116。
Q轴驱动机构12包括一端与Z轴驱动机构11滑动连接的Q轴移动平台121、设在Q轴移动平台另一端的Q轴电机122以及固定在Q轴电机下方的Q轴减速机123。
撕膜平台机构13包括撕膜平台131，撕膜平台上设有进气口132、起角气缸133、起角滚轮固定支架134、起角滚轮135和起角检测光电装置136，起角气缸133与X轴正方向呈-45°固定在撕膜平台131右下角，起角滚轮固定支架134固定连接起角气缸133一端，起角滚轮135通过滚动轴承连接固定在起角滚轮固定支架1334上，绕起角滚轮固定支架134转动，起角检测光电装置136固定在起角滚轮135上方，撕膜平台131下方由上而下依次设有钣金固定件137和撕膜板138，撕膜板138通过真空吸附产品，钣金固定件137一端连接撕膜板138保证密封。
起角平台机构2包括右下角的起角处21以及除起角处21之外的固定处22，起角处21设有阵列分布的真空孔，固定处22设有线型分布的真空孔。
撕膜机械手机构3包括X轴驱动机构31和滑动固定在X轴驱动机构31上的机械手平台32。
机械手平台32包括撕膜夹子气缸321、设在撕膜夹子气缸上的撕膜夹子322、设在撕膜夹子气缸后端的同步轮323以及设在同步轮侧边的Q轴转动电机324，撕膜夹子气缸驱动撕膜夹子夹紧或打开，撕膜夹子气缸通过同步轮同步带固定安装，在Q轴转动电机驱动下沿Q轴方向转动。
X轴驱动机构31包括X轴底座311、固定在X轴底座一端的X轴电机312、与X轴电机固定连接的X轴同步轮313、设在X轴底座顶部的X轴导轨314、与X轴导轨滑动连接的X轴导槽315，机械手平台32固定在X轴导槽上方，通过X轴同步轮同步带固定安装，沿X轴方向移动。
本实用新型利用伺服系统控制替代传统人工手动作业，降低了人工成本、提高了生产效率和产品质量。
上述技术方案公开了本实用新型的改进点，未详细公开的技术内容，可由本领域技术人员通过现有技术实现。
以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种FPC覆盖膜自动撕膜机构，其特征在于：包括用于撕膜固定以及FPC覆盖膜起角的撕膜旋转平台机构，用于FPC覆盖膜起角固定、搬运位置固定及保证产品的平整度的起角平台机构以及用于FPC覆盖膜起角后旋转撕膜及抛料的撕膜机械手机构，所述起角平台机构设在所述撕膜旋转平台机构下方，所述撕膜机械手机构设在所述起角平台机构后方。
2.根据权利要求1所述的一种FPC覆盖膜自动撕膜机构，其特征在于：所述撕膜旋转平台机构包括Z轴驱动机构、与所述Z轴驱动机构滑动连接的Q轴驱动机构以及固定在所述Q轴驱动机构下方的撕膜平台机构。
3.根据权利要求2所述的一种FPC覆盖膜自动撕膜机构，其特征在于：所述Z轴驱动机构包括Z轴挡板、设在所述Z轴挡板中间位置的Z轴丝杆、套设在所述Z轴丝杆上的Z轴丝杆螺母、设在所述Z轴丝杆顶部的Z轴电机以及朝向所述Q轴驱动机构的Z轴导轨，所述Q轴驱动机构通过Z轴丝杆螺母与Z轴丝杆滑动连接，所述Z轴电机通过所述Z轴丝杆螺母与Z轴丝杆带动所述Q轴驱动机构沿所述Z轴导轨上下移动。
4.根据权利要求3所述的一种FPC覆盖膜自动撕膜机构，其特征在于：所述Z轴驱动机构的下方设有Z轴固定底座。
5.根据权利要求2所述的一种FPC覆盖膜自动撕膜机构，其特征在于：所述Q轴驱动机构包括一端与所述Z轴驱动机构滑动连接的Q轴移动平台、设在所述Q轴移动平台另一端的Q轴电机以及固定在所述Q轴电机下方的Q轴减速机。
6.根据权利要求2所述的一种FPC覆盖膜自动撕膜机构，其特征在于：所述撕膜平台机构包括撕膜平台，所述撕膜平台上设有进气口、起角气缸、起角滚轮固定支架、起角滚轮和起角检测光电装置，所述起角气缸与X轴正方向呈-45°固定在所述撕膜平台右下角，所述起角滚轮固定支架固定连接所述起角气缸一端，所述起角滚轮通过滚动轴承连接固定在所述起角滚轮固定支架上，绕所述起角滚轮固定支架转动，所述起角检测光电装置固定在所述起角滚轮上方，所述撕膜平台下方由上而下依次设有钣金固定件和撕膜板，所述撕膜板通过真空吸附产品，所述钣金固定件一端连接撕膜板保证密封。
7.根据权利要求1所述的一种FPC覆盖膜自动撕膜机构，其特征在于：所述起角平台机构包括右下角的起角处以及除所述起角处之外的固定处，所述起角处设有阵列分布的真空孔，所述固定处设有线型分布的真空孔。
8.根据权利要求1所述的一种FPC覆盖膜自动撕膜机构，其特征在于：所述撕膜机械手机构包括X轴驱动机构和滑动固定在所述X轴驱动机构上的机械手平台。
9.根据权利要求8所述的一种FPC覆盖膜自动撕膜机构，其特征在于：所述机械手平台包括撕膜夹子气缸、设在所述撕膜夹子气缸上的撕膜夹子、设在所述撕膜夹子气缸后端的同步轮以及设在所述同步轮侧边的Q轴转动电机，所述撕膜夹子气缸驱动所述撕膜夹子夹紧或打开，所述撕膜夹子气缸通过同步轮同步带固定安装，在所述Q轴转动电机驱动下沿Q轴方向转动。
10.根据权利要求9所述的一种FPC覆盖膜自动撕膜机构，其特征在于：所述X轴驱动机构包括X轴底座、固定在所述X轴底座一端的X轴电机、与所述X轴电机固定连接的X轴同步轮、设在所述X轴底座顶部的X轴导轨、与所述X轴导轨滑动连接的X轴导槽，所述机械手平台固定在所述X轴导槽上方，通过X轴同步轮同步带固定安装，沿X轴方向移动。
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| CN109041437A (zh) * | 2018-10-23 | 2018-12-18 | 深圳市诚亿自动化科技有限公司 | 一种fpc覆盖膜自动撕膜机构 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CP01 | Change in the name or title of a patent holder |
Address after: 1st and 2nd Floor, Zhongkenuo Digital Technology Industrial Park, No. 7 Road, East of High-tech Park, Gongming Street, Guangming New District, Shenzhen, Guangdong, 518000 Patentee after: Shenzhen Chengyi Intelligent Equipment Group Co., Ltd. Address before: 1st and 2nd Floor, Zhongkenuo Digital Technology Industrial Park, No. 7 Road, East of High-tech Park, Gongming Street, Guangming New District, Shenzhen, Guangdong, 518000 Patentee before: SHENZHEN COMWIN AUTOMATION TECHNOLOGY Co.,Ltd. |
|
| CP01 | Change in the name or title of a patent holder |