CN209467962U - 一种钢线圈回转输送装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种钢线圈回转输送装置，包括翻转装置和用于将线圈传送至翻转装置的输送装置；翻转装置包括第一底座、与第一底座可翻转连接的料架座、用于驱动料架座翻转的第一驱动装置、以及设置在料架座上用于固定料架的锁定装置；输送装置包括第二底座、对称设置在第二底座上的导向件、可滑动设置在导向件上的滑动板、驱动滑动板水平移动的第二驱动装置、可水平转动的设置在滑动板上的旋转座、驱动旋转座水平转动的第三驱动装置、可竖直转动的设置在旋转座上的翻转支架、以及驱动翻转支架转动的第四驱动装置。本实用新型通过翻转装置和输送装置相互配合，实现钢线圈在料架的套装，节约了大量的人力，降低了成本。

Description

一种钢线圈回转输送装置

技术领域

本实用新型涉及物料传送领域，特别设计一种钢线圈回转输送装置。

背景技术

钢线圈在生产完成后，需要进行退火，在退火前需要将钢线圈套装在线圈架上，但是，钢线圈质量大，需要大量的人才能将线圈套装在线圈架上，采用这样的方式，工作效率非常低，而且非常容易发生事故，对工作人员造成伤害。

实用新型内容

针对以上现有技术存在的缺陷，本实用新型的主要目的在于克服现有技术的不足之处，公开了一种钢线圈回转输送装置，包括翻转装置和用于将线圈传送至所述翻转装置的输送装置；

所述翻转装置包括第一底座、与所述第一底座可翻转连接的料架座、用于驱动所述料架座翻转的第一驱动装置、以及设置在所述料架座上用于固定料架的锁定装置；

所述输送装置包括第二底座、对称设置在所述第二底座上的导向件、可滑动设置在所述导向件上的滑动板、驱动所述滑动板水平移动的第二驱动装置、可水平转动的设置在所述滑动板上的旋转座、驱动所述旋转座水平转动的第三驱动装置、可竖直转动的设置在所述旋转座上的翻转支架、以及驱动所述翻转支架转动的第四驱动装置。

进一步地，所述翻转装置还包括设置在所述第一底座上的定位支撑，所述定位支撑上设置传感器，并且在所述料架座相应位置设置感应片。

进一步地，所述锁定装置设置四个，且阵列分布，所述锁定装置包括第一油缸和锁定勾，所述油缸驱动所述锁定勾往复移动。

进一步地，第一驱动装置包括第二油缸和传动杆，所述传动杆的一端与所述料架座固定，另一端与所述第二油缸的输出端铰接。

进一步地，所述第二驱动装置包括第一电机、链轮和链条，所述链条固定设置在所述第二底座上，所述第一电机设置在所述滑动板下方，其输出端通过所述链轮与所述链条连接。

进一步地，所述第三驱动装置包括第二电机、减速机和传动齿轮，所述减速机的输出轴与所述传动齿轮紧固，所述传动齿轮与所述旋转座啮合，利用所述第二电机驱动所述减速机使所述旋转座水平转动。

进一步地，所述第四传动装置包括第三油缸，所述第三油缸设置在所述旋转座上，其输出端与翻转支架连接。

进一步地，所述翻转支架包括线圈放置架、推线圈油缸、直线导轨、推线圈立柱，所述线圈放置架上对称设置两条凹槽，所述推线油缸和所述直线导轨设置在所述凹槽内，所述推线圈立柱设置在所述直线导轨上，利用所述推线圈油缸驱动所述推线圈立柱沿导轨移动。

进一步地，所述导向件为槽钢。

本实用新型取得的有益效果：

本实用新型通过翻转装置和输送装置相互配合，实现钢线圈在料架的套装，节约了大量的人力，降低了成本。翻转装置通过油缸与传动杆配合，实现料架的90°翻转。输送装置采用链轮与链条配合，实现滑动板的移动，链轮与链条为常用配件，成本低，后期维护方便；并且设置旋转座，方便钢线圈的上料。

附图说明

图1为本实用新型的一种钢线圈回转输送装置的结构示意图；

图2为翻转装置的主视图

图3为翻转装置的俯视图；

图4为翻转装置的翻转示意图；

图5为输送装置的主视图；

图6为输送装置的右视图；

图7为输送装置的俯视图；

图8为使用状态下的初始状态图；

图9为图8下一状态图；

图10为图9下一状态图；

附图标记如下：

1、翻转装置，2、输送装置，11、第一底座，12、料架座，13、第一驱动装置，14、锁定装置，15、定位支撑，16、传感器，17、感应片，131、第二油缸，132、传动杆，141、第一油缸，142、锁定勾，21、第二底座，22、导向件，23、滑动板，24、第二驱动装置，25、旋转座，26、第三驱动装置，27、翻转支架，28、第四驱动装置，241、第一电机，242、链轮，243、链条，261、第二电机，262、传动齿轮，271、线圈放置架，272、推线圈油缸，273、直线导轨，274、推线圈立柱，275、凹槽。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，下面结合附图及实施例对本实用新型作进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

本实用新型的一种钢线圈回转输送装置，如图1所示，包括翻转装置1和用于将线圈传送至翻转装置1的输送装置2；其中，

如图2-4所示，翻转装置1包括第一底座11、与第一底座11可翻转连接的料架座12、用于驱动料架座12翻转的第一驱动装置13、以及设置在料架座12上用于固定料架的锁定装置14；通过第一底座11平稳的安装在地面上，料架座12的一侧与第一底座11铰接，通过第一驱动装置13使料架座12绕铰接点翻转。第一驱动装置13包括第二油缸131和传动杆132，传动杆132的一端与料架座12紧固，第二油缸131与传动杆132的另一端铰接，通过第二油缸132拉动传动杆132，进而将动力传递至料架座12上，使料架座12翻转，到达如图4所示位置。

锁定装置14设置四个，并且阵列分布在料架座12上。锁定装置14包括第一油缸141和锁定勾142，第一油缸141驱动锁定勾142往复移动。进而通过锁定勾142勾住料架。

为了使料架座12能够水平放置，因此，翻转装置1还包括定位支撑15，定位支撑15设置在第一底座11的翻转点的另一侧，其用于支撑和限制料架座12，并且在定位支撑15上设置传感器16，在料架座12的对应位置设置感应片，当传感器16感应到感应片17后，说明料架座12翻转到位，控制第一驱动装置13停机锁定。

如图5-7所示，输送装置2包括第二底座21、对称设置在第二底座21上的导向件22、可滑动设置在导向件22上的滑动板23、驱动滑动板23水平移动的第二驱动装置24、可水平转动的设置在滑动板23上的旋转座25、驱动旋转座25水平转动的第三驱动装置26、可竖直转动的设置在旋转座25上的翻转支架27、以及驱动翻转支架27转动的第四驱动装置28。导向件22可以是槽钢，滑动板23通过滑轮在槽钢内水平移动。

第二驱动装置24包括第一电机241、链轮242和链条243，链条243固定设置在第二底座21上，第一电机241设置在滑动板24下方，其输出端通过链轮242与链条243连接。通过第一电机241带动链轮242转动，链轮242沿链条243延伸方向带动滑动板23移动。链条为常用件，其与导轨相比，成本更低，更换更加方便。

第三驱动装置26包括第二电机261、减速机(未示出)和传动齿轮262，减速机的输出轴与传动齿轮262紧固，传动齿轮262与旋转座25啮合，利用第二电机261驱动减速机使旋转座25水平转动。

第四传动装置28包括第三油缸，第三油缸设置在旋转座25上，其输出端与翻转支架27连接。通过第三油缸推动翻转支架27转动，进而调整翻转支架27与水平面的角度。

翻转支架27包括线圈放置架271、推线圈油缸272、直线导轨273、推线圈立柱274，线圈放置架271上对称设置两条凹槽275，推线油缸272和直线导轨273设置在凹槽275内，推线圈立柱274设置在直线导轨273上，利用推线圈油缸272驱动推线圈立柱274沿导轨移动。钢线圈放置在线圈放置架271上，通过推线圈立柱274调节线圈放置架271放置钢线圈的区域，并且通过推线圈立柱274推动钢线圈向翻转装置1移动。

本实用新型在使用时，如图1-10所示，初始状态如图8所示，叉车将料架摆放到料架座12上，通过锁定装置14将料架与料架座12固定；工人选定钢线圈，根据钢线圈的尺寸通过推线圈油缸272调节推线圈立柱24的位置，使翻转支架27与钢线圈的尺寸相匹配，通过叉车将感线圈放置在翻转支架27上，而后通过第四驱动装置28驱动翻转支架27翻转抬高(即将翻转支架27远离推线圈立柱274的一端翘起，使钢线圈能够稳定的放置在翻转支架27上)。通过第三驱动装置26驱动旋转座25转动90°，使钢线圈朝向翻转装置1。如图9所示，第一驱动装置13驱动料架座12翻转90°，进而将料架翻转，通过第二驱动装置24带动滑动板23沿导向件22向翻转装置1移动，通过第四驱动装置28将翻转支架27放低，使钢线圈对准料架，将钢线圈套在料架上，到达如图10的位置(图中钢线圈未示出)。而后，再次通过第一驱动装置13将料架座12方向转动90°，直至传感器16感应到感应片17，第一驱动装置13停止驱动。而后输送装置2恢复到初始位置。叉车将套上钢线圈的料架取下，如图1所示状态。

以上仅为本实用新型的较佳实施例，并非用来限定本实用新型的实施范围；如果不脱离本实用新型的精神和范围，对本实用新型进行修改或者等同替换，均应涵盖在本实用新型权利要求的保护范围当中。

Claims (9)

1.一种钢线圈回转输送装置，其特征在于，包括翻转装置和用于将线圈传送至所述翻转装置的输送装置；

所述翻转装置包括第一底座、与所述第一底座可翻转连接的料架座、用于驱动所述料架座翻转的第一驱动装置、以及设置在所述料架座上用于固定料架的锁定装置；

所述输送装置包括第二底座、对称设置在所述第二底座上的导向件、可滑动设置在所述导向件上的滑动板、驱动所述滑动板水平移动的第二驱动装置、可水平转动的设置在所述滑动板上的旋转座、驱动所述旋转座水平转动的第三驱动装置、可竖直转动的设置在所述旋转座上的翻转支架、以及驱动所述翻转支架转动的第四驱动装置。

2.根据权利要求1所述的一种钢线圈回转输送装置，其特征在于，所述翻转装置还包括设置在所述第一底座上的定位支撑，所述定位支撑上设置传感器，并且在所述料架座相应位置设置感应片。

3.根据权利要求1所述的一种钢线圈回转输送装置，其特征在于，所述锁定装置设置四个，且阵列分布，所述锁定装置包括第一油缸和锁定勾，所述油缸驱动所述锁定勾往复移动。

4.根据权利要求1所述的一种钢线圈回转输送装置，其特征在于，第一驱动装置包括第二油缸和传动杆，所述传动杆的一端与所述料架座固定，另一端与所述第二油缸的输出端铰接。

5.根据权利要求1所述的一种钢线圈回转输送装置，其特征在于，所述第二驱动装置包括第一电机、链轮和链条，所述链条固定设置在所述第二底座上，所述第一电机设置在所述滑动板下方，其输出端通过所述链轮与所述链条连接。

6.根据权利要求1所述的一种钢线圈回转输送装置，其特征在于，所述第三驱动装置包括第二电机、减速机和传动齿轮，所述减速机的输出轴与所述传动齿轮紧固，所述传动齿轮与所述旋转座啮合，利用所述第二电机驱动所述减速机使所述旋转座水平转动。

7.根据权利要求1所述的一种钢线圈回转输送装置，其特征在于，所述第四传动装置包括第三油缸，所述第三油缸设置在所述旋转座上，其输出端与翻转支架连接。

8.根据权利要求1所述的一种钢线圈回转输送装置，其特征在于，所述翻转支架包括线圈放置架、推线圈油缸、直线导轨、推线圈立柱，所述线圈放置架上对称设置两条凹槽，所述推线油缸和所述直线导轨设置在所述凹槽内，所述推线圈立柱设置在所述直线导轨上，利用所述推线圈油缸驱动所述推线圈立柱沿导轨移动。

9.根据权利要求1所述的一种钢线圈回转输送装置，其特征在于，所述导向件为槽钢。