CN209492151U - 一种板材牵引机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种板材牵引机，包括上牵引机构和下牵引机构，所述上牵引机构的下表面和下牵引机构的上表面之间形成工作空间；所述上牵引机构上连接有上牵引轮，所述下牵引机构上连接有下牵引轮，所述上牵引轮和下牵引轮之间通过临近齿轮和牵引链条连接，使得通过牵引链的传动所述上牵引机构和所述下牵引机构具有相反的旋转方向和相同的牵引方向。本实用新型的优点在于只用一级电机和一级减速器和牵引轮的配合就能够达到低速运行，不需要串联多个减速装置，不但占地面积小、而且故障率低，成本低。

Description

一种板材牵引机

技术领域

本实用新型涉及牵引机，具体涉及厚板挤压的板材牵引机。

背景技术

对于聚醚醚酮、超高分子量聚乙烯、聚苯硫醚、玻纤增强尼龙等厚板的挤出成型过程中，其板材挤出速度非常慢，一般低于1米每小时，对于这种速度下的挤出成型，其牵引机的牵引速度就变得非常慢，牵引辊的转速低于3转每小时，相当于低于0.05转每分钟，而常规电机的速度是1500 转每分钟，这样需要减速大小为30000倍，对于如此大的减速比一般减速机很难实现，常常需要4-6级减速机配合，这些减速机都会是定制减速机，因此成本非常高；上下各一套减速机加电机的成本对于一般用户而言价格太高，其电机加传动部分成本占比大于70％，因此这类传动结构的牵引机对于小企业或初期研发者而言太贵。此外复杂的结构导致占地面积大，故障率高，对于大规模生产极为不利。

目前亟需改善这一情况。

实用新型内容

本实用新型的目的是在于克服现有技术的不足，提供一种成本低、故障率低且占地面积少的牵引机，并且用最少的部件实现低速同步牵引机构。

为实现上述目的，本实用新型提供了包括上牵引机构和下牵引机构，所述上牵引机构的下表面和下牵引机构的上表面之间形成工作空间；所述上牵引机构包括多个辊子，辊子上同轴连接有多个牵引齿轮，各牵引齿轮之间通过间隔齿轮啮合连接，所述下牵引机构也包括多个辊子，辊子上同轴连接有多个牵引齿轮，各牵引齿轮之间同样通过间隔齿轮啮合连接；上牵引机构和下牵引机构之间通过传动装置连接，所述传动装置包括第一传动轮、第二传动轮和链条，所述第一传动轮同轴连接于所述上牵引机构的牵引齿轮且所述第一传动轮同轴连接于所述下牵引机构的间隔齿轮上；或者所述第一传动轮同轴连接于所述上牵引机构的间隔齿轮且所述第二传动轮同轴连接于所述下牵引机构的牵引齿轮上；还包括驱动机构，驱动机构包括依次连接的内置直连有谐波减速器的电机和高倍率减速机，所述减速机的输出端齿轮通过链条连接到上牵引机构或下牵引机构之一的一个辊子的牵引齿轮上。

本申请提供了一种板材牵引机，包括上牵引机构和下牵引机构，上、下牵引机构均包括多个并排的辊子，辊子上同轴连接的牵引齿轮之间通过间隔齿轮连接。间隔齿轮的连接方式使得牵引机构中的牵引齿轮能够同向转动。将上牵引机构中的牵引齿轮与下牵引机构中的间隔齿轮通过链条连接，或者将上牵引机构中的间隔齿轮与下牵引机构中的牵引齿轮通过链条连接，使得上牵引机构和下牵引机构的辊子能够反向转动。其原理在于齿轮啮合后转向相反。实现上下滚轮转动方向相反而中间牵引摩擦面的运行方向相同。使得减少驱动结构，不需要将上牵引机构和下牵引机构分别设置驱动机构，减少了电机和减速机的使用。此外，本申请的驱动机构的电机内置直连谐波减速器的电机，具有低转速大功率，并且连接有一个大倍率减速机和连接齿轮进行进一步的减速，形成超大的减速比。只用一级电机和一级减速器和牵引轮的配合就能够达到低速运行，不需要串联多个减速装置，不但占地面积大、故障率高检测难度增加、而且成本增加。

优选的，所述上牵引机构或下牵引机构通过牵引机构调节装置进行竖直方向的调节。

利用气缸调节上牵引机构或下牵引机构，使得上牵引机构和下牵引机构之间的工作区域高度变化，可以实现不同厚度板材或不同直径棒材的牵引。

优选的，当上牵引机构与牵引机构调节装置固定连接时，减速器的输出齿轮与下牵引机构的牵引齿轮通过链条连接。

或者，当下牵引机构与牵引机构调节装置活塞固定连接时，减速器的输出齿轮与上牵引机构的牵引轮通过链条连接。

这样的设置是为了调节牵引机构牵引工作空间的时候避免链条长度调节。

优选的，所述的上牵引齿轮和下牵引齿轮之间设有链条调紧装置用以调节链条张紧程度。

优选的，所述的链条调紧装置包括气缸和气缸活塞末端的张紧轮，所述张紧轮抵靠链条内侧，通过气缸活塞运动使得链条处于张紧状态。

优选的，所述气缸活塞末端连接齿轮，所述齿轮与链条内侧结合，通过活塞向外调节使得齿轮紧紧地抵靠住链条，使得链条一直处于紧绷状态。

优选的，是有多个气缸，每个气缸活塞末端均设有齿轮从内部抵靠链条。

优选的，链条外侧设有压紧齿轮。

优选的，上牵引机构和下牵引机构中的各个辊子上同轴连接有胶块固定齿轮，出轮上固定有胶块。

优选的，所述的胶块具有弧度。

优选的，所述的上牵引机构上有6-15个辊子，所述下牵引机构上的辊子与上牵引机构上的辊子数目相同。

通过牵引轮的转动带动与板材接触的较块直线运动。上下牵引面均为橡胶带，各滚轮之间的传动是通过间隔齿轮咬合运动来实现同向同转速；而上下传动则是通过链条连接下部的间隔齿轮与上部的滚轮齿轮，也可以通过链条连接上部的间隔齿轮与下部的滚轮齿轮，从而实现上下滚的转动方向相反，从而实现辊面的牵引方向相同。

在本实用新型提供的牵引机能够实现较少的电机和减速器实现低速转动，并且能够节约占地面积，降低成本，具有较好的应用前景。

附图说明

图1是本实用新型的牵引机的结构示意图；

图2是本实用新型的牵引机的侧视图；

其中：

1-上牵引机构；

11-牵引齿轮 12-间隔齿轮

2-下牵引机构；

21牵引齿轮 22-间隔齿轮

3-链条调节机构

31-气缸 32-张紧轮

4-传动装置

41-链条 42-第一传动齿轮 43-第二传动齿轮

5-牵引机构调节机构

6-驱动机构

61-电机 62-减速器

7-机架

8-胶块固定齿轮

具体实施方式

以下将结合附图对本实用新型的较佳实施例进行详细说明，以便更清楚理解本实用新型的目的、特点和优点。应理解的是，附图所示的实施例并不是对本实用新型范围的限制，而只是为了说明本实用新型技术方案的实质精神。

现有技术中对于厚板挤出需要挤出速度非常慢，需要低于0.05转每分钟，而常规电机的速度是1500转每分钟，这样需要减速大小为30000倍，对于如此大的减速比一般减速机很难实现，常常需要4-6级减速机配合。而且常规的挤出机通常会对上下牵引机构各设置一组电机进行驱动，这种设置无疑都增加了成本、占地面积和故障率，对于大规模生产极为不利。

如采取上下双电机多级减速模式，一个宽幅为630毫米牵引速度0.1-0.6 米每小时的牵引机，其基础价格基本在22万左右，甚至部分企业售价高于 40万。采用本实用新型的结构后，其价格可以降低到12万左右，能够实现成本的大幅降低，并且占地面积减小故障率也大幅降低。

如图1-2所示的一种板材牵引机，包括机架7。机架7用作固定牵引机的基本结构。机架7底部与地面固定，并具有连接上牵引机构1、下牵引机构2、牵引机构调节装置5和驱动装置的安装位。

上牵引机构1和下牵引机构2具有基本相同的结构。上牵引机构1具有一排并列平行布置的多个辊子，辊子上设有牵引齿轮11，以及连接在牵引齿轮11之间连接的间隔齿轮12，根据牵引力的大小一般选择6-15个辊子。而每个棍子的长度方向上又有多套胶块固定齿轮8用于固定胶快，具体胶块数目依据牵引宽幅而定。由于间隔齿轮12的传动作用，使得牵引齿轮11能够做同向的转动，牵引齿轮11带动辊子转动，辊子上的胶块固定齿轮8在转动时带动与板材接触的胶块做直线运动。同理下牵引机构2具有相同结构。

下牵引机构2具有一排并列平行布置的多个辊子，辊子上设有牵引齿轮21，以及连接在牵引齿轮21之间连接的间隔齿轮12，下牵引机构的辊子数量与上牵引机构的辊子数量相同。而每个棍子的长度方向上又有多套胶块固定齿轮8用于固定胶块，具体胶块数目依据牵引宽幅而定，一般也与上牵引机构相同。由于间隔齿轮22的传动作用，使得牵引齿轮21能够做同向的转动，牵引齿轮21带动辊子转动，辊子上的胶块固定齿轮8在转动时带动与板材接触的胶块做直线运动。

上牵引机构1和下牵引机构2之间通过链条41相互连接。其连接方法可以是将上牵引机构1中的其中一个牵引齿轮11的同轴连接的第一传动齿轮42与下牵引机构2中的其中一个间隔齿轮21的同轴连接的第二传动齿轮43通过链条41连接，如图1所示，使得上牵引机构1与下牵引机构2 的运动方向相反，使得上牵引机构1的橡胶带的下表面与下牵引机构2上的橡胶带的上表面形成了工作表面，期间的空间形成了工作空间，其工作表面具有相同的运动方向，即通过牵引齿轮的转动带动上下牵引胶块朝一个方向牵引制品。在另一个实施方式中，第一传动齿轮42设置在上牵引机构1的其中一个间隔齿轮12上，第二传动齿轮43设置在下牵引机构2中设置的其中一个牵引齿轮21上，该实施例未在图中示出。

在第一传动齿轮42、第二传动齿轮43和链条41组成的传动装置4之间可再设有链条调节机构3，链条调节机构3包括气缸31和气缸活塞尾端的张紧轮32，将张紧轮32从内侧抵靠链条41，并可通过气缸3的伸缩来保证链条41一直处于张紧状态。气缸31的设置有多种方式，在如图1所示的实施例中，是利用支架固定机架7上，使得气缸3的运动方向是平行于上牵引机构1和下牵引机构2的轴向方向，但该固定方式是不作限定的，即使是具有角度或垂直也在本申请要求的范围内。该链条调节机构3在上牵引机构1与下牵引机构2调整工作空间时，尤其有用。

下牵引机构2固定在机架7上，例如通过支架固定在机架上。上牵引机构通过牵引机构调节装置5连接在下牵引机构1的上方。所述上牵引机构1的下表面和下牵引机构2的上表面之间形成工作空间。其中上牵引机构1的下表面为牵引工作面，同理，所述下牵引机构2的上表面也为牵引工作面。上下牵引工作面之间是板材通过的空间，通过挤压夹紧，利用牵引面的运动带动板材运动。根据一实施例，上牵引机构1连接牵引机构调节装置5，具体为压缩空气气缸，压缩空气气缸的活塞杆部分与上牵引机构 1的外壳连接使得上牵引机构1可以在竖直方向上移动。通过上连接机构1 的上下移动，能够改变工作空间的高度，以配合不同厚度的板材或不同直径的棍材。

本申请还包括驱动机构，即低速电机61和减速器62。所述电机61和减速机62位于上牵引机构和下牵引机构下端。所述电机输出端连接有具有输出齿轮与减速机的输入端的输入齿轮连接，减速机62的输出端连接下牵引机构2的一端的传动轮。

本申请提供了一种板材牵引机，包括上牵引机构和下牵引机构，上、下牵引机构均包括多个并排的辊子，辊子上同轴连接的牵引齿轮之间通过间隔齿轮连接。间隔齿轮的连接方式使得牵引机构中的牵引齿轮能够同向转动。将上牵引机构中的牵引齿轮与下牵引机构中的间隔齿轮通过链条连接，或者将上牵引机构中的间隔齿轮与下牵引机构中的牵引齿轮通过链条连接，使得上牵引机构和下牵引机构的辊子能够反向转动。其原理在于齿轮啮合后转向相反。实现上下滚轮转动方向相反而中间牵引摩擦面的运行方向相同。使得减少驱动结构，不需要将上牵引机构和下牵引机构分别设置驱动机构，减少了电机和减速机的使用。此外，本申请的驱动机构的电机内置直连谐波减速器的电机，具有低转速大功率，并且连接有一个大倍率减速机和连接齿轮进行进一步的减速，形成超大的减速比。只用一级电机和一级减速器和牵引轮的配合就能够达到低速运行，不需要串联多个减速装置，不但占地面积大、故障率高检测难度增加、而且成本增加。利用气缸调节上牵引机构或下牵引机构，使得上牵引机构和下牵引机构之间的工作区域高度变化，可以实现不同厚度板材或不同直径棒材的牵引。

本申请中采用的电机为YDS132电机，主机功率2.2KW，输出转速为 1.2转每分钟，输出扭矩为3500NM，整体重量不到100公斤。

以上已详细描述了本实用新型的较佳实施例，但应理解到，在阅读了本实用新型的上述讲授内容之后，本领域技术人员可以对本实用新型作各种改动或修改。这些等价形式同样落于本申请所附权利要求书所限定的范围。

Claims (8)

1.一种板材牵引机，其特征在于，包括上牵引机构和下牵引机构，所述上牵引机构的下表面和下牵引机构的上表面之间形成工作空间；所述上牵引机构包括多个辊子，辊子上同轴连接有多个牵引齿轮，各牵引齿轮之间通过间隔齿轮啮合连接，所述下牵引机构也包括多个辊子，辊子上同轴连接有多个牵引齿轮，各牵引齿轮之间同样通过间隔齿轮啮合连接；上牵引机构和下牵引机构之间通过传动装置连接，所述传动装置包括第一传动轮、第二传动轮和链条，所述第一传动轮同轴连接于所述上牵引机构的牵引齿轮且所述第一传动轮同轴连接于所述下牵引机构的间隔齿轮上；或者所述第一传动轮同轴连接于所述上牵引机构的间隔齿轮且所述第二传动轮同轴连接于所述下牵引机构的牵引齿轮上；还包括驱动机构，驱动机构包括依次连接的内置直连有谐波减速器的电机和高倍率减速机，所述减速机的输出端齿轮通过链条连接到上牵引机构或下牵引机构之一的一个辊子的牵引齿轮上。

2.根据权利要求1所述的板材牵引机，其特征在于，所述上牵引机构或下牵引机构通过牵引机构调节装置进行竖直方向的调节。

3.根据权利要求2所述的板材牵引机，其特征在于，所述的上牵引齿轮和下牵引齿轮之间设有链条调紧装置用以调节链条张紧程度。

4.根据权利要求3所述的板材牵引机，其特征在于，所述的链条调紧装置包括气缸和气缸活塞末端的张紧轮，所述张紧轮抵靠链条内侧，通过气缸活塞运动使得链条处于张紧状态。

5.根据权利要求4所述的板材牵引机，其特征在于，链条外侧设有压紧齿轮。

6.根据权利要求1所述的板材牵引机，其特征在于，上牵引机构和下牵引机构中的各个辊子上同轴连接有胶块固定齿轮，出轮上固定有胶块。

7.根据权利要求6所述的板材牵引机，其特征在于，所述的胶块具有弧度。

8.根据权利要求1所述的板材牵引机，其特征在于，所述的上牵引机构上有6-15个辊子，所述下牵引机构上的辊子与上牵引机构上的辊子数目相同。