CN209455525U - 一种用于铝合金型材自动化挂料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于铝合金型材自动化挂料装置，其包括下部驱动装置、上部提升驱动装置以及液压抬高驱动装置；下部驱动装置的下部驱动框架底部设有行走装置，后端安装有轴承座；上部提升驱动装置包含上部提升装置框架，其下端的连接销轴与轴承座形成枢接；液压抬高驱动装置设有抬高油缸，其一端的下部连接块与上述下部驱动装置的前端连接；另一端的上部连接块与上述上部提升装置框架的后端连接；上部提升装置框架的顶端的步进电机与一丝杆连接，丝杆上套接有滑块，其上固定有托架；通过创新自动化挂料装置，取代原有人工挂料方式，满足稳定生产的需求的同时减轻了人力劳动强度，有效的提高了型材的产量，创造出更高的经济价值。

Description

一种用于铝合金型材自动化挂料装置

技术领域

本实用新型涉及铝合金型材生产领域的一种用于铝合金型材自动化挂料装置。

背景技术

现有的自动化卧式喷涂生产线，采用的是悬挂输送线，铝合金型材需要人工通过挂具悬挂在输送线上。由于人工逐一挂料的生产方式，受人力影响无法保证生产线的持续性，容易造成生产工艺流程脱节，导致产量降低以及生产中能源的浪费，以致无法满足有效稳定的生产需求。如何解决人工挂料环节是业界一直在探寻的问题。

现今，因为自动化卧式喷涂生产线各环节相对独立，在喷涂前，首先要从之前的生产环境将已经处理好的型材转移过来，由于缺少相应的自动化智能设备，目前国内大多数企业采用的是人工上料的方式，由操作工人将吊具和型材逐一挂到悬挂输送线上，这样的方式，首先效率低下，生产作业不连续，工人在工作一段时间后，会有疲惫感，无法保证高效的工作，造成单位时间的产量下降。其次为了适应工人的工作，生产线的带速不得不降下来，以适应操作工人的劳动效率，所以产量一直较低。并且为适应这样的人工挂料方式将更加浪费能源，后续的固化炉要不间断的加热保持温度，以满足型材固化的需求。

如果可以通过一种用于铝合金型材自动化挂料装置，取代原有人工挂料方式，实现型材的自动化挂料作业，使得型材上架过程更为高效连续，避免造成后续工段中出现过多空位而降低生产连续性，进而提升生产效率以及降低能源的损耗。满足稳定生产的需求的同时减轻了人力劳动强度，有效的提高了型材的产量，创造出更高的经济价值。

实用新型内容

有鉴于现有技术存在上述的不足，本实用新型创新地提出一种用于铝合金型材自动化挂料装置。解决了现有自动化卧式喷涂生产线，人工逐一挂料的生产方式，受人力影响无法保证生产线的持续性，容易造成生产工艺流程脱节，导致产量降低以及生产中能源的浪费，以致无法满足有效稳定的生产需求的问题。提升了生产效率，节约了能源及人力消耗，进而创造更高的经济价值。

本实用新型所采用的技术手段如下所述。

本实用新型提供了一种用于铝合金型材的自动化挂料装置，其特征在于：包括下部驱动装置、上部提升驱动装置以及液压抬高驱动装置；其中，下部驱动装置，设有下部驱动框架，其底部设有行走装置，后端上方安装有轴承座；上部提升驱动装置包含上部提升装置框架，其下端设有连接销轴与轴承座形成枢接；液压抬高驱动装置设有抬高油缸，其一端设有下部连接块与上述下部驱动装置的前端连接；另一端设有上部连接块与上述上部提升装置框架的后端连接；并且上部提升装置框架可以随着所述抬高油缸的液压杆挤出而抬高；上述上部提升装置框架的顶端还设有步进电机，其与一丝杆连接，丝杆另一端延伸至下端；上述丝杆上套接有滑块，其上固定有托架；步进电机带动所述丝杆旋转并移动滑块。

上述自动化挂料装置还具有如下特点。

上述滑块前后两端面与其各自对应的上述上部提升装置框架两端面之间分别连接有可伸缩风琴罩，可以起到隔绝粉尘的作用；上述下部驱动框架前后各安装有防撞垫，可以防止因故障导致设备运行超差引起的损坏；行走装置由安装有电机的主动后轮以及从动前轮组成；上述托架上设有依次排开的U型挂钩。

本实用新型的积极进步效果在于。

通过创新自动化挂料装置，取代原有人工挂料方式，实现型材的自动化挂料作业，使得型材上架过程更为高效连续，避免造成后续工段中出现过多空位挂料不均而降低生产持续性，进而提升生产效率以及降低能源的损耗。满足稳定生产的需求的同时减轻了人力劳动强度，有效的提高了型材的产量，创造出更高的经济价值。

附图说明

图1为本案自动化挂料装置的结构正面示意图，图中标示了组成连接装置的各关键部件名称、位置及连接关系。

图2为本案自动化挂料装置的结构后面示意图，图中标示了组成连接装置的各关键部件名称、位置及连接关系。

图3为本案自动化挂料装置的结构侧面示意图，图中标示了组成连接装置的各关键部件名称、位置及连接关系。

图4为采用本案自动化挂料装置与料架配合挂料的使用示意图,图中标示了与自动化降温装置相配合使用的各个主要部件示意图。

图5为采用本案自动化挂料装置将料架挂起的使用示意图,图中标示了与自动化降温装置相配合使用的各个主要部件示意图。

附图各标记说明：

1：下部驱动装置；

2：上部提升驱动装置；

3：液压抬高驱动装置；

4：下部驱动框架；

5：防撞垫；

6：电机；

7：行走装置；

8：上部提升装置框架；

9：可伸缩风琴罩；

10：托架；

11：滑块；

12：轴承座;

13:连接销轴；

14：上部连接块；

15：抬高油缸；

16：下部连接块；

17：料架；

18：步进电机；

19：丝杆；

20：主动后轮；

21：从动前轮；

22：U型挂钩。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将

结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述；显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1、图2、图3所示，表示本实用新型用于铝合金型材的自动化挂料装置的组成结构及各个组成部件示意图；从图中可见，本实用新型主要包括下部驱动装置1、上部提升驱动装置2以及液压抬高驱动装置3；其中，下部驱动装置1，设有下部驱动框架4，其底部设有行走装置7，后端上方安装有轴承座12；上部提升驱动装置2包含上部提升装置框架8，其下端设有连接销轴13与轴承座12形成枢接；上述液压抬高驱动装置3设有抬高油缸15，其一端设有下部连接块15与上述下部驱动装置2的前端连接；另一端设有上部连接块14与上述上部提升装置框架8的后端连接；并且当有液体进入抬高油缸15缸体时，上部提升装置框架8可以随着抬高油缸15的液压杆挤出而抬高；上述上部提升装置框架8的顶端还设有步进电机18，其与一丝杆19连接，丝杆19另一端延伸至下端；上述丝杆19上套接有滑块11，其上固定有托架10；步进电机18带动所述丝杆19正反旋转并移动滑块11。

此外本实用新型的各关键部件还可以具有如下特点。

其中，如图1、图3所示，表示本实用新型用于铝合金型材的自动化挂料装置的组成结构及各个组成部件示意图；从图中可见，上述滑块11前后两端面与其各自对应的上述上部提升装置框架8两端面之间分别连接有可伸缩风琴罩9，可以起到隔绝粉尘的作用；上述下部驱动框架4前后各安装有防撞垫5，可以防止因故障导致设备运行超差引起的损坏；上述行走装置7由安装有电机6的主动后轮20以及从动前轮21组成；上述托架10上设有依次排开的U型挂钩22。

本实用新型在实际应用中具有以下特点。

请参照图4、图5中表示的本实用新型用于铝合金型材的自动化挂料装置与料架配合挂料的使用示意图。首先下部驱动装置启1动带本案动自动化挂料装置向料架17方向移动，当到达指定位置后停止运动，此时启动液压抬高驱动装置3，带动上部提升驱动装置2抬高，到达指定位置后，停止运动；之后，下部驱动装置1再次启动，带动本案自动化挂料装置向反方向运动，此时托架10正好与料架17衔接并托起料架17；步进电机18启动，带动丝杆19运动，同时移动滑块11从而带动托架11及料架17整体向上运动；在这个过程中，抬高油缸15继续运动，将上部提升驱动装置2继续抬高，直到完全竖直立；当托架10带动料架17提升到指定高度后，此时下部驱动装置1也带动整个设备到达指定位置，料架17上部挂钩正好穿过用于悬挂型材的横杆上的悬挂链；然后步进电机18开始反转，带动托盘10及料架17向下运动，此时随着料架17的下降，其上的挂钩正好就挂在了移动的悬挂链上，然后托架10继续回收，抬高油缸15此时也开始回液，液压杆回缩，带动上部提升驱动装置2开始降低，直到完全回收为止；然后，下部驱动装置1会再次往料架17方向移动，进行新一轮的自动化挂料。

本实用新型通过创新自动化挂料装置，取代原有人工挂料方式，实现型材的自动化挂料作业，使得型材上架过程更为高效连续，避免造成后续工段中出现过多空位挂料不均而降低生产持续性，进而提升生产效率以及降低能源的损耗。满足稳定生产的需求的同时减轻了人力劳动强度，有效的提高了型材的产量，创造出更高的经济价值。

Claims (5)

1.一种用于铝合金型材自动化挂料装置，其特征在于：包括下部驱动装置（1）、上部提升驱动装置（2）以及液压抬高驱动装置（3）；

所述下部驱动装置（1），设有下部驱动框架（4），其底部设有行走装置(7)，后端上方安装有轴承座（12）；

所述上部提升驱动装置（2）包含上部提升装置框架（8），所述上部提升装置框架（8）下端设有连接销轴（13），所述连接销轴（13）与所述轴承座（12）形成枢接；

所述液压抬高驱动装置（3），设有抬高油缸（15），其一端设有下部连接块（16）与所述下部驱动装置（1）前端连接；另一端设有上部连接块（14）与所述上部提升装置框架（8）后端连接；所述上部提升装置框架（8）随着所述抬高油缸（15）的液压杆挤出而抬高；

所述上部提升装置框架（8）顶端设有步进电机（18），其与一丝杆（19）连接，所述丝杆（19）另一端延伸至下端；所述丝杆（19）上套接有滑块（11），其上固定有托架（10）；所述步进电机（18）带动所述丝杆（19）旋转并移动滑块（11）。

2.根据权利要求1所述的一种用于铝合金型材自动化挂料装置，其特征在于：所述滑块（11）前后两端面与其各自对应的所述上部提升装置框架（8）两端面之间分别连接有可伸缩风琴罩（9）。

3.根据权利要求1所述的一种用于铝合金型材自动化挂料装置，其特征在于：所述下部驱动框架（4）前后各安装有防撞垫（5）。

4.根据权利要求1所述的一种用于铝合金型材自动化挂料装置，其特征在于：所述行走装置（7）由安装有电机（6）的主动后轮（20）以及从动前轮（21）组成。

5.根据权利要求1所述的一种用于铝合金型材自动化挂料装置，其特征在于：所述托架（10）上设有依次排开的U型挂钩（22）。