CN209859794U - 变压器用自动脱皮剪线设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种变压器用自动脱皮剪线设备，包括有控制箱、脱皮机以及剪线机；该控制箱控制脱皮机和剪线机工作；该脱皮机包括有第一机架、第一输送机构、第一限位机构以及脱皮机构；该剪线机包括有第二机架、第二输送机构、第二限位机构、剪线机构以及送料机构；第二输送机构的输入端与上述第一输送机构的输出端相连接。通过将脱皮机和剪线机设置在一起，且脱皮机上的第一输送机构和剪线机构上的第二输送机构连接在一起，实现了输送的连续性；且本实用新型实现了对变压器上的线材的脱皮和多余线头的去除的自动化，其相较传统人工作业或者半自动作业，提高了生产效率，降低了人工成本，且保证了产品的质量。

Description

变压器用自动脱皮剪线设备

技术领域

本实用新型涉及变压器机械自动化领域技术，尤其是指一种变压器用自动脱皮剪线设备。

背景技术

目前,在变压器的生产过程中,激光脱皮、剪线为半自动或手工作业。但半自动和手工作业的效率低，劳动强度较大，稍有不慎很容易造成不良而影响变压器品质。另外变压器生产由很多工序组成，工序间通过流水线传送半成品变压器，在每个工序加工都有一次人工取料和下料的过程，造成重复动作的浪费。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型针对现有技术存在之缺失，其主要目的是提供一种变压器用自动脱皮剪线设备，其有效解决了手工作业的效率低，劳动强度较大和变压器品质不稳定的问题。

为实现上述目的，本实用新型采用如下之技术方案：

一种变压器用自动脱皮剪线设备，包括有控制箱、脱皮机以及剪线机；该控制箱控制脱皮机和剪线机工作；该脱皮机包括有第一机架、第一输送机构、第一限位机构以及脱皮机构；该第一输送机构、第一限位机构和脱皮机构均设置于第一机架上；该第一限位机构位于第一输送机构的侧旁；该脱皮机构位于第一限位机构的周缘；该剪线机包括有第二机架、第二输送机构、第二限位机构、剪线机构以及送料机构；该第二输送机构、第二限位机构、剪线机构和送料机构均设置于第二机架上；第二输送机构的输入端与上述第一输送机构的输出端相连接；该第二限位机构位于第二输送机构之输入端的侧旁；该剪线机构位于第二输送机构之输入端的正上方；该送料机构位于第二输送机构之输出端的正上方。

作为一种优选方案，所述第一限位机构包括有气缸和限位块；该气缸设置于第一输送机构的侧旁；该限位块设置于气缸的输出端上，气缸的输出端带动限位块于第一输送机构的上方伸缩。

作为一种优选方案，所述脱皮机构为激光脱皮机构，激光脱皮机构为上下正对的两个，每一激光脱皮机构均包括有激光发生器和设置于激光发生器上的激光头，上述第一机架上开设有通槽，两激光头位于通槽的上下两侧，且两激光头上下正对。

作为一种优选方案，所述第二限位机构包括有气缸和限位块；该气缸设置于第二输送机构的侧旁；该限位块设置于气缸的输出端上，气缸的输出端带动限位块于第二输送机构的上方伸缩。

作为一种优选方案，所述剪线机构包括有一安装架、一气缸、一安装板、两切刀以及两放线块；该安装架设置于第二机架上；该气缸设置于安装架上；该安装板设置于气缸的输出轴上并随气缸的输出轴上下来回运动；该两切刀间隔安装于安装板上；该两放线块设置于第二输送机构的两侧旁，且两放线块分别与对应的两切刀上下正对。

作为一种优选方案，所述两放线块的外侧均设置有回收槽；且两放线块的前端均设置有导向块，导向块具有一用于变压器之线材导滑到放线块上的斜面。

作为一种优选方案，所述送料机构包括有支撑架、第一直线模组、第二直线模组、安装架以及手指气缸；该支撑架设置于第二机架上；该第一直线模组设置于支撑架上；该第二直线模组安装于第一直线模组之滑台上并随滑台前后运动；该安装架设置于第二直线模组之滑台上并随滑台上下活动；该手指气缸安装于安装架上。

作为一种优选方案，所述第一输送机构和第二输送机构上均设置有用于感应变压器的光电感应器。

作为一种优选方案，所述脱皮机和剪线机的侧旁设置有用于变压器治具送出的第三输送机构；第三输送机构的输出端连接有工作台。

作为一种优选方案，所述第一输送机构、第二输送机构和第三输送机构均为电机带动皮带转动的机构。

本实用新型与现有技术相比具有明显的优点和有益效果，具体而言，由上述技术方案可知：

通过将脱皮机和剪线机设置在一起，且脱皮机上的第一输送机构和剪线机构上的第二输送机构连接在一起，实现了输送的连续性；且本实用新型实现了对变压器上的线材的脱皮和多余线头的去除的自动化，其相较传统人工作业或者半自动作业，提高了生产效率，降低了人工成本，且保证了产品的质量。

为更清楚地阐述本实用新型的结构特征和功效，下面结合附图与具体实施例来对本实用新型进行详细说明。

附图说明

图1是本实用新型之较佳实施例的组装立体示意图；

图2是本实用新型之较佳实施例隐藏部分机架的立体图；

图3是本实用新型之较佳实施例中脱皮机隐藏部分机架的立体图；

图4是本实用新型之较佳实施例中第一输送机构的局部组装图；

图5是本实用新型之较佳实施例中剪线机隐藏部分机架的立体图；

图6是本实用新型之较佳实施例中第二输送机构的局部组装图；

图7是本实用新型之较佳实施例中剪线机构的立体图；

图8是本实用新型之较佳实施例中送料机构的立体图；

图9为变压器装于变压器治具上的立体图。

附图标识说明：

10、控制箱 20、脱皮机

21、第一机架 22、第一输送机构

23、第一限位机构 231、气缸

232、限位块 24、脱皮机构

241、激光发生器 242、激光头

30、剪线机 31、第二机架

32、第二输送机构 33、第二限位机构

331、气缸 332、限位块

34、剪线机构 341、安装架

342、气缸 343、安装板

344、切刀 345、放线块

346、回收槽 347、导向块

301、斜面 35、送料机构

351、支撑架 352、第一直线模组

353、第二直线模组 354、安装架

355、手指气缸 41、变压器

401、线材 42、变压器治具

50、第三输送机构 60、第四输送机构。

具体实施方式

请参照图1至图9所示，其显示出了本实用新型之较佳实施例的具体结构，包括有控制箱10、脱皮机20以及剪线机30；

该控制箱10控制脱皮机20和剪线机30工作。在本实施例中，控制箱10安装于脱皮机20上。

该脱皮机20包括有第一机架21、第一输送机构22、第一限位机构23以及脱皮机构24；该第一输送机构22、第一限位机构23和脱皮机构24均设置于第一机架21上。第一输送机构22用于输送变压器41。该第一限位机构23位于第一输送机构23的侧旁，在本实施例中，第一限位机构23包括有气缸231和限位块232；该气缸231设置于第一输送机构22的侧旁；该限位块232设置于气缸231的输出端上，气缸231的输出端带动限位块232于第一输送机构22的上方伸缩，从而用于阻挡变压器41，对应的，第一输送机构22上设置有光电感应开关。

该脱皮机构24位于第一限位机构23的周缘，脱皮机构24为激光脱皮机构，激光脱皮机构为上下正对的两个，每一激光脱皮机构均包括有激光发生器241和设置于激光发生器上的激光头242，上述第一机架21上开设有通槽，两激光头242位于通槽的上下两侧，且两激光头242上下正对，其工作原理为：利用激光头242发射激光并通过聚焦透镜聚焦，使得激光光线集中。激光剥线的原理和凸透镜汇聚太阳光引燃火柴的原理基本一样；由激光发生器241发出的激光经过一系列的处理，经透镜聚焦后将能量高度集中在一个很小的范围，漆包线的漆层会吸收激光能量迅速升温融化，从而露出铜线部分。

该剪线机30包括有第二机架31、第二输送机构32、第二限位机构33、剪线机构34以及送料机构35。该第二输送机构32、第二限位机构33、剪线机构34和送料机构35均设置于第二机架31上；第二输送机构32的输入端与上述第一输送机构22的输出端相连接。

该第二限位机构33位于第二输送机构32之输入端的侧旁。第二限位机构33根第一限位机构23一样。第二限位机构33包括有气缸331和限位块332；该气缸331设置于第二输送机构32的侧旁；该限位块332设置于气缸331的输出端上，气缸331的输出端带动限位块332于第二输送机构32的上方伸缩，从而用于阻挡变压器41，对应的，第二输送机构32上设置有光电感应开关，当光电感应开关感应到变压器41后，气缸331带动限位块332伸出。

该剪线机构34位于第二输送机构32之输入端的正上方。剪线机构34包括有一安装架341、一气缸342、一安装板343、两切刀344以及两放线块345。该安装架341设置于第二机架31上；该气缸342设置于安装架341上。该安装板343设置于气缸342的输出轴上并随气缸342的输出轴上下来回运动。该两切刀344间隔安装于安装板343上；该两放线块345设置于第二输送机构32的两侧旁，且两放线块345分别与对应的两切刀344上下正对。两放线块345的外侧均设置有回收槽346，切断的多余的线头落入回收槽346内。且两放线块345的前端均设置有导向块347，导向块347具有一用于变压器41之线材401导滑到放线块上的斜面301。

该送料机构35位于第二输送机构32之输出端的正上方。送料机构35包括有支撑架351、第一直线模组352、第二直线模组353、安装架354以及手指气缸355；该支撑架351设置于第二机架31上。该第一直线模组352设置于支撑架351上；该第二直线模组353安装于第一直线模组352之滑台上并随滑台前后运动。该安装架354设置于第二直线模组353之滑台上并随滑台上下活动。该手指气缸355安装于安装架354上，手指气缸355用于将加工完成的变压器41夹住送出。

该脱皮机20和剪线机30的侧旁设置有用于变压器治具42送出的第三输送机构50，第三输送机构50的输出端连接有工作台60。在本实施例中，所述第一输送机构22、第二输送机构32、第三输送机构50均为电机带动皮带转动的机构。

详述本实施例的工作原理如下：

第一步，将装有变压器41的治具放入第一输送机构22上，变压器41上的两侧线材分别是伸出第一输送机构22的两侧；

第二步，启动设备，第一输送机构22开始转动，对变压器开始输送，当第一输送机构22上的光电感应器感应到变压器治具42后，气缸231带动限位块232伸出，将变压器治具42阻挡定位住；

第三步，脱皮机构24对线材401外层的绝缘皮进行激光脱皮，线材401的绝缘层会吸收激光能量迅速升温融化，从而露出铜线部分；

第四步，脱皮完成后，气缸231带动限位块232回缩，变压器治具42继续进行输送，进入第二输送机构32上，当第二输送机构32上的光电感应器感应到变压器治具42后，气缸331带动限位块332伸出，将变压器治具42阻挡定位住，此时，变压器41上的线材401沿着导向块347上的斜面301移到了放线块345上；

第五步，气缸342的输出轴下压，从而带动两切刀344下压，从而将两放线块345上多余的线头切断，切断后多余的线头落入回收槽346内，切完后，气缸342带动两切刀344复位；

第六步，取下加工完成的变压器41，让变压器治具42留在第二输送机构上；

第七步，气缸331带动限位块332复位，第二输送机构32继续输送，光电感应开关感应带变压器治具42，使变压器治具42移动手指气缸355的正下方，此时第二输送机构32是停止转动的，第二直线模组353带动手指气缸355下压，手指气缸355夹住变压器治具42，接着，第二直线模组353带动手指气缸355上升，同时，第一直线模组352带动第二直线模组353伸出，然后，第二直线模组353再次带动手指气缸355下压，手指气缸355松开将变压器治具42放入第三输送机构50上流回工作台上。

本实用新型的设计重点在于：通过将脱皮机和剪线机设置在一起，且脱皮机上的第一输送机构和剪线机构上的第二输送机构连接在一起，实现了输送的连续性；且本实用新型实现了对变压器上的线材的脱皮和多余线头的去除的自动化，其相较传统人工作业或者半自动作业，提高了生产效率，降低了人工成本，且保证了产品的质量。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型的技术范围作任何限制，故凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何细微修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型技术方案的范围内。

Claims (10)

1.一种变压器用自动脱皮剪线设备，其特征在于：包括有控制箱、脱皮机以及剪线机；该控制箱控制脱皮机和剪线机工作；该脱皮机包括有第一机架、第一输送机构、第一限位机构以及脱皮机构；该第一输送机构、第一限位机构和脱皮机构均设置于第一机架上；该第一限位机构位于第一输送机构的侧旁；该脱皮机构位于第一限位机构的侧旁；该剪线机包括有第二机架、第二输送机构、第二限位机构、剪线机构以及送料机构；该第二输送机构、第二限位机构、剪线机构和送料机构均设置于第二机架上；第二输送机构的输入端与上述第一输送机构的输出端相连接；该第二限位机构位于第二输送机构之输入端的侧旁；该剪线机构位于第二输送机构之输入端的正上方；该送料机构位于第二输送机构之输出端的正上方。

2.根据权利要求1所述的变压器用自动脱皮剪线设备，其特征在于：所述第一限位机构包括有气缸和限位块；该气缸设置于第一输送机构的侧旁；该限位块设置于气缸的输出端上，气缸的输出端带动限位块于第一输送机构的上方伸缩。

3.根据权利要求1所述的变压器用自动脱皮剪线设备，其特征在于：所述脱皮机构为激光脱皮机构，激光脱皮机构为上下正对的两个，每一激光脱皮机构均包括有激光发生器和设置于激光发生器上的激光头，上述第一机架上开设有通槽，两激光头位于通槽的上下两侧，且两激光头上下正对。

4.根据权利要求1所述的变压器用自动脱皮剪线设备，其特征在于：所述第二限位机构包括有气缸和限位块；该气缸设置于第二输送机构的侧旁；该限位块设置于气缸的输出端上，气缸的输出端带动限位块于第二输送机构的上方伸缩。

5.根据权利要求1所述的变压器用自动脱皮剪线设备，其特征在于：所述剪线机构包括有一安装架、一气缸、一安装板、两切刀以及两放线块；该安装架设置于第二机架上；该气缸设置于安装架上；该安装板设置于气缸的输出轴上并随气缸的输出轴上下来回运动；该两切刀间隔安装于安装板上；该两放线块设置于第二输送机构的两侧旁，且两放线块分别与对应的两切刀上下正对。

6.根据权利要求5所述的变压器用自动脱皮剪线设备，其特征在于：所述两放线块的外侧均设置有回收槽；且两放线块的前端均设置有导向块，导向块具有一用于变压器之线材导滑到放线块上的斜面。

7.根据权利要求1所述的变压器用自动脱皮剪线设备，其特征在于：所述送料机构包括有支撑架、第一直线模组、第二直线模组、安装架以及手指气缸；该支撑架设置于第二机架上；该第一直线模组设置于支撑架上；该第二直线模组安装于第一直线模组之滑台上并随滑台前后运动；该安装架设置于第二直线模组之滑台上并随滑台上下活动；该手指气缸安装于安装架上。

8.根据权利要求1所述的变压器用自动脱皮剪线设备，其特征在于：所述第一输送机构和第二输送机构上均设置有用于感应变压器的光电感应器。

9.根据权利要求1所述的变压器用自动脱皮剪线设备，其特征在于：所述脱皮机和剪线机的侧旁设置有用于变压器治具送出的第三输送机构；第三输送机构的输出端连接有工作台。

10.根据权利要求9所述的变压器用自动脱皮剪线设备，其特征在于：所述第一输送机构、第二输送机构和第三输送机构均为电机带动皮带转动的机构。