CN209418948U - Led线路板连接线自动焊接装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了LED线路板连接线自动焊接装置，它包括压线板、焊枪、限位针与能移动和摆动的拔线叉，所述拔线叉能将移动到焊接位置的灯带上的两连接线头分别绕过限位针并贴在灯带上外露的正极线和负极线上进行焊接。所述灯带在机架上移动通过移载机构来完成，所述移载机构包括可来回移动的皮带，所述皮带上连接有随皮带间隔来回移动的臂板，所述臂板上连接有可旋转夹紧和松开灯带的上夹紧头和下夹紧头。本实用新型结构紧凑，操作方便，运行可靠，自动化程度高，它不仅加工效率高，可降低人工工时成本，而且不会出现错焊、漏焊、假焊等质量问题，连接线焊接质量可靠稳定。

Description

LED线路板连接线自动焊接装置

技术领域

本实用新型涉及线路焊接相关技术领域,尤其是涉及LED线路板连接线（灯带并联线）焊接装置。

背景技术

LED灯带分柔性灯带和硬性灯带，其中柔性LED灯带是采用FPC做组装线路板，用贴片LED进行组装，使产品的厚度仅为一枚硬币的厚度，不占空间；可以随意剪断、也可以任意延长而发光不受影响，不同的用户有不同的规格。而FPC材质柔软，可以任意弯曲、折叠、卷绕，可在三维空间随意移动及伸缩而不会折断。适合于不规则的地方和空间狭小的地方使用，也因其可以任意的弯曲和卷绕，适合于公园，花园，建筑物外面，道路，天桥上面，汽车，水池，广告，招牌上面，室内装饰糟内作霓虹灯或美观用。在广告装饰中任意组合各种图案。在线路板中，用FPC为外套，外套上具有正极线和负极线，包覆在外套内的贴片中间还有一根连接线，使用时根据灯带设计的长度将连接线剪断形成段，将与剪断处连接线靠近的包覆正极线和负极线的表皮去除，使正极线和负极线外露一定长度，再将每段连接线的两端分别与外露的正极线、负极线焊接，再将多余未焊接的连接线头去除，使各段灯带并联在正极线和负极线之间形成电路。目前每段灯带正极线和负极线的外露以及连接线两端与正极线和负极线的焊接大都是通过人工完成，不仅加工效率低，人工劳动强度大，人工工时成本高，而且焊接质量不稳定，容易出现错焊、漏焊、假焊等质量问题，焊接返工率和报废率高。

实用新型内容

针对上述现有技术中灯带连接线与正极线和负极线人工焊接中所存在的问题，本实用新型提供了一种灯带能自动按序完成焊接和剪切的LED线路板连接线自动焊接装置。

本实用新型要解决的技术问题所采取的技术方案是：所述LED线路板连接线自动焊接装置设置在可在机架上移动的灯带两侧，所述焊接装置包括压线板、焊枪、限位针与能移动和摆动的拔线叉，所述拔线叉能将移动到焊接位置的灯带上的两连接线头分别绕过限位针并贴在灯带上外露的正负极线上进行焊接。

所述移动用移载机构来完成，所述移载机构包括可来回移动的皮带，所述皮带上连接有随皮带间隔来回移动的臂板，所述臂板上连接有可旋转夹紧和松开灯带的上夹紧头和下夹紧头。

本实用新型实现的过程是：先由右移载机构工作，带动已破皮外露正负极线的灯带继续向前移动，当灯带移动到破皮处（前控制线头）位于前焊接机构位置时，光传感器发出信号，右焊接机构上的拔线叉横向移动勾去前连接线头继续横向（横向为机架宽度方向）移动，此时位于灯带边上的限位针下降， 拔线叉勾去前连接线头继续向前纵向移动 （纵向为机架长度方向），使前连接线头贴在外露的正极线上（如图5所示），而后压线板下降压紧前连接线头，焊枪下降工作使焊丝受热熔化将前连接线头与正极线焊在一起，焊完后，压线板上升，灯带在左移载机构作用下继续向前移动，当灯带移动到焊接位置处于剪切机构时，右移载机构停止工作，右移载机构上的上下夹头松开并返加原位，剪切机构上的剪刀将未焊接的前连接线头剪断，而后灯带在左移载机构作用下继续向前纵向移动， 当灯带上后连接线头位于后焊接机构位置时， 重复上述焊接工作，将前连接线头与正极线焊在一起，焊完后，压线板上升，灯带在左移载机构作用下继续向前移动，当灯带移动到焊接处于剪切机构时，左移载机构停止工作，剪切机构上的剪刀将未焊接的后连接线头剪断，而后灯带在左移载机构作用下继续向前纵向移动，左移载机构停止工作，左移载机构上的上下夹头松开并返加原位，如此循环可不断自动地完成灯带焊接和线头剪切工本实用新型结构紧凑，操作方便，运行可靠，自动化程度高，它不仅焊接加工效率高，可大大降低人工工时成本，而且不会出现错焊、漏焊、假焊等质量问题，连接线焊接质量可靠稳定。

附图说明

图1是本实用新型的主视结构示意图，

图2为本实用新型的俯视结构示意图,

图3为图2的A-A剖视结构放大示意图，

图4是灯带结构示意图，

图5是灯带连接线一端（前端）的线头绕线示意图，

图6是灯带连接线一端（前端）的线头焊接示意图，

图7是图2的B-B剖视结构示意图，

图8是图7的C向结构示意图，

图9是图2的X-X局部放大示意图，

图10是去皮机构的立体结构示意图，

图11是焊接机构中拔线叉移动和摆动的立体结构示意图，

图12是焊接机构中限位针的立体结构示意图。

在图中，1、导向板 2、灯带 3、控制器 4、导向轮 5、灯带辊 6、破皮机构 7、导移板 8、压线板 9、压板气缸 10、横杆 11、焊接气缸 12、焊枪 13、焊丝转向轮14、焊丝 15、焊丝导向管 16、焊丝辊 17、焊接装置 18、光传感器 19、支撑板 20、上夹紧头 21、剪切机构 22、主动辊 23、伺服电机 24、皮带 25、从动辊 26、工作板27、座板 28、机架 29、破皮横向座 30、横向移动气缸 31、加热体 32、破皮刀 33、除皮器 34、支柱 35、限位针 36、拔线叉 37、卷线器 38、夹紧气缸 39、移载气缸 40、拔线叉横向移动气缸 41、拔线叉横向移动座 42、拔线叉摆动气缸 43、牵拉板 44、转动件 45、臂板 46、破皮区 47、导轨Ⅰ 48、托板 49、下夹紧头 50、正极线 51、负极线52、前连接线头 53、后连接线头 54、缺口 55、立柱 56、悬臂 57、接线桩 58、纵向杆59、纵向滑块 60、破皮升降气缸 61、限位气缸 62、横导杆 63、导轨Ⅱ 64、预压板65、轴向传动丝杆 66、芯片 。

具体实施方式

如图所示，所述LED线路板连接线自动焊接装置与灯带破皮机构、剪切机构和移载机构组成LED连接线自动焊接设备，因此为便于理解和说明，在实施例中LED线路板连接线自动焊接装置与灯带破皮机构、剪切机构和移载机构一起进行说明。即LED连接线自动焊接设备包括控制器3、用金属制成的长方体的机架28和从左至右依次设置在机架上的破皮机构6、焊接装置17（右）、剪切机构21（右）、焊接装置17（左）、剪切机构21（左）和驱动灯带2移动的移载机构，所述破皮机构、焊接装置和剪切机构上设置有固定在支撑板19上的光传感器18，所述破皮机构设置在灯带（长度方向）的两侧，所述灯带呈软条状，灯带外腔为PVC塑料带体，塑料带体内设置在LED芯片66，芯片上间隔设置有光源和缺口54，缺口内有前连接线头52和后连接线头53，缺口之间距离为1000毫米，也可设计成600毫米、800毫米等，塑料带体两角上分别设置有正极线50和负极线51，所述破皮机构包括除皮器33、能左右、前后和上下移动的铜质的加热体31（也可是其它导热金属），加热体上设置有接线桩57，具体加热温度根据带体塑料而定，在靠近破皮机构的导移板一端上设置有预压板64（用气缸驱动，用于破皮时固定灯带），除皮器用支柱34固定在立柱55上，立柱固定在座板27上，在靠近破皮机构的导移板一端上设置有预压板64（用气缸驱动，用于破皮时压紧灯带），除皮器由两只间隔对称设置的单体形成，单体之间形成的八字形槽口，八字形槽口最小宽度大于破皮刀厚度1-2毫米，利用八字形槽口将破皮向外迅速排出，有利于快速破皮，所述加热体上设置有破皮刀32，加热体固定在纵向滑块59上，纵向滑块通过纵向杆58与破皮升降气缸60相连，纵向杆下端固定在破皮横向座29上，破皮横向座通过横导杆62与横向移动气缸30相连，破皮横向座29设置在座板27上，座板下部设有用伺服电机驱动的轴向传动丝杆65，使座板可沿机架长度方向上移动，座板通过导轨Ⅱ63支撑在机架上，工作板设置在机架上。所述破皮刀加热并能紧贴在移动的灯带上，支撑板呈悬臂状固定在立柱上，从而使灯带上正极线50和负极线51破皮外露，破皮区46长度为6-10毫米；所述焊接装置间隔设置在灯带的两侧的工作板26上，前端（右侧）的右焊接机构完成前连接线与正极线之间的焊接，后端（左侧）的左焊接机构完成后连接线与负极线之间的焊接，所述焊接装置包括压线板8、焊丝导向管15、焊枪12、限位针35与能移动和摆动的拔线叉36，压线板与压板气缸9相连，焊枪与横杆10一端相连，横杆另一端与焊接气缸11相连，在焊枪一侧设置有焊丝导向管15，焊丝导向管固定在机架上，焊丝14穿过焊丝导向管下端与焊枪紧靠，焊丝通过焊丝转向轮13由焊丝辊16输出，限位针通过悬臂56与限位气缸61相连，所述拔线叉能将移动到焊接位置的灯带上的前、后连接线头分别绕过限位针35并贴在灯带上外露的正负极线上进行焊接，拔线叉与拔线叉摆动气缸42相连，拔线叉摆动气缸活动设置在拔线叉横向移动座41上，拔线叉横向移动座与拔线叉横向移动气缸40相连；所述剪切机构包括能使未焊接的连接线头剪断的剪刀；所述移载机构设置焊接装置和剪切机构之间，所述移载机构包括可来回移动的皮带24，皮带两端与从动辊25和主动辊22相连，主动辊与伺服电机23相连，所述皮带上连接有随皮带间隔来回移动的臂板45（臂板下端与皮带用螺丝紧固相连），所述臂板上连接有可旋转夹紧和松开灯带的上夹紧头20和下夹紧头49，上夹紧头用螺丝固定在托板48上，托1板固定在臂板上，上夹紧头和下夹紧头利用转动件（轴）44与夹紧气缸38相连，夹紧气缸固定在牵拉板43上，牵拉板与移载气缸39相连，移载气缸设置在导轨Ⅰ47上，导轨Ⅰ设置在机架上，移载机构上的电线贮在卷线器37上。灯带辊5上的灯带通过导向板1和导向轮4呈水平状进入导移板7内。灯带在导移板内通过移载机构在电脑控制下可作不同距离和不同时间的间歇移动。

本实用新型所涉及的电气控制均为现有技术。

以上实施方式仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，尽管参照具体实施例对本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的精神和范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求保护的范围中。

Claims (2)

1. LED线路板连接线自动焊接装置，其特征是：所述LED线路板连接线自动焊接装置包括压线板（8）、焊枪（12）、限位针（35）与能移动和摆动的拔线叉（36），所述拔线叉能将移动到焊接位置的灯带上的两连接线头分别绕过限位针并贴在灯带（2）上外露的正负极线上进行焊接。

2.根据权利要求1所述的LED线路板连接线自动焊接装置，其特征是：所述灯带在机架上移动通过移载机构来完成，所述移载机构包括可来回移动的皮带（24），所述皮带上连接有可随皮带间隔来回移动的臂板（45），所述臂板上连接有可旋转夹紧和松开灯带的上夹紧头（20）和下夹紧头（49）。