CN209337614U - 一种磁性元器件自动成型机的上料定位机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种磁性元器件自动成型机的上料定位机构，其包括活动定位块、定位气缸和定位机械手，定位气缸的输出端与活动定位块连接，定位机械手紧邻设置于成型机上料机构最靠近出料端的上料机械手的左侧，定位机械手固接于成型机上料机构的机械手支架上；活动定位块上部设置有凸块，活动定位块下部设置有与定位气缸配套使用的滑动组件；上料机械手底部开设有用于通过凸块的凹槽，上料机械手在平行于送料方向上还设置有定位滑杆，定位滑杆贯穿定位机械手。本实用新型的有益效果是，其定位精准，降低了上料难度，提升了上料精度，从而提高磁性元器件引脚成型的高良品率；同时，本实用新型还可以适用不同尺寸磁性元器件的定位，普适性较强。
Description
技术领域
本实用新型涉及磁性元器件加工设备技术领域，尤其是涉及一种磁性元器件自动成型机的上料定位机构。
背景技术
由于电子技术的飞速发展，电子产品的应用也越来越广泛。通常在磁性元器件插接使用前需要对磁性元器件的引脚进行成型、切脚处理，从而保证磁性元器件的引脚形状和尺寸满足插接的要求，进而保证插接精度，确保焊接稳定性，避免发生插接脚接触不良、短路甚至是烧机事故的发生。
在磁性元器件的加工成型过程中，需要将磁性元器件依次序、有间隔的送到加工模具上，而在此过程中，对于磁性元器件的精准正确上料，是实现磁性元器件高良品率成型的重要因素。现有的上料机构，多为人工上料作业，生产时间为24小时制大批量生产，作业人员辛劳度大，人力成本投入极大，但是生产效率低，而且存在安全隐患。值得强调的是，因为现有的上料机构因缺少定位机构，而人工上料精度差，容易偏离压模工位，导致磁性元器件成型精度差，降低了良品率。
实用新型内容
为了解决上述问题，本实用新型提出了一种磁性元器件自动成型机的上料定位机构，其定位精准，降低了上料难度，提升了上料精度，从而提高磁性元器件引脚成型的高良品率；同时，本实用新型还可以适用不同尺寸磁性元器件的定位，普适性较强。
为了实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：
一种磁性元器件自动成型机的上料定位机构，其包括活动定位块、定位气缸和定位机械手，定位气缸的输出端与活动定位块连接，定位机械手紧邻设置于成型机上料机构最靠近出料端的上料机械手的左侧，定位机械手固接于成型机上料机构的机械手支架上。
其中，具体地，所述活动定位块上部设置有凸块，活动定位块下部设置有与定位气缸配套使用的滑动组件；所述上料机械手底部开设有用于通过凸块的凹槽，上料机械手在平行于送料方向上还设置有定位滑杆，定位滑杆贯穿定位机械手；所述定位机械手前端设置有定位机械手指，定位机械手指的前端部与上料机械手的机械手指处于同一平面。
进一步地，所述凸块为凸字型。
进一步地，所述定位气缸推送活动定位块的行程终点处设置有挡块。
进一步地，所述定位机械手的机械手臂设置为便于其伸入冲模的台阶状。
更进一步地，所述定位机械手的机械手臂在凸块通过凹槽后与凸块抵接。
更进一步地，所述定位机械手的机械手臂的台阶面与上料机械手的机械手臂的台阶面处于同一平面。
进一步地，所述定位滑杆的端部设置有环形挡块。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：
1、相对于现有磁性元器件的上料装置缺少定位机构，多采用人工直接上料，上料精度较差，容易偏离压模工位，从而生产出次品，本实用新型定位精准，降低了上料难度，提升了上料精度，从而提高磁性元器件引脚成型的高良品率。
2、对于不同尺寸的磁性元器件，需要改变冲模底模和导料槽的长度，此时只需要通过改变定位气缸的行程就可以继续配合使用，因此提高了本实用新型的适用性。
3、本实用新型操作简单，适用性高，易于推广。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图一；
图2为本实用新型的结构示意图二；
图3为图2的侧视图；
图4为本实用新型的连接关系图；
附图标记说明：500-上料机构；511-机械手支架；514-上料机械手；515-定位机械手指；516-凹槽；517-定位滑杆；600-定位机构；601-活动定位块；602-定位气缸；603-定位机械手；604-凸块；605-定位机械手指；700-冲模。
具体实施方式
为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
术语“第一”、“”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
此外，术语“平行”、“垂直”等并不表示要求部件绝对平行或垂直，而是可以稍微倾斜。如“平行”仅仅是指其方向相对“垂直”而言更加平行，并不是表示该结构一定要完全平行，而是可以稍微倾斜。
在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
参照图1～图4，本实用新型提供了一种磁性元器件自动成型机的上料定位机构的优选实施例。
一种磁性元器件自动成型机的上料定位机构，其包括活动定位块601、定位气缸602和定位机械手603，定位气缸602的输出端与活动定位块601连接，定位机械手603紧邻设置于成型机上料机构500最靠近出料端的上料机械手513的左侧，定位机械手603固接于成型机上料机构500的机械手支架511上。
所述活动定位块601上部设置有凸块604，活动定位块601下部设置有与定位气缸602配套使用的滑动组件；所述上料机械手513底部开设有用于通过凸块604的凹槽516，上料机械手513在平行于送料方向上还设置有定位滑杆517，定位滑杆517贯穿定位机械手603；所述定位机械手603前端设置有定位机械手指605，定位机械手指605的前端部与上料机械手513的机械手指处于同一平面。
参照图1，本实施例中，进一步地优选，所述凸块604为凸字型。
本实施例中，进一步地改进，所述定位气缸602推送活动定位块601的行程终点处设置有挡块，挡块限定了活动定位块601的最大行程，间接地限制了定位机械手指605的最大回拨范围，以磁性元器件刚好被回拨至切料底模上为准。
参照图2、图3，本实施例中，进一步地改进，所述定位机械手603的机械手臂设置为便于其伸入冲模700的台阶状；更进一步的改进，所述定位机械手603的机械手臂的台阶面与上料机械手513的机械手臂的台阶面处于同一平面。如此设置，降低了机械手的整体重量，节约成本，降低了气缸的动能消耗；而且台阶部也可以作为限定机械手伸入冲模700长度的一种手段。
本实施例中，进一步地改进，所述定位机械手603的机械手臂在凸块604通过凹槽516后与凸块604抵接。因此，定位机械手603的尺寸有所限制，以保证实现定位机械手603能够被凸块604带动。
本实施例中，进一步地改进，所述定位滑杆517的端部设置有环形挡块。环形挡块的设置同样是为了限制定位机械手指605的最大回拨范围，其作为二次定位结构，以保证本实用新型对于上料定位的精准度。
需要说明的是，实际使用中，定位机构600的作用为当上料机械手514在导料槽推送磁性元器件至成型机集料机构后，后续的磁性元器件在导料槽中容易出现偏离了冲模700的切料底模工作位的情况，此时通过定位机械手指605回拨后续的磁性元器件至切料底模工作位上，从而避免冲模700凸模错位压模的问题；而且，由于定位机构600的存在，对于不同尺寸的磁性元器件，需要改变底模、导料槽的长度，此时可以通过改变定位气缸602的行程就可以继续配合使用，因此提高了本实用新型的适用性。
参照图1～图4，本实用新型在实际运作时，当上料机械手514在导料槽推送磁性元器件至成型机集料机构后，此时，定位气缸推动活动定位块601处于最大行程，凸块604通过凹槽516并抵接定位机械手603，随着定位机械手603在定位滑杆517上的滑动，定位机械手指606在导料槽上移动至切料底模的靠近出料端的一侧，并回拨已移出切料底模工位的后续磁性元器件至正常工位，以实现精准压模。
Claims (7)
1.一种磁性元器件自动成型机的上料定位机构，其特征在于：所述磁性元器件自动成型机的上料定位机构(600)包括活动定位块(601)、定位气缸(602)和定位机械手(603)，定位气缸(602)的输出端与活动定位块(601)连接，定位机械手(603)紧邻设置于成型机上料机构(500)最靠近出料端的上料机械手(513)的左侧，定位机械手(603)固接于成型机上料机构(500)的机械手支架(511)上；
所述活动定位块(601)上部设置有凸块(604)，活动定位块(601)下部设置有与定位气缸(602)配套使用的滑动组件；所述上料机械手(513)底部开设有用于通过凸块(604)的凹槽(516)，上料机械手(513)在平行于送料方向上还设置有定位滑杆(517)，定位滑杆(517)贯穿定位机械手(603)；所述定位机械手(603)前端设置有定位机械手指(605)，定位机械手指(605)的前端部与上料机械手(513)的机械手指处于同一平面。
2.如权利要求1所述的磁性元器件自动成型机的上料定位机构，其特征在于：所述凸块(604)为凸字型。
3.如权利要求1所述的磁性元器件自动成型机的上料定位机构，其特征在于：所述定位气缸(602)推送活动定位块(601)的行程终点处设置有挡块。
4.如权利要求1所述的磁性元器件自动成型机的上料定位机构，其特征在于：所述定位机械手(603)的机械手臂设置为便于其伸入冲模(700)的台阶状。
5.如权利要求1或4所述的磁性元器件自动成型机的上料定位机构，其特征在于：所述定位机械手(603)的机械手臂在凸块(604)通过凹槽(516)后与凸块(604)抵接。
6.如权利要求1或4所述的磁性元器件自动成型机的上料定位机构，其特征在于：所述定位机械手(603)的机械手臂的台阶面与上料机械手(513)的机械手臂的台阶面处于同一平面。
7.如权利要求1所述的磁性元器件自动成型机的上料定位机构，其特征在于：所述定位滑杆(517)的端部设置有环形挡块。
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| CN201821721155.4U CN209337614U (zh) | 2018-10-23 | 2018-10-23 | 一种磁性元器件自动成型机的上料定位机构 |
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110756695A (zh) * | 2019-12-06 | 2020-02-07 | 四川辰鸿电子有限公司 | 一种新型变压器振脚校正机构 |
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2018
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