CN207430938U - 一种排线机的导向机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种排线机的导向机构，所述排线机包括机架和可旋转地支撑在机架上的收线轮，所述导向机构包括径向导向机构，所述径向导向机构包括位于收线轮的轴线一侧的直线模组和能够沿着直线模组的延伸方向移动的导向臂，所述直线模组上下延伸并且在进线方向上，其上端朝着远离收线轮的方向延伸，所述导向臂沿着线材的进线方向延伸，所述线材支撑在导向臂上并能够在进线方向上移动。该导向机构的导向臂能够相对于收线轮的径向方向移动，在保证导向臂不会与缠绕在收线轮上的线材发生干涉的情况下，能够保持导向臂靠近收线轮的一端离缠绕在收线轮的线材不会太远，这样能够防止线材重叠或者间隙过大。
Description
技术领域
本实用新型涉及排线机领域，尤其涉及一种排线机的导向机构。
背景技术
现在市面上的排线机导向机构，为了防止收线轮在随着线材的逐渐增多，直径组件增大而与导向机构发生干涉，在导向时将导向机构与收线轮距离设置过远，导致在收线的过程中线材不能良好的依序紧致排列，有时会出现线材重叠或线材之间出现间隙的情况。为了解决上述问题，需要专人看护导线，造成人力浪费，增加企业成本。
实用新型内容
本实用新型的主要目的在于提供一种排线机的导向机构，用以解决上述问题，能够使导向臂与收线轮之间保持一定的距离，避免了出现重叠或者线材之间出现间隙的问题。
为达到以上目的，本实用新型采用的技术方案为：一种排线机的导向机构，所述排线机包括机架和可旋转地支撑在机架上的收线轮，所述导向机构包括径向导向机构，其特征在于，所述径向导向机构包括位于收线轮的轴线一侧的直线模组和能够沿着直线模组的延伸方向移动的导向臂，所述直线模组上下延伸并且在进线方向上，其上端朝着远离收线轮的方向延伸，所述导向臂位于线材的进线方向上，所述线材支撑在导向臂上并能够在进线方向上移动。
优选地，所述径向导向机构还包括沿着直线模组移动的翻转结构，所述导向臂能够绕着平行于进线方向的轴线旋转地支撑在翻转结构上。
优选地，所述翻转结构包括能够沿着直线模组移动的齿轮箱、固定在齿轮箱上且轴线沿着进线方向延伸的空心轴以及可旋转地固定在空心轴上的固定板，所述导向臂固定在固定板上。
优选地，所述翻转结构还包括安装在齿轮箱内的翻转电机、位于齿轮箱外且固定在翻转电机的输出轴上的第一齿轮和固定在固定板上且与第一齿轮啮合的第二齿轮。
优选地，在所述导向臂上靠近收线轮的一端设置有第二导向轮组，在使用状态下，所述第二导向轮组位于导向臂上沿着收线轮的轴线方向的一侧，所述线材穿过第二导向轮组。
优选地，在所述导向臂上靠近收线轮的端部设置有滑轮，所述滑轮位于导向臂上与第二导向轮相同的一侧。
优选地，所述径向导向机构还包括第一导向轮组，所述第一导向轮组沿着进线的方向位于空心轴远离收线轮的一侧。
优选地，还包括轴向导向机构，所述轴向导向机构包括设置在机架上的底座和可沿收线轮的轴线在底座上移动的安装板，所述收线轮可旋转地支撑在安装板上。
优选地，所述收线轮的两端通过支撑板可旋转地支撑在安装板上，并且其中一个支撑板相对于安装板可沿收线轮的轴线方向来回移动。
优选地，在可移动的支撑板远离收线轮的一侧设置有固定在安装板上的压紧气缸，所述压紧气缸的气缸杆与可移动的支撑板连接。
与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：
该导向机构的导向臂能够随着收线轮的线材在径向上逐渐增多而向着远离收线轮的方向运动，这样能够保证线材在收线轮的径向上始终具有足够的缠绕空间，并且也能够保证导向臂靠近收线轮的一端与缠绕后的线材的表面不会太远，这样能够保证缠绕的整齐性，减少了线材重叠和线材之间出现间隙的可能性。
附图说明
图1是根据本实用新型的一个优选实施例的导向机构的立体图
图2是根据本实用新型的一个优选实施例的导向机构的俯视图
图3是根据本实用新型的一个优选实施例的导向机构的主视图
图4-5是根据本实用新型的一个优选实施例的导向机构的立体图
具体实施方式
以下描述用于揭露本实用新型以使本领域技术人员能够实现本实用新型。以下描述中的优选实施例只作为举例，本领域技术人员可以想到其他显而易见的变型。
所述排线机包括机架(未示出)、可旋转地支撑在机架上的收线轮6和能够将线材100沿着收线轮6的径向和轴向缠绕的导向机构，所述导向机构安装在机架上。在收线时，收线轮6旋转，将线材100缠绕在收线轮6上，缠绕在收线轮6上的线材100沿轴向上具有一定的宽度，沿径向上具有多层。
如图1-3所示，所述导向机构包括均安装在机架上的径向导向结构和轴向导向结构，所述径向导向结构能够使收线轮6径向上缠绕的线材100不断地增加，所述轴向导向结构能够使收线轮6 轴向上缠绕的线材100不断地增加。
所述径向导向结构包括通过电控柜9安装在底座1上且位于收线轮的线材100进线一侧的直线模组71、用以对带动线材100上下移动的导向臂72以及用以驱动导向臂72沿着直线模组71来回移动的翻转结构77，所述导向臂72大致垂直于收线轮6的轴线。所述直线模组71采用现有技术。
所述直线模组71从下到上朝着远离通过收线轮6轴线的竖直平面的方向延伸，这样在导向臂 72向上移动的过程中，使导向臂72靠近收线轮6的一端到收线轮6轴线的距离不断地增大，以避免随着收线轮6上的线材100不断在径向上增加进而与导向臂72的端部发生干涉。
在导向臂72靠近收线轮6的一侧设置有第二导向轮组75，所述第二导向轮组75包括四个导向轮，四个导向轮沿着线材100的进线方向两两相对设置，并且每个导向轮的表面为内凹的曲面进而上下相对的两个导向轮能够对线材100进行卡合，防止线材脱离导向臂72。所述第二导向轮组75设置在导向臂72沿收线轮6的轴线方向上的一侧上。
在导向臂72上靠近收线轮6的端部设置有滑轮79，通过滑轮79能够防止线材100与导向臂 72的端部发生摩擦。并且所述滑轮79与第二导向轮组75位于导向臂72沿收线轮6的轴线方向的同一侧。
所述导向臂72远离收线轮6的一侧固定到翻转结构77上，所述翻转结构77包括能够沿着直线模组71上下倾斜移动的齿轮箱771和沿着进线方向固定在齿轮箱771上的空心轴73，所述齿轮箱771固定在直线模组71的滑块上以通过控制直线模组71实现齿轮箱771的上下移动。在所述空心轴 73的两端通过轴承连接有固定板721，所述导向臂72固定在固定板721上进而导向臂72能够绕着空心轴73旋转。由于滑轮79和第二导向轮组75位于导向臂72的一侧，当收线轮6向着相反的方向收线时，需通过沿着空心轴73翻转导向臂72能够保证线材100能够始终与第二导向轮组75和滑轮79 配合。
所述翻转结构77还包括设置在齿轮箱771内的翻转电机78、设置在翻转电机78的输出轴上的小齿轮772以及设置在其中一个固定板721上且与小齿轮772啮合的大齿轮773，所述大齿轮773 与空心轴73同轴设置，所述线材100通过大齿轮773的轴孔进入到空心轴。通过翻转电机78通过小齿轮772、大齿轮773带动固定板721旋转进而带动导向臂72旋转以实现导向臂72的自动翻转。
所述径向导向结构还包括第一导向轮组74，所述第一导向轮组74支撑在齿轮箱771上并位于大齿轮773远离空心轴73的一侧。第一导向轮组74包括两根水平放置的可旋转的导向轮741和两根竖直放置的可旋转的导向轮742，两根水平放置的导向轮741分别彼此相对上下放置，两根竖直放置的导向轮742分别彼此相对左右放置，四根导向轮围成了供线材100通过的通孔，所述通孔与空心轴73同轴。通过第一导向轮组74一方面具有导向的作用，另一方面能够使弯曲的线材100调直。从第一导向轮组74出来的线材直接进入到空心轴73中，由于空心轴73具有较长的长度，这样能够尽可能地避免通过第一导向轮组74调直的线材100由于应力返回原状或者发生一定程度的变形。
所述翻转电机78和直线模组71均与控制器信号连接，所述控制器安装在电控柜9中。
所述轴向导向机构包括支撑在机架上的底座1和支撑在底座1上的安装板2，所述收线轮6 的两端分别通过两个支撑板3可旋转地支撑在安装板2上，所述安装板2和底座1能够沿着收线轮6 的轴线相对滑动。所述其中一个支撑板3能够相对于安装板2沿着收线轮6的轴线方向移动以方便安装和取下收线轮6。在可移动的支撑板3远离收线轮6的一侧设置有压紧气缸8，所述压紧气缸8通过气缸支撑板81支撑在安装板2上，通过控制压紧气缸8的气缸杆的伸入和伸出能够控制可移动的支撑板3的移动进而实现收线轮6的安装和取下。
具体地，所述轴向导向机构还包括沿着收线轮6的轴线方向设置在底座1上的两导轨41和可旋转地安装在安装板2的下表面上的多个滚轮42，所述滚轮42支撑在对应的导轨41上以使收线轮6 能够沿轴向运动。具体地，所述滚轮42通过滚轮安装块43可旋转地安装板2上，所述滚轮安装块 43的下侧卡合在对应侧的导轨41的内缘进而能够防止收线轮6在线材100的进线方向上发生移动。
所述轴向导向机构还包括安装在安装板2下表面且沿收线轮6轴线方向延伸的齿条44、与齿条44配合的齿轮43以及用以驱动齿轮43旋转的轴向驱动电机51，所述轴向驱动电机51安装在底座1上。
在所述导向臂72靠近收线轮6的一端还设置有传感器76，在收线轮6的两端还设置有端面 61(图中为了能够看清楚两端面之间的结构仅仅画出了一个端面61)，端面61的直径大于收线轮6 位于两端面61之间的直径。
所述传感器76、轴向驱动电机51均与控制器信号连接，当传感器76感应到收线轮6的其中一个端面61到达导向臂72的位置处时，控制器控制轴向驱动电机51停止转动，并且在延时一段时间之后，控制器控制翻转电机78是导向臂72翻转180°，直线模组71带动导向臂72向上运动一段距离，驱动电机51反转，进入到下一层线材100的缠绕。
在所述安装板2上安装有与所述控制器信号连接的旋转驱动电机52，所述旋转驱动电机52 与收线轮6通过皮带(未示出)连接进而带动收线轮6旋转以将线材100缠绕在收线轮6上。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型的范围内。本实用新型要求的保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。
Claims (10)
1.一种排线机的导向机构，所述排线机包括机架和可旋转地支撑在机架上的收线轮，所述导向机构包括径向导向机构，其特征在于，所述径向导向机构包括位于收线轮的轴线一侧的直线模组和能够沿着直线模组的延伸方向移动的导向臂，所述直线模组上下延伸并且在进线方向上，其上端朝着远离收线轮的方向延伸，所述导向臂沿着线材的进线方向延伸，所述线材支撑在导向臂上并能够在进线方向上移动。
2.根据权利要求1所述的一种排线机的导向机构，其特征在于，所述径向导向机构还包括沿着直线模组移动的翻转结构，所述导向臂能够绕着平行于进线方向的轴线旋转地支撑在翻转结构上。
3.根据权利要求2所述的一种排线机的导向机构，其特征在于，所述翻转结构包括能够沿着直线模组移动的齿轮箱、固定在齿轮箱上且轴线沿着进线方向延伸的空心轴以及可旋转地固定在空心轴上的固定板，所述导向臂固定在固定板上。
4.根据权利要求3所述的一种排线机的导向机构，其特征在于，所述翻转结构还包括安装在齿轮箱内的翻转电机、位于齿轮箱外且固定在翻转电机的输出轴上的第一齿轮和固定在固定板上且与第一齿轮啮合的第二齿轮。
5.根据权利要求2-4任一项所述的一种排线机的导向机构，其特征在于，在所述导向臂上靠近收线轮的一端设置有第二导向轮组，在使用状态下，所述第二导向轮组位于导向臂上沿着收线轮的轴线方向的一侧，所述线材穿过第二导向轮组。
6.根据权利要求5所述的一种排线机的导向机构，其特征在于，在所述导向臂上靠近收线轮的端部设置有滑轮，所述滑轮位于导向臂上与第二导向轮相同的一侧。
7.根据权利要求2-4任一项所述的一种排线机的导向机构，其特征在于，所述径向导向机构还包括第一导向轮组，所述第一导向轮组沿着进线的方向位于空心轴远离收线轮的一侧。
8.根据权利要求1所述的一种排线机的导向机构，其特征在于，还包括轴向导向机构，所述轴向导向机构包括设置在机架上的底座和可沿收线轮的轴线在底座上移动的安装板，所述收线轮可旋转地支撑在安装板上。
9.根据权利要求8所述的一种排线机的导向机构，其特征在于，所述收线轮的两端通过支撑板可旋转地支撑在安装板上，并且其中一个支撑板相对于安装板可沿收线轮的轴线方向来回移动。
10.根据权利要求9所述的一种排线机的导向机构，其特征在于，在可移动的支撑板远离收线轮的一侧设置有固定在安装板上的压紧气缸，所述压紧气缸的气缸杆与可移动的支撑板连接。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201721232242.9U CN207430938U (zh) | 2017-09-25 | 2017-09-25 | 一种排线机的导向机构 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| CN201721232242.9U CN207430938U (zh) | 2017-09-25 | 2017-09-25 | 一种排线机的导向机构 |
Publications (1)
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| CN207430938U true CN207430938U (zh) | 2018-06-01 |
Family
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Family Applications (1)
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| CN201721232242.9U Active CN207430938U (zh) | 2017-09-25 | 2017-09-25 | 一种排线机的导向机构 |
Country Status (1)
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN107716598A (zh) * | 2017-09-25 | 2018-02-23 | 恺逊自动化科技（上海）有限公司 | 一种排线机的导向机构 |
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2017
- 2017-09-25 CN CN201721232242.9U patent/CN207430938U/zh active Active
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